機床電氣及PLC控制（第三版） （李乃夫） 課件全套 課題1-17 三相異步電動機起動控制電路- 裝配生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)

高等教育出版社教學課件內(nèi)容提要

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。本書編寫按照當前職業(yè)教育教學改革和教材建設的總體目標，落實“立德樹人、德技并修”，并努力體現(xiàn)教學內(nèi)容的先進性和前瞻性，突出專業(yè)領域的新知識、新技術、新工藝、新設備。

本書包括7個學習項目：常用電動機控制電路，機床電氣控制，認識PLC，機床的PLC控制，交通燈的控制，運料小車呼叫系統(tǒng)的控制，裝配生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)。本書按照任務驅動、項目式教學方式組織教學，以工作頁的形式呈現(xiàn)學習內(nèi)容，具有鮮明的職教特色。

本書以三菱的FX3U系列PLC作為教學用機型，可以作為全國高等職業(yè)院校機電類專業(yè)的專業(yè)課程教材，也可用于職業(yè)技能培訓和供從事電氣自動控制技術工作的人員學習參考?！笆奈濉甭殬I(yè)教育國家規(guī)劃教材《機床電氣及PLC控制》（第三版）主編李乃夫副主編吳淑娟高等教育出版社2024年8月第3版【項目分析】

掌握三相異步電動機常用控制電路的原理和讀圖方法，學會安裝三相異步電動機的繼電器-接觸器控制電路。項目1

常用電動機控制電路機床電氣及PLC控制高等教育出版社【學習目標】應知

1.了解三相異步電動機的繼電器-接觸器控制電路的構成和電氣原理圖的讀圖方法。2.掌握三相異步電動機各種常用控制電路的工作原理。3.理解三相異步電動機各種常用控制電路所使用的低壓電器的結構、原理、主要用途和使用方法。應會1.學會識別、安裝、使用在電路中用到的各種低壓電器。2.能夠識讀三相異步電動機各種基本控制電路原理圖。3.掌握三相異步電動機單向運行和正反轉控制電路的安裝和接線方法。項目1

常用電動機控制電路機床電氣及PLC控制高等教育出版社【新課導入】

1.本課程在本專業(yè)知能結構中的位置與作用。2.本課程的基本內(nèi)容與本學期教學安排。3.本課程學習方法（特點）與要求。4.簡略介紹教材“項目1”的主要教學內(nèi)容與10～14學時的教學安排。5.簡略介紹本次課（教材“任務1.1”）的主要教學內(nèi)容與6～8學時的教學安排。機床電氣及PLC控制高等教育出版社項目1

常用電動機控制電路任務1.1三相異步電動機起動控制電路【基礎知識】

一、三相交流電動機的基本控制電路

為了使電動機能夠按照設備的要求運轉，需要對電動機進行控制。傳統(tǒng)的電動機控制系統(tǒng)主要由各種低壓電器組成，稱為繼電器－接觸器控制系統(tǒng)。圖1-1是一個最簡單的三相電動機控制電路（圖(a)為實物示意圖，圖(b)

為電氣原理圖（有關電氣原理圖的

構成與讀圖方法見P21的二維碼資

源）。用一個閘刀開關控制電動機

的起動和停機，用三相熔斷器對電

動機進行短路保護，這個簡單的電

路就具有對電動機進行控制和保護

的基本功能。

（P2）圖1-1一個最簡單的三相異步電動機控制電路

機床電氣及PLC控制高等教育出版社一、三相交流電動機的基本控制電路圖1-1的電路只能對電動機進行手動控制，自動控制電路由各種開關、繼電器、接觸器等電器組成，它能夠根據(jù)人所發(fā)出的控制指令信號，實現(xiàn)對電動機的自動控制、保護和監(jiān)測等功能。電動機的繼電器-接觸器控制電路由各種低壓電器所組成。所謂“電器”，是指可以根據(jù)控制指令，自動或手動接通和斷開電路，實現(xiàn)對用電設備或非電對象的切換、控制、保護、檢測和調節(jié)的電氣設備，如各種開關、繼電器、接觸器、熔斷器等。而“低壓電器”是指工作電壓在交流1200V或直流1500V以下的電器。根據(jù)其動作原理的不同，電器可分為手控電器和

自動電器；而根據(jù)其功能的不同，又可以分為控制電

器和保護電器。我國低壓電器型號是按照產(chǎn)品的種類

編制的，具體可查閱有關資料，下面將在介紹電動機

控制電路時結合介紹電器的型號、功能和使用方法。

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二、三相異步電動機單向運行控制電路

㈠用刀開關控制電動機單向運行的電路圖1-1所示的就是用刀開關控制三相異步電動機單向運行的電路，該電路的工作原理是：合上電源開關QS→三相異步電動機通電→電動機起動；斷開QS→電動機斷電停轉。該電路除電動機外，使用的電器有刀開關和熔斷器兩種：

1.刀開關刀開關屬于手動電器，可用作不頻繁地接通和分斷容量不大的低壓供電線路，也可以用來直接起動小容量的三相異步電動機；其主要用途是作為電源隔離開關。刀開關的文字符號為QS，電氣圖形符號如圖1-2(b)、(c)所示（FU為刀開關所附熔斷器的文字符號）。常用的刀開關有開啟式負荷開關、封閉式負荷開關和組合開關三種。

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㈠用刀開關控制電動機單向運行的電路

1.刀開關

(1)開啟式負荷開關開啟式負荷開關又稱為膠蓋瓷底刀開關，其實物圖如圖1-2(a)所示。由刀開關和熔斷器兩部分組成，外面罩上塑料外殼，作為絕緣和防護。刀開關有雙刀和三刀兩種，可用作單相和三相線路的電源隔離開關。刀開關的主要缺點是動作速度慢，帶負荷動作時容易產(chǎn)生電弧，不安全，而且體積較

大，現(xiàn)已普遍被斷路器所取代。例如，用三刀開

關直接控制三相異步電動機不頻繁地起

動和停機，則電動機的功率一般不能超

過5.5kW。

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㈠用刀開關控制電動機單向運行的電路

1.刀開關(1)開啟式負荷開關常用開啟式負荷開關的HK系列其型號的含義如下：

HK□—□／□開啟式負荷開關──┘││└───極數(shù)設計序號──────┘└────────額定電流/A例如：HK2-15/3型—HK2系列，額定電流15A，3極（三刀）。（P3）圖1-2開啟式負荷開關

