2024 家用電器行業(yè)深度報告：電動兩輪車四重邏輯共振繼續(xù)看好龍頭及成長屬性標(biāo)的投資機(jī)會

家用電器2024年08月01日投資評級：看好(維持)行業(yè)走勢圖家用電器家用電器 0%-10%-19%-29%2023-082023-12一滬深3002024-04《家電出口延續(xù)優(yōu)于大盤表現(xiàn)，電視面板價格持續(xù)趨穩(wěn)—行業(yè)周報》-2024.7.14開源證券證券研究報告《看好石頭科技、九號公司等不受制裁影響的OBM出海標(biāo)的—行業(yè)周報》-2024.7.7開源證券證券研究報告《白電出口排產(chǎn)依然亮眼，空調(diào)內(nèi)銷林文隆(分析師)linwenlong@林文隆(分析師)linwenlong@呂明(分析師)lvming@luoyang@●四重邏輯共振，繼續(xù)看好龍頭及成長屬性標(biāo)的投資機(jī)會2019年新國標(biāo)頒布后，電動兩輪車步入提質(zhì)增效成熟發(fā)展階段，龍頭公司雅迪控股、愛瑪科技憑借品牌、渠道、產(chǎn)品優(yōu)勢，拉大行業(yè)競爭優(yōu)勢，2024年新國標(biāo)頒布五年后修訂在即，此篇報告重點(diǎn)梳理電動兩輪車板塊投資邏輯變化，重申板塊優(yōu)質(zhì)龍頭及成長性標(biāo)的投資機(jī)會，核心推薦公司為：(1)九號公司：產(chǎn)品、渠道共振，智能化定義帶來新需求/新增量，強(qiáng)阿爾法彰顯，看好兩輪車業(yè)務(wù)持續(xù)高增。(2)雅迪控股：國內(nèi)提質(zhì)增效，龍頭優(yōu)勢仍足；前瞻性布局東南亞及鈉電市場，打開中長期成長想象空間。(3)愛瑪科技：憑借領(lǐng)先于行業(yè)的消費(fèi)洞察成功實現(xiàn)爆款持續(xù)打造，2024Q1單車盈利超預(yù)期，看好全年業(yè)績彈性。●邏輯一：存量換新托底行業(yè)規(guī)模，重點(diǎn)關(guān)注龍頭份額提升行業(yè)進(jìn)入成熟發(fā)展期后，我們預(yù)計行業(yè)總量增長將恢復(fù)穩(wěn)態(tài)。行業(yè)驅(qū)動方面，我們看好舊車替換需求能有效托底行業(yè)維持穩(wěn)定，根據(jù)德勤數(shù)據(jù)預(yù)測，2024年電動兩輪車行業(yè)62.1%的消費(fèi)需求來自于替換需求，且我國兩輪電動車保有量達(dá)到3.5億，能穩(wěn)定釋放較大規(guī)模的舊車替換需求。另一方面，智能化技術(shù)創(chuàng)新為行業(yè)帶來新的需求和用戶，同時，需關(guān)注電動兩輪車B端市場發(fā)展?jié)摿?。相較于行業(yè)總量增長，優(yōu)質(zhì)企業(yè)份額提升為行業(yè)更重要的競爭聚焦。一方面，我們從2020-2023年各個公司銷量規(guī)模、營收及利潤三個維度變化總結(jié)，龍頭雅迪控股、愛瑪科技市占率優(yōu)勢明顯，九號公司憑借渠道的加速擴(kuò)張和中高端產(chǎn)品持續(xù)推新追趕勢頭強(qiáng)勁。另一方面，新國標(biāo)修訂、符合《電動自行車行業(yè)規(guī)范條件》白名單企業(yè)陸續(xù)公布或再推行業(yè)出清、整合，中小廠商面臨產(chǎn)品監(jiān)管趨嚴(yán)、生產(chǎn)端成本增加及產(chǎn)品研發(fā)推新投入增加三重壓力，頭部品牌憑借產(chǎn)品研發(fā)儲備及合規(guī)經(jīng)營方面優(yōu)勢，有望在格局優(yōu)化中獲得超額增長?！襁壿嫸夯貧w產(chǎn)品維度高質(zhì)量競爭，頭部品牌盈利能力提升邏輯順暢行業(yè)方面，頭部品牌回歸中高端產(chǎn)品推新策略，天貓渠道4000價位段以上電自1電摩銷量占比由2020年的1%/14%提升至2024Q1的22%/65%。同時，由品牌端發(fā)起的行業(yè)產(chǎn)品升級變革，與消費(fèi)降級的大背景及行業(yè)總量增速放緩關(guān)聯(lián)性不大，且相較于用戶端自行發(fā)起的消費(fèi)需求，將更具備持久性，行業(yè)新一輪價增邏輯孕育。個股方面，借鑒白電龍頭公司盈利能力提升路徑，我們認(rèn)為兩輪車行業(yè)剛剛進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段，相關(guān)政策條例正逐步落地、龍頭規(guī)?；a(chǎn)效應(yīng)仍有釋放空間，看好盈利能力提升邏輯逐步兌現(xiàn)?！襁壿嬋?四：行業(yè)龍頭兼具高股息、穩(wěn)分紅特點(diǎn)，海外市場打開行業(yè)成長邊際龍頭兼具高股息、穩(wěn)分紅特點(diǎn)：龍頭雅迪控股、愛瑪科技2022-2023年股利支付率分別達(dá)50%/40%,2023年股息率分別為3.50%/3.52%,顯著高于十年期國債收益率。且雅迪控股及愛瑪科技現(xiàn)金流水平表現(xiàn)亮眼、資金儲備充實，具備持續(xù)分紅能力。海外市場潛力可觀：東南亞“油改電”驅(qū)動下市場擴(kuò)容邏輯正持續(xù)兌現(xiàn)中，雅迪控股、愛瑪科技在市場渠道、產(chǎn)品提前儲備；鈉電技術(shù)能夠有效解決當(dāng)前產(chǎn)品質(zhì)量重、續(xù)航不足的電摩需求痛點(diǎn)，有望推動當(dāng)?shù)禺a(chǎn)品迭代優(yōu)化。開源證券開源證券行業(yè)研究行業(yè)深度報告 ●風(fēng)險提示：各個公司新品開發(fā)能力下降的風(fēng)險、國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境不景氣風(fēng)險。請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明1/27開源證券1、核心觀點(diǎn)：四重邏輯共振，繼續(xù)看好龍頭及成長屬性標(biāo)的投資機(jī)會 42、邏輯一：存量換新托底行業(yè)規(guī)模，重點(diǎn)關(guān)注龍頭份額提升 42.1、行業(yè)總量：進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段，總量預(yù)計穩(wěn)態(tài)增長 42.2、行業(yè)驅(qū)動：舊車替換需求有效托底行業(yè)規(guī)模，智能化定義產(chǎn)品帶來新需求/新增量 52.3、競爭格局：頭部車企馬太效應(yīng)凸顯，份額提升為行業(yè)競爭重點(diǎn)聚焦 72.3.1、頭部車企馬太效應(yīng)凸顯，九號公司追趕勢頭強(qiáng)勁 72.3.2、政策密集出臺或推動行業(yè)整合加速，看好龍頭把握“窗口期”機(jī)遇 73、邏輯二：回歸產(chǎn)品維度高質(zhì)量競爭，頭部品牌盈利能力提升邏輯順暢 3.1、品牌主導(dǎo)行業(yè)擺脫低價內(nèi)卷，回歸產(chǎn)品維度高質(zhì)量競爭 