第十章-電動(dòng)汽車的檢測(cè)

2024/9/30汽車使用性能與檢測(cè)技術(shù)（第二版）鞏航軍21世紀(jì)交通版高職高專汽車專業(yè)教材主

編2024/9/30概述汽車動(dòng)力性的檢測(cè)汽車燃油經(jīng)濟(jì)性的檢測(cè)汽車排放污染物及噪聲的檢測(cè)汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)第一章第二章第三章第四章第五章第六章第七章第八章汽車車速表及前照燈的檢測(cè)汽車操縱穩(wěn)定性的檢測(cè)汽車舒適性的檢測(cè)第九章汽車通過(guò)性的檢測(cè)第十一章汽車的合理使用第十章電動(dòng)汽車的檢測(cè)第十章電動(dòng)汽車的檢測(cè)電動(dòng)汽電動(dòng)汽車的檢測(cè)車的檢測(cè)1．能對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力電池進(jìn)行檢測(cè)；2．能對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。

學(xué)習(xí)目標(biāo)第一節(jié)電動(dòng)汽車動(dòng)力電池檢測(cè)

相關(guān)知識(shí)一、電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的特點(diǎn)1．鉛酸蓄電池鉛酸電池已有100多年的歷史，廣泛用作內(nèi)燃機(jī)汽車的啟動(dòng)動(dòng)力源，它也是成熟的電動(dòng)汽車蓄電池。鉛酸蓄電池具有電動(dòng)勢(shì)高且穩(wěn)定、容量大、轉(zhuǎn)換效率高、供電方便且可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，比功率也基本上能滿足電動(dòng)汽車的動(dòng)力性要求。但它有兩大缺點(diǎn)：一個(gè)是比能量低，所占的質(zhì)量和體積很大，且一次充電行駛里程較短；另一個(gè)是使用壽命短，使用成本較高。相關(guān)知識(shí)2．鋰蓄電池鋰蓄電池是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的高容量可充電電池，具有比能量大、循環(huán)壽命長(zhǎng)、自放電率小、無(wú)記憶效應(yīng)和環(huán)境污染小等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今各國(guó)能量存儲(chǔ)技術(shù)研究的熱點(diǎn)。對(duì)鋰蓄電池的研究主要集中在大容量、長(zhǎng)壽命和安全性三個(gè)方面。3．燃料電池氫燃料電池的燃料是氫和氧，生成物是清潔的水，它本身工作不產(chǎn)生一氧化碳和二氧化碳，也沒有硫和微粒排出。因此，氫燃料電池汽車是真正意義上的零排放、零污染的汽車，是解決當(dāng)今交通能源和環(huán)境問題的最佳方案之一，代表著汽車未來(lái)的發(fā)展方向。相關(guān)知識(shí)4．超級(jí)電容超級(jí)電容又稱為電化學(xué)電容器，是20世紀(jì)90年代末出現(xiàn)的一種新產(chǎn)品，電容量高達(dá)法拉級(jí)，是介于電池和普通電容之間的過(guò)渡部件。其充放電過(guò)程高度可逆，可進(jìn)行高效率(85%?98%)的快速秒級(jí)充放電。其優(yōu)點(diǎn)還包括比功率高、循環(huán)壽命長(zhǎng)、免維護(hù)等。超級(jí)電容的容量比通常的電容器大得多。由于其容量很大，對(duì)外表現(xiàn)又和電池相同，因此又被稱作“電容電池”。相關(guān)知識(shí)二、評(píng)價(jià)電池主要性能的要素

