機床電氣及PLC控制（第三版） 課件 課題17 裝配生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)

【項目分析】

通過用PLC實現(xiàn)對產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線的控制，初步掌握觸摸屏、變頻器的應用方法，掌握綜合應用各類PLC指令編程及程序輸入、運行調(diào)試的方法。項目7裝配生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)機床電氣及PLC控制高等教育出版社【學習目標】應知(1)了解變頻器結(jié)構(gòu)和原理；掌握變頻器的簡單應用。(2)了解觸摸屏控制系統(tǒng)的配置、連接和設定方法；掌握觸摸屏的簡單應用。(3)熟練掌握FX3U系列PLC的指令系統(tǒng)。

應會(1)學會觸摸屏、變頻器的應用。(2)能運用觸摸屏、變頻器和PLC進行綜合控制，解決工程實際問題。(3)能夠編制應用程序?qū)崿F(xiàn)控制功能。項目7裝配生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)機床電氣及PLC控制高等教育出版社任務7.2產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)設計項目7裝配生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)機床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導入】1.簡略復習“任務7.1”的內(nèi)容；2.簡略介紹本次課（任務7.2）的主要教學內(nèi)容與6～10學時的教學安排。

【基礎知識】觸摸屏

一、觸摸屏簡介

觸摸屏（圖形操作終端GraphOperationTerminal，簡稱GOT）是能夠在屏幕上進行原來在操作鍵盤進行的開關操作、指示燈顯示、數(shù)控顯示、信息顯示等功能的圖視化人機界面設備。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成：觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接收到位置信號后將其送到觸摸屏控制器。觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給CPU，同時它能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。在操作時，用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。

按照觸摸屏的工作原理和傳輸信息的介質(zhì)，可把觸摸屏分為五種：電阻式、表面聲波式、紅外線式、電容式以及近

場成像(NFI)式觸摸屏。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

【基礎知識】觸摸屏

二、GOT-F940型觸摸屏

本任務使用三菱GOT-F900系列中常用的GOT-F940型觸摸屏。1.GOT與PLC動作方式(1)以編寫如圖7-12所示的PLC順控程序及觸摸屏GOT系統(tǒng)顯示圖形及設置相關軟元件參數(shù)為例，通過編程軟件下載到相應的設備中，進行總線電纜連接。P207機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、GOT-F940型觸摸屏(P205)圖7-12PLC順控程序及觸摸屏GOT系統(tǒng)顯示圖形及設置相關軟元件參數(shù)【基礎知識】觸摸屏機床電氣及PLC控制高等教育出版社

【基礎知識】觸摸屏二、GOT-F940型觸摸屏1.GOT與PLC動作方式(2)運行動作過程▲觸摸軟元件“M0”運行——在觸摸GOT的觸摸開關“運行”時，分配到觸摸開關中的位軟元件“M0”為接通狀態(tài)，如圖7-13所示。(P205)圖7-13觸摸軟元件“M0”運行機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎知識】觸摸屏二、GOT-F940型觸摸屏1.GOT與PLC動作方式(2)運行動作過程▲輸出并顯示“Y10”狀態(tài)——位元件“M0”接通時，“Y10”與接通。此時，分配了位軟元件的“Y10”的GOT的指示燈顯示“運行指示燈”將顯示輸出狀態(tài)，如圖7-14所示。(P206)圖7-14輸出并顯示“Y10”狀態(tài)機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎知識】觸摸屏二、GOT-F940型觸摸屏1.GOT與PLC動作方式(2)運行動作過程▲位元件顯示——由于位軟元件“Y10”處于接通狀態(tài)，因此“123”被存儲到字軟元件“D10”中，此時，分配了字軟元件“D10”的GOT的數(shù)值顯示將顯示為“123”，如圖7-15所示。(P206)圖7-15字軟元件“D10”顯示機床電氣及PLC控制高等教育出版社

