《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目教程》（第二版）課件 2-項(xiàng)目三 威綸觸摸屏的組態(tài)設(shè)計(jì) 任務(wù)一 觸摸屏的組態(tài)與連接;觸摸屏控制氣缸推動(dòng)

第二篇

起步

主

編：蔣正炎項(xiàng)目一

工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作項(xiàng)目二西門子PLC編程與調(diào)試項(xiàng)目三威綸觸摸屏的組態(tài)設(shè)計(jì)項(xiàng)目四視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用第二篇

起步

思政小故事——大國(guó)工匠類

大國(guó)工匠——高鳳林

高鳳林，中國(guó)航天科技集團(tuán)第一研究院特種熔融焊接高級(jí)技師，全國(guó)十大能工巧匠，中華技能大獎(jiǎng)獲得者。在火箭發(fā)動(dòng)機(jī)焊接工作崗位上，他刻苦鉆研，大膽創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)技術(shù)革命近百項(xiàng)。提出和創(chuàng)造多層快速連續(xù)焊接加機(jī)械導(dǎo)熱等多項(xiàng)新工藝方法，攻克運(yùn)載火箭發(fā)動(dòng)機(jī)大噴管焊接難關(guān)，高標(biāo)準(zhǔn)地完成多種運(yùn)載火箭重要部件的焊接任務(wù)。項(xiàng)目三威綸觸摸屏的組態(tài)設(shè)計(jì)

【項(xiàng)目描述】

觸摸屏是一種新型的人機(jī)界面，從一出現(xiàn)就受到關(guān)注，它簡(jiǎn)單易用，擁有強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性，因此它非常適合用于工業(yè)環(huán)境，甚至可以用于日常生活之中，它的應(yīng)用也非常廣泛，比如：自動(dòng)化停車設(shè)備、自動(dòng)洗車機(jī)、天車升降控制、生產(chǎn)線監(jiān)控，以及智能大廈管理、會(huì)議室聲光控制、溫度調(diào)整等。本項(xiàng)目中利用威綸TK8071iP觸摸屏來(lái)手動(dòng)控制檢測(cè)工作臺(tái)動(dòng)作，并且顯示PLC的報(bào)警信息。觸摸屏與PLC之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議連接。通過(guò)觸摸屏，可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)推動(dòng)氣缸的伸出與縮回，單個(gè)升降氣缸的上升與下降，檢測(cè)指示燈的點(diǎn)亮與熄滅，檢測(cè)結(jié)果指示燈的點(diǎn)亮與熄滅等，并且可以監(jiān)控工作站PLC的報(bào)警信號(hào)。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

【任務(wù)要求】

威綸TK8071iP觸摸屏使用的是威綸觸摸屏組態(tài)軟件EasyBuilderPro，該軟件適用于適用于該公司cMTX/cMT/eMT/iE/MT(iP)/TK(iP)系列機(jī)型的觸摸屏組態(tài)。通過(guò)本任務(wù)認(rèn)識(shí)威綸組態(tài)軟件，并完成觸摸屏與PLC的硬件連接。

【任務(wù)目標(biāo)】

1.認(rèn)識(shí)威綸組態(tài)軟件。

2.掌握觸摸屏與PLC的硬件連接。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

任務(wù)準(zhǔn)備：

1.觸摸屏的基本結(jié)構(gòu)和工作原理（1）根據(jù)工作原理和傳輸信息的介質(zhì)不同，分為：電阻式、電容感應(yīng)式、紅外線式和表面聲波式。（2）觸摸屏的工作過(guò)程在內(nèi)層ITO上分X、Y軸二個(gè)方向加上直流電壓，使其產(chǎn)生X、Y二個(gè)方向上＋5V～0V的電場(chǎng)，各點(diǎn)電位按梯度線性分布。手指或硬物點(diǎn)壓觸摸屏?xí)r，在點(diǎn)壓處外層發(fā)生凹陷，使外層內(nèi)表面的ITO涂層與基層表面的ITO層發(fā)生接觸，此時(shí)外層ITO的電位由原來(lái)的0V變?yōu)榉橇?。控制器分時(shí)對(duì)X軸和Y軸加上電壓并測(cè)量外層電位的高低，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換并與5V電壓進(jìn)行比較，即可計(jì)算出該接觸點(diǎn)的坐標(biāo)值，然后通過(guò)類似鼠標(biāo)的操作來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的程序。（3）觸摸屏與人機(jī)界面的區(qū)別觸摸屏只是一套透明的定位裝置，必須與控制器、CPU、顯示控制器、顯示面板等共同配合才能正常工作。工業(yè)控制觸摸屏（人機(jī)界面）將上述各裝置組合在一起，制成一個(gè)獨(dú)立的平板式顯示器與PLC配套使用。其防護(hù)能力和可靠性較高。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