1.容量電池容量是指在一定放電條件下可從電池獲得的電量，常用C表示，單位用Ah或mAh表示。電池的容量通常分為理論容量、實(shí)際容量和額定容量，是電池性能的重要指標(biāo)。1）理論容量電池容量由電極的容量決定，若一個(gè)電池的兩個(gè)電極容量不等，電池的容量取決于容量小的電極，一般情況下取正極的容量。可用專用的測(cè)試裝置進(jìn)行測(cè)定。相關(guān)知識(shí)2）實(shí)際容量由于活性物質(zhì)利用率低，不能達(dá)到100%，因此電池的實(shí)際容量通常都低于理論容量，并與溫度、放電率、終止電壓及電池老化程度等因素有關(guān)。動(dòng)力電池的容量常用1h率(1C)容量或2h率（0.5C）容量表示。放電率越高，可利用的容量越小。實(shí)際容量定義為：充滿電的電池在一定條件下放電到終止電壓所能輸出的電量，可用放電電流與時(shí)間的乘積表示，單位為安時(shí)（Ah)。3）額定容量是指設(shè)計(jì)與制造電池規(guī)定的電池—定放電條件下應(yīng)該放出最低限度的電量，與充放電倍率緊密相關(guān)，由生產(chǎn)廠家明確標(biāo)示，單位為安時(shí)（Ah）另外一個(gè)參數(shù)稱為平臺(tái)容量，即電池放電至平臺(tái)電壓時(shí)的放出電量。相關(guān)知識(shí)2．電壓包括開路電壓、工作電壓和平臺(tái)電壓。1）開路電壓 開路電壓（opencircuitvoltage，OCV)是指電池沒有電流流過(guò)時(shí)電極間的電位差，為電動(dòng)勢(shì)和電極過(guò)電位之和。2）工作電壓即放電電壓或負(fù)載電壓，與放電電流、放電時(shí)間、環(huán)境溫度和終止電壓等因素有關(guān)。工作電壓可以表示為開路電壓與電流在電池內(nèi)部阻抗上產(chǎn)生的電壓降之差。相關(guān)知識(shí)3）平臺(tái)電壓也叫標(biāo)稱電壓。以錳酸鋰電池為例，充滿電后電壓一般為4.2V，隨著電池使用過(guò)程中放電的進(jìn)行，電池電壓會(huì)逐漸下降至3V左右，這個(gè)過(guò)程在電壓降至標(biāo)稱電壓附近時(shí)的變化最慢，一旦低于這個(gè)電壓，下降的趨勢(shì)將逐步加快，此標(biāo)稱電壓被稱為平臺(tái)電壓。平臺(tái)電壓是考察電池性能的重要因素之一，它的高低決定著電池在使用中的有效容量的大小。

相關(guān)知識(shí)3.荷電狀態(tài)荷電狀態(tài)（Stateofcharge，SOC)用于描述電池剩余容量占額定容量的百分比，是電池運(yùn)行中一個(gè)重要的技術(shù)參數(shù)。過(guò)充和過(guò)放都會(huì)影響電池的性能和使用壽命，甚至造成損壞，因此在實(shí)際使用時(shí)，必須考慮并能夠精確估算其荷電狀態(tài)。SOC不能直接獲取，只能通過(guò)電壓、電流、內(nèi)阻、溫度及老化程度等特征參數(shù)進(jìn)行估算。4．內(nèi)阻化學(xué)電源的內(nèi)阻指的是當(dāng)電流通過(guò)電池內(nèi)部時(shí)所受到的阻力，由歐姆內(nèi)阻和極化內(nèi)阻兩部分組成。其中，歐姆內(nèi)阻又稱直流內(nèi)阻，主要由電極、電解質(zhì)溶液等部件電阻和相關(guān)的接觸電阻構(gòu)成，隔膜的存在一定程度上增加了電極之間的歐姆內(nèi)阻。相關(guān)知識(shí)5.能量和功率

在標(biāo)準(zhǔn)放電條件下，電池所輸出的電能稱為電池的能量，可以表示為電池的額定電壓與容量的乘積，單位為瓦時(shí)（Wh)，其與特定的充放電倍率有關(guān)。6.循環(huán)壽命

