gps測量培訓手冊

GPS培訓材料

一：怎樣創(chuàng)建任務

1不知道坐標系參數(shù)的情況下新任務的創(chuàng)建：

打開控制手簿，在主菜單利用上下擺布方向鍵選中文件菜單，會浮現(xiàn)以下菜單：

文件

任務管理

檢查當前的任務

當前任務的地圖

當前任務的狀態(tài)

在任務之間復制數(shù)據(jù)

輸入/輸出

文件管理

在文件的下拉菜單中選擇任務管理，回車浮現(xiàn)以下界面：

選擇任務

wdr

road

020321

新建復制刪除恢復關閉

按F1（新建），在浮現(xiàn)接下來的界面中，按提示輸入任務名后，連回車兩次，又浮現(xiàn)以

下界面：

選擇坐標系統(tǒng)

從庫中選擇

鍵入?yún)?shù)

惟獨比例因子

從其他任務復制

無投影/無基準

在上面的界面中選擇無投影/無基淮，緊接著自動浮現(xiàn)以下界面：

無投影/無基準

點校正

坐標：網(wǎng)格

使用水準面模型：否

在上面的界面中，坐標應選擇網(wǎng)格，使用水準面模型應選擇否。回車任務建完。

2知道坐標系參數(shù)的情況下新任務的創(chuàng)建：

打開控制手簿，在主菜單利用上下擺布方向鍵選中文件菜單，會浮現(xiàn)以下菜單：

文件

任務管理

檢查當前的任務

當前任務的地圖

當前任務的狀態(tài)

在任務之間復制數(shù)據(jù)

輸入/輸出

文件管理

在文件的下拉菜單中選擇任務管理，回車浮現(xiàn)以下界面：

選擇任務

wdr

road

020321

新建復制刪除恢復關閉

按F1（新建），在浮現(xiàn)接下來的界面中，按提示輸入任務名后，連回車兩次，又浮現(xiàn)以

下界面：

選擇坐標系統(tǒng)

從庫中選擇

鍵入?yún)?shù)

惟獨比例因子

從其他任務復制

無投影/無基準

在上面的界面選擇鍵入?yún)?shù)，回車浮現(xiàn)以下界面：

鍵入?yún)?shù)

投影

基準轉(zhuǎn)換

水平平差

垂直平差

先選擇投影，回車浮現(xiàn)以下界面：

鍵入?yún)?shù)/投影

類型：橫軸墨卡托投影

假北：？

假東：？

緯度原點：？

中央子午線：？

比例因子：？

長半軸：？

扁率：？

在上面的界面中，類型應該選擇橫軸墨卡托投影，假北、假東、緯度原點、中央子午

線、比例因子、長半軸、扁率按你已知的參數(shù)輸入就行了。緯度原點、中央子午線的輸

入格式應該是：DD.MMSSSSc北京54橢球的長半軸是：6378245,扁率是：298.3,西

安80橢球的長半軸是：6378140,扁率是：298.257,比例因子普通情況都是1。把上面

的參數(shù)正確鍵入完之后，回車回到上一界面，然后選擇基準轉(zhuǎn)換，回車浮現(xiàn)以下界面：

鍵入?yún)?shù)/基準轉(zhuǎn)換

類型：三參數(shù)

長半軸：6378245

扁率：298.3

X軸平移量：0

丫軸平移量：0

Z軸平移量：0

在上面的界面中，類型選擇三參數(shù)就行了，長半軸和扁率它自均采用你做投影時鍵入

的值，三個平移量如果你知道，就正確的鍵入，不知道的話，就采用默認值0。選好三

參數(shù)之后，回車又回到上一個界面。剩下的水平平差和垂直平差都選擇無平差就行了。

當投影、基準轉(zhuǎn)換、水平平差、垂直平差都做好后，在下面的界面按確認鍵：

鍵入?yún)?shù)

投影

基準轉(zhuǎn)換

水平平差

垂直平差

一旦按了確認鍵，就回到上一級界面，然后按ESC回到控制器主界面。一個新的任務

就鍵起來了。

基準站的設置

1基準站天線的設置

打開你建好的任務，在控制器主界面選擇測量菜單,浮現(xiàn)以下界面:

選擇測量形式

rimbleFastStatic

TrimblePPKinematic

TrimbleRTK

TrimbleRTK&infill

TrimbleServo

新建復制刪除編輯

在上面的界面中選擇TrimbleRTK,選擇編輯，按F5,浮現(xiàn)以下界面:

