工程測量 課程設(shè)計 控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計

工程控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計

科傻軟件的使用分析

作者:王震陽20094176

指導(dǎo)教師：吳兆福

專業(yè)名稱：測繪工程09-1班

2015年2月17日

一、可傻軟件介紹.....................3

二、兼容的數(shù)據(jù)格式...................4

三、主要功能.........................18

四、軟件使用過程....................20

五、使用心得........................30

-、可傻軟件介紹

科傻系統(tǒng)（COSA）是“地面測量工程控制與施工測量內(nèi)

外業(yè)一體化和數(shù)據(jù)處理自動化系統(tǒng)”的簡稱，包括COSAWIN

和COSA-HC兩個子系統(tǒng)。COSAWIN在IBM兼容機(jī)上運(yùn)行。

COSAWIN系統(tǒng)除具有概算、平差、精度評定及成果輸出等功

能外，還提供了許多實(shí)用的功能，如網(wǎng)圖顯繪、粗差剔除、

方差分量估計、貫通誤差影響值計算及閉合差計算等。

該系統(tǒng)不同于其它現(xiàn)有控制網(wǎng)平差系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是自動

化程度高，通用性強(qiáng)，處理速度快，解算容量大。其自動化

表現(xiàn)在通過和COSA子系統(tǒng)COSA-HC相配合,可以做到由外業(yè)

數(shù)據(jù)采集、檢查到內(nèi)業(yè)概算、平差和成果報表輸出的自動化

數(shù)據(jù)處理流程;其通用性表現(xiàn)在對控制網(wǎng)的網(wǎng)形、等級和網(wǎng)

點(diǎn)編號沒有任何限制，可以處理任意結(jié)構(gòu)的水準(zhǔn)網(wǎng)和平面網(wǎng),

無須給出冗余的附加信息；其解算速度快，解算容量大表現(xiàn)

在采用稀疏矩陣壓縮存儲、網(wǎng)點(diǎn)優(yōu)化排序和虛擬內(nèi)存等技

術(shù)，在主頻166MHz的586微機(jī)上，解算500個點(diǎn)的平面和

水準(zhǔn)控制網(wǎng)不到1分鐘；在具有20MB剩余硬盤空間的微機(jī)

上，可以解算多達(dá)5000個點(diǎn)的平面控制網(wǎng)。圖1（程序主界

面）

圖1（科傻軟件主界面）

文傳g平今。）報x*a?

口a-:自名*?

tuflKMith.；大雪

T，13HBFIQI-I0|<M-|電I

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■開地|?於。SSCo?-rin-M,cr<??.f<|.瀏；￡-COSAJtqRHft|iy?，be”f?Tard-c?HMCOSAWIMW-控《<4>m%等口《君。國2151

二、兼容的數(shù)據(jù)格式

科傻文件為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼文件，可以使用任何文本文件

編輯器打開，平常我們將打開方式設(shè)置為以“文本文檔的形

式打開”即可。

對于不同的功能對應(yīng)不同格式的文件，下面將主要的文

件格式進(jìn)行詳細(xì)說明。

1.控制網(wǎng)觀測文件，取名規(guī)則為“網(wǎng)名.ini”和“網(wǎng)

名.in2”，分別是高程觀測文件和平面觀測文件的命名格式,

其實(shí)的“英文字母代表in”輸入的意思。

圖2（高程觀測文件格式及內(nèi)容）

COSA，IN98一控制測量數(shù)據(jù)處理通用軟件包（CODAPS）-水準(zhǔn)網(wǎng).ini

文件更）平差Q）報表也）編輯圾）查看9工具復(fù)）設(shè)計@）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換C）窗口戲）