電池壽命是衡量二次電池性能的一個(gè)重要指標(biāo)。在一定的充放電制度下，電池容量降至某一規(guī)定值（我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定為額定值的80%)之前，電池所能經(jīng)歷的循環(huán)次數(shù)，稱為二次電池的循環(huán)壽命。7.倍率性能測(cè)試鋰離子電池在不同電流值下的充電容量和放電容量，可以了解鋰離子電池的倍率性能。純電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池在使用過(guò)程中一般以0.3C倍率放電，電池在此倍率下通?？梢匝h(huán)500次以上。自行車用動(dòng)力電池_用中可能出現(xiàn)0.5C或更高倍率電流，而此種倍率的放電可能會(huì)影響到電池的使用性能。相關(guān)知識(shí)8.擱置性能擱置性能體現(xiàn)的是鋰離子電池儲(chǔ)存電能的能力，衡量指標(biāo)有：1)荷電保持能力又稱自放電率，是指電池在開路狀態(tài)下，電池鎖儲(chǔ)存的電量在一定條件下的保持的能力，是衡量電池性能的重要參數(shù)。電池在100%荷電并且開路擱置后，會(huì)有一定程度的自放電現(xiàn)象。2)容量恢復(fù)能力容量恢復(fù)能力是指鋰離子電池在滿電態(tài)下擱置28天后容量的恢復(fù)能力，用以反映電池容量的不可逆損失的大小。檢測(cè)方法包括常溫態(tài)和高溫態(tài)擱置，GB/T18287—2000標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)此內(nèi)容有明確規(guī)定。影響電池?cái)R置性能的因素主要有電池制造工藝、材料及儲(chǔ)存條件等。相關(guān)知識(shí)

