（報(bào)批稿）基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航的機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)性能路試檢驗(yàn)要求和方法

I 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14縮略語(yǔ) 2 26檢驗(yàn)方法 37數(shù)據(jù)處理 4 6附錄A(資料性)檢驗(yàn)記錄 7 8ⅢGB/T44415—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)本文件起草單位：廣州市特安控科技有限公司、中國(guó)測(cè)試技術(shù)研究院、公安部交通管理科學(xué)研究本文件主要起草人：敬天龍、李海、呂慶斌、楊春生、陳成法、趙衛(wèi)興、江濤、樂(lè)中耀、仝曉平、V1基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航的機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)性能GB7258—2017、GB/T39267—2020和GB/T39399—通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備接收本地基準(zhǔn)站或者網(wǎng)絡(luò)RTK基準(zhǔn)站播發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystems)MFDD:充分發(fā)出的平均減速度(MeanFullyPPS:秒脈沖(PulseperSecond)UTC:協(xié)調(diào)世界時(shí)(CoordinatedUniversalTim5.2.2試驗(yàn)道路有效測(cè)試段縱向坡度在任意50m長(zhǎng)度范圍內(nèi)應(yīng)不大于1.0%,橫向坡度應(yīng)不大于e)方位角(ψi),單位為度(°)。23測(cè)量參數(shù)最大允許誤差時(shí)間at車(chē)速v位置bxi,yi,zi士25mm方位角CψiaRTK接收機(jī)輸出PPS信號(hào)與UTC標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間源的誤差。北東天坐標(biāo)系下以基站坐標(biāo)為原點(diǎn)的RTK接收機(jī)的位置，不含天線相位中心偏移誤差。cRTK接收機(jī)定向天線和主天線的連線與大地坐標(biāo)系橫軸的夾角。5.4.2.3踏板作用力計(jì)的測(cè)量誤差應(yīng)不超過(guò)±5N,觸發(fā)開(kāi)關(guān)信號(hào)的時(shí)間延遲不應(yīng)5.4.2.4制動(dòng)踏板促動(dòng)時(shí)間應(yīng)通過(guò)踏板觸發(fā)開(kāi)關(guān)信號(hào)接入RTK接收機(jī)的事件輸入信號(hào)端的方式進(jìn)行624RTK接收機(jī)的主天線和定向天線均應(yīng)在開(kāi)闊無(wú)遮擋位置上，且在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中，與車(chē)身主體4GB/T44415—20246.3.5記錄制動(dòng)踏板促動(dòng)前不小于1.5s直線穩(wěn)定行駛到被測(cè)車(chē)輛完全停止的過(guò)程數(shù)據(jù)，包括時(shí)間(ti)、車(chē)輛位置(xi,yi,zi)、車(chē)速(vi)、方位角(ψi)以及制動(dòng)踏板促動(dòng)時(shí)間(tao)。被測(cè)車(chē)輛在制動(dòng)踏板促動(dòng)時(shí)的制動(dòng)初速度按公式(1)計(jì)算。被測(cè)車(chē)輛制動(dòng)踏板促動(dòng)時(shí)初始位置的坐標(biāo)分別按公式(2)～公式(4)計(jì)算。 (3) (4)5GB/T44415—2024制動(dòng)距離按照公式(5)計(jì)算?！?5)7.3MFDD的計(jì)算車(chē)輛在規(guī)定的初速度下急踩制動(dòng)時(shí)MFDD按公式(6)計(jì)算。制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間為在急踩制動(dòng)時(shí)，從制動(dòng)踏板促動(dòng)時(shí)起至機(jī)動(dòng)車(chē)減速度達(dá)到規(guī)定MFDD的75%時(shí)的時(shí)間差。當(dāng)沒(méi)有規(guī)定MFDD或整個(gè)制動(dòng)過(guò)程減速度達(dá)不到規(guī)定MFDD的75%時(shí)，制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間取從制動(dòng)踏板促動(dòng)時(shí)起至機(jī)動(dòng)車(chē)減速度達(dá)到本次測(cè)量的MFDD的75%所需要的時(shí)間。名義制動(dòng)初速度下的修正制動(dòng)距離按公式(7)、公式(8)計(jì)算。Snorm=S+△S..................(7)………………..6GB/T44415—2024橫擺角按公式(9)計(jì)算。f)橫擺角(△ψ);g)出線量(△d)。7(資料性)表A.1檢驗(yàn)記錄車(chē)輛信息號(hào)牌號(hào)碼/車(chē)輛識(shí)別代號(hào)(VIN)廠牌型號(hào)變速器類(lèi)型車(chē)輛尺寸測(cè)試條件試驗(yàn)地點(diǎn)日期 環(huán)境溫度風(fēng)速名義制動(dòng)初速度km/h車(chē)道規(guī)定寬度m檢驗(yàn)結(jié)果制動(dòng)初速度km/h制動(dòng)距離m制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間S充分發(fā)出的平均減速度m/s2橫擺角側(cè)向路徑偏離m車(chē)身出線量m□出線名義制動(dòng)距離m[4]ISO16552:2014Heavycommercialveh