3.2、對比白電龍頭，兩輪車龍頭盈利能力仍有提升空間 4、邏輯三：行業(yè)龍頭兼具高股息、穩(wěn)分紅特點(diǎn) 5、邏輯四：海外東南亞市場潛力可觀，拓寬行業(yè)長期成長邊際 6、重點(diǎn)公司推薦：推薦強(qiáng)阿爾法+成長性標(biāo)的九號公司及行業(yè)龍頭雅迪控股、愛瑪科技 6.1、九號公司：產(chǎn)品、渠道共振，兩輪車業(yè)務(wù)逆勢增長 6.1.1、智能化定義產(chǎn)品為行業(yè)帶來新的需求和增量 6.1.2、市占率維度：九號兩輪車中高端市場份額持續(xù)提升 6.1.3、產(chǎn)品維度：產(chǎn)品矩陣豐富，機(jī)器人團(tuán)隊賦能差異化優(yōu)勢搶占細(xì)分市場 6.1.4、渠道維度：2023年以來渠道加速擴(kuò)張，新開店以及同店店銷增長帶來增量 26.2、雅迪控股：國內(nèi)提質(zhì)增效，龍頭優(yōu)勢仍足；前瞻性布局東南亞及鈉電市場，打開中長期成長想象空間 6.3、愛瑪科技：2024Q1單車盈利超預(yù)期，看好2024Q2業(yè)績彈性表現(xiàn) 7、投資建議及盈利預(yù)測 8、風(fēng)險提示 圖表目錄圖1:行業(yè)邁入高質(zhì)量發(fā)展階段 5圖2:2024年行業(yè)預(yù)計以舊車的自然換新需求為主 5圖3:2022年底我國電動兩輪車保有量約為3.5億臺 5圖4:2021-2024年調(diào)研數(shù)據(jù)顯示18~25歲用戶占比顯著提升 6圖5:調(diào)研數(shù)據(jù)顯示2023年有46.6%的用戶購買兩輪車是用作其他交通工具的補(bǔ)充 6圖6:2023年在美團(tuán)獲得收入騎手人數(shù)為745萬 6 6圖8:頭部企業(yè)營收及利潤明顯領(lǐng)先行業(yè)，九號追趕勢頭強(qiáng)勁 7 8圖10:雅迪發(fā)布會重申四大實用科技 8圖11:2016年雅迪品牌市占率約為11% 9圖12:2021年雅迪品牌市占率為34% 9圖13:線上數(shù)據(jù)為例天貓/京東電動兩輪車4000元+價位段銷量占比不同程度提升(單位：%) 圖14:雅迪控股、愛瑪科技ROE領(lǐng)先白電龍頭 圖15:愛瑪科技、雅迪控股應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率表現(xiàn)亮眼(單位：次) 圖16:愛瑪科技、雅迪控股應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)率低于白電龍頭企業(yè)(單位：次) 圖17:雅迪控股、愛瑪科技股利支付率維持高位 圖18:雅迪控股、愛瑪科技股息率表現(xiàn)亮眼 請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明2/27開源證券行業(yè)深度報告圖19:雅迪控股、愛瑪科技現(xiàn)金流水平表現(xiàn)亮眼、資金儲備充實(單位：億元) 圖20:2023年雅迪控股、愛瑪科技、九號公司經(jīng)營現(xiàn)金流凈額表現(xiàn)領(lǐng)先行業(yè)(單位：億元) 圖21:2023年1-10月東南亞主要四國摩托車銷量為336萬輛 圖22:不同于傳統(tǒng)輕智能概念，九號公司通過云盒ECU融合多個傳感器實現(xiàn)“真智能”,同時行業(yè)率先引入并定義多 圖23:2022年線下調(diào)研顯示九號位列5000元+價位段銷量份額第一(2023年2月調(diào)研情況) 圖24:2023年線下調(diào)研顯示九號/雅迪同位列4000元+價位段銷量第一梯隊 圖25:2020年進(jìn)入兩輪車賽道以來公司推新逐年加快，產(chǎn)品矩陣不斷完善豐富(電動自行車/電動摩托車各價格帶均有拳頭產(chǎn)品，重合價格帶產(chǎn)品間有互補(bǔ)) 圖26:電動摩托車中M和N系列占據(jù)線上主要銷售比重 圖27:電動自行車中F系列占據(jù)線上大部分銷售比重，A+/MMAX/Dz/V系列 圖28:九號公司掌握自平衡控制、UWB/視覺定位、多傳感器融合定位、運(yùn)動控制和輪轂電機(jī)等多項技術(shù) 圖29:兩輪車核心智能化技術(shù)需算法+電控+傳感器多方配合，公司原有機(jī)器人以及智能短交通團(tuán)隊和底層技術(shù)可較好 圖30:深度學(xué)習(xí)+AI算法識別車輛異動數(shù)據(jù)且持續(xù)可升級優(yōu)化 圖31:九號電動車全車多處配備傳感器 圖32:2020-2023年渠道快速擴(kuò)張的同時九號公司店效保持提升趨勢 圖33:2023年九號單店店銷已高于綠源、新日甚至小牛 表1:2024年電動兩輪車行業(yè)政策密集出臺 7表2:《電動自行車行業(yè)規(guī)范條件》出臺拉高行業(yè)進(jìn)入門檻 9表3:《電動自行車用鋰離子蓄電池安全技術(shù)規(guī)范》條例聚焦生產(chǎn)安全 表4:2024年頭部品牌推新以中高端車型為主 表5:對比燃油摩托車，電動摩托車仍存在產(chǎn)品質(zhì)量重、續(xù)航短的消費(fèi)痛點(diǎn) 表8:推薦九號公司、雅迪控股、愛瑪科技 請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明3/27愛瑪科技近兩年股利支付率分別達(dá)50%/40%,2023年雅標(biāo)換購需求刺激，2023年我國電動兩輪車行業(yè)銷量為5500萬輛(同比+10%),行業(yè)開源證券 圖1:行業(yè)邁入高質(zhì)量發(fā)展階段中國電動兩輪車產(chǎn)量/銷量(萬輛)—YOY成熟階段(2014-2019年4月)成熟階段(2014-2019年4月)高質(zhì)量發(fā)展(2019年4月-)190%170%90%70%格戰(zhàn)淘汰部分商家，行業(yè)集中度提升孵化新產(chǎn)業(yè)：共享出行和換電市場興起，極30%式。2009-2019年：邁向監(jiān)管妥善的產(chǎn)品目錄制度市場國家標(biāo)準(zhǔn)，各項指標(biāo)得以√2024年：4月7日，工信部修訂計劃項目的意見，政策即將進(jìn)一步完善2010年6月，政府頒布高效電機(jī)生產(chǎn)商(包括內(nèi)置該等電機(jī)的產(chǎn)品的生產(chǎn)商)的政府補(bǔ)貼方案。