二、GOT-F940型觸摸屏1.GOT與PLC動作方式(2)運行動作過程▲觸摸軟元件“M1”停止——觸摸GOT的觸摸開關“停止”時，分配到觸摸開關中的位軟元件“M1”將ON，由于該位軟元件“M1”為位軟元件“Y10”的停止條件，因此GOT的指示燈顯示“運行指示燈”將變?yōu)橄鐮顟B(tài)。如圖7-16所示。(P206)圖7-16觸摸軟元件“M1”停止機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎知識】觸摸屏二、GOT-F940型觸摸屏2.GOT-F900系列和外圍設備連接GOT-F900系列觸摸屏機箱接口如圖7-17所示，安裝有RS232及RS422接口各一個，以及電源接線端子、擴展接口及電池。(P207)圖7-17GOT-F900系列觸摸屏機箱接口機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、GOT-F940型觸摸屏

各部分的作用如下：①RS232接口——當計算機RS232連接器為9針時,使用FX-232-CAB-1型數(shù)據(jù)傳輸電纜與計算機進行通信及程序下載。②RS422接口——使用FX-50DU-CAB0型數(shù)據(jù)傳輸電纜與PLC進行通信。③電源接線端子——為GOT提供電源和接地。④電池——當外電源斷開時，由電池供電以使采樣數(shù)據(jù)、報警記錄和當前時間得以保存（畫面數(shù)據(jù)存儲于內(nèi)置的內(nèi)存中，不需用電池供電）。⑤擴展接口：如圖7-18所示，連接可擴展設備，把觸摸屏、PLC與計算機連接實現(xiàn)通信。(P207)圖7-18GOT-F940、PLC與計算機通信連接機床電氣及PLC控制高等教育出版社

步驟一：了解控制要求

產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線示意圖如圖7-19所示，由三條傳輸帶及一臺提升機組成，工作過程和控制要求如下：

⑴1號傳輸帶由電動機M1拖動，工作任務是將待裝配產(chǎn)品向前依次送到下一個工位。工作過程和控制要求為：當3號提升機在初始位置A，位置行程開關SQ1的動合觸點閉合時；按下起動按鈕SB1后，1號傳輸帶按以下規(guī)律工作：向右運動3s→將產(chǎn)品向前輸送到下一工位→然后停止5s，讓各工位的工人裝配各自的零部件。

⑵2號傳輸帶由電動機M2拖動，工作任務是將已完成裝配的成品輸送給3號提升機。工作過程和控制要求為：當按下1號傳輸帶的起動按鈕SB1后，2號傳輸帶延時5s起動，并一直保持運轉(zhuǎn)。在2號傳輸帶的終端有一個光電傳感器SC2，用于檢測到達終端的產(chǎn)品數(shù)量。當有產(chǎn)品通過傳輸帶終端時，光電傳感器的動合觸點閉合。

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步驟一：了解控制要求

(P208)圖7-19產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線示意圖P208

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步驟一：了解控制要求

⑶3號提升機由電動機M3拖動，工作任務是將2號傳輸帶送來的成品提升到包裝地點。工作過程和控制要求為：當2號傳輸帶送來的成品達到6個時，提升機將這6個成品由位置A提升到位置B，停止3s又返回位置A。

⑷在正常情況下，3號提升機在初始位置A，且2號傳輸帶終端在60s無產(chǎn)品到達時，按下停止按鈕SB3，1號傳輸帶才能停止。1號傳輸帶停止，2號傳輸帶和3號提升機也自動停止。

⑸電動機M1的過載保護：當安裝在電動機M1測溫孔的溫度傳感器SC1檢測到電動機的運行溫度為80℃時，溫度傳感器的動合觸點閉合，蜂鳴器B1報警，所有電動機都必須停止轉(zhuǎn)動。

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步驟一：了解控制要求

⑹3號提升機的限位保護：若3號提升機到達位置B不能停止，將造成事故，因此在位置B安裝了提升機的限位保護。當3號提升機超限，SQ3的動合觸點閉合時，所有電動機都必須停止轉(zhuǎn)動，并用黃色指示燈HL1閃亮報警。