TrimbleRTK

流動站選項

流動站無線電

基準站選項

基準站無線電

激光測距儀

地形點

觀測控制點

快速點

連續(xù)點

在上面的界面中，先選擇基準站選項，回車浮現(xiàn)以下界面:

基準站選項

測量類型：RTK

廣播格式：CMR+

輸出此外的RTCM代碼：否

測站索引：29

高度角限制：13度

天線高度：1.899m

類型：Zephyr

測量到：BottomofAntannaMount

部件號碼：41249-00

序列號：？

在上面的界面中，測量類型是RTK,廣播格式應該選擇CMR+,輸出此外的RTCM代碼應該選擇

否，測站索引隨意輸，高度角的限制可以設置成13度，天線高應該輸入實測高度，天線類型

應該選擇基準站實際使用的天線類型ZEPHYRGeodetic,測量到應該選擇量取天線高時實際

量到的天線部位Bottomofnotch,部件號碼和序列號不管。實際上在上面的界面中，今后

我們只需要設置跟天線相關的天線高、天線類型、測量到這三項。完成上面的設置后，回車

回到上級菜單。

2基準站電臺的設置

對基準站天線設置完之后，會浮現(xiàn)下面的界面：（即接著上面的設置往下做）

TrimbleRTK

流動站選項

流動站無線電

基準站選項

基準站無線電

激光測距儀

地形點

觀測控制點

快速點

連續(xù)點

此時再選擇基準站無線電，回車浮現(xiàn)以下界面：

基準站無線電

類型：TRIMMARK3

接收機端口：端口3

波特率：38400

奇偶校驗：無

連接

在上面的界面中，類型應該選擇TRIMMARK3,接收機端口應該選擇端口3,奇偶校驗應該選

擇無。按F1鍵（連接），手薄一旦與電臺連上了，會浮現(xiàn)以下界面：

波特率：38400

奇偶檢驗：無

頻率：418.0500

無線電操作模式：基準站

基準站無線電模式：TT450sat4800bps

支持轉(zhuǎn)發(fā)器：無

傳送電源程度：25W

共用頻率：無

對頻率、無線電操作模式、基準站無線電模式、支持轉(zhuǎn)發(fā)器、傳送電源程度、共用頻率按上

面設置好就行了。需要主意的是基準站無線電的頻率、基準站無線電模式要和流動站接收機

的內(nèi)置電臺的頻率、基準站無線電模式要設置成一樣。做好上面的設置后，回車關閉連接，

記住一定是回車關閉連接。一旦關閉連接后，自動回到以下界面：

TrimbleRTK

流動站選項

流動站無線電

基準站選項

基準站無線電

激光測距儀

地形點

觀測控制點

快速點

連續(xù)點

此時需要按F1確認鍵確認對基準站的設置，注意此時是按F1鍵，確認對基準站天線和

電臺的設置已經(jīng)完成為了。

3啟動基準站接收機

第一種情況，你打開的任務沒有坐標系參數(shù)

接著上面往下做，即在上面按F1鍵之后，會浮現(xiàn)以下界面：

選擇測量形式

TrimbleFastStatic

TrimblePPKinematic

TrimbleRTK

TrimbleRTK&infill

TrimbleServo

此時回車確認TrimbloRTK,浮現(xiàn)以下界面：

測量

啟動基準站接收機

開始測量

測量點

連續(xù)地形點

扁移

放樣

校正點

結束測量

這個時候選擇啟動基準站接收機，浮現(xiàn)以下界面：

點名稱：？

代碼：？

天線高：1.567

測量到：BottomofAntannaMount

點名稱是指基準站架天線的那個點的名稱，那末這個點名可以隨意取，比如取為BASE,就會出

現(xiàn)此點不存在的提示,然后你回車就會浮現(xiàn)以下的界面：

點名稱：BASE

代碼：9

方法：鍵入坐標

北：9

東：9

高程：?

選項

如果在上面的界面中浮現(xiàn)的是北、東、高程的話，就按F5（選項），將坐標顯示改為WGS84,

上面的界面就會自動改為：

點名稱：BASE

代碼：？

方法：犍入坐標

緯度：？

經(jīng)度：？

高度（WGS84）：?