此外，限制使用電動車的城市也開始放松監(jiān)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(管監(jiān)管政策在),在全國地方層)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(各),面)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(個地區(qū)逐),逐步推行)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(走),產(chǎn))EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(向),品)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(自2004年),度監(jiān)管方)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(道),連)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(路),漸)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(交),獲)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(道),得)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(安),全)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(全),國)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(法),的)EQ\*jc3\*hps40\o\al(\s\up10(》),認(rèn))自行車監(jiān)管應(yīng)采納產(chǎn)品目錄制且并來訂明實施時限，加之各地監(jiān)管方針不一致，效力一般。實施及實行機(jī)構(gòu)。中國電動自行在產(chǎn)品、行業(yè)及道路規(guī)則的實際監(jiān)管較少。電動自行車的爬坡、載重、續(xù)航能力等性能顯著增強(qiáng)；并形成“南豪華，北簡易”初步規(guī)模化階段(2000-2004年)高速發(fā)展階段(2005-2013年)2019年-:監(jiān)管趁嚴(yán)130%20005000資料來源：愛瑪科技招股說明書、艾瑞咨詢、開源證券研究所(注：2018年之前圖中數(shù)據(jù)為行業(yè)產(chǎn)量數(shù)據(jù)，之后為行業(yè)銷量數(shù)據(jù))2.2、行業(yè)驅(qū)動：舊車替換需求有效托底行業(yè)規(guī)模，智能化定義產(chǎn)品帶來新需求/新增量總量結(jié)構(gòu)拆分：我們看好舊車替換需求能有效托底行業(yè)規(guī)模。根據(jù)德勤數(shù)據(jù)預(yù)測，2024年電動兩輪車行業(yè)62.1%的消費(fèi)需求來自于替換需求，據(jù)中國自行車協(xié)會數(shù)據(jù)，截至2022年底，我國兩輪電動車保有量約為3.5億，產(chǎn)品的使用周期一般為4-6年，背靠較大保有量規(guī)模，我們看好舊車替換需求能有效托底行業(yè)總量維持穩(wěn)定。圖2:2024年行業(yè)預(yù)計以舊車的自然換新需求為主圖3:2022年底我國電動兩輪車保有量約為3.5億臺■保有量(億臺)請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明5/27開源證券 智能化技術(shù)創(chuàng)新為行業(yè)帶來新的需求和用戶。艾瑞咨詢調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2022-2023年越來越多用戶在購買兩輪車時會考慮智能化配置，我們認(rèn)為智能化技術(shù)為行業(yè)帶來新的兩類用戶：(1)年輕用戶(特指18-25歲用戶，下同)。艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，2021-2024年調(diào)研數(shù)據(jù)顯示行業(yè)年輕用戶占比提升顯著,從2021年的11%提升至2024年的21.2%。(2)有車一族用戶。艾瑞咨詢顯示，2023年調(diào)研顯示有46.6%的用戶購買兩輪車是用作其他交通工具的補(bǔ)充，智能化創(chuàng)新較好滿足有車一族的“體面”的性價比需求。圖4:2021-2024年調(diào)研數(shù)據(jù)顯示18~25歲用戶占比顯著40%2021M42022M22023M22024M4■18~25歲■26~35歲■36~45歲■46~55歲20圖5:調(diào)研數(shù)據(jù)顯示2023年有46.6%的用戶購買兩輪車是用作其他交通工具的補(bǔ)充40%10%2021M42022M22023M22024M4—購買考慮：智能化配置一購買因素：作為其他交通工具的補(bǔ)充市場——即時配送與共享電單車，以即時配送市場為例，2023年即時配送行業(yè)規(guī)模約為3410億元，2018-2023CAGR達(dá)23.9%,預(yù)計2023-2028年行業(yè)仍將維持較高增2023年在美團(tuán)獲得收入的騎手人數(shù)是745萬(同比+19.39%),即時配送工作群體對電動兩輪車產(chǎn)品的質(zhì)量要求更高、電池更換周期更短，看好其群體數(shù)量增長有效刺激行業(yè)銷量釋放和換電市場孕育。圖6:2023年在美團(tuán)獲得收入騎手人數(shù)為745萬40002020202120222023■在美團(tuán)獲得收入騎手人數(shù)(萬人)圖7:預(yù)計中國即時物流行業(yè)規(guī)模較快增長40002000040%中國即時物流行業(yè)規(guī)模(億元)YOY研究所請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明6/27開源證券 2.3、競爭格局：頭部車企馬太效應(yīng)凸顯，份額提升為行業(yè)競爭重點(diǎn)聚焦銷量規(guī)模上，頭部車企方面，雅迪控股及愛瑪科技2023年銷抽檢階段性影響到行業(yè)動銷，雅迪控股及愛瑪科技銷售階段性承壓，愛瑪科技2024Q1銷量約為246萬臺(同比下降約11%)。新勢力車企方面，九號公司2024Q1愛瑪科技單車?yán)麧櫈?96元/臺(同比增長約13%),營收因銷量承壓下歸母利潤仍雅迪控股93.77269.87310.86348.01053.6921.6126.40YOY35.4%43.0%57.8%22.2%%愛瑪科技29.0553.99208.02210.36YOY23.8%19.3%35.1%%14.8%10.9%82.1%0.4%40.6%8.9%24.2%九號公司4.3212.0124.3142.32YOY02.4%74.1%%96.7%77.9%綠源集團(tuán)23.8834.3048.0350.97Y0Y4.5%43.6%40.0%6.1%42.1%47.1%99.2%23.4%32.3%24.4%新日股份50.6842.8149.0441.061.020.111.620.88Y0Y44.8%44.8%88.9%326.2%45.7%3.3%小牛電動24.4437.0531.6926.52YOY-11.3%-11.3%33.9%42.6%72.7%表1:2024年電動兩輪車行業(yè)政策密集出臺時間部門政策內(nèi)容2024年4月7日工業(yè)和信息化部就申請立項的《電動自行車安全技術(shù)規(guī)范》(新國標(biāo))強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)修訂計劃項目予以公示，并公開征集反饋意見。