⑺過電壓保護：用過電壓繼電器KV做系統(tǒng)的過電壓保護，當電源電壓超過400V時，過電壓繼電器動作，其動合觸點閉合，所有電動機都必須停止轉(zhuǎn)動并用紅色指示燈HL2閃亮報警。(8)4號傳輸帶由包裝工人手動控制。(9)SB5為系統(tǒng)復位按鈕，按下SB5，系統(tǒng)恢復原位。

工作步驟機床電氣及PLC控制高等教育出版社輸

入輸

出X000系統(tǒng)起動按鈕SB1Y000M1電動機控制接觸器KM1X001系統(tǒng)停止按鈕SB3Y001M2電動機控制接觸器KM2X002系統(tǒng)復位按鈕SB5Y002M3電動機正轉(zhuǎn)控制接觸器KM3X003溫度傳感器SC1Y003M3電動機反轉(zhuǎn)控制接觸器KM4X004過電壓繼電器KVY004蜂鳴器B1X005光電傳感器SC2Y005過位指示燈HL1X010軌道小車位置A(SQ1)Y006過電壓指示燈HL2X011軌道小車位置B(SQ2)

X012軌道小車位置B限位(SQ3)

步驟二：I/O端口分配和器材配置

⒈I/O端口分配和確定PLC機型

建議的I/O口地址分配見表7-7，需要連接到PLC的輸入端口有9點，輸出端口有7點，因此可選用型號為FX3U-32MR/ES的PLC。P209表7-7產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線I/O分配表

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步驟二：I/O端口分配和器材配置

⒉配置器材

完成本任務所需的工具器材和設備見表7-8。

P209表7-8完成任務7.2所需的設備、工具、器材明細表

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稱型號/規(guī)格單位數(shù)量1三相交流電源3×380/220V16A

2單相交流電源220V、36V、6V

3PLC主機FX3U-32MR/ES型臺14三菱觸摸屏GOT-F940型臺15計算機裝有GX–Works2、GTDesigner2編程軟件臺16萬用表MF-47型臺17產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線模型

臺18塑料軟銅線

若干9電工和PLC實訓通用工具

試電筆、榔頭、螺絲刀、電工刀、電工鉗、尖嘴鉗、剝線鉗、活絡扳手等（詳見表1-1）套1

⒈觸摸屏編程軟件（GTDesigner2）的畫面構(gòu)成GOT-F9000系列觸摸屏使用的通用編程軟件為GTDesigner2。軟件的操作界面如圖7-20所示，主界面由菜單欄、工具欄、工作區(qū)、屬性表、狀態(tài)欄、數(shù)據(jù)一覽表等組成。

⒉GTDesigner2畫面創(chuàng)建過程⑴單擊GTDesigner2圖標(如圖7-21所示)。(P210)圖7-21GTDesigner2圖標⑵選擇工程

啟動GTDesigner2編程軟件，顯示如圖7-22所示對話框，由于是創(chuàng)建新畫面，所以單擊“新建”按鈕。(P210)圖7-22“工程選擇”對話框

步驟三：觸摸屏程序設計機床電氣及PLC控制高等教育出版社(P210)圖7-20GTDesigner2編程軟件操作介面

步驟三：觸摸屏程序設計機床電氣及PLC控制高等教育出版社

⒉GTDesigner2畫面創(chuàng)建過程⑶新建工程向?qū)?/p>

顯示如圖7-23所示對話框，單擊“下一步”按鈕，如在“顯示新建工程向?qū)А钡膹瓦x框內(nèi)取消勾選，將從下一步的新建起不顯示向?qū)А?P211)圖7-23“新建工程向?qū)А睂υ捒?/p>