三、電池的失效機(jī)理

1．電池的失效機(jī)理1）正常使用中的安全事故目前，雖然根據(jù)不同體系和特性對(duì)鋰離子電池規(guī)定了很多嚴(yán)格的使用條件及其他安全措施，在一定程度上保證了電池的安全和各項(xiàng)性能的正常發(fā)揮，但是仍然無(wú)法完全避免出現(xiàn)安全事故。相關(guān)知識(shí)2）不當(dāng)使用導(dǎo)致的安全事故不按規(guī)定的方法使用鋰離子電池，尤其是過(guò)充電及超出許可溫度使用不僅會(huì)損壞電池，同時(shí)還會(huì)引發(fā)安全事故。3）意外情況下的安全事故意外事故通常包括機(jī)械性撞擊和高溫兩種情況。(1)機(jī)械性撞擊機(jī)械性撞擊可能造成兩種嚴(yán)重的后果：一是金屬導(dǎo)體刺入電池內(nèi)部，造成電池內(nèi)部大面積短路；二是電池被擠壓，電池內(nèi)部的隔膜破裂并造成正負(fù)極片短路。當(dāng)電池的能量通過(guò)短路電阻以熱能形式迅速釋放出來(lái)時(shí)，形成的高溫足以使電解質(zhì)溶液迅速分解，并產(chǎn)生大量的熱和可燃?xì)怏w，最終導(dǎo)致電池爆炸起火。相關(guān)知識(shí)(2)高溫外界溫度超過(guò)一定限值時(shí)，也會(huì)引起鋰離子電池的燃燒與爆炸?？梢圆扇∫韵骂A(yù)防措施來(lái)提高鋰離子電池在意外情況下的安全系數(shù)：①在電解質(zhì)溶液中加入一些高沸點(diǎn)、高閃點(diǎn)和不易燃燒的溶劑，也可選用一些熱穩(wěn)定性高的有機(jī)溶劑或添加一些阻燃劑。②選用化學(xué)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的正極材料，如尖晶石型錳酸鋰或磷酸亞鐵鋰。③選用耐高溫的隔膜。相關(guān)知識(shí)2.成組應(yīng)用技術(shù)動(dòng)力電池不僅是各種電動(dòng)車輛的重要組成部分，也是油電混合動(dòng)力汽車和插電式混合動(dòng)力汽車（pliig-inhybridelectricvehicle,PHEV)重要的輔助能源，尤其對(duì)于純電動(dòng)汽車(batteryelectricvehide.BEV)而言更是唯一的能量載體和動(dòng)力來(lái)源，是車輛成本的主要組成部分,其壽命直接影響車輛的使用成本。相關(guān)知識(shí)3．電動(dòng)汽車電池成組的影響因素1）單體的一致性電池單體的一致性是影響電池成組應(yīng)用特性的主要因素，其中包括容憤、電壓、內(nèi)阻等參數(shù)的差異。如果容量差別較大，容量小的電池單體充電時(shí)容易被過(guò)充，放電時(shí)容易出現(xiàn)過(guò)放，此電池單體性能衰退嚴(yán)重，而隨著充放電循環(huán)的增加，這種情況會(huì)進(jìn)一步惡化，從而會(huì)大大降低整組電池的性能和使用壽命。2）環(huán)境溫度電池的實(shí)際容量、能量、功率和自放電率等性能會(huì)隨著環(huán)境溫度的不同而變化，電池在其最佳工作溫度區(qū)域表現(xiàn)出良好的性能，電池的壽命與溫度和充放電倍率有著密切的關(guān)系。環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低都會(huì)對(duì)其性能及壽命產(chǎn)生不利影響。相關(guān)知識(shí)3）充放電率充放電率不僅影響電池的極化情況，而且會(huì)因?yàn)楦弑堵氏乱痣姵匕l(fā)熱而溫度升高，從而影響電池的使用壽命。充放電方式、放電深度、放電功率等都會(huì)影響電池性能的衰退程度。通常小電流充放電時(shí)電池的一致性較好，大電流充放電時(shí)一致性會(huì)變差。特別是過(guò)充電、過(guò)放電會(huì)進(jìn)一步增加電池的不一致性，造成電池?fù)p壞甚至起火、爆炸等嚴(yán)重問題。4）連接方式電池的連接方式會(huì)對(duì)電池組的連接可靠性和電池一致性產(chǎn)生很大的影響。電池在并聯(lián)使用時(shí)，電壓較低的電池會(huì)被電壓較高的電池充電，低壓電池實(shí)際容量增加而高壓電池實(shí)際容量下降能量會(huì)在相互充放電過(guò)程中損耗而無(wú)法達(dá)到初始預(yù)期的輸出性能。相關(guān)知識(shí)4．電池成組技術(shù)盡可能提高電池組內(nèi)各電池單體的一致性，是電池在電動(dòng)汽車和儲(chǔ)能系統(tǒng)上可靠應(yīng)用和保證電池性能能夠得到充分發(fā)揮的關(guān)鍵所在。開展電池成組關(guān)鍵技術(shù)研究，掌握電池組模塊化技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)及熱管理技術(shù)等是提高電池組使用壽命的有效途徑。電池單體的初始不一致性來(lái)自生產(chǎn)和制造環(huán)節(jié)。由于材料的不均勻性、生產(chǎn)過(guò)程中的技術(shù)工藝精度誤差及環(huán)境溫度等原因，電池的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和材質(zhì)存在差別，外在表現(xiàn)為初始性能參數(shù)的不一致。保持電極材料的質(zhì)量穩(wěn)定、提高電池生產(chǎn)工藝、嚴(yán)格控制電池生產(chǎn)環(huán)境等能有效改善電池出廠時(shí)的一致性。相關(guān)知識(shí)