口以mIB與-:相J：相h,曾

即水準(zhǔn)網(wǎng).ini

|9931,50.251

9999,41.103

1100,1101,1.86950,0.24970

1101,1102,3.44850,0.47240

1201,1202,4.54750,0.25880

1005,1201,11.19250,0.3681

1102,2308,0.78300,0.36600

2308,2307,3.47800,0.20500

2307,2306,-2.19700,0.1963

2306,2305,-0.13900,0.0800

2305,2304,-7.04350,0.2004

2304,2303,3.97900,0.24800

2303,2302,-2.58400,0.1020

2302,9931,-0.84100,0.3547

9931,1203,1.52050,0.12000

2109,2110,0.34050,0.09070

2110,2111,-2.66550,0.0680

2111,2112,-0.71400,0.0500

2112,2113,2.80450,0.11620

2113,2114,-3.31800,0.1546

圖3（平面觀測文件格式及內(nèi)容）

上圖中文件的第一部分（示例圖2中為前兩行）為：已

知點(diǎn)點(diǎn)名，高程。第二部分（示例圖2中從第三行開始）為：

測段起點(diǎn)點(diǎn)名，測段終點(diǎn)點(diǎn)名，高差，距離（單位KM）［,

測站數(shù)］L精度號］。第一部分每一個已知點(diǎn)占一行末尾沒有

任何符號，第二部分每一測段信息占一行，末尾沒有任何符

號。“口”里的內(nèi)容為選擇項(xiàng)，根據(jù)需要可寫可不寫。

C0SA,IN98一控制測量數(shù)據(jù)處理通用軟件包(CODAPS)-變形監(jiān)測國.

文件9平差?報表?蝙輯?查看9工具任)設(shè)計?坐標(biāo)轉(zhuǎn)換位)窗口?幫助鼠

□0^y￥,電塞昌TTU?xa鼎0「,Hltu曾h?

矍水準(zhǔn)PLini

E挈變形監(jiān)測網(wǎng).in2

0.32,0.5,0.5

1,1289.5524,342.3904

1

3,L,0.0000

4,L,52.385465

4,S,514.210

2,L,63.390642

2,S,1646.69924

2,A,88.185103,0

16,S,711.68744

6,U113.353323

7

6,L,0.0000

6,S,1014.76654

13,S,896.23818

4,L,28.583889

4,S,1280.43708

12,S,795.17929

11,S,730.40486

10,S,715.06722

上圖中第一部分為控制網(wǎng)的已知數(shù)據(jù)，包括先驗(yàn)的方

向觀測精度，先驗(yàn)測邊精度和已知點(diǎn)坐標(biāo)。第二部分為控制

網(wǎng)的觀測數(shù)據(jù)，包括方向、邊長、方位角觀測值。為了文件

的簡潔和統(tǒng)一，我們將已知邊和已知方位角也放至I測站觀測

數(shù)據(jù)中，它們和相應(yīng)的觀測邊和觀測方位角有相同的“觀測

值類型”，但其精度值賦“0”，即權(quán)為無窮大。

第一部分的排列順序?yàn)椋旱谝恍袨榉较蛑姓`差，測邊固

定誤差，測邊比例誤差。若為純測角網(wǎng)，則測邊固定誤差和

比例誤差不起作用；若為純測邊網(wǎng)，方向誤差也不起作用，

這時可輸一個默認(rèn)值“1”。程序始終將第一行的方向中誤差

值作為單位權(quán)中誤差。若只有一種（或稱為一組）測角、測邊

精度，則可不輸入精度號。這時，從第二行開始為已知點(diǎn)點(diǎn)