步驟三：觸摸屏程序設計機床電氣及PLC控制高等教育出版社

⒉GTDesigner2畫面創(chuàng)建過程⑷設置GOT類型及顏色

顯示如圖7-24所示對話框后，選擇所使用GOT的類型及顏色設置，單擊“下一步”按鈕，顯示如圖7-25所示對話框，確認GOT的系統(tǒng)設置正確后，單擊“下一步”按鈕。(P211)圖7-24GOT的系統(tǒng)設置

圖7-25GOT系統(tǒng)設置確認

步驟四：觸摸屏程序設計機床電氣及PLC控制高等教育出版社

⒉GTDesigner2畫面創(chuàng)建過程

⑸選擇連接機器。

選擇GOT相連接機器的機型，如圖7-26所示。單擊“下一步”按鈕。(P212)圖7-26選擇連接機器

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⒉GTDesigner2畫面創(chuàng)建過程⑹選擇I/F

顯示如圖7-27所示對話框，連接機器設置（第1臺）后，選擇MELSEC-FX的連接I/F，單擊“下一步”按鈕。(P212)圖7-27選擇I/F⑺選擇通訊驅(qū)動程序

選擇通訊驅(qū)動程序如圖7-28所示，直接單擊“下一步”按鈕，顯示如圖7-29所示對話框。確認設置正確后，單擊“下一步”按鈕。

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⒉GTDesigner2畫面創(chuàng)建過程(P212)圖7-28選擇通信程序(P213)圖7-29確認連接機器設置⑻切換軟元件設置

設置基本畫面的切換軟元

件，如圖7-30所示，單擊“下

一步”按鈕。(P213)圖7-30

設置基本畫面的切換軟元件

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⒉GTDesigner2畫面創(chuàng)建過程⑼系統(tǒng)環(huán)境的設置確認

系統(tǒng)環(huán)境的設置確認如圖7-31所示。如確認設置正確，單擊“結(jié)束”按鈕，進入畫面屬性設置狀態(tài)，如圖7-32所示。(P214)圖7-31系統(tǒng)環(huán)境的設置確認

圖7-32“畫面的屬性”的設置

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⒊觸摸屏顯示及相關參數(shù)設置⑴設置觸摸開關（位開關）①單擊對象工具欄的“”，從顯示的子菜單中選擇“”（位開關），當鼠標的光標變?yōu)椤?”后，單擊希望配置的位置，進行配置。位開關的選取如圖7-33所示。(P215)圖7-33位開關的選取

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⒊觸摸屏顯示及相關參數(shù)設置⑴設置觸摸開關（位開關）②設置開關

在圖7-34顯示的選項卡上進行相關設置。根據(jù)本任務要求設置內(nèi)容見表7-9。設置結(jié)束后顯示如圖7-35所示。（P215）表7-9開關顯示選項卡設置內(nèi)容表

步驟三：觸摸屏程序設計機床電氣及PLC控制高等教育出版社選項卡項目內(nèi)容基本選項卡軟元件X000X001X002動作點動點動點動圖形FGOT-Switch:BasicFGOT-Switch:BasicFGOT-Switch:Basic顯示方式（開關色）OFF：黑色，ON：藍色OFF：黑色，ON：藍色OFF：黑色，ON：藍色文本/指示燈選項卡文本啟動停止復位

⒊觸摸屏顯示及相關參數(shù)設置⑴設置觸摸開關（位開關）

(P)圖7-35觸摸開關設置效果圖

②設置開關(a)基本選項卡(b)文本/指示燈選項卡(P215)圖7-34“位開關”選項卡設置

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⒊觸摸屏顯示及相關參數(shù)設置⑵設置指示燈①單擊對象工具欄的“”，鼠標的光標變?yōu)椤?”后，單擊希望配置的位置，進行配置。②在圖7-36所示的選項卡上進行相關設置。根據(jù)本任務要求設置內(nèi)容，見表7-10。按同樣方法新建并設置“過電壓”指示燈，如圖7-37所示。P216表7-10指示燈選項卡設置內(nèi)容表