四、電動(dòng)汽車電池組一致性評(píng)價(jià)與均衡

1.電池組一致性分析1)不一致性產(chǎn)生的原因電池組的不一致性是指同一規(guī)格、同一型號(hào)的電池在成組應(yīng)用時(shí)組內(nèi)單體電池之間存在性能差異的現(xiàn)象。主要表現(xiàn)為電池之間性能參數(shù)的不一致性，如電池外電壓、極化電壓、直流內(nèi)阻、容量等方面，不一致性是造成電池成組應(yīng)用時(shí)性能下降的主要原因。電池組不一致性產(chǎn)生的原因有電池的初始狀態(tài)不一致和電池性能衰退速度的不一致兩個(gè)方面。由于生產(chǎn)和使用過(guò)程中不可能達(dá)到完全一致的，所以電池組的一致性是相對(duì)的，不一致是絕對(duì)的。相關(guān)知識(shí)2)不一致性對(duì)電池組性能的影響電池組的不一致性對(duì)其性能的影響主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）容量和能量利用方面在充電時(shí)，先于其他電池充滿電的部分電池限制了電池組的充電容量，從而導(dǎo)致電池組的總存儲(chǔ)容量和能量減少；（2）功率輸出方面

當(dāng)即將充滿電或放完電的時(shí)候，電池的最大允許充放電電流會(huì)有所下降。當(dāng)存在差異的電池串聯(lián)成組的時(shí)候，在充電過(guò)程中，電池會(huì)限制整組電池的充電電流，使得充電時(shí)間增加；相關(guān)知識(shí)2.電池組一致性評(píng)價(jià)指標(biāo)常用的電池成組方式有串聯(lián)、并聯(lián)、先并聯(lián)后串聯(lián)、先串聯(lián)后并聯(lián)和混合連接五種。電池組中存在并聯(lián)的連接方式時(shí)，通過(guò)判斷并聯(lián)支路電流的不平衡度可以評(píng)價(jià)并聯(lián)電池充放電特性的好壞，為電池組系統(tǒng)進(jìn)行合理的容量設(shè)計(jì)和提高并聯(lián)電池組的性能提供依據(jù)；當(dāng)電池組中存在串聯(lián)的連接方式時(shí)，通過(guò)詳細(xì)分析直流內(nèi)阻、極化電壓、最大可用容景及差異等對(duì)電池外電壓的影響，分析電池外電壓存在差異的內(nèi)在原因，并提出能夠存效描述電池之間內(nèi)在差異性且有效提高均衡效果的方法。因此本書提出的包含了電流不平衡度、內(nèi)阻、極化、容量和SOC這5個(gè)參數(shù)的電池組一致性的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)，對(duì)分析串并聯(lián)電池組的特性具有重要的意義。相關(guān)知識(shí)3．電池組均衡策略在使用一段時(shí)間后，電池組的一致性問題會(huì)逐漸地顯現(xiàn)，導(dǎo)致串聯(lián)電池組的容量和能量都不能得到有效地利用，并造成純電動(dòng)汽車運(yùn)行效率的下降和一次性充電續(xù)駛里程縮短等問題。為了解決這些問題，最常用的辦法就是對(duì)電池組進(jìn)行均衡。均衡對(duì)于成組電池能量更高效地利用具有重要意義，所以在電池串聯(lián)成組使用的場(chǎng)合受到了人們的廣泛關(guān)注，先后提出了多種均衡控制策略和電路拓?fù)?。相關(guān)知識(shí)