任務(wù)準(zhǔn)備：

2.技能點(diǎn)準(zhǔn)備（1）能夠熟練觸摸屏控制檢測(cè)單元?jiǎng)幼鳌＃?）能夠認(rèn)識(shí)并使用觸摸屏與電腦的通訊線纜。

3.設(shè)備準(zhǔn)備（1）PLC、觸摸屏與電腦準(zhǔn)備就緒。（2）網(wǎng)絡(luò)通信就緒?！救蝿?wù)實(shí)施】

一、認(rèn)識(shí)威綸組態(tài)軟件威綸觸摸屏組態(tài)軟件EasyBuilderPro（簡(jiǎn)稱EBPro）是臺(tái)灣威綸科技公司開(kāi)發(fā)的新一代人機(jī)界面軟件，適用于適用于該公司cMTX/cMT/eMT/iE/MT(iP)/TK(iP)系列機(jī)型的觸摸屏組態(tài)。1．EasyBuilderPro軟件的安裝步驟（1）打開(kāi)安裝文件，選擇安裝語(yǔ)言為“中文（簡(jiǎn)體）”（2）單擊“確定”按鈕，進(jìn)入安裝向?qū)?，如圖2-117所示。單擊“下一步”按鈕，選擇“我接受協(xié)議（A）”選項(xiàng)（3）單擊“下一步”按鈕，選擇安裝目錄，單擊“下一步”按鈕，選擇開(kāi)始菜單文件夾，單擊“下一步”按鈕，選擇“創(chuàng)建桌面圖標(biāo)（D）”選項(xiàng)（4）單擊“下一步”按鈕，進(jìn)入準(zhǔn)備安裝界面（5）單擊“安裝”按鈕，進(jìn)入“正在安裝”界面，等待完成安裝。（6）在“安裝完成”界面，單擊“完成”按鈕，完成安裝。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

【任務(wù)實(shí)施】

2．EasyBuilderPro編程界面EasyBuilderPro主界面如圖所示，單擊“EasyBuilderPro”圖標(biāo)進(jìn)入組態(tài)編程界面

3．觸摸屏程序的編譯、下載和上傳（1）編譯編輯完成畫(huà)面，在下載到人機(jī)界面之前，均需要進(jìn)行編譯，操作方法如下。①單擊EasyBuilderPro軟件工具欄上的“保存文件”按鈕或者執(zhí)行“文件”——“保存文件”命令，將編輯完成的畫(huà)面保存。保存過(guò)程中，會(huì)彈出對(duì)話框，選擇保存路徑并輸入文件名。保存文件名后綴為“.emtp”，譬如“EBProject1.emtp”等。②單擊EasyBuilderPro軟件工具欄上“工程文件”菜單，選擇“編譯”按鈕，彈出“編譯”對(duì)話框，單擊“編譯”按鈕即可執(zhí)行文件編譯。編譯成功后，關(guān)閉對(duì)話框即可，編譯后的文件名后綴為“.exob”，如“EBProject1.exob”等。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

【任務(wù)實(shí)施】

（2）下載前面介紹了程序的保存和編譯的方法，執(zhí)行以上步驟后，就可以將程序下載到人機(jī)界面里面。下載程序目前有U盤下載、網(wǎng)線下載和USB線下載幾種方法，本項(xiàng)目中使用的TK8071iP觸摸屏支持U盤下載和網(wǎng)線下載，下面介紹網(wǎng)線下載方法。單擊EasyBuilderPro軟件工具欄上“工程文件”菜單，選擇“下載（PC>HMI）”選項(xiàng)。彈出“下載（PC>HMI）”對(duì)話框，在“IP”選項(xiàng)中輸入觸摸屏人機(jī)界面IP地址“192.168.100.5”，或者在HMI名稱選項(xiàng)中，單擊“搜尋全部”按鈕，找到觸摸屏人機(jī)界面后，單擊“下載”按鈕，下載完成后關(guān)閉對(duì)話框。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