號及其坐標(biāo)值，每一個已知點(diǎn)數(shù)據(jù)占一行。若有幾種測角測

邊精度，則需按精度分組，組數(shù)為測角、測邊中最多的精度

種類數(shù)，每一組占一行，精度號輸1、2、...（參見表2-2）。

如兩種測角精度，三種測邊精度，則應(yīng)分成三組。

第二部分的排列順序?yàn)椋旱谝恍袨闇y站點(diǎn)點(diǎn)號，從第二

行開始為照準(zhǔn)點(diǎn)點(diǎn)號，觀測值類型，觀測值和觀測值精度。

每一個有觀測值的測站在文件中只能出現(xiàn)一次。沒有設(shè)站的

已知點(diǎn)（如附和導(dǎo)線的定向點(diǎn)）和未知點(diǎn)（如前方交會點(diǎn)）

在第二部分不必也不能給出任何虛擬測站信息。觀測值分三

種，分別用一個字符（大小寫均可）表示：L一表示方向，

以度分秒為單位。S—表示邊長，以米為單位。A—表示方位

角，以度分秒為單位。觀測值精度與第一部分中的精度號相

對應(yīng)，若只有一組觀測精度，則可省略；否則在觀測值精度

一欄中須輸入與該觀測值對應(yīng)的精度號（參見表2-2）。已知

邊長和已知方位角的精度值一定要輸“0”。在同測站上的方

向和邊長觀測值按順時針順序排列，邊角同測時，邊長觀測

值最好緊放在方向觀測值的后面。

如果邊長是單向觀測，則只需在一個測站上給出其邊長觀

測值。若是對向觀測的邊，則按實(shí)際觀測情況在每一測站上

輸入相應(yīng)的邊長觀測值，程序?qū)⒆詣訉ν颠呴L取平均值并

作限差檢驗(yàn)和超限提示；如果用戶已將對向邊長取平均值，

則可對往返邊長均輸入其均值，或第一個邊長（如往測）輸

均值，第二個邊長輸一個負(fù)數(shù)如對向觀測邊的精度

高于單向觀測邊的精度，但不增加觀測值個數(shù)。

2.對高程控制網(wǎng)的平差結(jié)果文件，和對平面控制網(wǎng)的平

差結(jié)果文件，命名規(guī)則分別為，“網(wǎng)名.0U1”（如圖4）和“網(wǎng)

名.0U2"（如果5）其中的0U為“out”的意思,意為輸出

的文件。

圖4（高程網(wǎng)平差后輸出的內(nèi)容）

APPROXIMATEHEIGHT

No.NameHeight(in)

1993150.2510

2999941.1030

3110049.5450

4110151.4145

5110254.8630

6120156.5630

7120261.1105

8100545.3705

9230855.6460

10230759.1240

11230656.9270

12230556.7880

13230449.7445

14230353.6760

15230251.0920

16120351.7715

17210962.3200

18211062.6605

19211159.9815

20211259.2675

21211362.0720

22211458.7540

23200237.1185

24210138.9080

上圖為高程觀測文件.ini平差之后的輸出結(jié)果。最左列

為序號，第二列為點(diǎn)名，第三列為平差后的高程值。

圖5（平面網(wǎng)平差后的輸出結(jié)果）

皿C0SA-《g8二控制測量數(shù)據(jù)處理通用軟件包（CODAPS）-[附合導(dǎo)線.ou2]

E3文件CF)平差3）報表編輯②查看GO工具Q）設(shè)計也）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換?）窗口也）幫助出）

□9Q?M評隅1a0厚回o剛a蹩格

近似坐標(biāo)

NameX(m)Y(m)

ID147312303.586499860.308

ID148311970.966499740.297

ID164303521.015497684.195

ID165303069.052497407.154

ID180295818.444495133.562

GPS22295447.814494949.879

ID149311363.128499451.599

GPS17311034.044499269.249

ID150310557.676499358.724

ID152309771.377499414.160

GPS18309465.419499473.137

ID153309098.471499420.901

ID154308536.998499254.971

ID155307932.238499350.795

ID156307479.380499264.125

ID157307044.367499258.053

ID158306596.614499072.290

ID159306376.955498935.045

ID160305816.963498890.126

ID161305325.533498615.719

ID162304881.933498332.144

ID163304309.144498179.912

GPS19303847.482497964.480

GPS20302737.872497192.346

上圖為平面觀測文件.in2平差后的輸出結(jié)果

最左邊為觀測點(diǎn)點(diǎn)名，第二列為X坐標(biāo)，最右列為Y坐標(biāo)。

3.程序生成的概算文件，命名規(guī)則為“網(wǎng)名.XYH"（如

圖6）。

圖6（概算文件的生成）

C0SAFIH98一控制測量教據(jù)處理通用軟件包（CODAPS）-[附合導(dǎo)線.xyh]

因文件9平差Q）報表⑻編輯?查看9工具①設(shè)計①）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換?窗口⑹幫助國）