2024年4月13日商務(wù)部等14部門聯(lián)合《推動消費(fèi)品以舊換新行動方案》發(fā)布，堅持深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革和著力擴(kuò)大有效需求協(xié)同發(fā)力，順應(yīng)消費(fèi)市場新形勢新趨勢，堅持中央財政和地方政府聯(lián)動，以提高請務(wù)必參閱正文后面開源證券時間部門政策內(nèi)容技術(shù)、能耗、排放等標(biāo)準(zhǔn)為牽引，以政策為激勵，以暢通循環(huán)為驅(qū)動，逐步建立“去舊更容易、換新更愿意”的有效機(jī)制。同時提出，參照汽車、家電以舊有關(guān)部門研究推動電動自行車以舊換新工作，有效防控老舊電動自行車安全風(fēng)險。2024年4月12日國務(wù)院常務(wù)會議國務(wù)院總理李強(qiáng)4月12日主持召開國務(wù)院常務(wù)會議，部署開展電動自行車安全隱患全鏈條整治工作。會議提出要注重疏堵結(jié)合，完善配套服務(wù)和支持政策，大力推進(jìn)充電設(shè)施建設(shè)、蓄電池以舊換新等工作，在加強(qiáng)安全監(jiān)管同時更好滿足群眾生活需求。2024年4月25日由工業(yè)和信息化部組織起草的《電動自行車用鋰離子蓄電池安全技術(shù)規(guī)范》強(qiáng)制性國工業(yè)和信息化部、市場家標(biāo)準(zhǔn)已由市場監(jiān)管總局(國家標(biāo)準(zhǔn)委)發(fā)布。《技術(shù)規(guī)范》從單體電池和電池組兩個監(jiān)管總局層面規(guī)定了適用于《電動自行車安全技術(shù)規(guī)范》(GB17761)的電動自行車用鋰電池的安全要求和試驗方法。2024年4月25日工業(yè)和信息化部組織完成《電動自行車用充電器安全技術(shù)要求》強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)第1號修改單(征求意見稿)的編制工作。2024年4月30日工業(yè)和信息化部、國家聯(lián)合印發(fā)了《電動自行車行業(yè)規(guī)范條件》和《電動自行車行業(yè)規(guī)范公告管理辦法》,目市場監(jiān)督管理總局、國的為加強(qiáng)電動自行車行業(yè)管理，促進(jìn)電動自行車企業(yè)規(guī)范化發(fā)展，提升電動自行車產(chǎn)家消防救援局品質(zhì)量安全水平，推動我國電動自行車行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。2024年7月30日資料來源：工業(yè)和工業(yè)和信息化部發(fā)布《擬公告符合電動自行車行業(yè)規(guī)范條件企業(yè)名單(第一批)的公示》即電動自行車第一批白名單企業(yè)公示，雅迪、愛瑪、臺鈴、綠源，共計4個品牌入選。TCSC斷,下安全當(dāng)上年，雅迪控股、愛瑪科技龍頭地位凸顯，其中雅迪品牌市場占比從11%增至34%,開源證券展望新國標(biāo)修訂，我們預(yù)計，新國標(biāo)修訂將聚焦電池安全及整車質(zhì)量等方面。總體方向?qū)㈦姵匕踩?、阻燃放于重要位置，對電池、控制器等部件生產(chǎn)、安裝做出更細(xì)化規(guī)定，修補(bǔ)原有版本漏洞，有利于《新國標(biāo)》規(guī)定更好執(zhí)行落地，刺激市場換購需求。同時，增加安裝北斗模組、通訊系統(tǒng)等規(guī)定，整車生產(chǎn)成本或有增加，拉高行業(yè)進(jìn)入門檻同時加快中小品牌出清。圖11:2016年雅迪品牌市占率約為11%2016■雅迪■愛瑪■臺鈴■新日■綠源其他圖12:2021年雅迪品牌市占率為34%2021■雅迪■愛瑪■臺鈴■新日■綠源其他■《電動自行車行業(yè)規(guī)范條件》及鋰電新規(guī)頒布，成本端拉高行業(yè)準(zhǔn)入門檻工信部發(fā)布電動自行車行業(yè)規(guī)范及鋰電新規(guī)，成本端拉高行業(yè)準(zhǔn)入門檻。2024年5月工信部等三部門聯(lián)合印發(fā)《電動自行車行業(yè)規(guī)范條件》及《電動自行車用鋰離子蓄電池安全技術(shù)規(guī)范》(鋰電新規(guī))。《行業(yè)規(guī)范條件》文件對企業(yè)布局、產(chǎn)品生產(chǎn)及質(zhì)量檢查等產(chǎn)業(yè)鏈各個方面提出了更高、更細(xì)要求，從成本端拔高行業(yè)準(zhǔn)入門檻；鋰電新規(guī)從源頭規(guī)范鋰電池生產(chǎn)，清退非合規(guī)產(chǎn)品，已達(dá)到減少使用過程中火災(zāi)等安全事故發(fā)生率目的。《行業(yè)規(guī)范條件》首批白名單企業(yè)公示，行業(yè)出清或進(jìn)一步加速。2024年7月30日，工信部發(fā)布《擬公告符合電動自行車行業(yè)規(guī)范條件企業(yè)名單(第一批)的公示》即電動自行車第一批白名單企業(yè)公示，雅迪、愛瑪、臺鈴、綠源，共計4個品牌入選，預(yù)計后續(xù)將分批次公示其他上榜企業(yè)。白名單制度加快落地，將加速行業(yè)進(jìn)一步出清，一方面，我們預(yù)計入選企業(yè)在新國標(biāo)產(chǎn)品審核、以舊換新補(bǔ)貼等政策上享有更多優(yōu)待，加大行業(yè)競爭優(yōu)勢；另一方面，從《行業(yè)規(guī)范條件》細(xì)則及首批入選品牌名錄看，入選企業(yè)需符合焊接自動化率達(dá)到70%以上、檢測設(shè)備原值不少于100萬元、每年自主開發(fā)車型不少于10款等硬性標(biāo)準(zhǔn)，首批僅入選四家品牌，入選名單條件嚴(yán)苛，中小品牌淘汰率將進(jìn)一步增高。規(guī)范項目重點(diǎn)內(nèi)容備或生產(chǎn)線，焊接自動化率達(dá)到70%以上，鼓勵采用自動焊接機(jī)器人。工藝裝備(生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)具有與電動自行車整車產(chǎn)能相匹配的塑料、金屬零部件自動化噴涂、烘干企業(yè)應(yīng)具有與電動自行車整車產(chǎn)能相匹配的開源證券上產(chǎn)品工藝設(shè)計總工位的70%。理企業(yè)或所屬集團(tuán)每年自主開發(fā)車型不少于10款、研發(fā)投入不少于上一年主營業(yè)務(wù)收入的2%。