機(jī)械原理設(shè)計(jì)-健身球分類機(jī)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)PAGE7-機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)健身球檢驗(yàn)分類機(jī)目錄1.摘要…………32.概述……………………43.工藝過程分析及設(shè)計(jì)…..……………..…….43.1設(shè)計(jì)題目……………..……………43.2設(shè)計(jì)任務(wù)…………53.3設(shè)計(jì)提示…………54.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………64.1機(jī)構(gòu)工作原理…………64.2設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)圖…...………………...65.健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)…..…..….…..86.相關(guān)數(shù)據(jù)……..……………….87.計(jì)算機(jī)仿真…………………..98.實(shí)驗(yàn)室搭建………………….99.心得體會(huì)…………………….910.參考文獻(xiàn)………………...…1011.致謝………..……………….1012.附錄………………..……….10摘要我們設(shè)計(jì)的是一個(gè)健身球檢驗(yàn)分類機(jī)。此機(jī)械是有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)先通過分析健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的整體工作性能，確定運(yùn)動(dòng)方案，進(jìn)而確定實(shí)現(xiàn)各個(gè)分運(yùn)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，然后根據(jù)已知確定構(gòu)件的具體尺寸，再通過計(jì)算機(jī)仿真觀察預(yù)期的效果，最后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室搭建并對該設(shè)計(jì)做出評價(jià)以及自己的心得體會(huì)。關(guān)鍵詞：健身球檢驗(yàn)分類機(jī)機(jī)構(gòu)分析仿真搭建一、概述健身球檢驗(yàn)分類機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡單，只是用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副帶動(dòng)，而且可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速及增加轉(zhuǎn)盤等提高效率，適用于各種健身場所。二工藝過程分析及設(shè)計(jì)1設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)，將不同直徑尺寸的健身球（石料）按直徑分類。檢測后送入各自指定位置，整個(gè)工作過程（包括進(jìn)料、送料、檢測、接料）自動(dòng)完成。健身球直徑范圍為ф40～ф46mm，要求分類機(jī)將健身球按直徑的大小分為三類。1.ф40≤第一類≤ф422.ф42<第二類≤ф443.ф44<第三類≤ф46其他技術(shù)要求見表1：表1健身球分類機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)方案號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速r/min生產(chǎn)率（檢球速度）個(gè)/minA144020B960102設(shè)計(jì)任務(wù)1.健身球檢驗(yàn)分類機(jī)一般至少包括凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)。2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3.圖紙上畫出健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4.圖紙上畫凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（包括位移曲線、凸輪廓線和從動(dòng)件的初始位置）；要求確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，確定凸輪廓線。盤狀凸輪用電算法設(shè)計(jì)，圓柱凸輪用圖解法設(shè)計(jì)。5.設(shè)計(jì)計(jì)算其中一對齒輪機(jī)構(gòu)。6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。3設(shè)計(jì)提示健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)是創(chuàng)造性較強(qiáng)的一個(gè)題目，可以有多種運(yùn)動(dòng)方案實(shí)現(xiàn)。一般的思路在于：1.球的尺寸控制可以靠三個(gè)不同直徑的接料口實(shí)現(xiàn)。例如：第一個(gè)接料口直徑為42mm，中間接料口直徑為44mm，而第三個(gè)接料口直徑稍大于46mm。使直徑小于（等于）42mm的球直接落入第一個(gè)接料口，直徑大于42mm的球先卡在第一個(gè)接料口，然后由送料機(jī)構(gòu)將其推出滾向中間接料口。以此類推。2.球的尺寸控制還可由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。3.此外，需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等?？捎汕瑝K機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)。