【任務(wù)實(shí)施】

（3）上傳下載到人機(jī)界面里面的畫(huà)面程序，也可以上傳上來(lái)。同樣的，上傳程序跟下載程序一樣，有三種方式，即使用U盤、網(wǎng)線和USB線上傳程序。本項(xiàng)目中使用的TK8071iP觸摸屏支持U盤上傳和網(wǎng)線上傳，下面介紹網(wǎng)線上傳方法。單擊EasyBuilderPro軟件工具欄上“文件”-“上傳（HMI->PC）”命令，將觸摸屏人機(jī)界面中文件上傳至計(jì)算機(jī)。單擊“上傳（HMI->PC）”命令后，彈出“上傳（HMI->PC）”對(duì)話框。在“IP”選項(xiàng)中輸入觸摸屏人機(jī)界面IP地址“192.168.100.5”，或者在HMI名稱選項(xiàng)中，單擊“搜尋全部”按鈕，搜尋當(dāng)前觸摸屏人機(jī)界面。在“工程文件位置”中為即將上傳的文件選擇合適的存儲(chǔ)路徑及文件名。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

【思考與練習(xí)】1.通過(guò)給定設(shè)備及軟件，安裝組態(tài)軟件。2.通過(guò)威綸組態(tài)軟件編譯給定的工程文件，并完成功能測(cè)試。3.將威綸組態(tài)軟件中工程文件上傳至電腦中，并通過(guò)反編譯，讀取工程文件信息。任務(wù)一觸摸屏的組態(tài)與連接

致

謝第二篇

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主

編：蔣正炎副主編：張

俊、嵇朋朋、舒曉春2024年9月項(xiàng)目一

工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作項(xiàng)目二西門子PLC編程與調(diào)試項(xiàng)目三威綸觸摸屏的組態(tài)設(shè)計(jì)項(xiàng)目四視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用第二篇

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大國(guó)工匠——高鳳林

高鳳林，中國(guó)航天科技集團(tuán)第一研究院特種熔融焊接高級(jí)技師，全國(guó)十大能工巧匠，中華技能大獎(jiǎng)獲得者。在火箭發(fā)動(dòng)機(jī)焊接工作崗位上，他刻苦鉆研，大膽創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)技術(shù)革命近百項(xiàng)。提出和創(chuàng)造多層快速連續(xù)焊接加機(jī)械導(dǎo)熱等多項(xiàng)新工藝方法，攻克運(yùn)載火箭發(fā)動(dòng)機(jī)大噴管焊接難關(guān)，高標(biāo)準(zhǔn)地完成多種運(yùn)載火箭重要部件的焊接任務(wù)。項(xiàng)目三威綸觸摸屏的組態(tài)設(shè)計(jì)

【項(xiàng)目描述】

觸摸屏是一種新型的人機(jī)界面，從一出現(xiàn)就受到關(guān)注，它簡(jiǎn)單易用，擁有強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性，因此它非常適合用于工業(yè)環(huán)境，甚至可以用于日常生活之中，它的應(yīng)用也非常廣泛，比如：自動(dòng)化停車設(shè)備、自動(dòng)洗車機(jī)、天車升降控制、生產(chǎn)線監(jiān)控，以及智能大廈管理、會(huì)議室聲光控制、溫度調(diào)整等。本項(xiàng)目中利用威綸TK8071iP觸摸屏來(lái)手動(dòng)控制檢測(cè)工作臺(tái)動(dòng)作，并且顯示PLC的報(bào)警信息。觸摸屏與PLC之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議連接。通過(guò)觸摸屏，可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)推動(dòng)氣缸的伸出與縮回，單個(gè)升降氣缸的上升與下降，檢測(cè)指示燈的點(diǎn)亮與熄滅，檢測(cè)結(jié)果指示燈的點(diǎn)亮與熄滅等，并且可以監(jiān)控工作站PLC的報(bào)警信號(hào)。任務(wù)二觸摸屏控制氣缸推動(dòng)