ID147312303.586499860.308

ID148311970.966499740.297

ID164303521.015497684.195

ID165303069.052497407.154

ID180295818.444495133.562

GPS22295447.814494949.879

ID149311363.128499451.599

GPS17311034.044499269.249

ID150310557.676499358.724

ID152309771.377499414.160

GPS18309465.419499473.137

ID153309098.471499420.901

ID154308536.998499254.971

ID155307932.238499350.795

ID156307479.380499264.125

ID157307044.367499258.053

ID158306596.614499072.290

ID159306376.955498935.045

ID160305816.963498890.126

ID161305325.533498615.719

ID162304881.933498332.144

ID163304309.144498179.912

GPS19303847.482497964.480

上圖為用符合導(dǎo)線觀測文件生成的概算文件，當(dāng)平面觀

測文件中的方向、邊長觀測值需要概算時，調(diào)用此功能可自

動生成概算用文件中的近似坐標(biāo)部分，若有該網(wǎng)的高差觀測

值文件，則同時生成近似高程。自動生成概算所需要文件“網(wǎng)

名.XYH”后，還須人工編輯該文件，如添加每個網(wǎng)點(diǎn)的近似

高程，對于精度要求較高的平面網(wǎng)，還要輸入每個測站上的

覘標(biāo)高、大地水準(zhǔn)面差距以及垂線偏差的子午分量和卯酉分

量等附加量，以便對觀測值作三差改正。對于一般網(wǎng)，可不

考慮三差改正，不必輸后四項(xiàng)，即上述附加量均自動作“0”

處理。

4.計算閉合差線路文件“網(wǎng)名.CLI”，該文件的格式（如

圖7）為

CLI文件的結(jié)構(gòu)如下:

1DX

Fh

DJ

4

P1

P2

P3

F2

F1

2DX

?

圖7（某符合導(dǎo)線的閉合差線路文件格式及內(nèi)容）

B附合導(dǎo)線.cii-記事本

文件但）編輯圾）格式查看W）幫助國）

1.DX

ID147

ID148

ID149

GPS17

ID150

ID152

GPS18

ID153

ID154

ID155

ID156

ID157

ID158

ID159

ID160

ID161

ID162

ID163

GPS19

ID164

根據(jù)閉合差線路文件，自動計算出導(dǎo)線和多邊形的角

度閉合差、坐標(biāo)閉合差和全長閉合差，并進(jìn)一步根據(jù)多邊

形角度閉合差計算方向觀測值精度，對閉合差進(jìn)行評價和

超限提示。計算結(jié)果存放于閉合差結(jié)果文件“網(wǎng)名.CLO”

中見圖8。

圖8（某符合導(dǎo)線的閉合差結(jié)果文件）

COSA，IH98一控制測量數(shù)據(jù)處理通用軟件包（CODAPS）-[附合導(dǎo)線.clo]

因文件9平差R）報表（1）編輯?查看9工具③）設(shè)計@）坐標(biāo)轉(zhuǎn)軼?窗口/幫助電）

口盧。￥，：晦昌-I淚口|"。回v曾用

導(dǎo)線線路號:3

線路點(diǎn)名：GPS22ID180ID179GPS21ID178

ID176ID175ID+3ID+2ID+1

ID172ID171ID170ID169ID168

ID167ID166GPS20ID165ID164

GPS19ID163ID162ID161ID160

ID159ID158ID157ID156ID155

ID154ID153GPS18ID152ID150

GPS17ID149ID148ID147

角度閉合差：43.6(Sec)

還標(biāo)閉合差：-0.2628(M)

Y坐標(biāo)閉合差：0.3547(M)

總長度：17.3750(KM)

相對精度：1:39361

5.高程閉合差線路文件“網(wǎng)名.GCI”，該文件是用于存儲

閉合環(huán)線路（見圖9）。

圖9（高程閉合差線路文件）

P水準(zhǔn)閾.gci-記事本

文件但）編輯更）格式查看國）幫助也）

MX

9999

9988

9987

2125

2123

2122

2121

2120

2119

2118

2117

2116

2115

2705

2704

2703

2702

2701

1517

1557

1516

1515

1514

1513

高程閉合差結(jié)果文件“網(wǎng)名.GC（F（見圖10）。

圖10（高程閉合差結(jié)果文件）

C0SATIN98—控制測量數(shù)據(jù)處理通用軟件包（CODAPS）-［水準(zhǔn)網(wǎng).gc。］

因文件更）平差?報表⑥）編輯（￡）查看9工具d）設(shè)計也）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換?窗口也）幫助國）

