《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程性質(zhì)與任務(wù)本課程是專業(yè)核心課，通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)器人及其應(yīng)用，掌握機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分析、控制和使用的技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論。二、課程教學(xué)總體目標(biāo)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置，它不是機(jī)械、電子的簡(jiǎn)單組合，而是機(jī)械、電子、控制、檢測(cè)、通信和計(jì)算機(jī)的有機(jī)融合，通過這門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)全面、深入的認(rèn)識(shí)。培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)分析問題解決問題的能力。三、教學(xué)內(nèi)容與要求第1章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器人的分類、機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào)、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)。第2章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)。第3章機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述、電動(dòng)機(jī)及其特性、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其特性。第4章機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)及其參數(shù)、交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器人控制的示教再現(xiàn)、機(jī)器人控制系統(tǒng)舉例。第5章機(jī)器人的感覺系統(tǒng)機(jī)器人的傳感技術(shù)、機(jī)器人的內(nèi)部傳感器、機(jī)器人的外部傳感器、機(jī)器人的視覺系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器的選擇。第6章工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人概述、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人。四、教學(xué)實(shí)施建議（一）教學(xué)時(shí)數(shù)安排建議總學(xué)時(shí)28學(xué)時(shí)。其中：序號(hào)內(nèi)容學(xué)時(shí)數(shù)1第1章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)22第2章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)43第3章機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)64第4章機(jī)器人的控制系統(tǒng)65第5章機(jī)器人的感覺系統(tǒng)66第6章工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用43合計(jì)28（二）教學(xué)建議1.學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，挖掘潛能，增強(qiáng)學(xué)生掌握技能的實(shí)效性。2.創(chuàng)設(shè)專業(yè)教學(xué)活動(dòng)的情境，以學(xué)生為主體，以老師為主導(dǎo)，以技能實(shí)訓(xùn)為主線，以綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為目標(biāo)，充分發(fā)揮學(xué)生主觀能動(dòng)性和創(chuàng)新精神。3.選用典型的設(shè)備及零部件，由教師示范指導(dǎo)，學(xué)生操作，注重師生互動(dòng)、教學(xué)相長(zhǎng)。4.發(fā)揮機(jī)電設(shè)備裝配與維修教學(xué)視頻在教學(xué)中的作用。5.在教學(xué)過程中應(yīng)注重道德品質(zhì)、職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)。6.產(chǎn)教結(jié)合、校企合作、校校合作，提高教學(xué)效率、加快學(xué)生角色轉(zhuǎn)換、縮短工作就業(yè)適應(yīng)期。（三）教材選用建議1.教材選用應(yīng)以本教學(xué)大綱為基本依據(jù)。2.應(yīng)體現(xiàn)以就業(yè)為導(dǎo)向、以學(xué)生為本的原則，將基本原理與生產(chǎn)生活中的實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，注重實(shí)踐技能的培養(yǎng)，注意反映本學(xué)科技術(shù)領(lǐng)域的新知識(shí)、新技術(shù)。3.應(yīng)符合高職學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)，努力提供多介質(zhì)、多媒體、滿足不同教學(xué)需求的教材及數(shù)字化教學(xué)資源，為教師教學(xué)與學(xué)生學(xué)習(xí)提供較為全面的支持。序號(hào)名稱、版本號(hào)主編出版社ISBN單價(jià)出版時(shí)間01工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用瑞德國(guó)際學(xué)院自編教材五、考核及評(píng)價(jià)1.建立過程評(píng)價(jià)與目標(biāo)評(píng)價(jià)并重的評(píng)價(jià)體系，引導(dǎo)學(xué)生具有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。2.改變傳統(tǒng)的評(píng)價(jià)方式，根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)型課程的教學(xué)要求，將過程評(píng)價(jià)與目標(biāo)評(píng)價(jià)相結(jié)合、定性評(píng)價(jià)與定量評(píng)價(jià)相結(jié)合，充分關(guān)注學(xué)生的個(gè)性差異，發(fā)揮評(píng)價(jià)的激勵(lì)作用，保護(hù)學(xué)生的自尊心，激發(fā)學(xué)生的自信心。3.充分肯定學(xué)生的多元思維和創(chuàng)造性的實(shí)踐活