企業(yè)主要電動自行車產(chǎn)品具有技術(shù)發(fā)明專利。表3:《電動自行車用鋰離子蓄電池安全技術(shù)規(guī)范》條例聚焦生產(chǎn)安全《電動自行車用鋰離子蓄電池安全技術(shù)規(guī)范》重點(diǎn)內(nèi)容技術(shù)規(guī)范發(fā)通過規(guī)范電動自行車用鋰離子蓄電池產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)和銷售過程，將有效提升電動布意義自行車用鋰離子蓄電池的本質(zhì)安全水平，減少使用過程中火災(zāi)等安全事故發(fā)生率。車輛適用電池適用于《技術(shù)規(guī)范》中規(guī)定的最大輸出電壓不超過60V的電動自行車用鋰離子蓄電池。不適用于電動滑板車、平衡車、電動摩托車、電動三輪車等車輛使用的鋰離子蓄電池。車輛適用鋰常見的電動自行車用鋰離子蓄電池主要有錳酸鋰電池、磷酸亞鐵鋰電池和三元鋰電池等。《技術(shù)規(guī)范》針對單體電池規(guī)定了嚴(yán)格的過充電(1.5倍)、針刺等測試，高電鎳體系三元鋰電池很難通過上述測試，今后將難以應(yīng)用在電動自行車領(lǐng)域。鋰電池本質(zhì)安全提升措施從電氣安全(包括過充、過放、外部短路、溫度保護(hù)等)、機(jī)械安全(包括擠壓、加速度沖擊、振動等)、環(huán)境安全(包括低氣壓、溫度循環(huán)、浸水等)、熱擴(kuò)散、互認(rèn)協(xié)同充電、數(shù)據(jù)采集、標(biāo)志等七個方面設(shè)置了電池組的產(chǎn)品安全準(zhǔn)入門檻，提升了鋰離子蓄電池的本質(zhì)安全水平。3、邏輯二：回歸產(chǎn)品維度高質(zhì)量競爭，頭部品牌盈利能力提我們從各個品牌新品推新分析，各大品牌2024年推新新品價位大多在3000元+,并開源證券 表4:2024年頭部品牌推新以中高端車型為主系列愛瑪仰望雅迪M85-M臺鈴超能S·蒼穹九號遠(yuǎn)行者F2z圖片上市時間2023年12月1日2024年2月2024年4月2024年4月最高時速續(xù)航里程制動前后碟剎前后碟剎前后碟剎前后碟剎價格(元)智能化功能藍(lán)牙智能操作系統(tǒng)、引擎專用充充電器閃藍(lán)牙解鎖等12項功支持鴻蒙智聯(lián)，無感藍(lán)牙TCS牽引力控制系統(tǒng)、真智能操作能控車系統(tǒng)(提供個性化音效、無鑰匙啟動、手機(jī)解鎖、智能推送、行車記錄等)行業(yè)消費(fèi)用戶的價格偏好走向多元，價格接受程度高的外賣騎手、追求時尚個性化用戶等群體消費(fèi)需求新起，高端化產(chǎn)品市場潛力較大。線上銷售高端化趨勢已顯，久謙數(shù)據(jù)顯示，天貓渠道4000價位段以上電自/電摩銷量占比由2020年的1%/14%提升至2024Q1的22%/65%;京東渠道4000價位段以上電自/電摩銷量占比由2021Q2的19%/26%提升至2024Q1的26%/68%。圖13:線上數(shù)據(jù)為例天貓/京東電動兩輪車4000元+價位段銷量占比不同程度提升(單位：%)天貓自行車02201022020230202303023032023042024Oi000-3000元)-4000000-5000貓摩托2000元0-3000-4004000-500000元京東自行2000元)-300070-4000-5000元>5000元<2000元2000-3000元0-4004000-5000元>5000元21%%開源證券 銷售毛利率(%)凈利潤率(%)總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率(次)權(quán)益乘數(shù)(倍)雅迪控股6.9%5.1%愛瑪科技4.3%9.0%9.0%九號公司-WD22.9%25.7%26.5%4.5%4.4%5.8%平均海爾智家%0.6%%美的集團(tuán)23.5922.0722.0522.4%4.1%26.%%%格力電器海信家電平均21.0824.4627.1822.1727.3%1%8.6%4.83頭企業(yè)(單位：次)開源證券 雅迪控股股利支付率穩(wěn)定在50%以上，愛瑪科技股利支付率穩(wěn)定在40%,均處較高水平。股息率方面，2023年雅迪控股、愛瑪科技股息率分別為3.50%/3.52%,顯著90%70%50%40%30%20%數(shù)據(jù)，2024年7月31日十年期國債收益率2.15%)。4.00%3.50%3.00%2.50%2.00%0.50%0.00%202120222023■九號公司-WD——新日股份經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物未分配利潤雅迪控股48.068.485.6愛瑪科技28.560.324.340.147.0九號公司-WD23.227.044.5綠源集團(tuán)控股4.09.9新日股份4.38.6數(shù)據(jù)來源：、開源證券研究所(注：雅迪控股、綠源集團(tuán)控股“未分配利潤”為“儲備”項披露數(shù)據(jù))開源證券 億元)0雅迪控股愛瑪科技九號公司-WD綠源集團(tuán)控股新日股份■經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額■現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物■未分配利潤數(shù)據(jù)來源：、開源證券研究所5、邏輯四：海外東南亞市場潛力可觀，拓寬行業(yè)長期成長邊際2023年海外東南亞市場“油改電”驅(qū)動下市場擴(kuò)容邏輯正持續(xù)兌現(xiàn)中，地區(qū)兩政策端看，地區(qū)頂層政策持續(xù)加碼，大力支持電動兩輪車發(fā)展。2023年印尼政府制定了到2025年將20%的燃油二輪車轉(zhuǎn)換為電動車、電動二輪車；同時承諾在2050年之前全面停止銷售燃油車。2023年3月，印尼宣布將向25萬輛電動摩托車的購買者發(fā)放每輛700萬印尼盾(約3200元人民幣)的補(bǔ)貼。此外，泰國、越南等政府也在持續(xù)致力于促進(jìn)電動交通，推出建立完善充電基礎(chǔ)設(shè)施等措施。銷售端看，地區(qū)仍存百萬級別銷售市場，電動化率有望提升。東南亞地區(qū)主要國家馬來西亞、菲律賓、新加坡、泰國每年的摩托車銷量合計仍在300萬輛以上，根據(jù)ASEAN統(tǒng)計數(shù)據(jù)，東南亞主要國家(馬來西亞、菲律賓、新加坡、泰國)2022年銷售合計為405萬輛(+14.05%),銷量同比提升明顯，2023年1月-10月銷量為336萬輛(-0.23%)。同時國際可再生能源機(jī)構(gòu)(IRENA)對地區(qū)電動化率做出樂觀預(yù)判，至2025年東南亞道路上約20%的車輛將是電動車輛。