口蘇口?昌TJ黑o州h

1高差閉合差計算結(jié)果

線路號:1

線路點(diǎn)號：99999988998721252123

21222121212021192118

21172116211527052704

27032702270115171557

15161515151415131512

10141013101210111010

11001009100810071006

10051201120212039931

高差閉合差:20.0000(MM)

總長度：13.9891(KM)

閉合環(huán)號:1

線路點(diǎn)號：212521232124

高差閉合差:l.OO(MM)

總長度：0.6010(KM)

平原限差：15.50(MM)

、-n人-r-r-f-1_

6.貫通誤差引導(dǎo)文件“網(wǎng)名.GTI”。該文件主要為隧道施

工控制網(wǎng)而設(shè)計的，其實(shí)質(zhì)是根據(jù)控制網(wǎng)的洞口點(diǎn)和定向

點(diǎn)精度、貫通點(diǎn)的位置以及貫通面的方向，在完成網(wǎng)平差

之后，直接估算隧道貫通誤差影響值。與其對應(yīng)的輸出文

件為“網(wǎng)名.GTO”。

7.“網(wǎng)名.MAP”，該文件（如圖11）用于支持控制網(wǎng)的圖

形顯示。

圖11（某測土導(dǎo)線網(wǎng)的圖形）

MCOSNIN98—控髭測量數(shù)據(jù)處理通用軟件包（CODAPS）-[測圖導(dǎo)線網(wǎng).?ap]

乳文件3）平差?報表也）查看9工具任）設(shè)計也）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。窗口也）幫助Q!）

圖12)o

圖12（剔除出差時生成的文件）

iC0SArDi98—控制測量數(shù)據(jù)處理通用軟件包（CODAPS）-[附合導(dǎo)線.ouc]

序文件也）平差?）報表⑻編輯量）查看9工具①設(shè)計也）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換C）窗口也）幫助QD

昌rT泡竹2W

近似坐標(biāo)

NameX(m)Y(m)

ID147312303.586499860.308

ID148311970.966499740.297

ID164303521.015497684.195

ID165303069.052497407.154

ID180295818.444495133.562

GPS22295447.814494949,879

ID149311363.128499451.599

GPS17311034.044499269.249

ID150310557.676499358.724

ID152309771.377499414.160

GPS18309465.419499473.137

ID153309098.471499420.901

ID154308536.998499254.971

ID155307932.238499350.795

ID156307479.380499264.125

ID157307044.367499258.053

ID158306596.614499072.290

ID159306376.955498935.045

ID160305816.963498890.126

ID161305325.533498615.719

ID162304881.933498332.144

ID163304309.144498179.912

9.高程控制網(wǎng)和平面控制網(wǎng)觀測方案文件分別為：“網(wǎng)

名.0B1”，“網(wǎng)名.0B2”。

圖12

B水準(zhǔn)方差?.obi-記事本

文件更）編輯也）格式?）查看9幫助國）

1,1.0,n1

2,2.0,m2

3,3.0,m3

bm1909120.0

bm3,0,140.0

bm2,1,100.0

bn5,1,130.9

bm4,1,150.0

cn1,1,140.0

cm2,1,135.0

cm3,1,140.0

cn4,1,125.0

cn)5,1,132.0

dn)1,1,128.0

dm2,1,134.0

dn13,1,145.0

dn4,1,138.0

bm1,bn2,20,1

bm29bn3,24,1

bm39bm4y30,1

bm2,bm5,23,1

bn3,bn5,27,1

bm29bm1,21,1

bm3ybn)2,2391

bn4ybm3,31,1

bm5,bn2,24,1

B邊角網(wǎng).0B2-記事本

文件更）媼輯⑥格式?）查看9幫助國）

1.77,3,2,n1

1,0,600,2500

2,1,1500,2500

3,1,1800,2500

sw,1500,1900

nw,11400,1800

se,1580,3100

me,11200,3200

ne,11600,3000

1

nwJ,1

2,1,1

ne,l,1

me3

se,l,1

SVJvS,1

nWyS,1

2,5,1

ne,s,1

三、導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù)

