機械設(shè)計基礎(chǔ)-圖文課件第14章

第14章1氣動基本回路目錄14.114.214.3方向控制回路壓力控制回路速度控制回路14.4其他常用基本回路14.1方向控制回路圖14-1單作用氣缸換向回路14.1.1單作用氣缸換向回路14.1方向控制回路圖14-2各種雙作用氣缸控制回路14.1.2雙作用氣缸換向回路14.2壓力控制回路圖14-3一次壓力控制回路14.2.1一次壓力控制回路14.2壓力控制回路圖14-4二次壓力控制回路14.2.2二次壓力控制回路14.3速度控制回路圖14-5雙作用缸單向調(diào)速回路14.3.1單向節(jié)流調(diào)速回路14.3速度控制回路14.3.1單向節(jié)流調(diào)速回路供氣節(jié)流的不足之處主要表現(xiàn)為：（1）當(dāng)負(fù)載方向與活塞的運動方向相反時，活塞運動易出現(xiàn)不平穩(wěn)現(xiàn)象，即“爬行”現(xiàn)象。（2）當(dāng)負(fù)載方向與活塞運動方向一致時，由于排氣經(jīng)換向閥快排，幾乎沒有阻尼，負(fù)載易產(chǎn)生“跑空”現(xiàn)象，使氣缸失去控制。14.3速度控制回路圖14-6雙向節(jié)流調(diào)速回路14.3.2雙向節(jié)流調(diào)速回路14.3速度控制回路14.3.2雙向節(jié)流調(diào)速回路雙向節(jié)流調(diào)速回路適用于負(fù)載變化不大的場合。當(dāng)負(fù)載突然增大時，由于氣體的可壓縮性，將迫使缸內(nèi)的氣體壓縮，使活塞運動速度減慢；反之，當(dāng)負(fù)載突然減小時，缸內(nèi)原來被壓縮的氣體將膨脹，使活塞運動速度加快，這又稱為氣缸的“自走”現(xiàn)象。因此，在要求氣缸具有準(zhǔn)確而平穩(wěn)的運動速度時，可以采用比例流量閥加反饋來改善調(diào)控性能，或用氣-液相結(jié)合的調(diào)速方式。14.3速度控制回路14.3.3氣-液調(diào)速回路當(dāng)電磁閥處于下位接通時，氣壓作用在氣缸無桿腔活塞上，有桿腔內(nèi)的液壓油經(jīng)機控?fù)Q向閥進(jìn)入氣-液轉(zhuǎn)換器，活塞桿快速伸出。當(dāng)活塞桿壓下機控?fù)Q向閥時，有桿腔油液只能通過節(jié)流閥到氣-液轉(zhuǎn)換器，從而使活塞桿伸出速度減慢。而當(dāng)電磁閥處于上位時，活塞桿快速返回。此回路可實現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、快退工況。因此，在要求氣缸具有準(zhǔn)確而平穩(wěn)的速度時（尤其是在負(fù)載變化較大的場合），應(yīng)采用氣-液相結(jié)合的調(diào)速方式。14.3速度控制回路14.3.3氣-液調(diào)速回路圖14-7氣-液調(diào)速回路14.4其他常用基本回路14.4.1安全保護(hù)回路由于氣動機構(gòu)的過載，氣壓的突然降低及氣動執(zhí)行機構(gòu)的快速動作等原因都可能危及操作人員或設(shè)備的安全，因此在氣動回路中，常常要加入安全回路。需要指出的是，在設(shè)計任何氣動回路，特別是安全回路時，都不可能缺少過濾裝置和油霧器。因為臟污空氣中的雜物可能堵塞閥中的小孔與通路，使氣路發(fā)生故障。缺少潤滑油時，很可能使閥發(fā)生卡死或磨損，以致整個系統(tǒng)的安全都出現(xiàn)問題。下面介紹幾種常用的安全保護(hù)回路。14.4其他常用基本回路14.4.1安全保護(hù)回路圖14-8過載保護(hù)回路1—手動閥；2—主控閥；3—順序閥；4—梭閥；5—行程閥1.過載保護(hù)回路14.4其他常用基本回路14.4.1安全保護(hù)回路圖14-9互鎖回路1、2、3—梭閥；4、5、6—二位五通換向閥；7、8、9—二位三通換向閥2.互鎖回路14.4其他常用基本回路14.4.1安全保護(hù)回路圖14-10雙手操作回路1、2、4、5—二位三通手動閥；3—二位四通主控閥；6—三位五通主控閥3.雙手操作回路14.4其他常用基本回路14.4.2延時回路圖14-11（a）為延時輸出回路，當(dāng)控制信號切換二位三通氣動閥1后，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥向儲氣罐3充氣。當(dāng)充氣壓力經(jīng)過延時升高至使二位三通氣動閥4換位時，二位三通氣動閥4就有輸出。圖14-11（b）為延時接通回路。按下二位三通手動閥，則氣缸向外伸出，當(dāng)氣缸在伸出行程中壓下行程閥后，壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到儲氣罐7，延時后才將二位四通氣動閥切換，氣缸退回。14.4其他常用基本回路14.4.2延時回路圖14-11延時回路1、4—二位三通氣動閥；2—單向節(jié)流閥；3、7—儲氣罐；5—二位三通手動閥；6—二位四通氣動閥；8—行程閥14.4其他常用基本回路14.4.3順序動作回路圖14-12三種單往復(fù)動作回路1—二位三通手動閥；2—行程閥；3—二位四通氣動閥；4—順序閥1.單缸往復(fù)動作回路14.4