2024年工業(yè)機(jī)器人（三級(jí)）技能鑒定理論試題庫(kù)-上（單選題）

2024年工業(yè)機(jī)器人(三級(jí))技能鑒定理論試題庫(kù)-上(單選

題匯總)

一、單選題

1.機(jī)器人用于判斷數(shù)字輸入信號(hào)的值是否與目標(biāo)一致的指令是()。

A、WaitDI

B、WaitDO

GWaitTime

D、Wait

答案：A

2.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的

是0。

A、DSQC651

B、DSQC652

GDSQC653

D、SQC355A

答案：A

3.在()上可以控制工業(yè)機(jī)器人的D0強(qiáng)制輸出。

A、示教器

B、機(jī)器人

C、控制柜

D、PLC

答案：A

4.以下哪種不是伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的控制方式：()。

A、位置

B、電流

C、力矩

D\速度

答案：B

5.定期應(yīng)該對(duì)變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、

變頻器()。

A、整流模塊

B、PCB電路板

C、進(jìn)出風(fēng)口

D、逆變模塊

答案：C

6.“遵紀(jì)守法，廉潔奉公”的職業(yè)守則要求員工()。

A、嚴(yán)格執(zhí)行政策法令

B、密切配合，互相支持

C、盡心盡責(zé)，服務(wù)周到

D、真誠(chéng)待客，拾金不昧

答案：A

7.發(fā)生短路故障時(shí),迅速查找短路故障點(diǎn)的方法是進(jìn)行分區(qū)、分段()。

A、斷電

B、部分送電

C、部分?jǐn)嚯?/p>

D、送電

答案：D

8.三菱PLC通訊接口是0。

A、RS232

B、RS422

GRS485

D、RS486

答案：B

9.CCIink-Ethernet連接PLC與GOT觸摸屏?xí)r，如果PLC的IP地址是192.168.1.

2,則GOT觸摸屏的IP地址可能是()。

A、192,168.0.3

B、192,168.0.4

G192.168.1.3

D、192,168.2.2

答案：C

10.調(diào)用機(jī)器人測(cè)算工件負(fù)載程序,在測(cè)算程序運(yùn)行過(guò)程中，需要將機(jī)器人切換至

()模式。

A、自動(dòng)

B、手動(dòng)

C、線性運(yùn)動(dòng)

D、重定位運(yùn)動(dòng)

答案：A

11,崗位的質(zhì)量保證措施與責(zé)任首先要明確崗位質(zhì)量的()。

A、相關(guān)要求

B、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

C、異常情況

D、責(zé)任制度

答案：D

12.在圖樣上標(biāo)注被測(cè)要素的形位公差，若形位公差值前面加“?”，則形位公

差帶的形狀為()

A、兩同心圓

B、兩同軸圓柱

C、圓形或圓柱形

D、圓形'圓柱形或球

答案：C

13.PLC硬件故障不包括0。

A、動(dòng)作聯(lián)鎖條件故障

B、傳感器包括以敏感元件電源模塊故障

C、I/O模塊故障

D、CPU模塊故障

答案：A

14.液壓系統(tǒng)的壓力調(diào)試應(yīng)從壓力調(diào)定值最高的()開始，逐次調(diào)整每個(gè)分支回

路的各種壓力閥。

A、主換向閥

B、主溢流閥

C、主節(jié)流閥

D、主調(diào)速閥

答案：B

15.觸摸屏采用哪種方式與PLC交流信息()。

A、通訊

B、I/O信號(hào)控制

C、繼電連接

D、電氣連接

答案：A

16.機(jī)器人的急停方式不包括()。

A、按控制柜上的急停按鈕

B、按示教盒上的急停按鈕

C、按外部輸入急停按鈕

D、關(guān)閉機(jī)器人電源

答案：D

17.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C\步進(jìn)電機(jī)

D、控制程序

答案：B

18.下列選項(xiàng)中，關(guān)于愛(ài)崗敬業(yè)、誠(chéng)實(shí)守信表述正確的是（）。

A、愛(ài)崗敬業(yè)的基本要求有保密守信,不為利益所誘惑

B、愛(ài)崗敬業(yè)的基本要求有努力鉆研業(yè)務(wù),熟悉業(yè)務(wù)流程

C、誠(chéng)實(shí)守信的基本要求有實(shí)事求是，不偏不倚，依法辦事

D、誠(chéng)實(shí)守信的基本要求有做老實(shí)人、說(shuō)老實(shí)話、辦老實(shí)事、不搞虛假

答案：D

19.庫(kù)卡機(jī)器人操作模式中，用于帶上級(jí)控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人的是0。

A、T1

B、T2

C、AUT

D、AUTEXT

答案：D

20.不屬于拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)組件的是（）。

A、打磨機(jī)具

B、力控制設(shè)備

C、工業(yè)機(jī)器人

D、倒袋機(jī)

答案：D

21.下列不是觸摸屏功能的是（）。

A、開關(guān)量輸入輸出

B、數(shù)字量輸入輸出

C、數(shù)據(jù)采集與動(dòng)畫指示

D、邏輯運(yùn)算處理

答案：D

22.對(duì)于系統(tǒng)任務(wù)為類別識(shí)別的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，其工作流程為()。①程序?qū)Χ?/p>

量值進(jìn)行計(jì)算，并據(jù)所度量的值確定物體最可能屬于的類別②對(duì)未知物體進(jìn)行度

量，并確定一組特征的度量值③將得到的數(shù)值送到一個(gè)實(shí)現(xiàn)決策規(guī)則的過(guò)程中去

A、①②③

B、①③②

C、②①③

D、②③①

答案：D

23.RobotStudi。軟件中,創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的坐標(biāo)系為()-

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、工件坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：D

24.四軸碼垛機(jī)器人末端法蘭是否一直保持水平

A、是

B、不是

C\有時(shí)是有時(shí)不是

D、隨機(jī)性

答案：A

25.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中創(chuàng)建的工具坐標(biāo)，下列0工具坐標(biāo)無(wú)法刪除。

A、too10

B、too11

C\wobjO

D、wobj1

答案：A

26.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制,其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制G

S在（）時(shí)有效。

A、緊急停止模式

B、任何操作模式

C、手動(dòng)操作模式

D、自動(dòng)操作模式

答案：B

27.為了保護(hù)操作者的人身安全，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)需配備物理隔離防護(hù)裝置，比

如安全光柵。關(guān)于進(jìn)行安全光柵檢查時(shí)的步驟描述不正確的是（）

A、發(fā)光器和受光器的安放位置可以不平行對(duì)正。

B、給安全光柵供電，查看安全光柵指示燈是否全亮。

C、檢測(cè)光電保護(hù)裝置的每一束光束，遮擋住每一束光束看受光器的藍(lán)色指示燈

滅，紅色指示燈亮，不遮擋則是相反狀態(tài)。

D、調(diào)整好后需要對(duì)安全光柵進(jìn)行試運(yùn)行。

答案：A

28.下列各機(jī)器人指令,屬于噴涂指令的是()。

A、LP[1]80mm/secGUN0N

B、JPAL1[A_1]80%FINE

GWAITSDI[2]OOFF,TIMEOUTLBL[1]

D、R[1]=WDI[1]

答案：A

29.工業(yè)機(jī)器人組成部分包括0

A\主體

B、驅(qū)動(dòng)程序

C、控制系統(tǒng)

D、以上都是

答案：D

30.ABB機(jī)器人在哪個(gè)窗口可以看到故障信息0o

A、程序數(shù)據(jù)

B、控制面板

C\事件日志

D、系統(tǒng)信息

答案：C

31.在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用較廣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是()。

A、樹型

B、環(huán)型

C、總線型

D、星型

答案：B

32.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

33.電氣系統(tǒng)中最嚴(yán)重的短路是()。

A、三相短路

B、AB相短路

C、單相接地短路

D、BC相短路

答案：A

34.裝配機(jī)器人是專門為裝配設(shè)計(jì)的機(jī)器人,常用的裝配機(jī)器人主要可以完成生

產(chǎn)線上一些零件的()或拆卸工作。

A、噴涂

B、裝配

C、搬運(yùn)

D、焊接

答案：B

35.在ABB工業(yè)機(jī)器人中修改工具坐標(biāo)系參數(shù),選中需要定義的工具坐標(biāo)系,在

“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊()進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。