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㈠用刀開關控制電動機單向運行的電路

⑴刀開關

(2)封閉式負荷開關封閉式負荷開關因其早期產(chǎn)品都有一個鑄鐵的外殼，所以也稱為鐵殼開關，如今這種外殼已被結構輕巧、強度更高的薄鋼板沖壓外殼或工程塑料所取代。封閉式負荷開關的外型和結構如圖1-3所示，其結構上有3個特點：一是裝有儲能作用的速斷彈簧，提高了開關的動作速度和滅弧性能；二是設有箱蓋和操作手柄的聯(lián)鎖裝置，保證在開關合閘時不能打開箱蓋，在箱蓋打開時也不能合閘；三是有滅弧裝置。因此與閘刀開關相比，封閉式負荷開關使用更加安全，可用于分斷較大的負荷，如用于電力排灌、電熱器和電氣照明的配電設備中作不頻繁地接通和分斷電路，也可以不頻繁地直接起動三相異步電動機。封閉式負荷開關內(nèi)也帶有熔斷器。

機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、三相異步電動機單向運行控制電路㈠用刀開關控制電動機單向運行的電路

1.刀開關

(2)封閉式負荷開關封閉式負荷開關的系列代號為HH，例如HH3-30/3型（HH3系列、額定電流30A、三刀）。（P4）圖1-3封閉式負荷開關

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㈠用刀開關控制電動機單向運行的電路

1.刀開關

(3)組合開關組合開關又稱為轉換開關，其實物圖和結構圖如圖1-4(a)和(b)所示。與前面介紹的兩種開關不同的是，組合開關是用旋轉手柄左右轉動使開關動作的，且不帶有熔斷器；組合開關在轉軸上也裝有儲能彈簧，使開關動作的速度與手柄旋轉速度無關。組合開關的結構較緊湊，體積較小，便于裝在電氣控制面板上和控制箱內(nèi)，一般用于不頻繁地接通和分斷小容量的用電設備和三相異步電動機。機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、三相異步電動機單向運行控制電路

㈠用刀開關控制電動機單向運行的電路

1.刀開關

(3)組合開關組合開關的系列代號為HZ，例如：HZ10-60型（HZ10系列、額定電流為60A）。(a)實物圖

（P5）圖1-4

組合開關

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㈠用刀開關控制電動機單向運行的電路

2.熔斷器各種熔斷器的實物圖和結構圖如圖1-5(a)和(b)所示，熔斷器的文字符號為FU，電氣圖形符號如圖1-5(c)所示。熔斷器是一種使用廣泛的短路保護電器，將它串聯(lián)在被保護的電路中，當電路因發(fā)生嚴重過載或者短路而流過大電流時，由低熔點合金制成的熔體由于過熱迅速熔斷，從而在設備和線路被損壞前切斷電路。不僅電動機控制電路采用熔斷器作短路保護，一般照明電路及許多電器設備上都裝有熔斷器作短路保護。熔斷器的主要技術參數(shù)有額定電壓、額定電流和熔體（熔絲）的額定電流，選用時應保證熔斷器的額定電壓大于或等于線路的額定電壓，熔斷器的額定電流大于或等于熔體的額定電流，而熔體的額定電流則根據(jù)不同的負載及其負荷電流的大小來選定。

機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、三相異步電動機單向運行控制電路RT18圓筒形帽熔斷器RTO系列有填料封閉管式熔斷器RM10無填料封閉管式熔斷器(a)實物圖RL1系列螺旋式熔斷器(b)螺旋式熔斷器的實物圖和結構圖(c)電氣圖形符號（P5）圖1-5熔斷器

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㈠用刀開關控制電動機單向運行的電路

2.熔斷器

在電動機控制電路上常用的熔斷器是螺旋式熔斷器，其結構圖如圖1-5(b)所示，由熔管及其支持件（瓷底座、瓷套和帶螺紋的瓷帽）組成。熔體裝在熔管內(nèi)并填滿滅弧用的石英砂，熔管上端的色點是熔斷的標志，熔體熔斷后，色標脫落，需要更換熔管。在裝接時，注意將熔管的色點向上，以便觀察。同時注意將電源進線接瓷底座的下接線端，負荷線接與金屬螺紋殼相連的上接線端。螺旋式熔斷器體積小，熔管被瓷帽旋緊不容易因震動而松脫，所以常用在機床電路中。其系列代號為RL，常用的有RL1、RL6、RL7等系列。其他類型的熔斷器還有半封閉式插入式熔斷器、有填料的和無填料的封閉管式熔斷器、快速熔斷器等。

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二、三相異步電動機單向運行控制電路

㈡用接觸器控制電動機單向起動的電路采用刀開關控制的電路僅適用于不頻繁起動的小容量電動機，如果要實現(xiàn)對電動機的遠距離控制和自動控制，就要采用接觸器控制電路。1.接觸器控制電路使用的低壓電器除前面介紹的刀開關和熔斷器外，接觸器控制電路使用的還有接觸器、熱繼電器和按鈕開關三種低壓電器。交流接觸器熱繼電器按鈕開關

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㈡用接觸器控制電動機單向起動的電路

(1)接觸器接觸器是一種自動控制電器，它可以用作頻繁地遠距離接通或切斷交直流電路及大容量控制電路。接觸器的主要控制對象是電動機，也可用作控制其他電力負載，如電焊機、電阻爐等。按照圖1-6交流接觸器結構原理示意圖所通斷電流的種類，接觸器分為交流接觸器和直流接觸器兩大類，使用較多的是交流接觸器。交流接觸器從結構上可分為電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置三大部分。圖1-6為交流接觸器的基本結構和工作原理示意圖。接觸器的工作原理是：當電磁線圈通電后，產(chǎn)生的電磁吸力將動鐵心往下吸，帶動動觸點向下運動，使動斷觸點斷開、動合觸點閉合，從而分斷和接通電路。當線圈斷電時，動鐵心在復位彈簧的作用下向上彈回原位，動斷觸點重新接通、動合觸點重新斷開。由此可見，接觸器實際上是一個電磁開關，它由電磁線圈電路控制開關（觸點系統(tǒng)）的動作。

機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、三相異步電動機單向運行控制電路㈡用接觸器控制電動機單向起動的電路(1)接觸器接觸器的觸點又分為主觸點和輔助觸點。主觸點一般為三極動合觸點，可通過的電流較大，用于通斷三相負載的主電路。輔助觸點有動合和動斷觸點，用于通斷電流較小的控制電路。由于主觸點通過的電流較大，一般配有滅弧罩，在切斷電路時產(chǎn)生的電弧在滅弧罩內(nèi)被分割、冷卻而迅速熄滅。

（P7）圖1-7交流接觸器

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㈡用接觸器控制電動機單向起動的電路

(1)接觸器接觸器的實物圖如圖1-7(a)所示，其文字符號為KM，電氣圖形符號如圖1-7(b)所示。常用的接觸器有CJ10、CJ12、CJ20系列產(chǎn)品。型號的含義是：“C”表示接觸器，“J”表示交流，數(shù)字為產(chǎn)品序列代號，短杠后的數(shù)字則表示主觸點的額定電流，例如CJ20-63型（CJ20系列交流接觸器，主觸點額定電流為63A）。此外還有許多新產(chǎn)品，如3TB和3TF系列、LC1-D系列、B系列等，這些產(chǎn)品的特點是其結構和材質有所改進，體積小，并采用“積木式”組合結構，可與多種附件組裝以增加觸點數(shù)量及擴大使用功能，使用更加靈活方便。