該程序支持導(dǎo)入兩種類型的觀測文件，原始觀測數(shù)據(jù)文

件和處理過的歷史觀測數(shù)據(jù)文件。

導(dǎo)入原始觀測數(shù)據(jù)文件夾有三種方法，1.在快捷菜單中

選擇“導(dǎo)入觀測數(shù)據(jù)-＞導(dǎo)入原始數(shù)據(jù)文件夾”2.在“開始-〉

功能-＞導(dǎo)入觀測文件”3.快捷鍵“Ctrl+O"（字母功）。在

選擇了觀測文件夾后，會彈出一個確認(rèn)對話框（見圖4）顯

示程序找到的當(dāng)前文件夾中所有文件。

圖4（導(dǎo)入觀測文件）

SOS-＞顯示我到的觀測文件

遍遹否dS￡面詞畫ni亟適通桌面瓢崖觀澳g：g\20100107,.txt確定

C:\DocumentsandSettings\Administrator\^面機(jī)除觀測數(shù):副20100122.txt

C:\DocumentsandSettingsgdministrator^面頗）修觀迎數(shù):昌\20100125.txt

C:\DocumentsandSettings\Administrator\^面切邛釗蹴g\20100209.txt

C:\DocumentsandSettingsgdministrator^面號元修規(guī)迎教副20100228.txt舞到14個觀測

C:\DocumentsandSettings\Administratoitj面艇修規(guī)冽g\20100312.txt

C:\DocumentsandSettings\AdministratorY^面甘元修現(xiàn)海f\20100325.txt

C:\DocumentsandSettings\Administrator\^面甘元修現(xiàn)迎數(shù):副20100507.txt

C:\DocumentsandSettings\Administrator^面版，修■現(xiàn)冽g\20100525.txt

C:\DocumentsandSettings\Administrator^面堂元修現(xiàn)冽g\20100611.txt

C:\DocumentsandSettingsgdministrator^面堂元修規(guī)獨(dú)g\20100624.txt

C:\DocumentsandSettings\Administrator\^面卜遠(yuǎn)傕規(guī)獨(dú)g\20100713.txt

C:\DocumentsandSettings\Administrato面頗瞳觀泱g\20100731.txt

C:\DocumentsandSettings\Administrator^面［沉降觀測數(shù)懸20100828.txt

如果確定需要的觀測文件都在上圖中的列表框中，貝4點(diǎn)

擊確定，如果出現(xiàn)圖5情況，則說明，導(dǎo)入失敗。失敗原因

見圖5。

圖5（導(dǎo)入數(shù)據(jù)失敗警告）

SOS警告:

出現(xiàn)此情況有以下兩種情況：

1.格式不被兼容,話先將格式轉(zhuǎn)換為所支持格式.

2.您重復(fù)導(dǎo)入觀砌擻據(jù)

幫助：9319643350qq.com

就定:二ml

如果導(dǎo)入數(shù)據(jù)成功則沒有任何提示，這是點(diǎn)擊快捷菜單

中的“刷新”，則會有圖形顯示出來。

如果想對以往數(shù)據(jù)進(jìn)行研究而又沒有以往原始觀測數(shù)

據(jù)文件夾，那么此時程序提供了導(dǎo)入歷史數(shù)據(jù)文件夾的功

能，因?yàn)楫?dāng)一個項(xiàng)目的原始觀測數(shù)據(jù)文件夾導(dǎo)入程序后，程

序在指定目錄下建立了該數(shù)據(jù)文件夾，文件夾以日期為單位

進(jìn)行存儲（見圖6、7）。導(dǎo)人該數(shù)據(jù)文件夾后即可對歷史項(xiàng)

目進(jìn)行重新研究等工作。

圖6（歷史數(shù)據(jù)文件夾）

乂M代

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