A、更改值

B、改申明

C、定義

D、重新設(shè)置

答案：A

36.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作機(jī)器人軸、基座軸和()。

A、工裝軸

B、外部軸

C、擴(kuò)展軸

D、機(jī)械軸

答案：A

37.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是()。

Avjointtarget

B、inposdata

C、robtarget

DvIoaddata

答案：c

38.單件小批生產(chǎn)，或尺寸大、質(zhì)量大的產(chǎn)品多采用()的組織形式。

A、移動(dòng)裝配

B、固定裝配

C、單批次裝配

D、多批次裝配

答案：B

39.觸發(fā)機(jī)器人自動(dòng)停止信號(hào)，（）。

A、無(wú)論機(jī)器人在何種運(yùn)行模式,都會(huì)立即停止

B、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行模式，才會(huì)停止

C、機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止

D、機(jī)器人在100%手動(dòng)運(yùn)行模式，才會(huì)停止

答案：B

40.有關(guān)安全文明生產(chǎn)說(shuō)法有誤的是（）。

A、在炎熱的夏天,因操作不方便可允許不穿戴安全防護(hù)用品上崗。

B、不得擅自使用不熟悉的設(shè)備和工具。

C、多人作業(yè)時(shí),必須有專人指揮調(diào)度，密切配合。

D、高空作業(yè)時(shí)必須戴安全帽，系安全帶。

答案：A

41.以下（）不是工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式。

A、自動(dòng)慢速模式

B、手動(dòng)慢速模式

C、自動(dòng)模式

D、手動(dòng)快速模式

答案：A

42.UGNX12.0軟件默認(rèn)保存的模型文件格式是（）。

A、prt

B\sIdprt

C、igs

D、wg

答案：A

43.傳感器的線性范圍（），測(cè)量范圍就（），在此范圍內(nèi)，能保證一定的測(cè)量

精度，一般情況下，應(yīng)選擇（）的測(cè)量范圍。

A、越窄越大較小

B、越寬越大較大

C、越寬越小較大

D、越窄越小較小

答案：B

44.發(fā)那科機(jī)器人附加軸的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給,我們應(yīng)該配置的預(yù)定義鍵為（）。

A、J1/J2

B、J2/J3

C、J4/J5

D、J7/J8

答案：D

45.ABB機(jī)器人系統(tǒng)輸出信號(hào)要反映機(jī)器人電機(jī)已啟動(dòng)的狀態(tài),系統(tǒng)信號(hào)應(yīng)關(guān)聯(lián)

Oo

A、Motor

B、Start

C、Stop

DvContinue

答案：A

46.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

47.安全光柵安裝時(shí)要想起到保障安全的作用，需要計(jì)算安全光柵的（）。

A、響應(yīng)時(shí)間

B、紅外線長(zhǎng)度

G安全距離

D、操作時(shí)間

答案：C

48.在分析機(jī)器人工作站系統(tǒng)的總裝配圖時(shí)，應(yīng)以分析（）為主。

A、主視圖

B、左視圖

C、右視圖

D、俯視圖

答案：A

49.屏蔽線可以實(shí)現(xiàn)0。

A、信號(hào)反饋

B、電磁感應(yīng)

C、電磁屏蔽

D、信號(hào)放大

答案：C

50.變位機(jī)在升降或翻轉(zhuǎn)以及有傾覆危險(xiǎn)的傳動(dòng)中使用，為了安全要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

必須有0o

A、潤(rùn)滑能力

B、自鎖能力

C、限位能力

D、剎車能力

答案：B

51.按照規(guī)定的技術(shù)要求，將零件組合成組件，并進(jìn)一步結(jié)合成部件以至整臺(tái)機(jī)

器的過(guò)程，稱為（）

A、調(diào)試

B、裝調(diào)

C、裝配

D、維修

答案：C

52.機(jī)器人使用吸盤完成0的操作,應(yīng)為吸盤建立工具坐標(biāo)系。

A、工件從一個(gè)位置搬運(yùn)到另一個(gè)位置

B、工件搬運(yùn)過(guò)程中有姿態(tài)變化需求

C、工件要搬運(yùn)到好幾個(gè)位置

D、ABC全部正確

答案：B

53.在機(jī)器人的程序中，程序的名稱應(yīng)用()。

A、英文

B、中文

C、其它語(yǔ)言

D、中英文混合

答案：A

54.包裝機(jī)與碼垛機(jī)聯(lián)鎖處于接通狀態(tài)時(shí),若碼垛機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),則0。

A、電子秤正常運(yùn)行

B、電子秤正常稱量

C、包裝機(jī)正常啟動(dòng)運(yùn)行

D、包裝機(jī)無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)行

答案：D

55.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立方法主要有兩種,外部基準(zhǔn)標(biāo)定法和()標(biāo)定法。

A、內(nèi)部基準(zhǔn)

B\設(shè)備

C、輸入

D、多點(diǎn)

答案：D

56.列設(shè)置機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的條件錯(cuò)誤的是()。

A、示教器處于禁用狀態(tài)

B、程序運(yùn)行方式處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)

C、專用外部信號(hào)有效

D、遠(yuǎn)程/本地設(shè)定為外部

答案：D

57.裝配機(jī)器人這類機(jī)器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多

用于()的裝配作業(yè)。

A、工業(yè)產(chǎn)品

B、服務(wù)行業(yè)

C、醫(yī)療產(chǎn)品

D、機(jī)電產(chǎn)品

答案：D

58.使用三點(diǎn)法定義ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系時(shí),用戶點(diǎn)X1是()。

A、X軸正方向的一點(diǎn)

B、丫軸正方向的一點(diǎn).

C、原點(diǎn)

D、X軸上的一點(diǎn)

答案：C

59.傳感器的英語(yǔ)單詞是()。

A、sensor

B、oret

C、robot

D、rebot

答案：A

60.虛擬仿真軟件系統(tǒng)中,建立碼垛機(jī)器人操作系統(tǒng)時(shí),加載碼垛系統(tǒng)是為了建立

虛擬的控制器，使碼垛機(jī)器人和周邊模型具有電氣特性來(lái)完成。

A、手動(dòng)操縱

B、停止操作

C、相關(guān)的仿真操作

D、相關(guān)的真實(shí)操作

答案：C

61.制作網(wǎng)線時(shí),網(wǎng)線的連通故障有()。

A、芯線過(guò)短；

B、芯線不齊；

C、銅片未壓入色線；

D、以上都對(duì)；

答案：D

62.空壓機(jī)的排氣管道為避免冷凝水回流，排氣管應(yīng)從()接入總管。

A、上方

B、下方

C、前方

D\后方

答案：A

63.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護(hù)焊和氮弧焊

答案：A

64.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。

A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息

B、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息

C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息

D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息

答案：B

65.斷路器通過(guò)()與PLC的輸入點(diǎn)連接,從而檢測(cè)斷路器的工作狀態(tài)。

A、主觸點(diǎn)

B、輔助觸點(diǎn)

C、線圈

D、常閉觸點(diǎn)

答案：B

66.空壓機(jī)管道主干道以及需要經(jīng)常拆卸、檢修的管段上一般采用()。

A、螺紋連接

B、法蘭連接

C、焊接

D、卡套式連接

答案：B

67.當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)將()確定的運(yùn)動(dòng)。

A、有

B、沒(méi)有

C、有一個(gè)

D、有兩個(gè)

答案：B

68.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，若突然按下急停按鈕會(huì)發(fā)生()。

A、直接停止工作，保持原位不動(dòng)

B、完成當(dāng)前工作后停止

C、回到初始位直

D、緩緩?fù)Ｖ?/p>

答案：A

69.機(jī)器人手持工件打磨的缺點(diǎn)是()。

A、工件類型越多,需要手爪越多

B、工件裝夾有手爪完成，較易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)作

C、磨削工具可裝在機(jī)器人周圍，易于實(shí)現(xiàn)多種磨削

D、易于實(shí)現(xiàn)更換工件的柔性生產(chǎn)

答案：A

70.電動(dòng)定扭矩扳手既可初緊又可終緊,在緊固螺栓前先調(diào)節(jié)()。

A、扭矩

B、松緊

C、方向

D、大小

答案：A

71.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

A、氣動(dòng)

B、液壓

C、電力

D、步進(jìn)電機(jī)

答案：B

72.建設(shè)行業(yè)職業(yè)道德建設(shè)的特點(diǎn)不包括()。

A、人員多、專業(yè)多崗位多工種多

B、條件艱苦,工作任務(wù)繁重

C、施工面大,人員流動(dòng)性大

D、群眾性

答案：D

73.工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)支持的傳輸速率有0。

A、10Mbps

B、100Mbps

C、自適應(yīng)傳輸速率

D、以上都是

答案：D

74.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由()及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。

A、耦合兀件

B、讀寫器

C、射頻模塊

D、電子感應(yīng)器

答案：A

75.在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí),以下說(shuō)法正確的是0。

A、必須同時(shí)按住按兩個(gè)shift鍵

B、必須同時(shí)按住按兩個(gè)安全開關(guān)

C、必須打到T1檔

D、TP有效開關(guān)必須為ON

答案：D

76.在一般情況下，靈活性高的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備()，可適應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)

的變化。

A、簡(jiǎn)單

B、復(fù)雜

C、多變

D、昂貴

答案：A

77.使用通用型工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件程序輸出時(shí)需要()。

A、選擇機(jī)器人系統(tǒng)

B、選擇PLC型號(hào)