步驟三：觸摸屏程序設計機床電氣及PLC控制高等教育出版社選項卡項目內(nèi)容基本選項卡軟元件Y005Y006圖形FGOT_Lamp：BasicFGOT_Lamp：Basic開關顏色OFF：黑色；ON：藍色OFF：黑色；ON：藍色文本選項卡文本過位過電壓

⒊觸摸屏顯示及相關參數(shù)設置(a)“基本”選項卡(b)文本選項卡(P216)圖7-36“指示燈顯示（位”選項卡設置

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⒊觸摸屏顯示及相關參數(shù)設置⑶下載GOT畫面①選擇“通訊”→“跟GOT的通訊”菜單命令，如圖7-38所示。(P217)圖7-37指示燈設置結(jié)束圖

圖7-38通訊菜單

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⒊觸摸屏顯示及相關參數(shù)設置②顯示對話框后，選擇“通訊設置”選項卡a.設置計算機與GOT的通訊設置—選擇RS232或USB傳輸（注：GOT-F940只能選擇“RS232C”），如圖7-39所示。(P217)圖7-39通信設置對話框

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⒊觸摸屏顯示及相關參數(shù)設置b.下載工程數(shù)據(jù)—選擇“下載→GOT”選項卡，選擇要下載到GOT中的數(shù)據(jù)，包括：基本畫面、窗口畫面、公共設置。如圖7-40所示，單擊“全部選擇”按鈕，選擇后單擊“下載”按鈕，開始下載工程數(shù)據(jù)。

步驟三：觸摸屏程序設計(P17)圖7-40下載工程數(shù)據(jù)機床電氣及PLC控制高等教育出版社

步驟四：程序編制和輸入

⒈編制程序

參考控制程序如圖7-41所示，說明如下：

⑴由于該工作過程步進特征不很明顯，因此，采用非步進控制編程。

⑵為了使編程思路清晰，對系統(tǒng)的不同工作狀態(tài)設置了相應的中間繼電器。

⒉用編程軟件輸入程序。

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(P218-219)圖7-41產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線參考控制程序1

步驟四：程序編制和輸入機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P218-219）圖7-41

產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線參考控制程序2

步驟四：程序編制和輸入機床電氣及PLC控制高等教育出版社

步驟五：調(diào)試運行

按圖7-42連接好PLC外部電路，調(diào)試程序并試運行，觀察控制效果，并作運行情況的記錄,若程序有誤，檢查并修改程序，直至運行正確。

步驟六：實訓總結(jié)

教師與學生一起對自動化生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)編程進行總結(jié)和分析。

步驟七：選做內(nèi)容

試自行設計程序并試運行，觀察控制效果，并作運行情況的記錄。

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（P219）圖7-42產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)接線圖

步驟五：調(diào)試運行機床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】我國裝備制造業(yè)的發(fā)展史（P220）

制造業(yè)是立國之本、強國之基，是實體經(jīng)濟的重要組成部分，而裝備制造業(yè)是一個國家制造業(yè)的脊梁。我國是世界上制造業(yè)門類最全、產(chǎn)業(yè)體系最完整的國家，也是世界制造業(yè)第一大國。中國制造業(yè)要從中低端邁進高端制造，從制造大國邁向制造強國，裝備制造業(yè)的發(fā)展起著決定性作用。

按照國民經(jīng)濟行業(yè)劃分，裝備制造業(yè)范圍具體包括金屬制品業(yè)，通用設備制造業(yè)，專用設備制造業(yè)，汽車制造業(yè)，鐵路、船舶、航空航天和其他運輸設備制造業(yè)，電氣機械和器材制造業(yè)，計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)，儀器儀表制造業(yè)等8個行業(yè)大類中的重工業(yè)。

我國裝備制造業(yè)的發(fā)展歷史，大致可劃分為近代裝備制造業(yè)和現(xiàn)代裝備制造業(yè)兩個時期。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】我國裝備制造業(yè)的發(fā)展史（P220）