P6

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㈡用接觸器控制電動機單向起動的電路

(2)熱繼電器繼電器是一種根據(jù)外界輸入的信號來控制電路通斷的自動切換電器。繼電器種類很多，應用廣泛，按照用途可分為控制繼電器和保護繼電器，若按照輸入的信號分，有電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、熱繼電器與溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等等。各種繼電器

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㈡用接觸器控制電動機單向起動的電路

(2)熱繼電器

熱繼電器是繼電器中的一種，主要用作電動機的過載保護、斷相及電流不平衡運行的保護。熱繼電器是根據(jù)電動機過載保護需要而設計的，它利用電流熱效應的原理，當熱量積聚到一定程度時使觸點動作，從而切斷電路以實現(xiàn)對電動機的保護。按照動作的方式，熱繼電器可分成雙金屬片式、熱敏電阻式、易熔合金式、電子式[圖1-8(a)]等幾種，使用最普遍的是雙金屬片式，它結構簡單、成本較低，且具有良好的反時限特性（即電流越大動作時間越短，電流與動作時間成反比）。雙金屬片式熱繼電器如圖1-8(b)所示，其基本工作原理是：雙金屬片是由兩種熱膨脹系數(shù)不同的金屬材料壓合而成；繞在雙金屬片外面的發(fā)熱元件串聯(lián)在電動機的主電路中；當電動機過載時，過載電流產(chǎn)生的熱量大于正常的發(fā)熱量，雙金屬片受熱彎曲；電流越大，過載時間越長，雙金屬片就彎曲程度越大，在達到一定程度時，通過傳動機構使觸點系統(tǒng)動作。熱繼電器動作后，要等一段時間，待雙金屬片冷卻后，才能按下復位按鈕，使觸點復位。熱繼電器動作電流值的大小可用位于復位按鈕旁邊的旋鈕進行調節(jié)。機床電氣及PLC控制高等教育出版社~發(fā)熱元件接入電動機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，動斷觸點斷開。發(fā)熱元件杠桿結構原理圖雙金屬片動斷觸點熱繼電器的工作原理機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、三相異步電動機單向運行控制電路

(2)熱繼電器

熱繼電器的文字符號為KR，電氣圖形符號如圖1-8(c)所示。常用的熱繼電器有JR0、JR15、JR16、JR20等系列。其中JR15為兩相結構，其余大多為三相結構，并可帶斷相保護裝置。型號中的“J”表示“繼電器”，“R”表示“熱”，例如JR16-20/3D型表示其為JR16系列熱繼電器，額定電流20A，三相結構，“D”表示帶斷相保護裝置。一種型號的熱繼電器可配有若干種不同規(guī)格的熱元件，并有一定的調節(jié)范圍，選用時應根據(jù)電動機的額定電流來選擇熱元件，并用調節(jié)旋紐將其整定在電動機額定電流的0.95～1.05倍左右，在使用中再根據(jù)電動機的過載能力進行調節(jié)。

（P8）圖1-8

熱繼電器(a)雙金屬片式熱繼電器(b)電子式熱繼電器

(c)電氣圖形符號

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㈡用接觸器控制電動機單向起動的電路

(2)熱繼電器需要指出的是：現(xiàn)已介紹的熔斷器和熱繼電器這兩種保護電器，都是利用電流的熱效應原理作過流保護的，但它們的動作原理不同，用途也有所不同。熔斷器是由熔體直接受熱而在瞬間迅速熔斷，主要用作短路保護；為避免在電動機起動時熔斷，應選擇熔體的額定電流大于電動機的額定電流，因此在電動機過載量不大時，熔斷器不會熔斷，所以熔斷器不宜作電動機的過載保護。而熱繼電器動作有一定的慣性，在過流時不可能迅速切斷電路，所以絕不能用作短路保護。

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【相關鏈接】交流異步電動機輕載時的功率因數(shù)比較低，因此要避免將電動機的容量選得過大，造成所謂“大馬拉小車”的狀況。但是在實際應用中，電動機所拖動的機械負載的功率是經(jīng)常地、甚至是無規(guī)律地變化的，如果電動機的容量選得過小，又容易出現(xiàn)“小馬拉大車”的超載狀況，電動機會因經(jīng)常過載發(fā)熱而使絕緣老化，工作壽命縮短。因此，為了充分發(fā)揮設備的潛力，既要允許電動機短時過載，又要防止電動機長時間過載運行，這就是對電動機進行過載保護的目的和要求。

P8機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、三相異步電動機單向運行控制電路

㈡用接觸器控制電動機單向起動的電路(3)按鈕開關按鈕開關也稱作控制按鈕。作為一種典型的主令電器，按鈕主要用于發(fā)出控制指令，接通和分斷控制電路。按鈕的文字符號是SB，其實物圖和結構圖及電氣圖形符號如圖1-9所示。(a)外形(b)內(nèi)部結構(c)電氣圖形符號P9圖1-9按鈕開關

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㈡用接觸器控制電動機單向起動的電路(3)按鈕開關按鈕開關是一種手動電器，由圖1-9(b)可見：當按下按鈕帽時，上面的動斷觸點先斷開，下面的動合觸點后閉合；當松開時，在復位彈簧作用下觸點復位。按鈕開關的種類很多，有單個的，也有兩個或數(shù)個組合的；有不同觸點類型和數(shù)目的；根據(jù)使用需要還有帶指示燈的和旋鈕式、鑰匙式的，等等。常用的有LA10、LA18、LA19、LA20、LA25、LAZ等系列。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎知識】三相交流電動機起動控制電路二、三相異步電動機單向運行控制電路

㈡用接觸器控制電動機單向起動的電路2.接觸器控制電路采用接觸器控制電動機單向

起動的電路如圖1-10所示。

（P9）圖1-10用接觸器控制電動機單向起動的電路機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、三相異步電動機單向運行控制電路

㈡用接觸器控制電動機單向起動的電路圖1-10電路的工作原理和操作過程如下：⑴合上電源開關QS；⑵起動：

⑶停機：

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㈡用接觸器控制電動機單向起動的電路在電路中，接觸器KM的輔助動合觸點與起動按鈕SB2并聯(lián)，當松開SB2后，KM的電磁線圈仍能依靠其輔助動合觸點保持通電，使電動機能連續(xù)運行，這一作用稱為“自鎖”（或自保），KM的輔助動合觸點也稱為自鎖觸點。顯然，如果沒有接自鎖觸點，當按下SB2時電動機運行，一旦松手電動機即停轉，這稱為“點動”控制。

（P9）圖1-10用接觸器控制電動機單向起動的電路自鎖觸點機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、三相異步電動機單向運行控制電路