五、動(dòng)力電池系統(tǒng)常見故障及處理辦法1.單體電池故障單體電池的故障包括三種。

1）單體電池荷電狀態(tài)偏高或偏低

2）單體電池性能衰退嚴(yán)重

3）單體電池的其他故障相關(guān)知識(shí)2.電池管理系統(tǒng)故障電池管理系統(tǒng)對(duì)于保障電池組的安全和延長(zhǎng)使用壽命，最大限度發(fā)揮電池系統(tǒng)的效能具有重要作用。電池管理系統(tǒng)一般對(duì)單體電池電壓、總電壓、總電流和溫度等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控采樣，并將參數(shù)實(shí)時(shí)反饋給整車控制器。電池管理系統(tǒng)除對(duì)電池性能參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控和實(shí)施電能管理以外，還具備以熱管理為主的應(yīng)用環(huán)境管理，對(duì)電池進(jìn)行加熱或冷卻，保證電池具有良好的應(yīng)用環(huán)境溫度及溫度場(chǎng)的一致性。如果電池管理系統(tǒng)發(fā)生故障，就失去了對(duì)電池的監(jiān)控，無(wú)法估計(jì)電池的，容易導(dǎo)致電池的過(guò)充、過(guò)放、過(guò)載、過(guò)熱及不一致性問題的加劇，影響電池的性能、使用壽命和行車安全。相關(guān)知識(shí)1）線路或連接器故障線路或連接器故障的診斷對(duì)于保證行車安全和整車的可靠性同樣重要。例如，由于車輛的振動(dòng)，電池間的連接螺栓可能會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)，電池間接觸電阻增大，發(fā)生電池間虛接故障，導(dǎo)致電池組內(nèi)部能量損耗增加，造成車輛動(dòng)力不足和續(xù)航里程短等問題，在極端情況下還能導(dǎo)致高溫，產(chǎn)生電弧，融化電池電極和連接片，甚至造成電池著火等嚴(yán)重事故。相關(guān)知識(shí)2）動(dòng)力電池檢測(cè)與維護(hù)設(shè)備實(shí)例動(dòng)力電池使用中的全面維護(hù)主要是通過(guò)對(duì)電池單體、電池包或電池組進(jìn)行充放電中獲取的參數(shù)來(lái)查找影響電池可用容量的薄弱環(huán)節(jié)，并通過(guò)電池更換或者充放電均衡維護(hù)來(lái)保證電池在車輛上的使用性能。動(dòng)力電池如果更換維護(hù)過(guò)早或過(guò)快會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，更換維護(hù)過(guò)晚又會(huì)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。因此準(zhǔn)確了解動(dòng)力電池的使用性能及時(shí)全面的維護(hù)可以有效避免電池的故障或損壞，延長(zhǎng)電池的使用壽命。相關(guān)知識(shí)六、混合動(dòng)力汽車普銳斯電池檢測(cè)為例1.HV電池總成管理和安全保護(hù)功能

1）在駕駛過(guò)程中，電池總成加速時(shí)反復(fù)放電，而通過(guò)減速恢復(fù)制動(dòng)被充電，電池ECU根據(jù)SOC（荷電狀態(tài)），并將結(jié)束輸出給控制ECU。然后，HV控制ECU根據(jù)SOC執(zhí)行充電/放電控制。

2）如果故障發(fā)生，電池ECU會(huì)自動(dòng)執(zhí)行安全保護(hù)功能，依據(jù)故障程度保護(hù)HV蓄電池總成。

3）蓄電池鼓風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)控制車輛行駛時(shí)，為了控制HV電池總成溫度的上升，蓄電池ECU根據(jù)HV電池總成溫度判斷并控制蓄電池鼓風(fēng)機(jī)總成的操作模式。相關(guān)知識(shí)2.電池系統(tǒng)的檢修

1）檢查電池加液口塞的導(dǎo)通性

（1）用萬(wàn)用表測(cè)量端子間的電阻（圖10-5）

圖10-5檢查電池加液口塞的電阻相關(guān)知識(shí)圖10-6檢查電池加液口塞的電阻2）用萬(wàn)用表測(cè)量端子間的電阻（圖10-6）相關(guān)知識(shí)

3）檢查1號(hào)系統(tǒng)主繼電器連接器B和C形狀相同，通過(guò)端子1側(cè)的線束長(zhǎng)度和線束顏色來(lái)區(qū)分每一個(gè)連接器，圖10-7為繼電器連接器，主繼電器端子電阻值如表10-5所示，連接器標(biāo)準(zhǔn)電阻值如表10-6所示。

