2024架空輸電線路無人機(jī)三維激光建模及自動(dòng)巡檢技術(shù)規(guī)范

點(diǎn)云Point kmL文 WGS84坐標(biāo) UTM投影坐標(biāo) 本規(guī)范適用于中小型多旋翼無人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)掃描設(shè)備測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)、外業(yè)工作，包含無人機(jī)35kV及規(guī)定了）GB DL/T 輸電設(shè)備缺陷標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)（運(yùn)行分冊(cè)）2015設(shè)備[2015]38-9直升機(jī)無人機(jī)電力作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范（試行）設(shè)備[2015]38-10直升機(jī)無人機(jī)電力作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理規(guī)范（試行）設(shè)備[2015]38-9直升機(jī)無人機(jī)電力作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范（試行）設(shè)備[2015]38-10直升機(jī)無人機(jī)電力作業(yè)技術(shù)支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理規(guī)范（試行）GB50233—2005110～500kV架空電力線路施工及驗(yàn)收規(guī)范Q/GDW1799.2—2013QGDW1944-2013DL/T5138DL/T288—2012DL/T289—2012DL/T436—2005DL/T741—2010CCAR-91—R2CH/T8024—2011CH/T8024—201137120035PointRTK（Real-timekinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位RTKRTK。kmLLiDAR(LightDetectionandRangingLaserRadarRangingWGS84的交點(diǎn)，YZX1984UTMUTMUNIVERSALTRANSVERSEMERCATORPROJECTION全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）,也稱為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，是能在31。1移交。作業(yè)流程圖（1。121段時(shí)間（2小時(shí)左右）20分鐘。6123121332俯仰/0.050.05GPS初始化時(shí)間初始化可靠性信號(hào)通道：120個(gè)動(dòng)態(tài)通道、與設(shè)備通訊距離≥1U1地面站（SD注：以上設(shè)備及工器具為一架無人機(jī)作業(yè)最低配置。3根據(jù)掃描任務(wù)要求，收集所需掃描架空輸電線路的地理位置分布圖，熟悉線路走向，地形地貌、50米以上，降低拐彎時(shí)所采集的數(shù)據(jù)對(duì)最終成果影響。到測(cè)區(qū)場(chǎng)地進(jìn)行實(shí)地勘察，選擇合理的起飛點(diǎn)。要求：555050250200m）金屬礦物質(zhì)山附近、鋼筋混凝土橋面。SD雷達(dá)數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)、GPSIMU10m5~7m/s，遠(yuǎn)離大功50mRTKC；4Pdop7（DL/T307-2010）（.xml水平、垂直距離，并且小于運(yùn)規(guī)中定義的水平距離和垂直距離的斜邊距離。例如：運(yùn)規(guī)中定義的水769.219（sqrt(pow(7,2)+pow(6,2)))；（GB/T5：5≥2000≥2000可見光≥2000作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)遠(yuǎn)離爆破、射擊、煙霧、火焰、機(jī)場(chǎng)、人群密集、高大建筑、軍事管轄、無線電干擾）.las0.5m）才能進(jìn)行航線設(shè)計(jì)，否則需要重新采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。飛機(jī)飛行周圍環(huán)境復(fù)雜，尤其是高壓帶點(diǎn)設(shè)備，如果飛行位置有偏差，可能會(huì)造成飛機(jī)損毀的事RTK0.2m0.20.m。kmL多旋翼無人機(jī)自動(dòng)駕駛通道巡檢要求無人機(jī)在桿塔及線路通道正上方，航線將按照桿塔沿布圖自30%192*100以上。2m。要D作業(yè)人員應(yīng)保證所拍攝照片對(duì)象覆蓋完整、清晰度良好。拍攝過程中，須盡量保證被拍攝主體處6010m10m90RTK3-5m10m10m50m23多旋翼無人機(jī)自動(dòng)駕駛作業(yè)需要需要合適的起降點(diǎn)，保證無人機(jī)的作業(yè)安全和作業(yè)效率，起降點(diǎn)10mAPP每一條線路的首次飛行需要驗(yàn)證航線的準(zhǔn)確性，通過觀察圖傳上飛機(jī)的實(shí)際位置與航線設(shè)計(jì)中飛RTK電網(wǎng)數(shù)據(jù)安全需要得到很好的保障，作業(yè)完成后應(yīng)妥善回收并收納好相機(jī)內(nèi)存卡，防止內(nèi)存卡丟作業(yè)完成后應(yīng)根據(jù)作業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行作業(yè)質(zhì)量評(píng)價(jià)，使用專業(yè)軟件分析照片中拍攝目標(biāo)在圖像中的占A1.DL/T741-2010居民區(qū)垂直距離線路電壓線路電壓線路電壓電車道（有軌及無軌交叉：30m平行：3m3m3m標(biāo)準(zhǔn)電壓標(biāo)準(zhǔn)電壓標(biāo)準(zhǔn)電壓標(biāo)準(zhǔn)電壓B#41-#41-#41-C0-20-22-55低點(diǎn)（噪聲DOM3.51（上2（下地線（光纜線船舶/Ship&CarriercableDEF確認(rèn) 確認(rèn) 確認(rèn) 確認(rèn) 確認(rèn) 確認(rèn) 確認(rèn) 時(shí)間 年月 檢查人G作業(yè)/長(zhǎng)度HIJPOSPDOPK0-20-22-55低點(diǎn)（噪聲DOM3.5NavigableUnnavigable1（上2（下Underbuild地線（光纜線CarriercableShip&K（紫外ADSS建（構(gòu)）有違章建筑，導(dǎo)線與建（構(gòu)）樹木（竹林M-500kV45AM210"waypointList":"gimbalPitch":9.999999974752427E-"aircraftLocationLongitude":"flength":"waypointType":"aircraftLocationAltitude":"aircraftYaw":"aircraftLocationLatitude":N<?xmlversion="1.0"encoding="utf- \hxmlns:kml="\h/kml/2.2"xmlns:atom="\h/2005/Atom">O巡檢時(shí)間 編號(hào) 巡檢時(shí)間 編號(hào) 巡檢時(shí)間 GNSSGNSS檢查人 Q

R1.jpg.jpg2.jpg3塔編號(hào)_桿塔部位_圖像文件名.jpgH。.jpgS置）H.2。AAAABBBBCCCCT111111111111111111111111111