C、選擇機(jī)器人載重負(fù)荷

D、以上都不是

答案：A

78.文明生產(chǎn)應(yīng)該()。

A、量具放在順手的位置

B、開車前先檢查車床狀況

C、磨刀時(shí)站在砂輪正面

D、磨刀時(shí)光線不好可不戴眼鏡

答案：B

79.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)地特點(diǎn)()。

A、工業(yè)場(chǎng)地

B、工況良好

C、抗干擾性要求低

D、穩(wěn)定性高

答案：A

80.下列指令中哪一個(gè)不是計(jì)數(shù)器指令()

A、TON

B、CTUD

C、TU

D、CTD

答案：A

81.愛(ài)崗敬業(yè)、誠(chéng)實(shí)守信、辦事公道、服務(wù)群眾、奉獻(xiàn)社會(huì)是0。

A、社會(huì)公德的基本要求

B、職業(yè)道德的基本要求

C、人際交往的基本原則

D、協(xié)同合作的道德原則

答案：B

82.為了便于讀圖和組織生產(chǎn)，每種零件都要進(jìn)行編寫序號(hào)，進(jìn)而編制（）。

A、尺寸標(biāo)注

B、標(biāo)題欄

C、技術(shù)要求

D、零件明細(xì)欄

答案：D

83.以下不屬于弧焊機(jī)器人工作站安全防護(hù)設(shè)備的是0。

A、安全圍欄

B、門上的微動(dòng)開關(guān)

C、排煙裝置

D、焊裝夾具

答案：D

84.關(guān)于創(chuàng)新,不合乎職業(yè)道德要求的是0。

A、發(fā)明一種軟件，使競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的計(jì)算機(jī)不能工作

B、引入一種新產(chǎn)品,就是消費(fèi)者還不熟悉的產(chǎn)品

C、開辟一個(gè)新市場(chǎng)，就是使產(chǎn)品進(jìn)入以前不曾進(jìn)入的市場(chǎng)

D、采用過(guò)去生產(chǎn)部門未經(jīng)采用過(guò)的生產(chǎn)方法

答案：A

85.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上沒(méi)有下列哪個(gè)接口（）。

A、編碼器接口

B、動(dòng)力接口

C、10接口

D、無(wú)線接口

答案：D

86.ABB工業(yè)機(jī)器人中，采用“TCP（默認(rèn)方向）N點(diǎn)法”定義工具坐標(biāo)系，N可

選擇的最小值是（）

A、3

B、4

C、5

D、6

答案：A

87.傳感器靈敏度是有方向性的，當(dāng)被測(cè)參數(shù)為多維向量，傳感器的交叉靈敏度

應(yīng)。。

A、越小越好

B、中等程度

C、適當(dāng)較大

D、越大越好

答案：A

88.RobotStudi。軟件的測(cè)量功能不包括0。

A、直徑

B、角度

C、重心

D、最短距離

答案：C

89.ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)仿真在()菜單。

A、輸入輸出

B、程序編輯器

C、控制面板

D、校準(zhǔn)

答案：A

90.新松機(jī)器人系統(tǒng)中，以下()選項(xiàng)可實(shí)時(shí)查看I/O信號(hào)。

A、I

B、DI

C、UI

D、Gl

答案：C

91.工業(yè)機(jī)器人()示教指的是機(jī)器人完成一行程序即停止。

A、單步

B、多步

C、連續(xù)

D、順序

答案：A

92.機(jī)床電氣識(shí)圖中，電氣原理圖不包括0。

A、電路

B、控制電路

C\照明和顯K電路

D、電器安裝圖

答案：D

93.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸入信號(hào)SI□共有()個(gè)

A、13

B、14

C、15

D、16

答案：C

94.()不是運(yùn)動(dòng)指令。

A、PTP

B、Arc

C、Lin

D、Circ

答案：B

95.經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳

感器屬于下列()傳感器。

A、力/力矩覺(jué)

B、接近覺(jué)

C、接觸覺(jué)

D、壓覺(jué)

答案：A

96.打磨作業(yè)工況惡劣,機(jī)器人防護(hù)要求高,一般要求達(dá)到防護(hù)等級(jí)為Oo

A、IP45

B、IP50

C、IP55

D、IP65

答案：D

97.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有（）。

A、提高電壓

B、刪除多余示教點(diǎn)

C、降低速度

D、減小電流

答案：B

98.機(jī)器人示教操作時(shí),示教器的掛帶要套在左手上，時(shí)刻保持0操作。

A、單手

B、雙手

C、左手

D、右手

答案：B

99.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作,機(jī)器人的移動(dòng)速率為()。

A、1厘米/S

B、10厘米/S

C、1步/次

D、10步/次

答案：C

100.下列關(guān)于數(shù)字I/O,描述有誤的一項(xiàng)是()。

A、從外圍設(shè)備通過(guò)處理I/O引述電路板(或I/O單元)的輸入輸出信號(hào)線來(lái)進(jìn)行

數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)

B、屬于專用數(shù)字信號(hào)

G它的值只有ON和OFF兩種

D、它的輸出可以通過(guò)程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來(lái)設(shè)定，輸入不能強(qiáng)制設(shè)定

答案：B

101.()主要負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)壓力，將空壓機(jī)或氣站送過(guò)來(lái)的壓縮空氣調(diào)整到，設(shè)

備需要的壓力。

A、油霧器

B、減壓閥

C、單向閥

D、安全閥

答案：B

102.我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能：()。

A、噴漆和涂漆

B、噴膠和涂膠

C、噴漆和涂膠

D、噴膠和涂漆

答案：C

103.()是利用電阻器將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的原理制成的，主要應(yīng)用于應(yīng)

力、加速度、荷重、溫度、氣流速度等的測(cè)量。

A、電阻式傳感器

B、電容式傳感器

C、電感式傳感器

D、光柵傳感器

答案：A

104.定義工件坐標(biāo)系時(shí),工件坐標(biāo)系的X正方向是()。

A、X2點(diǎn)到X1點(diǎn)的方向

B、X1點(diǎn)到X2點(diǎn)的方向

C\X1點(diǎn)到Y(jié)1點(diǎn)在X1X2連線的投影點(diǎn)的方向

D、Y1點(diǎn)在X1X2連線上

答案：B

105.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的()

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

106.液壓系統(tǒng)中的液壓泵屬()。

A、動(dòng)力部分

B、控制部分

C、執(zhí)行部分

D、輔助部分

答案：A

107.不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是0。

A、改善工作環(huán)境

B、提高生產(chǎn)效率

C、提高自動(dòng)化水平

D、生產(chǎn)成本高

答案：D

108.使用離線編程軟件編制機(jī)器人運(yùn)行程序時(shí),在軌跡設(shè)置時(shí)需要設(shè)置0為參考。

A、世界坐標(biāo)點(diǎn)

B、用戶坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)點(diǎn)

D、用戶坐標(biāo)點(diǎn)

答案：B

109.對(duì)機(jī)器人噴涂工作站機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行檢查,下列說(shuō)法不正確的是()。

A、檢測(cè)氣動(dòng)回路搭建的正確性

B、檢查噴涂工具擺放支架,位置是否正確及穩(wěn)固

C、使用扭矩扳手，檢測(cè)機(jī)械安裝力矩

D、對(duì)已松動(dòng)的模塊不需要做任何處理.

答案：D

110.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，首先調(diào)用的程序是（）。

A、mainmoduIe

B、main

Cvroutine

D、任意程序

答案：B

111.敘述焊接開始條件的指令是（）。

A、RC-SET

B、ARC-0FF

GARC-0N

D、CRATER

答案：C

112.靜電噴涂設(shè)備應(yīng)（）。

A、靜電接地

B、接好電源

C、定期維護(hù)

D、經(jīng)常清潔

答案：A

113.機(jī)器人控制氣缸動(dòng)作的信號(hào)是0。

A、OUT

B、IN

C、Al

D、AO

答案：A

114.ABB機(jī)器人示教器快捷鍵不包括()。

A、動(dòng)作模式切換

B、軸切換

C、坐標(biāo)切換

D、增量模式切換

答案：C

115.安裝電氣線路和電氣設(shè)備時(shí),必須嚴(yán)格遵循()安裝規(guī)程。

A、電氣設(shè)備

B、電力設(shè)施

C、操作手冊(cè)

D、電力安規(guī)

答案：A

116.電磁閥是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于()。

A、傳感器

B、控制器

C、執(zhí)行器

D、變送器

答案：c

117.相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度是指()。

A、相關(guān)零部件的距離精度和配合精度

B、相關(guān)零件間的平行度、垂直度及各種跳動(dòng)等

C、有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件間在運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)位置上的精度

D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點(diǎn)的分布情況

答案：C

118.RobotStudi。仿真的碰撞監(jiān)控功能,不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為()。

A、碰撞顏色

B、接近丟失顏色

C、碰撞速度

D、接近丟失距離

答案：C

119.ModbusTCP協(xié)議使用的默認(rèn)端口號(hào)為()o

A、102

B、8080

C、502

D、3389

答案：C

120.下列不屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是0。

A、輸入輸出接口

B、電源

C、限位開關(guān)

D、中央處理單元

答案：C

121.噴漆機(jī)器人的末端位姿的控制就采用()。

A、點(diǎn)到點(diǎn)的控制(PTP)

B、連續(xù)路徑的控制(CP)

G力控制.