圖10-7繼電器連接器及線條長(zhǎng)度和顏色相關(guān)知識(shí)測(cè)量端子標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值正極端子——負(fù)極端子≥10ΩA2(CONT2)——B1(CONT2)＜1ΩA3(CONT2)——C1(CONT3)＜1Ω端子B1（GND）——GND＜1Ω端子C1（GND）——GND＜1Ω表10-51號(hào)系統(tǒng)主繼電器端子電阻值連接器線束長(zhǎng)度線束顏色B短黃色C長(zhǎng)黑色表10-6連接器間的電阻標(biāo)準(zhǔn)值表相關(guān)知識(shí)

（1）檢查導(dǎo)通性①用萬(wàn)用表測(cè)量連接器間的電阻，電阻標(biāo)準(zhǔn)值見表。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)值，則更換1號(hào)系統(tǒng)主繼電器②在正極和負(fù)極端子間提供電壓，然后用萬(wàn)用表測(cè)量端子6和A1（CONT1）間的電阻。標(biāo)準(zhǔn)：<170～160Ω。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)值，則更換1號(hào)系統(tǒng)主繼電器。（2）檢查電阻萬(wàn)用表測(cè)量端子6和A1（CONT1）間的電阻。標(biāo)準(zhǔn)：70～160Ω。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)值，則更換1號(hào)系統(tǒng)主繼電器。

相關(guān)知識(shí)

4）檢查2號(hào)系統(tǒng)主繼電器將2個(gè)已安裝的螺母安裝到負(fù)極的正極端子。轉(zhuǎn)矩：5.6N·m（1）檢查導(dǎo)通性用萬(wàn)用表測(cè)量正極和負(fù)極端子間的電阻，如圖10-8所示。標(biāo)準(zhǔn):≥10kΩ，如果不符合標(biāo)準(zhǔn)值，則更換2號(hào)系統(tǒng)主繼電器。

圖10-8檢測(cè)2號(hào)系統(tǒng)主繼電器的電阻相關(guān)知識(shí)（2）檢查電阻，萬(wàn)用表測(cè)量連接器端子間的電阻。標(biāo)準(zhǔn)：20～50Ω。如果不符合標(biāo)準(zhǔn)值，則更換2號(hào)系統(tǒng)主繼電器5）檢查3號(hào)系統(tǒng)主繼電器將螺母安裝到負(fù)極的正極端子上。轉(zhuǎn)矩：5.6N·m。（1）檢查導(dǎo)通性①用萬(wàn)用表測(cè)量正極和負(fù)極端子間的電阻，如圖所示。標(biāo)準(zhǔn):≥10kΩ，如果不符合標(biāo)準(zhǔn)值，則更換3號(hào)系統(tǒng)主繼電器。

圖10-9檢查3號(hào)系統(tǒng)主繼電器相關(guān)知識(shí)6）檢查系統(tǒng)主電阻器用萬(wàn)用表測(cè)量端子間的電阻，如圖10-10所示，標(biāo)準(zhǔn)：18～22Ω。不符合標(biāo)準(zhǔn)值，則更換系統(tǒng)主電阻器。

圖10-10檢查系統(tǒng)主電阻器第二節(jié)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的檢測(cè)

相關(guān)知識(shí)一、電機(jī)種類介紹在早期開發(fā)的混合動(dòng)力汽車上多采甩直流電動(dòng)機(jī)，即使到現(xiàn)在，還有—些電動(dòng)汽車上仍然使用了直流電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，但在新研制的混合動(dòng)力汽車上己基本不再采用直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是具有優(yōu)良的電磁轉(zhuǎn)矩控制特性，調(diào)速比較方便，控制裝置簡(jiǎn)單、價(jià)廉。缺點(diǎn)是效率較低、重量大、體積大、價(jià)格貴。1．直流電機(jī)