一、我國近代裝備制造業(yè)的發(fā)展

清朝末年，我國近代裝備制造業(yè)開始萌芽，由手工業(yè)作坊式小生產(chǎn)向使用動力機器的生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變。鴉片戰(zhàn)爭之后，我國開始接受西方先進科學技術和設備，出現(xiàn)了中國最早的裝備制造業(yè)——軍事工業(yè)。1861年建立了我國第一個近代軍工企業(yè)——安慶內(nèi)軍械所，中國的第一臺蒸汽機便是由安慶內(nèi)軍械所于1862年制成的，隨后安慶內(nèi)軍械所又制成了我國第一艘木殼小火輪和第一艘蒸汽動力船“黃鵠號”。1864～1911年，我國相繼在上海、南京、福州等地創(chuàng)建了26個制造局（亦稱機器局），制造和修配武器。

我國早期的機械廠

機床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】我國裝備制造業(yè)的發(fā)展史（P220）19世紀70年代，我國的近代裝備制造業(yè)開始由軍事領域向航運、礦冶、紡織、電信、鐵路等民用領域延伸，由民族資本家經(jīng)營的民用裝備制造業(yè)由此興起。在廣州、上海等沿海地區(qū)，一些手工作坊開始承接船舶修配業(yè)務，有的作坊逐漸發(fā)展為小型機械修造廠。到20世紀初，隨著國內(nèi)對機械產(chǎn)品的修造市場需求逐步增加，民營的裝備制造業(yè)有了一定的發(fā)展，形成了船舶修造、軋花機及繅絲機制造、紡織針織機修配、印刷機制造、機器安裝及公用事業(yè)修配等行業(yè)。到1913年，我國裝備制造業(yè)取得了初步發(fā)展。但是在這個時期，民族資本經(jīng)營的企業(yè)規(guī)模太小，不具有競爭力，加之外敵入侵和內(nèi)戰(zhàn)不斷，外資也不斷排擠，最終只能在夾縫中生存。

至1949年中華人民共和國成立前，我國的裝備制造業(yè)基礎十分薄弱，大部分是一些規(guī)模小、設備簡陋、生產(chǎn)能力低的機器裝配、修理與零件制造業(yè)，在整個國民經(jīng)濟中占的比例甚小，而且絕大部分又集中沿海地區(qū)的大城市和內(nèi)地的太原、重慶、武漢等少數(shù)幾個城市。幾乎所有的裝備都要依賴進口。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】我國裝備制造業(yè)的發(fā)展史（P220）

二、我國現(xiàn)代裝備制造業(yè)的發(fā)展1949年中華人民共和國成立后，我國才真正地開啟工業(yè)化和現(xiàn)代化進程，中國現(xiàn)代裝備制造業(yè)史由此開端，根據(jù)中國經(jīng)濟發(fā)展的不同時期，可將其劃分為起步、成長和起飛3個階段（圖7-43）。P222圖7-43我國現(xiàn)代裝備制造業(yè)發(fā)展的三個階段機床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】我國裝備制造業(yè)的發(fā)展史（P220）

1.起步階段（1949-1978年）

中華人民共和國成立后，為了把我國從一個落后的農(nóng)業(yè)國建設成為一個先進的工業(yè)國，建國初期制定了優(yōu)先發(fā)展重工業(yè)的戰(zhàn)略，開始了社會主義工業(yè)化建設?！耙晃濉睍r期的裝備制造業(yè)主要是在蘇聯(lián)的援建下起步的，當時的技術及原始生產(chǎn)設備也幾乎都是從蘇聯(lián)引進的。在這個過程中，我國企業(yè)積累了一定的管理、生產(chǎn)及貿(mào)易經(jīng)驗，并培訓了大批人才。1961年，裝備制造業(yè)圍繞存在的問題進行了大范圍“關、停、并、轉(zhuǎn)”的調(diào)整，提升了企業(yè)的配套能力。在國民經(jīng)濟調(diào)整時期，中國裝備制造業(yè)發(fā)展的主要特點是由一般普通產(chǎn)品向大型、精密產(chǎn)品和一般成套設備過渡，國內(nèi)先后引進了化纖、冶金、石化等方面的成套設備和技術。這些設備的引進提高了相關部門的技術水平和生產(chǎn)能力。1964年，我國提出加快“三線建設”、加強戰(zhàn)備的要求。雖然“三線建設”的出發(fā)點是備戰(zhàn)，但是這一政策客觀上改變了中國裝備制造業(yè)的空間布局，初步改變了國家工業(yè)東西部布局的不合理狀況，加快了內(nèi)地省區(qū)的經(jīng)濟和科技文化發(fā)展，給以后的西部建設提供了基礎條件。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】我國裝備制造業(yè)的發(fā)展史（P220）