D、智能控制

答案：B

122.工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括0。

A、執(zhí)行部分

B、機(jī)械部分

C、傳感部分

D、控制部分

答案：A

123.勞動(dòng)保護(hù)工作內(nèi)容包括的內(nèi)容是勞動(dòng)保護(hù)法規(guī)、安全技術(shù)、()。

A、生產(chǎn)質(zhì)量

B、質(zhì)量衛(wèi)生

C、生產(chǎn)成本

D、勞動(dòng)衛(wèi)生

答案：D

124.在FANUC機(jī)器人中，模擬量輸出信號(hào)A0□共有()個(gè)。

A、28

B、35

C、64

D、100

答案：C

125.氣動(dòng)三聯(lián)件中（）可對(duì)機(jī)體運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑，可以對(duì)不方便加潤(rùn)滑油的部

件進(jìn)行潤(rùn)滑，大大延長(zhǎng)機(jī)體的使用壽命。

A、空氣過(guò)濾器

B、潤(rùn)滑裝置

C、油霧器

D、減壓閥

答案：C

126.《安全生產(chǎn)法》首次施行的時(shí)間是（）

A、37436

B、37561

C、2003年1月1日

D、2003年11月1日

答案：B

127.以下哪個(gè)選項(xiàng)不是進(jìn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的條件。

A、TP有效開關(guān)置于OFF檔

B、非單步執(zhí)行

C、模式開關(guān)旋到AUTO檔.

D、將安全開關(guān)按到中間檔位

答案：D

128.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是0。

A、機(jī)器人本體

B、工件傳輸單元

C、焊接電源

D、末端執(zhí)行器

答案：C

129.下列ABB機(jī)器人編程中哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸出信號(hào)。

A、DOWait

B、WaitDI

C、WaitDO

D、WaitGI

答案：C

130.職業(yè)守則的內(nèi)容為遵紀(jì)守法，愛(ài)崗敬業(yè)；()；誠(chéng)實(shí)守信，熱情服務(wù)。

A、工作認(rèn)真，盡心盡力

B、盡心盡力，盡職盡責(zé)

C、工作認(rèn)真，盡職盡責(zé)

D、工作認(rèn)真，踏踏實(shí)實(shí)

答案：C

131.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和備份的目的是防止工業(yè)機(jī)器人()。

A、發(fā)生電氣故障

B、發(fā)生機(jī)械故障

C、系統(tǒng)內(nèi)部程序和參數(shù)丟失

D、更換工具

答案：C

132.在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人組輸入組輸出()。

A、程序編輯器

B、手動(dòng)操作

C、輸入輸出

D、控制面板

答案：D

133.以下不屬于機(jī)器人指令中邏輯運(yùn)算符的是()。

A、OR

B、NOT

C、AND

D、FALSE

答案：D

134.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào),最多可配置()個(gè)點(diǎn)。

A、16

B、32

C、64

D、8

答案：B

135.用鋼尺丈量?jī)啥尉嚯x，第一段長(zhǎng)1500m第二段長(zhǎng)1300m中誤差均為+22mm,

哪一段的精度高()

A、第一段精度高

B、第二段精度高

C、兩段直線的精度相同。

D、兩段精度不確定哪段圖

答案：A

136.機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)是為了()。

A、使機(jī)器人回到原點(diǎn)

B、獲得對(duì)應(yīng)于零位的脈沖計(jì)數(shù)器

C、日常操作中需要一個(gè)月校準(zhǔn)一次

D、更換編碼器后不需要進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)

答案：B

137.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)程序調(diào)試過(guò)程中，關(guān)于程序指針的控制，下列說(shuō)法正確的是

0o

A、指針可以隨意跳轉(zhuǎn)至光標(biāo)位置處

B、同一程序中可同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)程序指針

C、光標(biāo)可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處

D、光標(biāo)隨指針的移動(dòng)而移動(dòng)

答案：A

138.被測(cè)電壓真值為100v,用電壓表測(cè)試時(shí)，指示值為80v,則示值相對(duì)誤差為

()。

A、+25%

B、-25%

G+20%

D、-20%

答案：D

139.ABB機(jī)器人IP地址在()設(shè)置。

A、IPSetting

B、IPRoute

C、IP

D、IPLINK

答案：A

140.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面

有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難，此時(shí)應(yīng)該考慮()。

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：A

141.在信號(hào)控制指令前后經(jīng)常寫入WaitTime指令，會(huì)對(duì)機(jī)器人的()造成影響。

A、光標(biāo)位置

B、具動(dòng)作

C、程序指針位置

D、生產(chǎn)節(jié)拍

答案：D

142.發(fā)那科機(jī)器人在T1模式下,在程序運(yùn)行過(guò)程中哪個(gè)操作不會(huì)使機(jī)器人停止。

A、松開安全開關(guān)

B、按下急停按鈕

C、按下BWD按鍵

D、松開SHIFT鍵

答案：C

143.下列哪個(gè)不是工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的分類0。

A、基坐標(biāo)系

B、大地坐標(biāo)系

C、直角坐標(biāo)系

D、用戶坐標(biāo)系

答案：C

144.下列各項(xiàng)職業(yè)道德規(guī)范中()是職業(yè)道德的最高境界。

A、誠(chéng)實(shí)守信

B、愛(ài)崗敬業(yè)

C、奉獻(xiàn)社會(huì)

D、服務(wù)群眾

答案：C

145.機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指()。

A、機(jī)器人重復(fù)運(yùn)行后原點(diǎn)的定位位置

B、機(jī)器人重復(fù)工作的次數(shù)

C、機(jī)器人加工零件所得結(jié)果的一致程度

D、機(jī)器人加工零件后損耗的程度

答案：C

146.企業(yè)事業(yè)單位和其他生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者違反法律法規(guī)規(guī)定排放污染物，造成或者可

能造成嚴(yán)重污染的，縣級(jí)以上人民政府環(huán)境保護(hù)主管部門和其他負(fù)有環(huán)境保護(hù)監(jiān)

督管理職責(zé)的部門應(yīng)(C)。

A、責(zé)令整改

B、依照相關(guān)規(guī)定處以罰款

C、可以查封、扣押造成污染物排放的設(shè)施、設(shè)備

D、責(zé)令企業(yè)停產(chǎn)

答案：C

147.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的()點(diǎn),根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。

A、軌跡起始接近點(diǎn)

B、軌跡結(jié)束離開點(diǎn)

C、安全位置

D、軌跡任意點(diǎn)

答案：C

148.定義一個(gè)工具坐標(biāo)系至少需要幾個(gè)點(diǎn)()。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：B

149.電氣系統(tǒng)發(fā)生短路會(huì)引起0。

A、電流增大，電壓不變

B、電流增加，電壓降低

C、電壓升高，電流增大

D、電壓升高，電流減少

答案：B

150.工業(yè)機(jī)器人的I/O板的模擬量輸出信號(hào)的范圍是()。

A、010V

B、0~24V

C、0~20V

D、12~24V

答案：A

151.在FANUC機(jī)器人中，組輸入信號(hào)GI共有()個(gè)。

A、100

B、200

C、300

D、400

答案：C

152.工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法通訊，下列做法不正確的是0。

A、檢查通訊網(wǎng)線

B、檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人和視覺(jué)通訊IP

C、檢查工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)

D、檢查通訊網(wǎng)口

答案：C

153.（）是用于對(duì)氣源的清潔，可過(guò)濾壓縮空氣中的水分，避免水分隨氣體進(jìn)入

裝置。

A、單向閥

B、過(guò)濾網(wǎng)

C、油霧器

D、空氣過(guò)濾器

答案：D

154.碰撞檢測(cè)功能的定義是（）。

A、機(jī)器人碰撞到物體后報(bào)警提示

B、機(jī)器人出現(xiàn)外部重力撞擊停止

C、預(yù)先設(shè)置干涉區(qū)域當(dāng)干涉區(qū)域內(nèi)有其它物體時(shí),等待物體從干涉區(qū)域移后運(yùn)行

D、接近到碰撞區(qū)域后，立即停止

答案：C

155.FANUC機(jī)器人通過(guò)平穩(wěn)停止，要執(zhí)行（）。

A、發(fā)出"SRV0-289Smoothstop"，減速停止機(jī)器人的動(dòng)作，暫停程序的執(zhí)行

B、減速通知后發(fā)出報(bào)警,斷開伺服電源

C、平穩(wěn)停止，相對(duì)于控制停止能更短時(shí)間減速停止

D、以上都是

答案：D

156.()是規(guī)定產(chǎn)品或部件裝配工藝規(guī)程和操作方法等的工藝文件，是制訂裝配

計(jì)劃和技術(shù)準(zhǔn)備，指導(dǎo)裝配工作和處理裝配工作問(wèn)題的重要依據(jù)。

A、裝配工序卡

B、作業(yè)指導(dǎo)書

C、裝配工藝文件

D、裝配檢驗(yàn)規(guī)程

答案：C

157.網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)采用網(wǎng)管型導(dǎo)軌式工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，供電電壓為)。

A、DC24V

B、DC12V.