在混合動(dòng)力汽車上，最常采用的有他勵(lì)直流電機(jī)和串勵(lì)直流電機(jī)。2．交流電動(dòng)機(jī)1）三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的2）三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本性能相關(guān)知識(shí)3．永磁式電動(dòng)機(jī)永磁式電動(dòng)機(jī)有兩種形式，兩種永磁式電動(dòng)機(jī)的同步特性的區(qū)別，表現(xiàn)在它們的電流曲線形狀上:（1）矩形脈沖波電流永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（PMBDC）具有矩形脈沖波電流。（2）正弦波電流永磁同步電動(dòng)機(jī)（PSM）具有正弦波電流。永磁式電動(dòng)機(jī)的電流曲線形狀是由電動(dòng)機(jī)的類型及其控制系統(tǒng)來(lái)確定的，但由于它們是從不同類型的電動(dòng)機(jī)發(fā)展而來(lái)的，因此具有不同的名稱。這兩種永磁式電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上和工作原理上大致相同，轉(zhuǎn)子都是永久磁鐵，定子通過(guò)對(duì)稱交流電來(lái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，定子電樞多采用整距集中繞組。永磁式電動(dòng)機(jī)的同步特性比較如圖10-11所示。相關(guān)知識(shí)

b）永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)圖10-11永磁電動(dòng)機(jī)的同性特性比較相關(guān)知識(shí)2）永磁式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)按永久磁鐵在永磁電動(dòng)機(jī)上布置，可以將永磁電動(dòng)機(jī)分為：內(nèi)部永磁型IPM（IteriorPerlnanentMagent）、表面永磁式SPM(SurfacePermanentMagnet)和鑲嵌式（混合式）永磁式ISPM(insettype)等結(jié)構(gòu)型式，將永磁磁極按N極和S極順序排列組成永磁式電動(dòng)機(jī)的磁性子。

3）永磁材料永磁電動(dòng)機(jī)的永磁材料種類很多，如KS-磁鋼鐵氧體錳鋁碳鋁釹鎳鈷和稀土合金等。鐵氧體價(jià)格低廉。而且去磁特性接近一條直線，但鐵氧體的磁能很低，使得永磁電動(dòng)機(jī)的體積增大，結(jié)構(gòu)笨重?，F(xiàn)代主要采用了稀土合金永磁材料來(lái)制造永磁電動(dòng)機(jī)的磁極，它的能量密度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他永磁材料制成的磁極。相關(guān)知識(shí)

4）永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（1）永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于一臺(tái)用電子換向裝置取代機(jī)械換向的直流電動(dòng)機(jī)，永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)主要由永磁電動(dòng)機(jī)本體，轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子換向電路組成。無(wú)論是電路或控制方式，永磁直流電無(wú)刷動(dòng)機(jī)與傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)都有很多相似之處;用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極；用具有多相繞組的定子取代電樞；用由固態(tài)逆變器和軸位置檢測(cè)器組成的電子換向器取代機(jī)械換向器和電刷。（2）永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的性能

永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，直流將方波（矩形脈沖波）電流輸入永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的定子中，控制永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。矩形脈沖波電流可以使電動(dòng)機(jī)獲得更大扭矩，永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是效率高。且操作性好，無(wú)電刷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單牢固，免維護(hù)或少維護(hù)，體積小，質(zhì)量小。永磁電動(dòng)機(jī)在材料的電磁能，磁極數(shù)量，磁場(chǎng)衰退等性能都優(yōu)于其他種類的電動(dòng)機(jī)。相關(guān)知識(shí)4．開關(guān)磁阻型電動(dòng)機(jī)

1）開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子采用凸極結(jié)構(gòu)，定子和轉(zhuǎn)子都是由硅鋼片疊片組成的。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子極數(shù)不同，有多種組合方式，最常見的有四相S/6結(jié)構(gòu)和三相6