因此，我們預(yù)期東南亞市場電動化率仍有提升空間，疊加地區(qū)兩輪車需求飽滿，東南亞地區(qū)電動兩輪車的銷售市場潛力較大。請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明14/27開源證券 圖21:2023年1-10月東南亞主要四國摩托車銷量為336萬輛450450400250200030%25%20%東南亞主要國家摩托車銷量(萬輛)——增長率數(shù)據(jù)來源：ASEAN、開源證券研究所(注：該數(shù)據(jù)指馬來西亞、菲律賓、新加坡、泰國四國家銷售量總和)產(chǎn)品品牌端看，國產(chǎn)品牌進(jìn)入加速擴(kuò)張，鈉電技術(shù)有望推動產(chǎn)品迭代。日本品牌在東南亞摩托車市場入局較早，已占據(jù)絕對的市場份額，日系摩托車市占率為80%場市占率分別為72.1%、76.7%和43.5%,雅馬哈市占率分別為25.5%/16.5%/35.1%;中國品牌雅迪、愛瑪?shù)茸鳛樾袠I(yè)較新入局者，借助電動化東風(fēng)，進(jìn)入加速擴(kuò)張期。細(xì)看行業(yè)公司發(fā)展策略及產(chǎn)品，我們預(yù)計行業(yè)存在兩方面的變革趨勢：(1)看重電動化產(chǎn)品的迭代推新：傳統(tǒng)強(qiáng)勢品牌本田、雅馬哈、鈴木等都將電動兩輪車作為未來產(chǎn)品迭代的主力方向，雅馬哈計劃到2035年實現(xiàn)產(chǎn)品的20%電動化，2050年將新車銷量的90%改為電動車。本田表示將在2025年前將推出10款以上純電動二輪車，并計劃在2030年銷售350萬輛純電二輪車，約占到全球銷量15%。(2)鈉電技術(shù)推出有望助力中國品牌彎道超車：對比東南亞市場熱銷產(chǎn)品，國產(chǎn)電動兩輪車產(chǎn)品仍存在產(chǎn)品重量較重及高速騎行下產(chǎn)品續(xù)航縮短明顯的問題，雅迪、臺鈴、綠源等企業(yè)目前已經(jīng)加大鈉電池技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品量產(chǎn)研發(fā)，我們預(yù)計鈉電池或可憑借高能量密度和低重量優(yōu)勢，攻克市場產(chǎn)品痛點(diǎn)。產(chǎn)品雅馬哈FreeGoS本田WaveRSX本田Vision雅迪VoltguardVinFastFelizeS外觀類型整車重量(kg)踏板車彎梁摩托車踏板摩托車TTFAR石墨烯電池電動踏板車電動智能踏板車請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明15/27開源證券 燃油摩托車電動摩托車排量/帶電量124.9CC最高速度續(xù)程206km256km265km價格(元)9982687681538153資料來源：各品牌海外官網(wǎng)、開源證券研究所表6:國產(chǎn)品牌海外布局加速品牌海外業(yè)務(wù)及其規(guī)劃日系品牌全線兩輪車產(chǎn)品力爭在2040年實現(xiàn)碳中和。公司還表示，將在2025年前將推出10款以上純電動二輪車，本田并計劃在2030年銷售350萬輛純電二輪車，約占到全球銷量15%。雅馬哈計劃到2035年旗下的二輪車要實現(xiàn)20%的電動化，2050年將新車銷量的90%改為電動車。鈴木計劃在2030年前推出8款全新的電動機(jī)車，并期望其電動二輪車的銷售占比能達(dá)到25%川崎計劃在2035年前，將其在發(fā)達(dá)國家的主要車型轉(zhuǎn)為非汽油摩托車。國產(chǎn)品牌雅迪根據(jù)公司海外官網(wǎng)，公司共擁有82家海外門店，主要以東南亞為主，其中越南門店布局已經(jīng)較為成熟；海外產(chǎn)品：擁有電動兩輪車、電動摩托車、電動滑板車和電動助力車四條產(chǎn)品線，產(chǎn)品SKU相對豐富，2023年推出KEMPER等新品。根據(jù)GoogleMap數(shù)據(jù)，公司共擁有15家海外門店，門店布局較為分散，后續(xù)公司門店拓展主要以東南愛瑪亞市場為主；擁有電動兩輪車、電動摩托車、電動滑板車和電動助力車四條產(chǎn)品，產(chǎn)品SKU相對單一。通過與海外經(jīng)銷商合作，產(chǎn)品已出海至包括泰國、印尼、菲律賓等在內(nèi)的27個國家，截至2023年5月，綠源公司共擁有40家海外經(jīng)銷商。針對東南亞市場主推S-30、極影、INNO9-lite等產(chǎn)品。資料來源：雅迪電動車海外官網(wǎng)、GoogleMap、綠源集團(tuán)控股招股說明書、白鯨出海微信公眾號、開源證券研究所2021-2024年行業(yè)年輕客群占比提升顯著,從2021年的11%提升至2024年的21.2%。公步進(jìn)入4000元以上價位段份額第一梯隊。(3)產(chǎn)品矩陣豐富，2020年以來公司推新速開源證券 不同于傳統(tǒng)輕智能概念，公司通過云盒ECU融合多個傳感器實現(xiàn)“真智能”,同時行業(yè)率先引入并定義多種安全智能駕駛功能。(1)智能駕駛方面，自研并定義避免用戶未上車啟動，姿態(tài)傳感器監(jiān)測車輛異常狀態(tài)并提醒，溫度&電流傳感器輔助電池BMS系統(tǒng)更好管理與保護(hù)充放電等。(2)安全駕駛方面，行業(yè)率先引入ABS系統(tǒng)并推出國產(chǎn)首個TCS控制器，2023年行業(yè)領(lǐng)先推出RSC防翹尾功能。(3)智能防盜方面，基于GPS/北斗/基站基準(zhǔn)定位、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等實現(xiàn)方便用戶隨時查看車輛相關(guān)信息、遠(yuǎn)程控車和人機(jī)交互等(行業(yè)少數(shù)能夠做到全系車型實現(xiàn)遠(yuǎn)程關(guān)鎖車功能)。(4)數(shù)據(jù)智能方面，推出智能碳晶鉛酸系統(tǒng)，搭載鉛酸計量板實現(xiàn)電量精準(zhǔn)多種安全智能駕駛功能RideyGoRideyGo.