GAC220V

D、AC110V

答案：A

158.如果用外部信號(hào)控制機(jī)器人運(yùn)行,機(jī)器人的工作模式應(yīng)選擇()。

A、T1

B、T2

C、AUT

D、EXT

答案：D

159.可以根據(jù)具體情況規(guī)定不同形狀的公差帶的形位公差特征項(xiàng)目是()。

A、直線度

B、平面度

C、圓度

D、同軸度

答案：A

160.在使用接地電阻測(cè)量?jī)x測(cè)量重復(fù)接地時(shí),要求接地電阻不得大于0。

Av10；

B、40

C、10Q

D、200

答案：C

161.三線制接近開關(guān)的接線:藍(lán)線接()端。

A、正

B、負(fù)

C、0V

D、負(fù)載

答案：C

162.漫射式光電開關(guān)通常對(duì)()起作用。

A、電良好的金屬物

B、磁性物體

C、反射率較高的物體

D、金屬與非金屬

答案：C

163.在RobotStudi。軟件中，要使機(jī)器人吸盤工具自動(dòng)檢測(cè)到吸取的工件,需要

添加()組件。

A、PIaneSensor

B、LineSensor

C、IinearMover

D、Attacher

答案：B

164.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境保護(hù)的意義不包括()。

A、保護(hù)和改善項(xiàng)目環(huán)境是保護(hù)公眾身體健康的需要

B、保護(hù)和改善項(xiàng)目環(huán)境是項(xiàng)目各參與方的責(zé)任和義務(wù)

C、保護(hù)和改善項(xiàng)目環(huán)境是提高經(jīng)濟(jì)效益的必要前提

D、保護(hù)和改善項(xiàng)目環(huán)境是保證員工安全高效生產(chǎn)順利實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目目標(biāo)的必要條件

答案：C

165.企業(yè)文化的核心是0。

A、物質(zhì)文化

B、行為文化

C、精神文化

D、制度文化

答案：C

166.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括()。

A、工具坐標(biāo)系

B、工具重量

C\工具重心

D、工具形狀

答案：D

167.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說(shuō)來(lái)（）。

A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：A

168.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí),模式開關(guān)應(yīng)打到（）位置。

A、UTO

B、T1或T2

GAUTO或T2

D、任意位置

答案：B

169.以下機(jī)器人屬于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌的是（）。

A、BB

B、新松

C、發(fā)那科

D、庫(kù)卡

答案：B

170.機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于()

A、機(jī)械效率小于零

B、驅(qū)動(dòng)力太小

C、阻力太大

D、約束反力太大

答案：A

171.為一個(gè)六軸機(jī)器人添加一個(gè)行走軸,那么它的開始軸號(hào)是()。

A、6

B、7

C、8

D\任意

答案：B

172.急停按鈕一般為()o

A、常開觸點(diǎn)

B、常閉觸點(diǎn)

C、綠色

D、黃色

答案：B

173.編輯仿真程序，主要包括坐標(biāo)系和目標(biāo)點(diǎn)的創(chuàng)建()。

A、程序命名

B、程序軌跡規(guī)劃

C、模型設(shè)計(jì)

D、機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)

答案：B

174.通訊協(xié)議（）用于PLC與相機(jī)建立通訊。

Avmodbuser

B、modbus

C、modbuset

Dvmodbusing

答案：B

175.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人工具功能內(nèi)容不正確的是（）。

A、軟件可導(dǎo)入工具模型

B、軟件的用戶具要求和真實(shí)工具保持坐標(biāo)方向一致。

C、具的本地坐標(biāo)系與法蘭盤坐標(biāo)系tool。重合。

D、軟件工具末端位于大地坐標(biāo)系X軸正方向。

答案：D

176.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡功能內(nèi)容不正確的是（）。

A、采用描點(diǎn)法完成不規(guī)則曲線

B、描點(diǎn)法需要很多點(diǎn)數(shù)據(jù)

C、描點(diǎn)法省時(shí)省力

D、軟件可以自動(dòng)生成軌跡

答案：C

177.各調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)保證操作方便，調(diào)節(jié)靈活'可靠，各部件調(diào)節(jié)范圍應(yīng)能達(dá)到規(guī)

定的（）。

A、指定位置

B、工作位置

C、極限位置

D、任何位置

答案：C

178.對(duì)于機(jī)器人有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間

點(diǎn)的坐標(biāo)。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測(cè)算法

D、插補(bǔ)算法

答案：D

179.點(diǎn)檢發(fā)現(xiàn)PLC電池檢測(cè)指示燈亮了，可以()。

A、立即停車，PLC停機(jī)更換

B、PLC不用任何處理，直接更換

C、停車狀態(tài),PLC做好備份后更換電池

D、換不換電池都都沒(méi)用

答案：C

180.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人可以()，人不能對(duì)機(jī)器人單軸進(jìn)行動(dòng)作,

并且不可進(jìn)行編輯程序和修改程序。

A、受電腦控制

B、受PLC控制

C、受人的操作控制

D、受外部信號(hào)控制

答案：D

181.在碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過(guò)程,線性指令MoveLoffs(p10,0,0,10)中的10意義是()。

A、以P10為起點(diǎn),沿著X軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm

B、以P10為起點(diǎn),沿著X軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm

C、以P10為起點(diǎn),沿著Z軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm

D、以P10為起點(diǎn),沿著Z軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm

答案：C

182.一般情況下，裝配精度是由有關(guān)組成零件的()精度來(lái)保證的。

A、加工

B、設(shè)計(jì)

C、擺放

D、潤(rùn)滑

答案：A

183.對(duì)于真空吸盤夾具，下面()吸盤可以在高溫操作。

A、橡膠制成的

B、硅橡膠制成的

C、聚氨酯制成的

D、聚乙烯制成的

答案：A

184.KUKA機(jī)器人控制SCA涂膠設(shè)備涂膠量由機(jī)器人發(fā)出的什么控制?

A、數(shù)字量

B、模擬量

C、二進(jìn)制數(shù)

D、M位

答案：B

185.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有()后果。

A、僅能單軸運(yùn)行

B、僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行

C、僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)

D、機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)

答案：A

186.屬于安全文明生產(chǎn)常識(shí)范疇的是0。

A、可以擅自動(dòng)用不熟悉的機(jī)床

B、可以用手清理切屑

C、工夾具應(yīng)放在指定位置

D、通道上允許堆放任何物品

答案：C

187.不屬于崗位質(zhì)量措施與責(zé)任的是0。

A、明確崗位質(zhì)量責(zé)任制度

B、崗位工作要按作業(yè)指導(dǎo)書進(jìn)行

C、明確上下工序之間相應(yīng)的質(zhì)量問(wèn)題的責(zé)任

D、滿足市場(chǎng)的需求

答案：D

188.為了提高工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配的精度，則可以外加()。

A、光電傳感器

B、視覺(jué)系統(tǒng)

C、編碼器

D、對(duì)射傳感器

答案：B

189.編輯和修改機(jī)器人程序時(shí)，可用的指令類型包含I/O指令、控制指令、運(yùn)動(dòng)

指令、演算指令等，下列指令中0不屬于控制指令的范疇。

A、STOP

B、ConfJ

C、PIuseDO

D、WHILE

答案：D

190.將機(jī)件的部分結(jié)構(gòu)，用大于原圖形所采用的比例畫出的圖形，稱為()

A、俯視圖

B、全剖視圖

C、局部放大圖

D、階梯剖視圖

答案：C

191.機(jī)器人常用控制器不包括()。

A、單片機(jī)

B、PLC

C、工控計(jì)算機(jī)

D、PC

答案：D

192.下列各機(jī)器人指令,能用于模擬量讀取的一項(xiàng)是0。

A、Gl[1]=R[10]

B、Gl[1]=AI[1]

C、R[10]=AI[1]

D、AO[1]=100

答案：C

193.機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的作業(yè)順序通常是()。①抓取工件;②檢測(cè)傳送線信息;③判

斷擺放位置;④放置工件。

A、①②③④

B、②①③④

C、①③②④

D、②③①④

答案：B

194.FANUC機(jī)器人本體軸怎么稱呼？

A、J1,J2,J3,J4,J5,J6

B、E1,E2,E3,E4,E5,E6

GG1,G2,G3,G4,G5,G6

D、P1,P2,P3,P4,P5,P6

答案：A

195.下列關(guān)于機(jī)器人SMART組件movetoviewpoint內(nèi)容不正確的是（）。

A、用于在指定時(shí)間內(nèi)移動(dòng)到選中的視角

B、viewpoint參數(shù)用于指定要移動(dòng)到的視角

C、time參數(shù)用于指定完成操作的時(shí)間

D、輸出信號(hào)xecuted用于觸發(fā)輸入信號(hào)

