移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)-課件 項(xiàng)目5-任務(wù)3-紅外傳感器的應(yīng)用

項(xiàng)目五：移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)控制綜合實(shí)踐紅外傳感器的應(yīng)用任務(wù)三：紅外傳感器的應(yīng)用課程目標(biāo)：一、理解紅外傳感器的基本原理；二、掌握紅外傳感器的編程與使用。紅外傳感器的應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備一：紅外傳感器的基本原理光線是一種輻射電磁波，以人類的經(jīng)驗(yàn)而言，通常指的是肉眼可見的光波域是從400nm（紫光）到700nm（紅光）可以被人類眼睛感覺得到的范圍。紅光之外、波長(zhǎng)760nm到1mm之間輻射叫做紅外光，紅外光是肉眼看不到的，但通過(guò)一些特殊光學(xué)設(shè)備可以感受到。紅外線是一種人類肉眼看不見的光，所以，它具有光的一切光線的所有特性。但同時(shí)，紅外線還有一種還具有非常顯著的熱效應(yīng)。所有高于絕對(duì)零度即－273℃的物質(zhì)都可以產(chǎn)生紅外線。因此，簡(jiǎn)單地說(shuō)，紅外線傳感器是利用紅外線為介質(zhì)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的一種傳感器。紅外傳感器的應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備一：紅外傳感器的基本原理根據(jù)發(fā)出方式不同，紅外傳感器可分為主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種。主動(dòng)式多數(shù)采用的是集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器結(jié)構(gòu)，發(fā)射光經(jīng)過(guò)調(diào)制后發(fā)出，接收頭對(duì)反射光進(jìn)行解調(diào)輸出，可以有效的避免可見光的干擾。另外，傳感器大多采用透鏡，延長(zhǎng)檢測(cè)距離。由于紅外光的特性，不同顏色的物體，能探測(cè)的最大距離也有不同；白色物體最遠(yuǎn)，黑色物體最近。檢測(cè)障礙物的距離可以根據(jù)要求通過(guò)尾部的電位器旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。紅外傳感器的應(yīng)用工程實(shí)踐一紅外傳感器障礙物感知實(shí)踐內(nèi)容：將一障礙物置于紅外傳感器的前方，如果處于紅外傳感器的檢測(cè)范圍內(nèi)，板載LED燈亮，如果未處于紅外傳感器的檢測(cè)范圍內(nèi)，板載LED燈滅。硬件接線：將紅外傳感器的VCC與GND接入開發(fā)板的電源端口與地，信號(hào)線接入主控板P40模塊的PD2口。軟件調(diào)試：打開配套的工程文件，點(diǎn)擊編譯、下載，觀察紅外傳感器是否正常工作。紅外傳感器的應(yīng)用工程實(shí)踐一紅外傳感器障礙物感知關(guān)鍵代碼分析紅外傳感器的應(yīng)用工程實(shí)踐一紅外傳感器障礙物感知關(guān)鍵代碼分析紅外傳感器的應(yīng)用小結(jié)與拓展一、請(qǐng)將兩個(gè)紅外傳感器均接至機(jī)器人主控板，并將每個(gè)紅