在20世紀70年代，由政府部門主導的成套技術設備的引進，對促進裝備制造業(yè)加快發(fā)展，縮短與世界先進水平的差距，對建立和發(fā)展同西方發(fā)達國家的經(jīng)貿(mào)合作關系，以及后來的對外開放和參與經(jīng)濟全球化的合作與競爭，都起到了承前啟后的作用。2.成長階段（1979-2000年）

這一階段初期由于國民經(jīng)濟比例關系的調(diào)整，社會需求結(jié)構(gòu)有了很大的變化。重工業(yè)發(fā)展速度放慢，輕工市場、交通運輸?shù)确矫嫠柙O備和配件大量增加，裝備制造業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)開始有了變化，輕工、紡織和為人民生活服務的產(chǎn)品比重增加；加強了維修配件的生產(chǎn)供應；在擴大服務領域過程中，提高了企業(yè)的適應能力。1984年，黨的十二屆三中全會通過了《中共中央關于經(jīng)濟體制改革的決定》，促進了社會生產(chǎn)力的發(fā)展。裝備制造業(yè)管理體制逐步由直接管理向間接管理轉(zhuǎn)變，行業(yè)管理部門開始將注意力從微觀的指令性管理轉(zhuǎn)向注重加強全行業(yè)的宏觀協(xié)調(diào)工作。通過一系列管理體制方面的改革，為裝備制造業(yè)發(fā)展注入了新的活力。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】我國裝備制造業(yè)的發(fā)展史（P220）

改革開放以來，中國先后開放了經(jīng)濟特區(qū)、沿海港口城市、沿海經(jīng)濟開放區(qū)、環(huán)渤海開放區(qū)、沿江內(nèi)陸城市以及內(nèi)陸邊境的沿邊城市等。經(jīng)濟特區(qū)和沿海港口城市開放以后，這些城市利用外資、引進技術等率先發(fā)展起裝備制造業(yè)，并取得了一定的進展。20世紀80年代至90年代初，隨著改革開放的深入推進，我國開始大力發(fā)展本國工業(yè)，裝備制造業(yè)也被列為重點發(fā)展行業(yè)之一。在這一時期，我國加快了工業(yè)技術升級的步伐，簽約成交的項目逐年增多，引進了大量的先進技術和設備。到20世紀80年代末期，裝備制造業(yè)成為引進技術最多、引進內(nèi)容最廣泛的行業(yè)，推動了國內(nèi)裝備制造業(yè)的迅速發(fā)展。20世紀90年代至21世紀初，裝備制造業(yè)主要特點是自主研發(fā)和技術創(chuàng)新。在這個時期，我國加大了對科技研發(fā)的投入，積極推進自主創(chuàng)新，促進了一些重大技術裝備的自主研發(fā)和生產(chǎn)。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】我國裝備制造業(yè)的發(fā)展史（P220）