答案：D

196.ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板沒(méi)有（）接口。

A、數(shù)字輸入信號(hào)

B、數(shù)字輸出信號(hào)

C、模擬輸出信號(hào)

D、eviceNet

答案：c

197.新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、仿照或原產(chǎn)品改造，一般先畫（），再畫（）。

A、零件圖裝配圖

B、裝配圖零件圖

C、部件圖裝配圖

D、裝配圖部件圖

答案：B

198.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)一般由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終

端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和（）軟件系統(tǒng)組成。

A、機(jī)器人力矩

B、機(jī)器人i/。模塊

C、PLC控制

D、上位機(jī)監(jiān)控

答案：A

199.強(qiáng)勢(shì)企業(yè)文化是指與其他企業(yè)文化相比具有的()企業(yè)文化。

A、侵略性

B、帶動(dòng)性

C、明顯優(yōu)勢(shì)

D、強(qiáng)烈反差

答案：C

200.職業(yè)道德強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新。因?yàn)閯?chuàng)新是0。

A、企業(yè)效益增長(zhǎng)的前提

B、企業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵

C、競(jìng)爭(zhēng)取勝的最佳手段

D、個(gè)人事業(yè)獲得成功的動(dòng)力

答案：C

201.溫度傳感器是()傳感器。

A、生物

B、化學(xué)

C、生物和化學(xué)

D、物理

答案：D

202.機(jī)器人噴涂段的送風(fēng)風(fēng)速要求()。

A、0.1-0.2m/s

B、0.2-0.3m/so

C、0.4-0.5m/s

D、0.5~0.6m/s

答案：B

203.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后,表明()。

A、可以清除伺服一般的報(bào)警

B、伺服復(fù)位的功能

C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電

D、伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令

答案：D

204.機(jī)器人示教器操作，以下做法正確的是()。

A、示教器使用完畢，要放回原位置。

B、示教機(jī)器人過(guò)程中，示教器可以放在控制柜上。

C、示教機(jī)器人過(guò)程中，示教器可以掛在本體上。

D、示教器使用完后，可以放在地上。

答案：A

205.焊接機(jī)器人焊機(jī)由工業(yè)機(jī)器人的()信號(hào)控制。

A、模擬輸入

B、數(shù)字輸入

C、模擬輸出

D、數(shù)字輸出

答案：C

206.機(jī)器人視覺(jué)手眼標(biāo)定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視

覺(jué)sIam④視覺(jué)定位

A、①②③

B、①②③④

C、②③④

D、①②

答案：B

207.創(chuàng)建信號(hào)組輸出G01,地址占用2.4.5.7.則地址正確寫法為()。

A、2、4、5、7

B、2,4,5,7

C、2-7.

D、以上都錯(cuò)誤

答案：B

208.配置ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)在()菜單。

A、輸入輸出

B、程序編輯器

C、控制面板

D、校準(zhǔn)

答案：C

209.愛(ài)國(guó)敬業(yè)是職業(yè)道德的(),是社會(huì)主義職業(yè)道德所倡導(dǎo)的首要規(guī)范，是職業(yè)

道德建設(shè)的首要環(huán)節(jié)。

A、基礎(chǔ)與核心

B、本質(zhì)和中心

C、前提和條件

D、責(zé)任和義務(wù)

答案：D

210.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程中，搬運(yùn)程序仿真編寫與調(diào)試要()。

A、配置模擬I/O號(hào)

B、控制I/O信號(hào)

C\輸出真實(shí)I/O信號(hào)

D、以上都不是

答案：A

211.常見的接近開關(guān)有0、光電式接近開關(guān)。

A、電感式接近開關(guān)

B、電容式接近開關(guān)

C、霍爾接近開關(guān)

D、熱釋電式接近開關(guān)

答案：A

212.機(jī)器人工作站的電磁閥裝置由()供電。

A、220V

B、110V

C\控制電路

D、機(jī)器人本體

答案：C

213.發(fā)那科機(jī)器人輸入輸出信號(hào)中，數(shù)字量輸入輸出信號(hào)是()。

A、RI/RO

B、Al/AO

C、DI/DO

D、UI/UO

答案：C

214.線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。

A、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線

B、對(duì)路徑精度要求不高

C、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置

D、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧

答案：A

215.裝配機(jī)器人是專門為裝配設(shè)計(jì)的機(jī)器人,常用的裝配機(jī)器人主要可以完成生

產(chǎn)線上一些零件的()或拆卸工作。

A、噴涂

B、裝配

C、搬運(yùn)

D、焊接

答案：B

216.質(zhì)量管理目標(biāo)又稱0。

A、質(zhì)量績(jī)效目標(biāo).

B、質(zhì)量安全目標(biāo)

C、質(zhì)量改善目標(biāo).

D、安全質(zhì)量指標(biāo)

答案：C

217.工業(yè)機(jī)器人針對(duì)斜面上的工件進(jìn)行搬運(yùn)示教編程時(shí)，使用（）坐標(biāo)系更快速簡(jiǎn)

便。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

答案：D

218.下列關(guān)于焊劑說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、焊劑是一種焊接輔助材料

B、有機(jī)焊劑是在電子設(shè)備焊接中是允許使用的

C、無(wú)機(jī)焊劑包括甲酸、乳酸、松香焊劑等

D、焊劑可以促進(jìn)焊接

答案：C

219.職業(yè)道德包括職業(yè)道德意識(shí)和（）。

A、職業(yè)道德行為

B、職業(yè)道德行為規(guī)范

C、職業(yè)守則

D、職業(yè)守則規(guī)范

答案：B

220.高壓電壓為（）V以上。

A、220萬(wàn)

B、500

C、10000

D、220

答案：C

221.選擇機(jī)器人模型時(shí)應(yīng)該（）。

A、在“基本”菜單欄中選擇"ABB模型庫(kù)”

B、在“仿真”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”

G在“建?！辈藛螜谥羞x擇“ABB模型庫(kù)”

D、在“控制器”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”

E\新建系統(tǒng)

答案：A

222.（）是由操作人員通過(guò)示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工

業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡

規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。

A、在線示教編程

B、離線編程

C\自主編程

D、復(fù)雜編程

答案：A

223.在RobotStudi。軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)置（）。

A、跟蹤長(zhǎng)度

B、接近丟失距離

C、跟蹤軌跡顏色

D、提示顏色

答案：B

224.工業(yè)機(jī)器的設(shè)計(jì)者,機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試者，（）必須熟悉工業(yè)機(jī)器人的

編程方式和系統(tǒng)應(yīng)用及安裝。

A、執(zhí)行者

B、設(shè)計(jì)者

C、調(diào)試者

D、操作者

答案：D

225.在進(jìn)行打磨時(shí)，一般要保證母材被去除量不超過(guò)母材厚度的（）。

A、0.01

B、0.05

C、0.1

D、0.15

答案：B

226.下面哪種不是ABB工業(yè)機(jī)器人的常用運(yùn)行模式？（）

A、遠(yuǎn)程

B、自動(dòng)

C、半自動(dòng)

D、手動(dòng)

答案：C

227.視覺(jué)應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)0。

A、不變

B、變小

C、變大

D、不確定

答案：C

228.機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括()。

A、重量

B、負(fù)載慣量

C、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度

D、重心位置

答案：C

229.()是尺寸鏈中的組成環(huán)，該環(huán)增大時(shí)封閉環(huán)也增大，該環(huán)減小時(shí)封閉環(huán)也

減小。

A、封閉環(huán)

B、組成環(huán)

C、增環(huán)

D、減環(huán)

答案：C

230.光電反射式開關(guān)，它的發(fā)射器與接收器（）。

A、獨(dú)立

B、一體

C、只有發(fā)射器.