㈡用接觸器控制電動機單向起動的電路圖1-10電路對電動機有4種保護功能：

(1)短路保護——由熔斷器FU1、FU2分別對主電路和控制電路實行短路保護。

(2)過載保護——由熱繼電器KR實現(xiàn)。KR的熱元件串聯(lián)在電動機的主電路中，當電動機過載達一定程度時，KR的動斷觸點斷開，KM因線圈斷電而釋放，從而切斷電動機的主電路。

(3)失電壓保護——圖1-10電路每次都必須按下起動按鈕SB2，電動機才能起動運行，這就保證了在突然停電而又恢復供電時，不會因電動機自行起動而造成設備和人身事故。這種在突然停電時能夠自動切斷電動機電源的保護稱為失壓（或零壓）保護。

(4)欠電壓保護——如果電源電壓過低（如降至額定電壓的85%以下），則接觸器線圈產(chǎn)生的電磁吸力不足，接觸器會在復位彈簧的作用下釋放，從而切斷電動機電源。所以接觸器控制電路對電動機有欠壓保護的作用。

機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、三相異步電動機單向運行控制電路

㈢用低壓斷路器控制電動機

單向運行的電路

低壓斷路器也被稱為空氣斷路器、

自動空氣開關等，簡稱斷路器。它相

當于刀開關、熔斷器、熱繼電器和欠

電壓繼電器的組合。是一種既有手動

開關作用又能自動進行欠電壓、失電

壓、過載和短路保護的電器。圖1-11

所示為低壓斷路器控制三相異步電動機單向運行的電路。由圖1-11可以大致了解低壓斷路器的基本結構和動作原理。低壓斷路器的3對主觸點串聯(lián)在電動機的主電路中，在合閘后，搭鉤將鎖鍵鉤住，使主觸點閉合，電動機通電起動運行。板動手柄于“分”的位置（或按下“分”的按紐），搭鉤脫開，主觸點在復位彈簧的拉力作用下斷開，切斷電動機電源。（P11）圖1-11低壓斷路器控制三相異步電動機單向運行的電路機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、三相異步電動機單向運行控制電路除手動分斷之外，斷路器還可以分別由3個脫扣器自動分斷：⑴過流脫扣器——由圖1-11可見，過電流脫扣器的線圈與主電路串聯(lián)，當線路電流正常時，所產(chǎn)生的電磁吸力不足以吸合銜鐵；只有當線路過流時，其電磁吸力才能將銜鐵吸合，將杠桿往上頂，使搭鉤脫開，主觸點復位切斷電源。⑵熱脫扣器——熱脫扣器原理與前述雙金屬片式熱繼電器一樣，主電路的過流使雙金屬片向上彎曲，達到一定程度即可推動杠桿動作。⑶欠電壓脫扣器——與過電流脫扣器相反，欠電壓脫扣器的線圈并聯(lián)在主電路中，當線路電壓正常時，所產(chǎn)生的電磁吸力足以吸合銜鐵；當線路電壓下降到電磁吸力小于彈簧的反作用力時，銜鐵釋放將杠桿往上頂而切斷主電路。與刀開關和熔斷器相比較，低壓斷路器具有結構緊湊、功能完善、操作安全且方便等優(yōu)點，而且其脫扣器可重復使用，不必更換，因而使用廣泛。除用在電動機控制電路外，還在各種低壓配電線路中使用。

機床電氣及PLC控制高等教育出版社二、三相異步電動機單向運行控制電路低壓斷路器種類很多，主要有萬能式斷路器和塑料外殼式斷路器。萬能式斷路器又稱為框架式斷路器，其主要產(chǎn)品有DW10、DW15系列。塑料外殼式斷路器的產(chǎn)品型號為DZ系列。常用的有保護電動機用的DZ5、DZ15型；配電及保護用的DZ10型；照明線路保護用的DZ12、DZ13、DZ15型等，此外還有C45、S250S、S060等系列，它可以單極開關為單元組合拼裝成雙極、三極、四極，拼裝的多極開關需在手柄上加一聯(lián)動罩，以使其同步動作。各種低壓斷路器的實物圖和電氣圖形符號如圖1-12所示。單極二線三極四線三極三線三極四線帶漏電保護功能(a)實物圖(b)電氣圖形符號（P12）圖1-12低壓斷路器

機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎知識】三相異步電動機起動控制電路

三、三相異步電動機的正反轉控制電路

㈠用按鈕開關控制電動機正反轉的電路

圖1-10所示的電路只能控制電動機朝一個方向旋轉，而許多機械設備要求實現(xiàn)正反兩個方向的運動，如機床主軸的正反轉、工作臺的前進與后退、提升機構的上升與下降、機械裝置的夾緊與放松等，因此都要求拖動電動機能夠正反轉。根據(jù)三相異步電動機工作原理，

只要將電動機主

電路3根電源線的其

中2根對調就可以實

現(xiàn)電動機的正反轉。

圖1-13所示的電路中，

使用兩個交流接觸器

控制電動機正反轉。

（P12）圖1-13用按鈕開關控制電動機正反轉的電路機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎知識】三相異步電動機起動控制電路三、三相異步電動機的正反轉控制電路

㈠用按鈕開關控制電動機正反轉的電路

圖1-13(a)所示電路中，接觸器KM1和KM2的主觸點使三相電源的其中兩相調換，因此KM1和KM2分別控制電動機的正、反轉，SB2和SB3分別為正、反轉控制按鈕，SB1為停止按鈕。

圖1-13(a)電路存在的問題是：按下正轉按鈕SB2電動機正轉后，如需要使電動機反轉，若未按停止按鈕SB1而直接按反轉按鈕SB3，則將使KM1和KM2同時接通，造成電動機主電路兩相電源短路。也就是說，KM1和KM2兩個接觸器在任何時候只能接通其中一個，因此在接通其中一個之后就要設法保證另一個不能接通。這種相互制約的控制稱為互鎖（或聯(lián)鎖）控制。機床電氣及PLC控制高等教育出版社三、三相異步電動機的正反轉控制電路

㈠按鈕開關控制電動機正反轉電路

圖1-13的(b)、(c)兩圖為互鎖控制電路（只畫出控制電路，其主電路與圖(a)相同）。在圖1-13(b)電路采取的方法是：將KM1、KM2的輔助動斷觸點分別串聯(lián)在對方線圈的支路之中。顯然，在其中一個接觸器通電后，由于其動斷觸點的斷開，保證了另一個接觸器不能再通電。兩個實現(xiàn)互鎖控制的動斷觸點稱為互鎖觸點?；ユi觸點互鎖觸點機床電氣及PLC控制高等教育出版社三、三相異步電動機的正反轉控制電路