3.起飛階段（2001年至今）

進入21世紀，我國將裝備制造業(yè)放在一個戰(zhàn)略性的高度來發(fā)展。特別是“十一五”期間，國家更是通過一系列政策鞏固了裝備制造業(yè)的重要地位。2006年，國家先后出臺的《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》和《國務院關于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》及其配套政策，為裝備制造業(yè)的自主創(chuàng)新提供了有力的政策支持。2009年，為應對全球金融危機出臺的《裝備制造業(yè)調(diào)整振興規(guī)劃》，有利于裝備制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級、提升產(chǎn)業(yè)競爭力。2010年，為搶占新一輪經(jīng)濟和科技發(fā)展制高點，國務院發(fā)布《國務院關于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》，將七大產(chǎn)業(yè)提升為新時期的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，其中的高端裝備制造、新能源以及新能源汽車，同裝備制造業(yè)直接相關。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】我國裝備制造業(yè)的發(fā)展史（P220）

在得到政策的大力支持后，加之宏觀環(huán)境向好，中國裝備制造業(yè)迎來了快速發(fā)展的黃金時期。在這時期，我國裝備制造業(yè)產(chǎn)值規(guī)模首次躍居世界首位，全行業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值從2000年的1.44萬億元增長到2010年的14.38萬億元，年均增速高達25%以上；規(guī)模以上企業(yè)數(shù)從3.36萬家增加到10萬多家；資產(chǎn)規(guī)模從1.96萬億元增長到10.4萬億元；裝備制造業(yè)增加值占全國工業(yè)的比重從9.2%大幅提升至19%左右，占GDP的比重從3.7%提高到9%左右。進出口貿(mào)易首次實現(xiàn)順差，汽車、發(fā)電設備、機床、大中型拖拉機等主要機械產(chǎn)品產(chǎn)量躍居世界第一，發(fā)電設備和輸變電設備等許多重大技術裝備技術進步取得突破，一些產(chǎn)品的技術水平已經(jīng)接近或達到世界先進水平。

除上述數(shù)字反映出的規(guī)模上的增長外，隨著信息技術、自動化技術等高新技術的快速發(fā)展，我國裝備制造業(yè)開始向高端市場邁進，產(chǎn)品創(chuàng)新成為了企業(yè)發(fā)展的關鍵因素，著力推動產(chǎn)品技術升級和品牌建設。我國裝備制造業(yè)開始進入一個新的階段，我國企業(yè)開始大力推進信息化建設，應用各種信息技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，逐漸走出了一條自主創(chuàng)新的道路，產(chǎn)品的技術含量和品質(zhì)得到了大幅提升，逐漸形成了具有國際競爭力的品牌。例如，中國企業(yè)推廣的數(shù)字化工廠、智能制造等，都是在這一時期興起的新技術。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【閱讀材料】我國裝備制造業(yè)的發(fā)展史（P220）

裝備制造業(yè)的變化除了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級，自主創(chuàng)新能力提升外，還表現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)集群的發(fā)展以及現(xiàn)代制造服務業(yè)的興起等多個方面。為了全面提升我國制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平，2015年5月，國務院正式印發(fā)《中國制造2025》，作為全面推進實施制造強國戰(zhàn)略的第一個十年的行動綱領，《中國制造2025》提出通過“三步走”實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標：第一步，到2025年我國邁入制造強國行列；第二步，到2035年我國制造業(yè)整體達到世界制造強國陣營中等水平；第三步，到中華人民共和國成立一百年時，制造業(yè)大國的地位更加鞏固，綜合實力進入世界制造強國前列。

在《中國制造2025》中提出，要以智能制造為突破口和主攻方向。為此編制了制造業(yè)創(chuàng)新中心、工業(yè)強基、綠色制造、智能制造和高端裝備創(chuàng)新等5個工程實施指南。以智能制造工程推動制造業(yè)智能轉(zhuǎn)型，推進產(chǎn)業(yè)邁向中高端；高端裝備創(chuàng)新工程以突破一批重大裝備的產(chǎn)業(yè)化應用為重點，為各行業(yè)升級提供先進的生產(chǎn)工具。重點聚焦“五三五十”重點任務，即：攻克五類關鍵技術裝備，夯實智能制造三大基礎，培育推廣五種智能制造新模式，推進十大重點領域智能制造成套裝