即停即走系統(tǒng)無鑰匙啟動；多傳感器融合檢測人體駕駛狀態(tài)；基于物聯(lián)網(wǎng)的整機(jī)IA;基于IoT技術(shù)的遠(yuǎn)程些控和智能防盜等在騎行過程中實現(xiàn)聽歌、投屏導(dǎo)航、來電提醒等功能獵戶座電自開啟前后雙線性ABS時代大功率直驅(qū)輪轂電機(jī)搭配鼴鼠控，搭載TCS、ABS、RSC等安全系RideyLONG長續(xù)航系統(tǒng)通過輪胎設(shè)計、高性能無刷電機(jī)與電控調(diào)優(yōu)和協(xié)調(diào)配合，有效提升續(xù)航，行業(yè)少數(shù)做到全速真續(xù)航；能量回收系統(tǒng)智能碳晶鉛酸系統(tǒng)EQ\*jc3\*hps52\o\al(\s\up0(搭載智能鉛),能)EQ\*jc3\*hps52\o\al(\s\up0(酸),量)EQ\*jc3\*hps52\o\al(\s\up0(計),密)EQ\*jc3\*hps52\o\al(\s\up0(量),度)EQ\*jc3\*hps52\o\al(\s\up0(板),和)EQ\*jc3\*hps52\o\al(\s\up0(可),循)EQ\*jc3\*hps52\o\al(\s\up0(精),不)EQ\*jc3\*hps52\o\al(\s\up0(準(zhǔn)),次)EQ\*jc3\*hps52\o\al(\s\up0(準(zhǔn)),數(shù))EQ\*jc3\*hps52\o\al(\s\up0(確),升)EQ\*jc3\*hps52\o\al(\s\up0(鉛),鄉(xiāng))AHRS姿態(tài)感應(yīng)系統(tǒng)個性自定義音效車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)同步手機(jī)/手環(huán)等遠(yuǎn)程互聯(lián)發(fā)布旗下智能電動車產(chǎn)品，搭載RideyGo九號電動車智能化產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)急應(yīng)用雙通級參數(shù)2022中高端市場中，九號份額持續(xù)提升。根據(jù)艾瑞咨詢，2023年2月線下調(diào)研數(shù)據(jù)顯示九號位列5000元+價位段份額第一。但2023年全年調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，九號4000元+價位段銷量已超40萬臺，與雅迪同位列第一梯隊，預(yù)計絕對規(guī)模以及份額均有顯著提升。請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明17/27開源證券 圖23:2022年線下調(diào)研顯示九號位列5000元+價位段銷圖24:2023年線下調(diào)研顯示九號/雅迪同位列4000元+想遮而在000鎮(zhèn)上乃722上下調(diào)(1)電動自行車：2020年僅有2款主銷產(chǎn)品，至2023年已形成以A+系列、F(2)電動摩托車：2020-2021年僅有2款主銷產(chǎn)品，至2023年已形成以M系開源證券 圖25:2020年進(jìn)入兩輪車賽道以來公司推新逐年加快，產(chǎn)品矩陣不斷完善豐富(電動自行車/電動摩托車各價格帶均有拳頭產(chǎn)品，重合價格帶產(chǎn)品間有互補(bǔ))資料來源：摩托范、京東九號電動旗艦店、九號公司官網(wǎng)、開源證券研究所(注：價格數(shù)據(jù)截至2024年7月25日)從線上數(shù)據(jù)上看，電動摩托車以M/N系列為主，電動自行車以F系列為主。(1)電動摩托車：早期以N系列為主，M系列推出后憑借更強(qiáng)的產(chǎn)品優(yōu)勢銷量占比快速剎車系統(tǒng)但定價略高于N系列。(2)電動自行車：形成以A+系列、F系列、MMAX系列、Dz獵戶座、V系列為核心的產(chǎn)品矩陣(A+系列與F系列價格帶有所重合，F(xiàn)系列主打更長續(xù)航),其中F系列憑借強(qiáng)競爭力占據(jù)30%+銷量比重，V系列定位2000-3000價格帶占據(jù)10%左右銷量比重，Dz獵戶座定位10000元左右價格帶占據(jù)10%左右銷量比重，MMAX系列定位7000-10000元價格帶占據(jù)10-20%左右銷量比重。2024年公司推出A2z系列電自產(chǎn)品，相較于A+系列提升了續(xù)航。圖26:電動摩托車中M和N系列占據(jù)線上主要銷售比重60%40%20%數(shù)據(jù)來源：久謙數(shù)據(jù)、開源證券研究所圖27:電動自行車中F系列占據(jù)線上大部分銷售比重，A+/MMAX/Dz/V系列■F系列■Dz系列數(shù)據(jù)來源：久謙數(shù)據(jù)、開源證券研究所■智能化優(yōu)勢的背后是公司機(jī)器人團(tuán)隊的賦能2015年公司正式成立機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊，公司創(chuàng)始人及高管團(tuán)隊、機(jī)器人事業(yè)部核心人員大多具備機(jī)器人/工科背景。公司創(chuàng)始人及高管高祿峰、王野、陳中元、劉淼均畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，具備機(jī)械工程或機(jī)器人相應(yīng)背景。公司AI及機(jī)器人請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明19/27開源證券 表7:九號公司高管以及機(jī)器人團(tuán)隊成員均具備機(jī)器人相關(guān)背景姓名職位履歷高祿峰創(chuàng)始人兼董事長畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，獲得機(jī)械工程及自動化學(xué)院飛行器控制專業(yè)學(xué)士學(xué)位。2012年至今，作為聯(lián)合創(chuàng)始人之一創(chuàng)辦Ninebot,現(xiàn)任公司董事長。王野創(chuàng)始人兼CEO畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，獲得機(jī)器人研究所工學(xué)碩士學(xué)位及機(jī)械工程及自動化學(xué)院機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位。曾任北京博創(chuàng)興業(yè)科技智能機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人，2012年聯(lián)合創(chuàng)辦Ninebot,出任北京市人工智能學(xué)會常務(wù)理事等陳中元董事、總裁畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，獲得北航機(jī)器人研究所工學(xué)說是學(xué)位及機(jī)械工程及自動化學(xué)院學(xué)士學(xué)位。2012年作為技術(shù)合伙人加入公司，主導(dǎo)和深入?yún)⑴c公司核心技術(shù)、核心產(chǎn)品和研發(fā)工作。劉淼北京航空航天大學(xué)機(jī)械電子工程博士，計算機(jī)學(xué)院博士后學(xué)位。2021年加入公司，曾任中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所汽車電子工程中心副研究員以及浙江中科領(lǐng)航汽車電子技術(shù)總監(jiān)陳子沖AI及機(jī)器人技術(shù)研究院院長本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，完成基于DSP的衛(wèi)星信標(biāo)機(jī)的全套軟硬件實現(xiàn)。