任務(wù)2-掌握CNC連接技術(shù)

項(xiàng)目五CNC控制系統(tǒng)

任務(wù)2掌握CNC連接技術(shù)

能力目標(biāo)1.掌握開環(huán)CNC的連接要求與信號；2.了解閉環(huán)總線接口型CNC的連接要求。

進(jìn)程設(shè)計(jì)

討論——系統(tǒng)連接任務(wù)分析——伺服電機(jī)控制方式講解——開環(huán)CNC系統(tǒng)的連接閉環(huán)CNC系統(tǒng)的連接設(shè)備查看——數(shù)控系統(tǒng)的連接要點(diǎn)總結(jié)——數(shù)控系統(tǒng)的連接第一部分討論系統(tǒng)連接任務(wù)為什么進(jìn)行CNC系統(tǒng)連接？CNC系統(tǒng)連接的內(nèi)容？系統(tǒng)連接時(shí)注意事項(xiàng)？技術(shù)難點(diǎn)？FSSB0i-MD

系列PCInternet交流伺服電機(jī)biS系列交流主軸電機(jī)bi

系列伺服放大器bi

系列交流伺服電機(jī)

biS系列

嵌入式以太網(wǎng)

100BASE-TX(基本)8.4"LCD/MDI(彩色)10.4"LCD(彩色)伺服放大器

bi

SV系列(I/OLink接口)FANUCI/OLinkDI/DO 1024/1024(標(biāo)準(zhǔn))

2048/2048(選項(xiàng))操作面板也可以連接

ai系列.分線盤I/O模塊存儲卡第一部分討論系統(tǒng)連接任務(wù)

總線（Bus）是計(jì)算機(jī)各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，它是由導(dǎo)線組成的傳輸線束，按照計(jì)算機(jī)所傳輸?shù)男畔⒎N類，計(jì)算機(jī)的總線可以劃分為數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線，分別用來傳輸數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)地址和控制信號。總線是一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它是cpu、內(nèi)存、輸入、輸出設(shè)備傳遞信息的公用通道，主機(jī)的各個(gè)部件通過總線相連接，外部設(shè)備通過相應(yīng)的接口電路再與總線相連接，從而形成了計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，各個(gè)部件之間傳送信息的公共通路叫總線，微型計(jì)算機(jī)是以總線結(jié)構(gòu)來連接各個(gè)功能部件的。第二部分分析伺服電機(jī)控制方式第二部分分析伺服電機(jī)控制方式第二部分分析伺服電機(jī)控制方式第二部分分析伺服電機(jī)控制方式一、開環(huán)CNC的連接

第三部分講解CNC系統(tǒng)的連接1.驅(qū)動器連接①位置指令脈沖。②方向信號。③驅(qū)動器使能。

第三部分講解CNC系統(tǒng)的連接為了能夠在驅(qū)動器發(fā)生故障時(shí)，停止CNC運(yùn)行，還可使用：④驅(qū)動器的準(zhǔn)備好。⑤故障輸入。⑥編碼器零脈沖信號。第三部分講解CNC系統(tǒng)的連接伺服組成：位置控制+放大器+伺服電機(jī)+檢測器第三部分講解CNC系統(tǒng)的連接FANUC系統(tǒng)α系列伺服單元端子功能及連接L1、L2、L3：三相輸入動力電源端子，交流200V。L1C、L2C：單相輸入控制電路電源端子，交流200V（出廠時(shí)與L1、L2短接）。TH1、TH2：為過熱報(bào)警輸入端子（出廠時(shí)，TH1-TH2已短接），可用于伺服變壓器及制動電阻的過熱信號的輸入。RC、RI、RE：外接還是內(nèi)裝制動電阻選擇端子。RL2、RL3：MCC動作確認(rèn)輸出端子（MCC的常閉點(diǎn)）。100A、100B：C型放大器內(nèi)部交流繼電器的線圈外部輸入電源（α型放大器已為內(nèi)部直流24V電源）。UL、VL、WL：第一軸伺服電動機(jī)動力線。UM、VM、WM：第二軸伺服電動機(jī)動力線。第三部分講解CNC系統(tǒng)的連接JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信號輸入接口。JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信號輸入接口。JF1、JF2：B型接口的伺服位置反饋信號輸入接口。

JA4：伺服電動機(jī)內(nèi)裝絕對編碼器電池電源接口（6V）。CX3：伺服裝置內(nèi)MCC動作確認(rèn)接口，一般可用于伺服單元主電路接觸器的控制。

CX4：伺服緊急停止信號輸入端，用于機(jī)床面板的急停開關(guān)（常閉點(diǎn)）。

電纜接口說明

第三部分講解CNC系統(tǒng)的連接SSCK-20數(shù)控車床伺服單元連接圖第三部分講解CNC系統(tǒng)的連接2.主軸連接目的：控制主軸轉(zhuǎn)速控制要求：S代碼通過D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為主軸調(diào)速裝置所模擬電壓輸出；目的：螺紋車削，控制進(jìn)給軸與主軸的轉(zhuǎn)角同步。控制要求：需要外部提供主軸的位置反饋輸入。第三部分講解CNC系統(tǒng)的連接開環(huán)CNC的主軸連接信號一般如下：①S模擬量輸出。輸出通常為與S代碼成正比的0~10V的模擬電壓。②主軸位置反饋輸入。一般與主軸編碼器連接，輸入為A、B兩相計(jì)數(shù)脈沖以及零脈沖C信號。第三部分講解CNC系統(tǒng)的連接3.I/O連接CNC的I/O信號來源分析：來自操作面板與機(jī)床的按鈕、觸點(diǎn)、檢測開關(guān)等開關(guān)量輸入以及指示燈、接觸器、電磁閥通斷控制的開關(guān)量輸出。有無PLC:

開環(huán)CNC一般無內(nèi)置PLC，I/O信號直接連接到CNC的接口上，通常需要以下信號基本輸入信號。

第三部分講解CNC系統(tǒng)的連接閱讀教材P101I/O連接P104-P1071.操作面板連接匯點(diǎn)輸入連接方式2.機(jī)床I/O連接XS54:輸入

源輸入連接，容量應(yīng)大于DC30V/16mA，輸入驅(qū)動電源由外部提供；接器XS57輸出形式為NPN晶體管集電極開路信號，驅(qū)動能力為DC24V/200mA，輸出驅(qū)動電源由外部提供。源連接二、閉環(huán)CNC的連接閱讀技術(shù)資料，對比分析開環(huán)與閉環(huán)連接的差異硬件配置伺服連接專用總線鏈接的CNC主軸位置控制時(shí)有不同

I/O連接

PLC

第三部分講解CNC系統(tǒng)的連接使用總線的閉環(huán)CNC連接

第三部分講解CNC系統(tǒng)的連接查看實(shí)訓(xùn)室數(shù)控系統(tǒng)連接及電氣接線企業(yè)兼職教師講解CNC系統(tǒng)連接要點(diǎn)常見的故障基本診斷方法學(xué)生觀察企業(yè)員工系統(tǒng)連接工藝文件學(xué)生觀察系統(tǒng)連接步驟及方法理解、討論、分析第四部分設(shè)備查看CNC系統(tǒng)的連接學(xué)生分組研討，派代表對所學(xué)數(shù)控系統(tǒng)連接知識進(jìn)行總結(jié)分析教師評價(jià)第五部分要點(diǎn)總結(jié)CNC系統(tǒng)的連接檢查開