㈠按鈕開關控制電動機正反轉電路

但是，圖1-13(b)的控制電路在起動電動機運行后，若要改變電動機的轉向，必須先按下停機按鈕SB1，操作不夠方便。此外，如果互鎖觸點損壞而無法斷開，同樣可能會造成KM1和KM2同時通電。圖1-13(c)的電路對此作了進一步的改進，除了用KM1、KM2的輔助動斷觸點作互鎖之外，還串入了正、反轉起動按鈕SB2、SB3的各一對動斷觸點，起雙重保險作用，因此稱為“雙重聯(lián)鎖”控制電路。該電路可實現(xiàn)電動機的直接正反轉，但在操作時應注意不要使電動機的反轉過于頻繁（特別是大容量的電動機）。反轉直接起動按鈕正轉直接起動按鈕機床電氣及PLC控制高等教育出版社三、三相異步電動機的正反轉控制電路

㈡用行程開關控制電動機正反轉的電路許多機械設備需要對其運動部件的行程位置進行控制，較典型的如電梯行駛到一定位置要停下來，起重機將重物提升到一定高度要停止上升。又如圖1-14所示的機床工作臺，需要控制在行程開關SQ1、SQ2所限制的區(qū)間內(nèi)自動往復運動，其極限不能超越行程開關SQ3、SQ4所限制的區(qū)間。實現(xiàn)行程位置控制的電器主要是行程開關。（P13）圖1-14機床工作臺往復運動示意圖機床電氣及PLC控制高等教育出版社三、三相異步電動機的正反轉控制電路

㈡用行程開關控制電動機正反轉的電路圖1-15所示為行程開關的實物圖、結構圖和電氣圖形符號。行程開關的原理與按鈕開關相同，所不同的是它不是手動操作，而是靠機械的運動部件撞擊其推桿或滾輪，使內(nèi)部的觸點動作，從而對控制電路發(fā)出位置控制的信號。行程開關有按鈕式（又稱直動式）、旋轉式（又稱滾動式）和微動式等幾種，常用的產(chǎn)品有LX19、LX21、LX23、JLXK1等系列。(a)實物圖(b)結構圖(c)電氣圖形符號（P14）圖1-15行程開關機床電氣及PLC控制高等教育出版社三、三相異步電動機的正反轉控制電路

㈡用行程開關控制電動機起碼反轉的電路實現(xiàn)圖1-14所示機床工作臺往復運動的拖動電動機控制電路如圖1-16所示，與圖1-13(c)電路相對比，不同之處在于用行程開關SQ1、SQ2取代了正反

轉起動按鈕SB2、SB3；此外，

還在KM1、KM2支路中分別

串入了SQ3、SQ4的動斷觸點，

其作用是在因SQ1、SQ2損壞

而超越行程時作極限位置保護。

在掌握圖8-22電路工作原理

的基礎上，不難分析圖1-16

電路的工作原理和過程。（P14）圖1-16用行程開關控制電動機正反轉的電路機床電氣及PLC控制高等教育出版社三、三相異步電動機的正反轉控制電路

㈡行程位置控制電路

行程開關因經(jīng)常受機械撞擊而容易損壞，因此常用干簧管繼電器或電子接近開關代替。電梯使用的干簧管繼電器（左圖）和電子接近開關（右圖）外形機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎知識】三相異步電動機起動控制電路

四、三相異步電動機降壓起動控制電路

㈠三相異步電動機的起動“起動”是指電動機通電后轉速從零開始逐漸加速到正常運轉的過程。異步電動機在開始起動的瞬間，定子繞組已接通電源，而轉子因慣性仍未轉動起來，此刻n=0，s=1，轉子繞組感應出很大的電流，定子繞組的起動電流也可達到額定電流的5～7倍。雖然起動時轉子電流很大，但因為轉子功率因數(shù)卻最低，所以起動轉矩并不大，最大也只有額定轉矩的兩倍左右。因此，異步電動機起動的主要問題是：起動電流大而起動轉矩并不大。在正常情況下，異步電動機的起動時間很短（一般為幾秒到十幾秒），短時間的起動大電流一般不會對電動機造成損害（但對于頻繁起動的電動機則需要注意起動電流對電動機工作壽命的影響），但它會在電網(wǎng)上造成較大的電壓降從而使供電電壓下降，影響在同一電網(wǎng)上其它用電設備的正常工作，同時又會造成正在起動的電動機起動轉矩減小、起動時間延長甚至無法起動。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎知識】三相異步電動機起動控制電路

四、三相異步電動機降壓起動控制電路

㈠三相異步電動機的起動另一方面，由于異步電動機的起動轉矩不大，因此有的用異步電動機拖動的機械可讓電動機先空載或輕載起動，待升速后再用機械離合器加上負載。但有的設備（如起重機械）要求電動機能帶負載起動，因此要求電動機有較大的起動轉矩。但過大的起動轉矩又可能會使電動機加速過猛，使機械傳動機構受到?jīng)_擊而容易損壞，所以有時又要求電動機在起動時先減小其起動轉矩，以消除轉動間隙，然后再過渡到所需的起動轉矩有載起動。綜上所述，對異步電動機起動的基本要求是：在保證有足夠的起動轉矩的前提下盡量減小起動電流，并盡可能采取簡單易行的起動方法。機床電氣及PLC控制高等教育出版社四、三相異步電動機降壓起動控制電路

㈠三相異步電動機的起動在一般情況下，如果電動機的容量不超過供電變壓器容量的20%，則可以把電動機直接接到電網(wǎng)上進行起動，稱為“直接起動”。在此之前介紹的電動機單向運轉或正反轉控制電路，都是直接起動的電路。直接起動方法簡單易行、工作可靠且起動時間短，但要求能夠將電動機起動所造成的電網(wǎng)電壓降控制在許可范圍以內(nèi)（一般不超過線路額定電壓的5%）。一般20kW以下的電動機允許直接起動。如果電動機的容量相對供電變壓器的容量較大，就不能采取直接起動，而需要采用降壓起動。所謂“降壓起動”，就是在起動時采用各種方法先降低電動機定子繞組的電壓，以減小起動電流，待電動機升速后再加上額定電壓運行。降壓起動的主要問題是造成起動轉矩的減小，所以應考慮保證有足夠的起動轉矩。三相籠型異步電動機常用的降壓起動方法有串電阻（電抗）降壓起動和星－三角降壓起動。此外，還有自耦變壓器降壓起動和三相繞線轉子異步電動機降壓起動。機床電氣及PLC控制高等教育出版社四、三相異步電動機降壓起動控制電路

㈡串電阻（電抗）降壓起動控制電路

串電阻降壓起動控制電路如圖1-17所示。在起動時，電動機定子繞組先串入三相電阻（或電抗）降壓，待升速后再用刀開關（或接觸器）將電阻短接，使電動機全壓運行。在操作時應注意不要過早將電阻短接，否則不能達到限制起動電流的目的。