此處選項

這個時候按F3（此處），儀器將自動獲取該點的大地坐標緯度、經(jīng)度和高度。然后回車，再

按F1鍵（開始），界面將浮現(xiàn)以下強示：切斷控制器與接收機的連線。把手簿線從基準站主

機上拔下，基準站設置就完成為了。為確?；驹谡９ぷ鳎纯措娕_面板右上角是否浮現(xiàn)

了Tran,并且一秒鐘閃爍一次，如果沒有浮現(xiàn)Tran,那末需要重新設置。這樣啟動基準站，

流動站必須到至少三個已知點上去現(xiàn)場做點校正，求坐標系參數(shù)。

第二種情況如果你打開的任務有坐標系的參數(shù)

坐標系的參數(shù)可能是你在新建任務的時候輸入的，也可能是你從其它任務中復制過來的，也

可能是你做點校正后儀器自己求出來的。仍然是接著基準站電臺的發(fā)置往下做：

選擇測量形式

TrimbleFastStatic

TrimblePPKinematic

TrimbleRTK

TrimbleRTK&infill

TrimbleServo

此時回車確認TrimbleRTK,浮現(xiàn)以下界面：

測量

啟動基準站接收機

開始測量

測星點

連續(xù)地形點

扁移

放樣

校正點

結束測量

這個時候選擇啟動基準站接收機，浮現(xiàn)以下界面：

點名稱：？

代碼：？

天線高：1.567

測量到：BottomofAntannaMount

一樣的需要輸入基準站的點名稱（注意：因為你的任務中已經(jīng)有坐標系參數(shù)了，你基準站的

衛(wèi)星天線就必須架在已知點上），假設你架基準站衛(wèi)星天線的已知點是B點，如果B點的坐標

你已經(jīng)輸入你當前的任務了，就不需要再輸入它坐標了，如果沒有輸入，就會浮現(xiàn)此點不存

在的提示，那末你按提示輸入它的已知坐標，回車，F(xiàn)1（開始），浮現(xiàn)切斷控制器與接收機

的連線提示。把手簿線從基準站主機上拔下，基準站設置就完成為了。為確?；驹谡９ぷ?/p>

，看看電臺面板右上角是否浮現(xiàn)了Tran,并且一秒鐘閃爍一次，如果沒有浮現(xiàn)Tran,那末

需要重新設置。

三：流動站的設置

1流動站天線的設置

在流動站位置，你可以此外新建一個任務，也可以采用你啟動基準站的那個任務，甚至可以

采用以前的任務，但是必須確保流動站任務的坐標系要同啟動基準站任務的坐標系徹底一

至。打開任務，然后在主界面選擇測量菜單浮現(xiàn)以下界面：

選擇測量形式

TrimbleFastStatic

TrimblePPKinematic

TrimbleRTK

TrimbleRTK&infill

TrimbleServo

新建復制刪除編輯

在上面的界面中選擇TrimbleRTK,按F5編輯，浮現(xiàn)以卜界面:

TrimbleRTK

流動站選項

流動站無線電

基準站選項

基準站無線電

激光測距儀

地形點

觀測控制點

快速點

連續(xù)點

在上面的界面中，先選擇流動站選項，回車浮現(xiàn)以下界面:

流動站選項

測量類型：RTK

廣播格式：CMR+

輸出此外的RTCM代碼：否

測站索引：29

高度角限制：13度

PD0P值限制：6.0

天線高度：2.000m

類型：ZephyrGeodetic

測量到：Bottomofantennamount

部件號碼：39105-00

序列號：？

在上面的界面中，這里的設置同基準站的設置一樣，只需要設置與天線相關的幾項，需要注

意的是，在流動站采用了Trimble的對中桿，那末天線高是固定的2米，2米是測量到Bottomof

antennamount,設置好之后，回車流動站天線高就設置好了。

2流動站電臺的設置

對流動站天線設置完之后，會浮現(xiàn)下面的界面：（即接著上面的設置往下做）

TrimbleRTK

流動站選項

流動站無線電

基準站選項

基準站無線電

激光測距儀

地形點

觀測控制點

快速點

連續(xù)點

此時再選擇流動站無線電，回車浮現(xiàn)以下界面：

流動站無線電

類型：Trimbleinternal

連接

在上面的界面中，類型應該選擇Trimbleinternal,按Fl鍵（連接），手薄一旦與電臺連上了，

會浮現(xiàn)以下界面：

波特率：38400

奇偶檢驗：無

頻率：418.0500

基準站無線電模式：TT450Sat4800bps

對頻率、基準站無線電模式、按上面設置好就行了。需要注意的是基準站無線電的頻