三各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)工作原理：本設(shè)計(jì)健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的工作原理利用轉(zhuǎn)動(dòng)完成，首先把健身球引到轉(zhuǎn)盤中，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)在圓盤里面滾動(dòng)，圓盤設(shè)計(jì)為：分成三個(gè)部分，每個(gè)部分120度，第一階段的下面槽寬設(shè)計(jì)為42mm，以便直徑為40-42mm的球掉下去；以此類推：第二階段42-44mm，第三階段44-46mm。按給定的角速度獲取不一樣的驗(yàn)球速度。設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)圖健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)健身球圍繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)運(yùn)過程，同時(shí)，轉(zhuǎn)盤下面的漏槽根據(jù)不同的規(guī)格接受不同型號(hào)的健身球。為保證機(jī)器的效率，從產(chǎn)品的數(shù)量看，屬于大量檢驗(yàn)，給定生產(chǎn)任務(wù)每分鐘需要多少粒。因此，選擇全自動(dòng)機(jī)型。從產(chǎn)品的工藝過程看，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動(dòng)機(jī)型。根據(jù)工藝路線分析，實(shí)際上需要兩個(gè)工位，一個(gè)是進(jìn)料，另一個(gè)是轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，我們設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)如下：機(jī)構(gòu)簡圖：四.健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)利用visualbasic（程序代碼見附件）我們對凸輪的設(shè)計(jì)如下：五、相關(guān)數(shù)據(jù)RI=945mmL1=525mmR2=1050mmR3=1046mmL2=395mmR4=1044mmR5=956mmR6=958mmR7=1042mmR8=954mm六、計(jì)算機(jī)仿真我們在做這個(gè)任務(wù)的時(shí)候采用了vb及proE編程的方式來實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)功，以及相互之間的配合運(yùn)動(dòng)。（詳見工程文件.exevb程序見附錄）七、實(shí)驗(yàn)室搭建我們在實(shí)驗(yàn)室利用資源進(jìn)行我們設(shè)計(jì)的搭建。八、心得體會(huì)這次的課程設(shè)計(jì)，對我們來說是一次全新的體驗(yàn)。經(jīng)過緊張的策劃、制作、調(diào)試與處理，我們的健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)終于完成了。在制作過程中，我們不僅體會(huì)到了學(xué)以致用的喜悅，進(jìn)一步提升了對機(jī)械原理知識(shí)的理解與掌握的；更體會(huì)到了合作的快樂，我們一起解決問題，一起討論、協(xié)同工作，交流經(jīng)驗(yàn)、取長補(bǔ)短，使得工作高效地進(jìn)行。我在這個(gè)過程中學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作，體會(huì)到了組員之間團(tuán)結(jié)的重要性，要想完成一個(gè)好的作品，沒有組員之間的交流與討論是萬萬不行的。同時(shí)，我們學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈的努力，懂得了只有把理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中，去發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)而解決問題，通過這個(gè)過程才能使我們更好的掌握這些書本知識(shí)，真正做到學(xué)以致用。另外，組員之間相互督促相互學(xué)習(xí)，不斷對作品提出更高的要求才能完善這次設(shè)計(jì)。還有就是很多問題都是在實(shí)踐的過程中才能發(fā)現(xiàn)的，遇到問題時(shí)要從多個(gè)解決路徑考慮，比較出最優(yōu)的方案。九、參考文獻(xiàn)[1]馮鑒何俊雷智翔.機(jī)械原理.成都.西南交通大學(xué)出版社，2008.8[2]謝泗淮.機(jī)械原理.北京:中國鐵道出版社，2001[3]申永勝.機(jī)械原理教程.北京：清華大學(xué)出版社，2005[4]尚久浩.自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì).北京：中國輕工業(yè)出版社，2006十、致謝在緊張與協(xié)作的步調(diào)下，我們的健身球分類機(jī)完工了，并取得了比較滿意的預(yù)期效果。在此感謝我們互相幫助的隊(duì)友，感謝給與我們幫助的同學(xué)，更感謝平日里給與我們諄諄教導(dǎo)與指點(diǎn)的老師。十一、附錄DimwAsDoubleDimtAsSinglePrivateSubCommand1_Click()Timer1.Enabled=TrueEndSubPrivateSubCommand2_Click()Timer1.Enabled=FalseEndSubPrivateSubCommand3_Click()EndEndSubPrivateSubForm_Load()Timer1.Enabled=FalseForm1.Scale(-1000,1000)-(1000,-1000)Form1.Caption="劉加剛、祝銘宏制作"EndSubPrivateSubText1_Change()Timer1.Enabled=FalseEndSubPrivateSubTimer1_Timer()t=t+0.05w=Text1.TextClsLine1.X1=0Line1.Y1=0Line1.X2=500*Cos(w*t)Line1.Y2=500*Sin(w*t)Shape2.Top=Line1.Y2+Shape2.Height/2Shape2.Left=Line1.X2-Shape2.Height/2Shape3.Top=Shape3.Height/2Shape3.Left=-Shape3.Height/2Line3.