這種降壓起動方法僅適用于容量較小的電動機，且由于在電阻（電抗）上有一定的能量損耗，所以目前已基本上被淘汰了。起動電阻（三相）機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P15）圖1-17串電阻降壓起動控制電路【基礎知識】三相異步電動機起動控制電路四、三相異步電動機降壓起動控制電路

㈢星－三角降壓起動控制電路

1.星－三角降壓起動的原理如果三相異步電動機在正常運行時定子繞組為三角形接法，而在起動時先將定子繞組接成星形，則定子相電壓僅為額定電壓的1/，因此起動電流和起動轉矩均降至全壓起動時的1/3。起動結束時再改為三角形聯(lián)結運行。星－三角降壓起動方法比較簡單，不需要附加設備，而且沒有串電阻起動時的能量損耗。目前功率在4kW以上的國產(chǎn)三相異步電動機均為三角形連接，就是為了便于采用星－三角降壓起動方法。但由于起動時轉矩下降得較多，所以僅適用于空載或輕載起動的電動機。機床電氣及PLC控制高等教育出版社四、三相異步電動機降壓起動控制電路

㈢星－三角降壓起動控制電路

2.星－三角降壓起動自動控制電路星－三角降壓起動自動控制電路如圖1-18所示，電路由三個交流接觸器、一個熱繼電器、二至三個按鈕開關和一個時間繼電器組成。該電路已有定型產(chǎn)品，裝在金屬箱內(nèi)，有的還帶有指示燈和主電路電流表，和控制按鈕一道裝在箱蓋上，稱為“自動星－三角起動器”。

（P16）圖1-18星－三角降壓起動自動控制電路機床電氣及PLC控制高等教育出版社四、三相異步電動機降壓起動控制電路

㈢星－三角降壓起動控制電路

圖1-18電路的電動機起動過程為：

機床電氣及PLC控制高等教育出版社四、三相異步電動機降壓起動控制電路

圖1-18電路使用了時間繼電器KT作電動機起動延時控制。時間繼電器的感測部分接收到輸入信號后，需要經(jīng)過一段時間（延時），執(zhí)行部分才會動作。時間繼電器主要用作時間控制，在電動機控制電路中也很常用。目前常用的時間繼電器有空氣式、電動式、電子式，其實物圖和電氣圖形符號如圖1-19所示。在使用中應按照需要調節(jié)時間繼電器的延時時間，如果延時時間過短，會使電動機未升到額定轉速就加上全壓，達不到降壓起動的目的；如果延時時間過長，又會造成電動機長時間星形聯(lián)結運行，容易過載。

P16

(a)實物圖(b)電氣圖形符號（P17）圖1-19時間繼電器機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎知識】三相異步電動機起動控制電路四、三相異步電動機降壓起動控制電路

㈢星－三角降壓起動控制電路

2.星－三角降壓起動自動控制電路

在圖1-18電路中采用的是通電延時型時間繼電器，當KM2接通電動機三角形聯(lián)結全壓運行后，KM2的互鎖動斷觸點斷開，切斷了KM3和KT的線圈電路，KT斷電，避免了在電動機正常運行時KT長時間通電。

㈣自耦變壓器降壓起動控制電路

三相籠型異步電動機降壓起動的另一種方法是采用自耦變壓器降壓起動。它是利用自耦變壓器二次繞組的不同抽頭降壓（匝數(shù)比一般有65%、73%和85%），既能適應不同負載起動的需要，又能獲得比星形－三角形降壓起動更大的起動轉矩（在起動電流減小倍數(shù)相同的情況下起動轉矩相對較大），因此應用較為廣泛，常被用來起動容量較大的籠型三相異步電動機。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【基礎知識】三相異步電動機起動控制電路

㈣自耦變壓器降壓起動控制電路

自耦變壓器降壓起動控制電路已經(jīng)形成定型產(chǎn)品，稱為自耦減壓起動器（或稱補償器），有手動式和自動式兩種。圖1-20所示為QJ10系列手動自耦減壓起動器的電路，由圖可見手動自耦減壓起動器的操作手柄有起動、停機、運行3個位置，并設有機械連鎖機構，使手柄未經(jīng)過“起動”位置不能扳到“運行”位置。自耦變壓器二次繞組有65%和85%兩擋電壓抽頭，可根據(jù)電動機的負載情況選擇起動電壓。圖1-20電路的工作原理是：當手柄置于“停機”位置時，起動器所有的觸點都斷開，電動機斷電。起動時，將手柄向上扳至“起動”位置，圖中左右兩組（各3個）觸點閉合，電動機定子繞組接入自耦變壓器降壓起動。將近升至額定轉速時，可將手柄向下扳至“運行”位置，左、右兩組觸點斷開，將自耦變壓器從線路中切除；中間一組觸點閉合，電動機全壓運行。要停機時，只須按下停機按鈕SB，使失壓脫扣器的線圈斷電而造成銜鐵釋放，通過機械脫扣裝置將運行一組觸點斷開，同時手柄會自動跳回“停機”位置，為下一次起動作準備。機床電氣及PLC控制高等教育出版社四、三相異步電動機降壓起動控制電路機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P18）圖1-20自耦變壓器降壓控制電路【基礎知識】三相異步電動機起動控制電路【基礎知識】三相異步電動機起動控制電路四、三相異步電動機降壓起動控制電路

㈤三相繞線轉子異步電動機降壓起動控制電路

與籠型異步電動機不同，繞線轉子異步電動機可以通過電刷在轉子繞組中串接外加電阻，當改變轉子電路電阻（電源電壓不變）時電動機的機械特性如圖1-21所示，可見隨著轉子電阻的增大機械特性變軟，在一定的負載轉矩TL下轉速下降，這樣可以在一定范圍內(nèi)調節(jié)電動機的轉速。而且在減小起動電流的同時可以獲得較大的起動轉矩。調節(jié)轉子電路電阻的控制方法一般有3種：用時間繼電器或電流繼電器自動控制、采用頻敏變阻器控制和采用凸輪控制器或主令控制器手動控制。P18

機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P18）圖1-21繞線轉子電動機調節(jié)轉子電路電阻的機械特性

工作步驟步驟一：實訓準備

⒈由指導老師講解實訓教室的規(guī)章制度和操作規(guī)程、安全規(guī)則。

⒉觀察教室的布置，如實驗桌上電源的類型、儀表的種類、電源開關的位置等。

⒊完成本任務所需要的工具與器材、設備見表1-1（推薦器材，僅供參考，下同），對照圖1-10的電氣原理圖（圖中的組合開關QS可用低壓斷路器QF替代），檢查和認識實訓教室提供的儀表、工具與器材、設備（可先由指導教師介紹、講解和示范操作這些工具、儀表的使用方法和注意事項）。機床電氣及PLC控制高等教育出版社

工作步驟（P19）表1-1完成任務1.1所需工具與器材、設備明細表機床電氣及PLC控制高等教育出版社步驟二：電路安裝與配線⒈先閱讀【二維碼資源】中的電氣安裝接線圖構成規(guī)則，圖1-10電路的電氣安裝接線圖如圖1-22(a)所示（供參考）。⒉按照圖1-22(a)所示的電氣安裝接線圖將電器安裝在控制板上。