D、只有接收器

答案：C

231.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護(hù)焊和氧弧焊

答案：A

232.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人TCP跟蹤功能內(nèi)容不正確的是（）。

A、清除軌跡按鈕可在示教器中刪除指令

B、跟蹤長(zhǎng)度單位是mm

C、追蹤軌跡顏色更改需要點(diǎn)擊彩色框

D、追蹤軌跡顏色表示當(dāng)未啟用任何警告時(shí)顯示跟蹤的顏色

答案：A

233.裝配工藝規(guī)定了產(chǎn)品及部件的裝配順序、裝配方法、裝配技術(shù)要求、（）及

裝配所需工具、時(shí)間定額等。

A、零部件圖樣

B、零部件材料

C、裝配質(zhì)量檢驗(yàn)方法

D、生產(chǎn)進(jìn)度表

答案：C

234.機(jī)器人通過(guò)操縱末端執(zhí)行器固定連接的打磨工具,完成對(duì)工件打磨加工的自

動(dòng)化,稱之為工具打磨機(jī)器人。主要構(gòu)成有：Oo①機(jī)器人本體②工具系統(tǒng)③配置

力控制器④工件變位機(jī)

A、①②

B、①②③

C、②③④

D、①②③④

答案：D

235.變頻器的接線時(shí)應(yīng)該注意的是0。

A、接線是否有誤

B、電線的線屑，尤其是金屬屑、短斷頭及其螺桿、螺母是否掉落在變頻器內(nèi)部

C、端子接線的裸露部分是否與別的端子帶電部分相碰,是否觸及了變頻器外殼。

D、以上都對(duì)

答案：D

236.()是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)健康發(fā)展的保障，包括設(shè)備安全、網(wǎng)絡(luò)安全、控制安全、數(shù)

據(jù)安全、應(yīng)用安全和綜合安全管理。

A、網(wǎng)絡(luò)

B、平臺(tái)

C、安全

D、穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)

答案：C

237.以下哪幾個(gè)坐標(biāo)系屬于直角坐標(biāo)系？（）①大地坐標(biāo)系;②關(guān)節(jié)坐標(biāo)系;③基坐

標(biāo)系;④工具坐標(biāo)系;⑤工件坐標(biāo)系

A、①③⑤

B、①②③

C、①②⑤

D、①③④⑤

答案：D

238.保證機(jī)器人裝配精度的工藝之一有（）。

A、調(diào)整裝配法

B、間隙裝法

C、過(guò)盈裝配法

D、過(guò)渡裝配法

答案：A

239.各品牌機(jī)器人控制柜有很多相似功能，下列功能較少提供的是（）。

A、急停

B、工業(yè)以太網(wǎng)

C、安全門

D、RS232通訊

答案：D

240.在仿真運(yùn)行無(wú)誤時(shí),離線程序（）直接導(dǎo)出到存儲(chǔ)設(shè)備,并下載到真實(shí)的機(jī)器

人中運(yùn)行。

A、小范圍修改

B、無(wú)需修改

C、小范圍修改甚至無(wú)需修改

D、可以

答案：C

241.愛(ài)崗敬業(yè)、誠(chéng)實(shí)守信是對(duì)從業(yè)人員職業(yè)行為的（）。

A、最圖要求

B、基礎(chǔ)要求

C、嚴(yán)格要求

D、根本要求

答案：B

242.當(dāng)不同廠家的PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之間接線時(shí)，下列描述正確的是（）。

A、PLC漏型輸出對(duì)應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器源型輸入

B、PLC漏型輸出對(duì)應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器漏型輸入

C、PLC源型輸出對(duì)應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器源型輸入

D、PLC源型輸入對(duì)應(yīng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器漏型輸出

答案：A

243.只能檢測(cè)金屬的接近開關(guān)（）是接近開關(guān)。

A、電感式

B、電容式

C、光電式

D、磁式

答案：A

244.拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)一般由工業(yè)機(jī)器人、打磨機(jī)具、力控制設(shè)備、終

端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和()軟件系統(tǒng)組成。

A、機(jī)器人力矩

B、機(jī)器人I/O模塊

C、PLC控制

D、上位機(jī)監(jiān)控

答案：A

245.0是表明真空發(fā)生器工作性能的一個(gè)重要參數(shù)，它是指從換向閥打開到系

統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間。

A、真空度

B、吸附壓力

C、吸入流量

D、吸著響應(yīng)時(shí)間

答案：D

246.不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是()。

A、改善工作環(huán)境

B、提高生產(chǎn)效率

C、提高自動(dòng)化水平

D、生產(chǎn)成本高

答案：D

247.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具

上，通過(guò)快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述

錯(cuò)誤的是（）。

A、主端口與被接端口通過(guò)被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。

B、主端口與被接端口通過(guò)被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。

C、主端口與被接端口通過(guò)對(duì)齊U型口的方式輔助定位。

D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。

答案：D

248.磁性開關(guān)氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關(guān),磁性開關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的（）,

控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

A、距離

B、位置

C、大小

D、方向

答案：B

249.業(yè)機(jī)器人控制指令不能實(shí)現(xiàn)的控制邏輯為（）。

A、條件判斷

B、條件循環(huán)

C、程序間無(wú)條件跳轉(zhuǎn)

D、程序內(nèi)無(wú)條件跳轉(zhuǎn)

答案：c

250.定位精度、重復(fù)定位精度檢測(cè)時(shí),無(wú)論采用哪種檢測(cè)測(cè)量?jī)x器,在全程上的測(cè)

量點(diǎn)數(shù)0。

A、少于3個(gè)

B、不少于4個(gè)

C、少于5個(gè)

D、少于6個(gè)

答案：C

251.搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)編程主要是完成()的示教。①運(yùn)動(dòng)軌跡②作業(yè)條件③作業(yè)順

序

A、①②

B、①③

C、②③

D、①②③

答案：D

252.KUKA機(jī)器人強(qiáng)制數(shù)字量輸出信號(hào),需要在下列哪項(xiàng)操作中進(jìn)行？

A、顯示-輸入輸出端.

B、配置-輸入輸出端

C、顯示-診斷

D、顯示-修改變量

答案：C

253.防止人身電擊的接地保護(hù)包括電氣設(shè)備保護(hù)接地及()。

A、外殼接地

B、零序保護(hù)

C、工作接地

D、距離保護(hù)

答案：A

254.KUKA機(jī)器人工具測(cè)量方法有（）種。

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：B

255.選擇機(jī)器人周邊模型時(shí)應(yīng)該（）。

A、在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”

B、在“基本”菜單欄中選擇“導(dǎo)入模型庫(kù)”

G在“建模”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”

D、在“控制器”菜單欄中選擇“ABB模型庫(kù)”

答案：B

256.用（）的打磨工具，被打磨的物品表面最光滑。

A、80#

B、240#

C、320#

D、400#

答案：D

257.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示時(shí),要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部（）。

A、輸入點(diǎn)X

B、輸出點(diǎn)Y

C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

D、定時(shí)器

答案：C

258.扳手的選用優(yōu)先順序是優(yōu)先選用（）。

A、活動(dòng)扳手

B、套筒扳手

C、梅花扳手

D、專用扳手

答案：D

259.通用變頻器安裝接線完成后,通電調(diào)試前檢查接線過(guò)程中,接線錯(cuò)誤的是（）。

A、交流電源進(jìn)線接到變頻器電源輸入端子

B、交流電源進(jìn)線接到變頻器輸出端子

C、變頻器與電動(dòng)機(jī)之間接線未超過(guò)變頻器允許的最大布線距離

D、在工頻與變頻相互轉(zhuǎn)換的應(yīng)用中有電氣互鎖

答案：B

260.安全光柵傳送器送出的光束是（）的，以特定的頻率送出。

A、序列

B、發(fā)散

C、聚集

D、單束

答案：A

261.使用“增量”模式控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),操縱桿每位移一次,機(jī)器人就移動(dòng)Oo

A、一步

B、十步

C、持續(xù)移動(dòng)

D、點(diǎn)動(dòng)

答案：A

262.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于()。

A、動(dòng)作

B、本體

C、傳感器

D、其他

答案：C

263.下列關(guān)于定義ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)字輸出信號(hào)的描述，不正確的是()。

A、需要定義輸出信號(hào)的名字

B、需要設(shè)定信號(hào)的類型

C、需要設(shè)定信號(hào)所在的I/O模塊

D、每個(gè)輸出信號(hào)占用一個(gè)字節(jié)

答案：C

264.所謂()就是按住點(diǎn)動(dòng)按鍵”+”、時(shí),機(jī)器人會(huì)連續(xù)運(yùn)動(dòng),松開按鍵"+"、

時(shí)機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。

A、連續(xù)點(diǎn)動(dòng)

B、增量點(diǎn)動(dòng)

C、絕對(duì)位置點(diǎn)動(dòng)

D、以上說(shuō)法錯(cuò)誤

答案：A

265.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括()。

A、手動(dòng)模式

B、自動(dòng)模式.

