儀器儀表制造工考試模擬題與參考答案

儀器儀表制造工考試模擬題與參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A2.改變電調正負極供電，可以調整電機轉向。A、正確B、錯誤正確答案：B3.機器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A4.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯誤正確答案：B5.博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯誤正確答案：B6.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯誤正確答案：A7.手動更換工業(yè)機器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A8.一般儲槽的液位控制系統(tǒng)中，對液位控制要求不高，允許余差的存在。A、正確B、錯誤正確答案：A9.光敏電阻的響應時間與元件材料和光照強弱有關。A、正確B、錯誤正確答案：A10.機器人不用檢測其各關節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：B11.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤正確答案：A12.對電子調速器出現(xiàn)故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A13.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。A、正確B、錯誤正確答案：A14.工業(yè)中兩個相關聯(lián)的系統(tǒng)，一定會使兩個系統(tǒng)的調節(jié)質量都變差。A、正確B、錯誤正確答案：B15.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、正確B、錯誤正確答案：B16.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：B17.機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A18.飛行中地面站顯示滾轉角度為零，但目視飛機有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯誤正確答案：A19.智能溫度測量儀中使用軟件進行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B20.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A21.當系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B22.設備的空轉試驗要求主軸在最高轉速時轉動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A23.進行電機轉速測試，當出現(xiàn)時電調開始發(fā)熱現(xiàn)象時，應立即停止電機轉速測試。A、正確B、錯誤正確答案：B24.遙控無人機在預定高度由平飛轉爬升時，駕駛員應注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A25.無人機遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B26.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A27.在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關注其動態(tài)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A28.通過工業(yè)機器人示教點編寫機器人運行程序，首次進行程序驗證可采用慢速單次運行方式進行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A29.虛擬現(xiàn)實的本質特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術特征。A、正確B、錯誤正確答案：B30.云計算的服務類型分為三類，即基礎設施即服務(IaaS)、軟件即服務(SaaS)、平臺即服務(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案：A31.模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B32.外轉子電機和內(nèi)轉子電機相比，在相同電壓、相同電流下，外轉子電機轉速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B33.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A34.可使用工業(yè)機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案：B35.無人機爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B36.目前應用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關節(jié)型，因為其柔性化程度最高，可精確到達動作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯誤正確答案：B37.采用直線插補示教的程序點指的是從當前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B38.采用集成電路技術和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A39.具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B40.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B41.我國的機器人從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：工業(yè)機器人和服務機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A42.無人機舵機扭力不夠屬于舵機自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案：B43.伺服電動機是工業(yè)機器人的主要驅動力，是工業(yè)機器人的最關鍵部件。A、正確B、錯誤正確答案：A44.博諾BN-R3工業(yè)機器人在文件管理器界面，新建或者加載一個程序，示教器界面會自動跳轉到程序編輯器界面。A、正確B、錯誤正確答案：A45.一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。A、正確B、錯誤正確答案：B46.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B47.嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權拒絕，并有責任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A48.智能儀器的隨機誤差越小，表明測量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測量的準確度越高。A、正確B、錯誤正確答案：A49.衰減振蕩過渡過程的回復時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標。A、正確B、錯誤正確答案：B50.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A51.運動精度就是指旋轉體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A52.工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A53.離散信號中那些不具有周期重復性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B54.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標準IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A55.數(shù)據(jù)服務器負責操作域的歷史報警記錄、操作歷史紀錄、操作域變量實時數(shù)據(jù)服務、SOE服務等。A、正確B、錯誤正確答案：A56.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A57.當更換新的電子調速器后，需對電子調速器進行油門行程校準。A、正確B、錯誤正確答案：A58.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案：A59.示教方式編程一般用于大型機器人或危險作業(yè)條件下的機器人編程。A、正確B、錯誤正確答案：A60.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A61.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A62.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A63.三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A64.在給飛控刷寫固件時，如刷寫過程中突然斷電，則應該刷寫其他機型固件。A、正確B、錯誤正確答案：B65.全雙工通信是指能同時作雙向通信。A、正確B、錯誤正確答案：A66.工件坐標系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標系設定的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A67.經(jīng)常反轉及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B68.每一個工件坐標系與標定工件坐標系時使用的工具相對應。A、正確B、錯誤正確答案：A69.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關于目測質量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A70.用戶在示教機器人軌跡時，不需要調節(jié)機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B71.工業(yè)機器人工具坐標系標定的標定點數(shù)可隨意設置。A、正確B、錯誤正確答案：B72.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結果準確實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B73.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B74.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A75.遙控器一般設置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B76.進行電機轉向測試，當發(fā)現(xiàn)電機沒有固定情況時，應立即停止電機轉向測試。A、正確B、錯誤正確答案：A77.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。A、正確B、錯誤正確答案：A78.諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側。A、正確B、錯誤正確答案：A79.要設計好PLC的應用程序，必須充分了解被控對象的生產(chǎn)工藝、技術特性、控制要求等。A、正確B、錯誤正確答案：A80.無人機電調故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯誤正確答案：B81.機器人在一個斜面上進行搬運時，不需要建立一個用戶坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：B82.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A83.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A84.人機界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B85.儀表維護主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A86.直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案：B87.多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B88.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B89.兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關系。A、正確B、錯誤正確答案：B90.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A91.關于搬運機器人的TCP，吸盤類一般設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A92.機器人末端執(zhí)行器的力量來自機器人的全部關節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B93.在同一時間，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A94.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A95.對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、