【注意】①在控制板上安裝電器要注意定位準確，使電器排列整齊；②安裝要牢固，擰緊螺釘時用力要適中，注意不要擰得過緊導致電器的底座（如熔斷器的陶瓷底座）破裂。⒊配線。接好線后的控制板如圖1-22(b)所示。

【注意】①在接線前先閱讀【二維碼資源】中的“㈠電動機控制電路配線的方法與工藝要求”；②接線不要接錯（特別是有穿過軟管的接線），應該接一個線頭就套上一個編碼套管，并隨后即在接線圖上做標記。

P20P21P21P21機床電氣及PLC控制高等教育出版社（P20）圖1-22電動機單向運行控制電路安裝接線圖機床電氣及PLC控制高等教育出版社步驟三：通電試運行

⒈先閱讀【二維碼資源】中的“㈡電動機控制電路通電試運行的步驟與要求”。⒉進行通電前的檢查。因圖1-10電路比較簡單，檢查的主要內(nèi)容有：⑴檢查電路的接線是否正確、牢固；⑵檢查電器的接線端有無接錯，主要有：①Q(mào)F與FU的進線端與出線端②KM的主觸點與輔助觸點③KM的輔助觸點中的動合與動斷觸點④FR的熱元件接點與動斷觸點；⑶調整熱繼電器的整定值；

(4)檢查各熔斷器是否已裝上熔體和熔體是否符合規(guī)格。機床電氣及PLC控制高等教育出版社步驟三：通電試運行

⒊通電試運行：⑴先拆開與SB2并聯(lián)的KM輔助動合

觸點的接線；合上QS接通電源；按下SB2，

觀察電動機點動運行的情況；⑵接上與SB2并聯(lián)的KM輔助動合觸點；按下SB2，觀察電動機起動的情況；起動結束后，按下SB1，電動機停轉。⑶如果電動機起動過程正常，再重新起動一次，用鉗形電流表測量起動瞬間和穩(wěn)定運行后電動機的電流值（可重復測量2～3次取其平均值），記錄于表1-2中。(P)表1-2電流測量記錄表電路起動電流/A穩(wěn)定運行電流/A反轉電流/A圖1-10

—圖1-13c

—

測量起動電流和反轉電流高等教育出版社

工作步驟

步驟四：安裝正反轉控制電路⒈在上一步的基礎上，按圖1-13(c)接線（可試自行繪制安裝接線的草圖）。⒉經(jīng)檢查確認無誤后，合上QS接通電源。⒊操作SB1、SB2和SB3，觀察電動機起動和反轉的情況（可操作電動機直接反轉）。⒋用鉗形電流表測量電動機的起動和反轉電流并記錄于表1-2中。

步驟五：總結和討論

學生分組討論：1.學習電動機起動控制電路安裝、接線與試運行的結果與記錄。2.口述操作方法；再交換角色，反復進行。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】電動機控制電路的電氣原理圖與安裝接線圖

㈠電動機控制電路電氣原理圖的構成與讀圖的基本方法

電氣原理圖用圖形和文字符號表示電路中各個電器元件的連接關系和電氣工作原理，它并不反映電器元件的實際大小、安裝位置和連線情況，在讀圖時應注意：⑴電氣原理圖一般分為主電路、控制電路和輔助電路。主電路包括從電源到電動機的電路，是大電流通過的部分（如在圖1-13中，主電路為從三相電源經(jīng)刀開關QS、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸點、熱繼電器FR的熱元件到三相異步電動機的電路），應畫在圖的左邊?？刂齐娐芬话銥槔^電器、接觸器的線圈電路，包括各種主令電器、繼電器、接觸器的觸點（在圖1-13中控制電路為接觸器KM的電磁線圈回路）。輔助電路一般為照明、信號指示、檢測等電路?？刂齐娐泛洼o助電路通過的電流相對較小，應畫在主電路的右邊，且各電路均應盡可能按動作順序由上至下、由左至右畫出。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】電動機控制電路的電氣原理圖與安裝接線圖⑵電氣原理圖中所有電器元件的圖形和文字符號必須采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準。在電氣原理圖中，電器元件采用分離畫法，即同一電器的各個部件可以不畫在一起，但必須用同一文字符號標注。對于同類電器，應在文字符號后加數(shù)字序號以示區(qū)別(如圖1-13中，接觸器KM的主觸點、輔助動合觸點和電磁線圈就分別畫在主電路和控制電路中，熱繼電器KR的熱元件和動斷觸點也是如此)。⑶在電氣原理圖中，所有電器的可動部分均按原始狀態(tài)畫出。即：對于繼電器、接觸器的觸點，應按其線圈不通電時的狀態(tài)畫出；對于控制器，應按其手柄處于零位時的狀態(tài)畫出；對于按鈕、行程開關等主令電器，應按其未受外力作用時的狀態(tài)畫出。⑷動力電路的電源線應水平畫出；主電路應垂直于電源線畫出；控制電路和輔助電路應垂直于兩條或幾條水平電源線之間，耗能元件(如線圈、電磁閥、照明燈和信號燈等)應接在下面一條電源線一側，而各種控制觸點應接在另一條電源上。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】電動機控制電路的電氣原理圖與安裝接線圖

⑸應盡量減少線條數(shù)量和避免線條交叉。各導線之間有電聯(lián)系時，應在導線交叉處畫實心圓點。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號旋轉繪制，一般按逆時針方向旋轉90°，但其文字符號不可倒置。⑹在電氣原理圖上應標出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)；對某些元器件還應標注其特性(如電阻、電容的數(shù)值等)；不常用的電器(如位置傳感器、手動開關等)還要標注其操作方式和功能等。⑺為方便閱圖，在電氣原理圖中可將圖分成若干個圖區(qū)，并標明各圖區(qū)電路的用途或作用（可見圖2-3、圖2-6等）。圖區(qū)號機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】電動機控制電路的電氣原理圖與安裝接線圖

㈡電氣安裝接線圖

設備的電氣圖紙包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖三種。與電氣原理圖不同，電器布置圖反映各電器元件的實際安裝位置，而電氣安裝接線圖反映電氣設備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關系。下面介紹電氣安裝接線圖主要的構成規(guī)則：⑴各電器零件必須用規(guī)定的圖形和文字符號繪制。同一電器的各部分必須畫在一起，其圖形、文字符號和端子板的編號必須與原理圖相一致。⑵不在同一控制柜、控制屏等控制單元上的電器零件之間的電氣連接必須通過端子板進行。⑶在電氣安裝接線圖中走線方向相同的導線用線束表示，連接導線應注明導線的規(guī)格（數(shù)量、截面積等）；若采用線管走線時，須留有一定數(shù)量的備用導線。還應注明線管的尺寸和材料。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】電動機控制電路的電氣原理圖與安裝接線圖