后在瑞士聯(lián)邦理工大學(xué)深造獲得博士學(xué)位，其博士課題獲得國家優(yōu)秀自費(fèi)留學(xué)生獎。歸國后，加入華為媒體實驗室，帶領(lǐng)團(tuán)隊成功研發(fā)應(yīng)用于華為機(jī)的實時雙目視覺算法。2015年，陳子沖加入SegwayRobot項目，致力于機(jī)器人導(dǎo)航等視覺感知算法的研發(fā)，主導(dǎo)了路萌機(jī)器人、Segway室內(nèi)與室外配送機(jī)器人、智能共享滑板車T60的產(chǎn)品研發(fā)。于IROS2019國際機(jī)器人頂級會議以絕對優(yōu)勢獲得了LifelongSLAM挑戰(zhàn)賽冠軍。任冠佼未嵐大陸CEO北京航空航天大學(xué)機(jī)器人博士，曾主導(dǎo)了九號平衡車Plus產(chǎn)品包括UWB定位、云臺控制等功能的開發(fā)，擁有多年機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)品經(jīng)驗資料來源：九號公司官網(wǎng)、九號機(jī)器人公眾號、開源證券研究所已掌握UWB室內(nèi)定位、RTK-GPS室外定位、激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)、雙目視覺/IMU 開源證券 圖28:九號公司掌握自平衡控制、UWB/視覺定位、多傳感器融合定位、運(yùn)動控制和輪轂電機(jī)等多項技術(shù)鬻奧爵獨(dú)中子002)架檢賣客的為懦性炎夀實戮蟲在靴能蓬的南儒霞進(jìn)幢力矩和轉(zhuǎn)帶錯節(jié)位精度可相的正本技長動/被動雙目技像頭均光攝像頭廣角攝像頭等)、輪計不計激光達(dá)(LDAR)等多種估成信息合青熱長仗周攝停查亦度相機(jī)，窮時語列委蛋碎談突躲金體櫝：昆啉法盛蹇盟障殿數(shù)畢男并盜美深肯襟致孤聲功契纜個9以蛋的自蒜噩我謁掣在余的拍綜相似的性能上度估盛卷駕嘉婆陣列等涯亭盛年模塊，實時生盛章分要環(huán)境障好物地圖，遵過會降徑規(guī)劃部態(tài)規(guī)劃反應(yīng)式控算凌，實觀類工著能房拿習(xí)勢法合公司在長m行中案的大英數(shù)據(jù)，的以賣筑擁人混第沉楊皆如的避行可使得機(jī)器人的運(yùn)為規(guī)劃情度畫部關(guān)健區(qū)域化于10cm的定位情度比外可實現(xiàn)自動更新地圖技大通過九號兩輪車較為優(yōu)秀的處理運(yùn)算和駕駛輔助能力主要系上述滑板車底層技術(shù)和研發(fā)團(tuán)隊賦能。從兩輪車發(fā)展史來看，公司先后自研并引入了ABS、TCS和RCS等主動安全輔助系統(tǒng)。感應(yīng)方面，公司進(jìn)入兩輪車領(lǐng)域伊始便引入了姿態(tài)感應(yīng)系統(tǒng)，全車多處傳感器提供多種姿態(tài)識別，隨后通過機(jī)器學(xué)習(xí)+AI算法提高車輛狀態(tài)識別能力。控制方面，公司聯(lián)合旗下公司零級創(chuàng)新推出了自研的鼴鼠控MoleDrive,配合傳感器實現(xiàn)坡道駐車、助力推行等智能化功能。(1)兩輪車多項智能化技術(shù)需算法、電控和傳感器配合，而傳感器/算法/電控為公司機(jī)器人和短交通業(yè)務(wù)核心底層技術(shù)。ABS、TCS核心主動安全輔助系統(tǒng)需輪速傳感器與ECU控制配合；RideyLong自研L級電控算法+高效率電機(jī)提升續(xù)航；OPD單電門算法實現(xiàn)動能回收；姿態(tài)感應(yīng)系統(tǒng)運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)+AI算法識別車輛傾倒、非正常移動、翹車等多種情形；防盜傳感器布局全車多處。(2)ABS、信息處理等技術(shù)核心人員多來自于公司原有機(jī)器人以及智能短交通團(tuán)隊。主導(dǎo)兩輪車檢測系統(tǒng)、ABS系統(tǒng)、信號處理系統(tǒng)和電機(jī)控制器的袁玉斌為零級創(chuàng)新CEO,早期便進(jìn)入九號公司曾負(fù)責(zé)控制算法、定位算法、信息處理等底層技請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明請務(wù)必參閱正文后面的信息披露和法律聲明21/27開源證券 圖29:兩輪車核心智能化技術(shù)需算法+電控+傳感器多方配合，九號公司原有機(jī)器人以及智能短交通團(tuán)隊和底層技新增新增RideyL(提升20%續(xù)航),推出自研線性ABS系統(tǒng)(鼴鼠控制器)替代博A?BS系統(tǒng)，新增20212022借戶座電自開啟前后雙線性ABS時代(1)自研躁鼠控制器系統(tǒng)：旗下公司零級創(chuàng)新自研控制器鼴鼠控，搭載動能回收(OpD單電門算(2)油門動態(tài)控制算法：加入濾波算法、配合電機(jī)和動力單元精準(zhǔn)成知龍頭鎖EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up9(車),傳)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up9(傳),感)器等)道過機(jī)器學(xué)習(xí)+AI算法識別異(動數(shù)據(jù)(算法優(yōu)化后識別多種情形)ABS、信息處理等技長核心人員多來自于公司原有機(jī)器人以及智能短交道團(tuán)隊TCS系統(tǒng)含輪速賦能兩輪車智能化傳感器/感知機(jī)器人輪車發(fā)2023資料來源：九號電動新品發(fā)布會、九號電動公眾號、零級創(chuàng)新公眾號、開源證券研究所圖30:深度學(xué)習(xí)+AI算法識別車輛異動數(shù)據(jù)且持續(xù)可升圖31:九號電動車全車多處配備傳感器資料來源：九號電動新品發(fā)布會資料來源：九號電動新品發(fā)布會6.1.4、渠道維度：2023年以來渠道加速擴(kuò)張，新開店以及同店店銷增長帶來增量(1)門店擴(kuò)張加速帶來的增量：2021/2022/2023年分別新期末門店數(shù)量5400家(較2023年底新開門店900家),預(yù)計2024Q2期末門店數(shù)量超6000家，因此2024H1新開門店數(shù)量或已超2023年全年，全年開店數(shù)量有望超7000家。同比上看，2021/2022/2023/2024E門店數(shù)量同比分別+177%/+67%/+50%/+56%。(2)門店店銷的增長：按期末店數(shù)簡單測算店銷，2020-2023年單店提貨分別為169/233/277/327臺，同比分別+38%/+19%/+18%。店銷的增長或系：(a)新開門店銷售的爬坡；(2)公司產(chǎn)品矩陣豐富以及大店數(shù)量的增加