C、外部模式

D、遠(yuǎn)程模式

答案：D

266.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體,是靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物

體拾取。

A、機(jī)械手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁

C、大氣壓動(dòng)

D、摩擦力

答案：C

267.用激光筆來(lái)獲取工件平臺(tái)上特征點(diǎn)的基坐標(biāo)，激光筆一般安裝在()。

A、機(jī)械臂末端

B、機(jī)械臂關(guān)節(jié)處

C、工作臺(tái)上

D、機(jī)械臂底座

答案：A

268.接地電阻測(cè)試儀測(cè)量接地電阻時(shí),通過(guò)()測(cè)量。

A、直流電

B、交流電

C、整流

D、逆流

答案：B

269.部件經(jīng)總裝后()進(jìn)行機(jī)調(diào)試，確保整機(jī)的技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

A、可以不

B、一定要

C、任意

D、不能

答案：B

270.氣動(dòng)系統(tǒng)相比液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是0。

A、壓力高

B、污染少

C、潤(rùn)滑方便

D、造價(jià)高

答案：C

271.在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí),可以采用（）創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系。

A、三點(diǎn)法,六點(diǎn)法以及直接輸入法中的一種

B、三點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法

C、六點(diǎn)法結(jié)合直接輸入法

D、三點(diǎn)法結(jié)合六點(diǎn)法

答案：A

272.工業(yè)機(jī)器人的安裝要認(rèn)真研究本機(jī)器人的（），從而設(shè)計(jì)布局方案確保安裝

位置有足夠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的空間。

A、運(yùn)動(dòng)軌跡

B、運(yùn)動(dòng)范圍

C、安裝底座

D、安裝地面

答案：B

273.工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的運(yùn)行下,可以（）。

A、單軸同時(shí)運(yùn)行

B、多軸同時(shí)運(yùn)行

C、兩軸同時(shí)運(yùn)行

D、任意同時(shí)運(yùn)行

答案：B

274.圓光柵用于檢測(cè)（）。

A、直線位移

B、曲線位移

C、角位移

D、直線位移角度

答案：C

275.假設(shè)當(dāng)PLC發(fā)出1000個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將發(fā)送10000個(gè)脈沖到伺

服電機(jī),則伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子齒輪比為()。

A、1

B、10

C、100

D、1000

答案：B

276.ProfiNet(工業(yè)以太網(wǎng))基于TCP/1P的工業(yè)通訊系統(tǒng)，特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的()。

A、不能按名稱分配地址

B、實(shí)現(xiàn)開放式和分配式的自動(dòng)化

C、憑借現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)全面通訊

D、可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)層面直至主控層面的通訊,不可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊

答案：D

277.根據(jù)所采用噴涂工藝的不同,機(jī)器人噴涂可以分為空氣噴涂,高壓無(wú)氣噴涂

和()三類。

A、粉末

B、靜電

C、熱

D、霧化

答案：B

278.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過(guò)不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不

同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是()。

A、藍(lán)色

B、紅色

C、黃色

D、橙色

答案：C

279.0是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。

A、承載能力

B、運(yùn)動(dòng)范圍

G到達(dá)距離

D、重復(fù)定位精度

答案：A

280.模擬量輸入模塊支持下列哪種信號(hào)？

A、載波

B、電感

C、電壓

D、調(diào)節(jié)波

答案：C

281.用PLC去控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),PLC的輸出應(yīng)選擇()輸出型。

A、晶體管輸出型

B、繼電器輸出型.

C、晶閘管輸出型

D、以上三種都可以

答案：A

282.工業(yè)機(jī)器人零位標(biāo)定、機(jī)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定、工具坐標(biāo)系標(biāo)定和()坐標(biāo)系標(biāo)定是

工業(yè)機(jī)器人最常用的設(shè)定調(diào)整過(guò)程。

A、工件

B、夾具

C、法蘭

D、用戶

答案：A

283.碼垛機(jī)器人系統(tǒng)不包括()。

A、機(jī)器人本體

B、機(jī)器人控制器

C、物料輸送系統(tǒng)

D、機(jī)器人抓手

答案：C

284.要修改KUKA機(jī)器人的示教點(diǎn)位置從()界面進(jìn)入。

A、系統(tǒng)

B、文件

C、項(xiàng)目

D、變量

答案：D

285.使用模擬量輸入模塊時(shí),要合理選擇()。

A、電壓型或電阻型.

B、電壓型或電流型

C、電流型或電阻型

D、電壓型或電感型

答案：B

286.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)械裝置功能內(nèi)容不正確的是()。

A、保存路徑可使用中文

B、可創(chuàng)建活動(dòng)的模型

C、可設(shè)置直線移動(dòng)的滑臺(tái)

D、不動(dòng)的模型屬性為basekin

答案：A

287.機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒上手動(dòng)速度為()。

A、局?速

B、微動(dòng)

C、低速

D\中速

答案：C

288.在噴涂前要進(jìn)行前處理，除掉工件表面的油污、灰塵、銹跡，并在工件表面

生成一層抗腐蝕且能夠增加噴涂圖層附著力的()。

A、鈣化層

B、磷化層

C、氧化層

D、硅化層

答案：B

289.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對(duì)。進(jìn)行控制。

A、位置

B、時(shí)間

C、速度

D、加速度

答案：C

290.在裝配過(guò)程中，零件互換后仍能達(dá)到裝配精度要求的裝配方法是()o

A、互換裝配法

B、修配法

C、選配法

D、調(diào)整法

答案：A

291.裝配機(jī)器人的規(guī)格確定,不考慮以下哪個(gè)問(wèn)題。。

A、作業(yè)行程

B、機(jī)器重量

C、工作速度

D、承載重量

答案：B

292.工業(yè)機(jī)器人工作站中PLC與工業(yè)機(jī)器人是()通訊。

A、Modbus-TCP

B、自由格式通訊

C、Modbus-RTU

D、TCP-IP

答案：A

293.機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定方式,正確的是()。

A、標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)標(biāo)定

B、零點(diǎn)標(biāo)定，帶負(fù)載校正

GAB都對(duì)

D、以上都是錯(cuò)的

答案：C

294.網(wǎng)線制作完畢，使用()對(duì)網(wǎng)線進(jìn)行測(cè)試。

A、兆歐表

B、2M誤碼測(cè)試儀

C、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試儀

D、天饋測(cè)試儀

答案：C

295.翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的轉(zhuǎn)盤和機(jī)器人的十字滑軌都由()驅(qū)動(dòng)，編碼器反饋位置信息,

可以任意編程定位。

A、交流伺服電動(dòng)機(jī)

B、直流伺服電動(dòng)機(jī)

C\步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

D、同步電動(dòng)機(jī)

答案：A

296.工業(yè)機(jī)器人配置雙軸變位機(jī)進(jìn)行軸聯(lián)動(dòng)焊接時(shí),可通過(guò)()進(jìn)行外部軸操作。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、基坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、變位機(jī)坐標(biāo)系

答案：D

297.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)輸入輸出控制的調(diào)試時(shí),可行的操作是0。

A、在確保安全的條件下，在程序數(shù)據(jù)界面進(jìn)行I/O信號(hào)強(qiáng)制操作

B、在確保安全的條件下，在控制面板界面進(jìn)行I/O信號(hào)強(qiáng)制操作

C、在確保安全的條件下，在輸入輸出界面進(jìn)行I/O信號(hào)強(qiáng)制操作

D、以上都錯(cuò)誤

答案：D

298.()按鈕(紅色蘑菇頭)：立即停止機(jī)器人運(yùn)行。

A、急停

B、啟動(dòng)

C、循環(huán)

D、調(diào)試

答案：A

299.電氣設(shè)備外殼接地屬于()

A、工作接地

B、防雷接地

C、保護(hù)接地

D、大接地

答案：C

300.()編程語(yǔ)言不能用于S77200編程。

A、LAD

B、FBD

C、STL

D、SCL

答案：C

301.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)由()控制。

A、機(jī)器人外部軸第七軸

B、PLC脈沖串

C、PLC的10點(diǎn)DIO點(diǎn)

D、變位機(jī)坐標(biāo)系

答案：A

302.工業(yè)機(jī)器人程序之間()。

A、可以互相調(diào)用

B、不可以互相調(diào)用

C、只能主程序調(diào)用子程序

D、子程序可以調(diào)用主程序

答案：A

303.在裝配圖的某個(gè)視圖中，當(dāng)某些零件遮擋了需要表達(dá)的結(jié)構(gòu)或裝配關(guān)系時(shí),

可假想將這些零件拆卸后畫出，這種畫法為（）。

A、假想畫法

B、拆卸畫法

C、夸大畫法

D、精細(xì)畫法

答案：B

304.可動(dòng)式防護(hù)（安全門）必須從側(cè)面打開，或（）打開。

A、向危險(xiǎn)源上方的方向

B、向危險(xiǎn)源下方的方向

C、向靠近危險(xiǎn)源的方向

D、向遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源的方向

答案：D

305.只能檢測(cè)金屬的接近開關(guān)是（）接近開關(guān)。

A、電感式.

B、電容式

C、光電式

D、磁式

答案：A

306.工業(yè)機(jī)器人控制柜與示教器之間的連接線叫（）電纜。

A、動(dòng)力

B、SMB

C、示教器

D、用戶

答案：C

307.與工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)()功能。

A、形狀識(shí)別

B、顏色識(shí)別

G位置識(shí)別

D、以上全部.

答案：D

308.電感式接近開關(guān)0。

A、只檢測(cè)金屬工件

B、只檢測(cè)非金屬工件

C、金屬和非金屬均可檢測(cè)

D、需要接觸到物體才能檢測(cè)

答案：A

309.工業(yè)機(jī)器人在激光切割、打磨、焊接等應(yīng)用中，經(jīng)常對(duì)不規(guī)則的曲線進(jìn)行處

理,通常采用()進(jìn)行編程。

A、在線描點(diǎn)法、離線示教法

B、在線拖動(dòng)法、離線圖形法

C、在線圖形法、離線圖形法

D、在線描點(diǎn)法、離線圖形法

答案：D

310.翻轉(zhuǎn)變位機(jī)采用了帶自鎖的液