㈡電氣安裝接線圖車床電路的安裝接線圖機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】電動機控制電路的電氣原理圖與安裝接線圖

另外，在布置電器時應注意：⑴體積較大和較重的電器一般裝在控制板（箱）的下方。⑵熔斷器一般裝在上方，有發(fā)熱元件的電器也應裝在上方或裝在易于散熱的位置，并注意使感溫元件和發(fā)熱元件隔開。⑶經(jīng)常需要調節(jié)或更換的電器和部件應考慮裝在便于操作的位置。⑷應注意使用不同電壓的電器分開安裝，例如由電源直接供電的電器和經(jīng)變壓器降壓供電的電器應分別裝在一起。⑸電器之間、電器與控制板邊緣之間應有一定距離（通常為15-25mm），以便于布線和維修。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】

電動機控制電路配線與通電試運行的基本方法㈠電動機控制電路配線的方法與工藝要求

要按照接線圖確定的走線方向進行接線。接線的順序一般是先接主電路，后接控制和輔助電路；先接箱（板）內(nèi)后接箱（板）外?？刂葡洌ò澹﹥?nèi)電器間的配線方法一般有三種：在板的正面用線槽配線或用明敷線、板后配線。第一種方法使用最多；第二種方法僅適用于電器數(shù)較少、線路較簡單的控制系統(tǒng)；第三種方法已較少采用?，F(xiàn)將在控制板正面用線槽配線的具體方法和工藝要求介紹如下：電線槽機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】

電動機控制電路配線與通電試運行的基本方法

㈠電動機控制電路配線的方法與工藝要求

⒈在所有導線的截面積≥0.5mm2時，必須采用軟線；考慮接線機械強度的原因，所有導線的最小截面積在控制箱（板）外為1mm2，箱（板）內(nèi)為0.75mm2，但對于箱（板）內(nèi)一些電流很小的電路（如電子電路）接線，可采用截面積為0.2mm2的硬線，但注意只能用于不移動且無振動的場合。⒉控制箱（板）上各電器元件接線端子引出導線的走向，以元件的水平中心線為界限，在水平中心線以上，接線端子引出的導線必須進入元件上面的線槽；在水平中心線以下，接線端子引出的導線必須進入元件下面的線槽。任何導線都不允許從水平方向進入線槽內(nèi)。⒊各電器元件接線端子上引出或引入的導線，除間距很小和元件機械強度很差允許直接架空敷設以外，其他導線

必須經(jīng)過線槽進行連接。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】

電動機控制電路配線與通電試運行的基本方法

⒋各電器元件與線槽之間的外露導線，應走線合理，盡可能做到橫平豎直，變換走向要垂直。同一個元件上位置一致的端子及同型號電器元件上位置一致的端子上引出或引入的導線，應敷設在同一平面上，并應做到高低或前后一致，不得交叉。⒌進入線槽內(nèi)的導線要完全置于線槽內(nèi)，并應盡可能避免交叉；裝線一般不要超過線槽容量的70％，以能夠方便地蓋上線槽蓋為準，并便于以后的裝配和查線、維修。⒍接線要保證牢固?？梢愿鶕?jù)接線樁的情況將導線直接壓接；或將導線按順時針方向煨成稍大于螺栓直徑的園環(huán)，加上金屬墊圈壓接。接線端子必須與導線截面積和材質相適應，當接線端子不適合連接軟線或較小截面積的導線時，可以在導線端頭上穿上針形或叉形軋頭并壓緊。接線端子的壓接機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】

電動機控制電路配線與通電試運行的基本方法

⒎注意不能損傷導線的絕緣和線芯。所有從一個接線樁到另一個接線樁的導線中間不能有接頭。一般一個接線端子只能連接一根導線；如果采用專門設計的端子，可以連接兩根或多根導線，但必須采用公認的、在工藝上成熟的各種方式（如夾緊、掃接、焊接、繞接等），嚴格按照工藝工序要求進行連接。⒏控制箱（板）內(nèi)、外的電氣接線必須通過接線端子引出。接線端子板可根據(jù)需要布置在控制箱（板）的下方或側面。板內(nèi)、外接線通過接線端子引出槽內(nèi)引線機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】

電動機控制電路配線與通電試運行的基本方法

⒐不同電路應采用不同顏色的電線區(qū)分，規(guī)定接地線應采用黃綠雙色線。所有電線的端頭都應套上標注有與原理圖相同號碼的套管。在遇到如6和9或16和91這類方向顛倒都能讀數(shù)的號碼時，應作記號以防混淆。⒑控制板（箱）外的配線應通過管道進行，在機床內(nèi)可采用塑料管或金屬軟管，機床外部可采用包塑金屬軟管。管內(nèi)的電線不能有接頭和扭結。管的長度超過1.5m應留有備用線（按管內(nèi)電線根數(shù)的1/10配置）。導線的標記金屬軟管機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】

電動機控制電路配線與通電試運行的基本方法㈡電動機控制電路通電試運行的步驟與要求

安裝完畢的控制線路箱（板），必須經(jīng)過認真檢查后，才能通電試運行，檢查的主要內(nèi)容和一般步驟是：⒈按電氣原理圖或接線圖從電源端開始，逐段核對接線及接線端子處的線號。重點檢查主電路有無錯接、漏接。及控制電路中容易錯接之處。檢查導線壓接是否牢固，接觸是否良好，以避免在帶負載運行時產(chǎn)生閃弧現(xiàn)象。⒉用萬用表檢查電路的通斷情況?？上葦嚅_控制電路，用萬用電表的Ω擋檢查主電路有無短路或開路；然后再斷開主電路檢查控制電路有無短路或開路，檢查自鎖和互鎖觸點動作的可靠性。⒊用兆歐表檢查線路的絕緣電阻，應不小于2MΩ。檢查一般應包括以下部位：導電部件（如電器的金屬外殼、底座、支架、鐵心等）對地；兩個不同的電路之間（如交流電路各相之間、主電路與控制電路之間、交、直流電路之間等）。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】

電動機控制電路配線與通電試運行的基本方法

㈡電動機控制電路通電試運行的步驟與要求

⒋在通電試運行之前，應再次仔細檢查電源和相關設備。通電試運行的順序一般是：⑴空載試運行：合上電源開關接通電源，用試電筆檢查熔斷器的出線端，或用萬用電表交流電壓擋測量三相電源的線電壓和相電壓。按下操作按鈕，觀察接觸器、繼電器等電器動作情況是否正常，是否符合電路功能的要求；觀察電器元件的動作是否靈活，有無異常聲響和異味。測量負載接線端的三相電源是否正常。如此經(jīng)過反復幾次操作均為正常后方可進行帶負載試運行。機床電氣及PLC控制高等教育出版社【小資料】

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