【任務(wù)要求】

要實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制氣缸推動(dòng)的動(dòng)作，首先掌握基本元件制作方法，還需能設(shè)計(jì)手動(dòng)操作畫(huà)面、組態(tài)IO畫(huà)面、報(bào)警畫(huà)面等。

【任務(wù)目標(biāo)】

1.掌握基本元件制作方法。

2.能夠設(shè)計(jì)手動(dòng)操作畫(huà)面。

3.掌握設(shè)計(jì)組態(tài)IO畫(huà)面。

4.能夠設(shè)計(jì)報(bào)警畫(huà)面。任務(wù)二觸摸屏控制氣缸推動(dòng)

任務(wù)準(zhǔn)備：

1.新建工程文件在觸摸屏工具欄中單擊“文件”——“新建”命令。彈出觸摸屏機(jī)型選擇界面，選擇機(jī)型為“TK8071iP”。單擊確定，完成工程新建。

2.選擇PLC新建工程完成后彈出“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框。單擊“新增設(shè)備/服務(wù)器…”，彈出“設(shè)備屬性”對(duì)話框。在“設(shè)備類型”中選擇“SiemensS7-200SMARTPPI”為PLC設(shè)備類型。在“COM”——“設(shè)置…”中設(shè)置設(shè)備通訊端口，選擇波特率為“187.5K”，單擊“確定”按鈕，完成設(shè)備新增。任務(wù)二觸摸屏控制氣缸推動(dòng)

任務(wù)準(zhǔn)備：

二、技能點(diǎn)準(zhǔn)備

1.熟悉觸摸屏操作。

2.能夠編譯、上傳、下載工程文件。

三、設(shè)備準(zhǔn)備

1.PLC與觸摸屏通訊連接完畢。

2.觸摸屏與電腦準(zhǔn)備就緒?！救蝿?wù)實(shí)施】

一、任務(wù)簡(jiǎn)介：任務(wù)中所需設(shè)計(jì)的觸摸屏畫(huà)面主要分為如下幾個(gè)部分：1.手動(dòng)操作畫(huà)面2.IO畫(huà)面設(shè)計(jì)3.報(bào)警畫(huà)面設(shè)計(jì)

二、基本元件制作方法1.按鈕的制作單擊工具欄中的“位狀態(tài)設(shè)置”按鈕，或者執(zhí)行“元件”——“位狀態(tài)設(shè)置”。彈出“新增位狀態(tài)設(shè)置元件”對(duì)話框，在“一般屬性”欄中設(shè)置設(shè)備、地址及開(kāi)關(guān)類型；在“標(biāo)簽”欄中，選擇“使用文字標(biāo)簽”，在“內(nèi)容”欄中輸入該元件的名稱。單擊“確定”按鈕，完成按鈕的設(shè)置。任務(wù)二觸摸屏控制氣缸推動(dòng)

【任務(wù)實(shí)施】

2.指示燈制作單擊工具欄中的“位狀態(tài)指示燈”按鈕，或者執(zhí)行“元件”——“位狀態(tài)指示燈”。彈出“新增位狀態(tài)指示燈/位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)元件”對(duì)話框，在“一般屬性”欄中設(shè)置設(shè)備、地址及閃爍模式；在“標(biāo)簽”欄中，選擇“使用文字標(biāo)簽”，在“內(nèi)容”欄中輸入該元件的名稱。單擊“確定”按鈕，完成指示燈的設(shè)置。

3.文本制作單擊工具欄中的“文字/批注”，彈出“新增文字/批注元件”對(duì)話框，在“內(nèi)容”欄中填寫(xiě)所需文字。單擊“確認(rèn)”按鈕，即可將所輸入的文字放置在EasyBuilderPro的編輯區(qū)域內(nèi)，此區(qū)域即是觸摸屏的顯示區(qū)域。任務(wù)二觸摸屏控制氣缸推動(dòng)

【任務(wù)實(shí)施】

三、手動(dòng)操作畫(huà)面設(shè)計(jì)

1.區(qū)域外框制作單擊工具欄中“矩形”按鈕，單擊鼠標(biāo)左鍵，完成邊框的大小及位置的布置，同時(shí)在彈出的“屬性”對(duì)話框，在選擇自己所需外框參數(shù)。將矩形邊框調(diào)整至合適位置，插入文本“區(qū)域2”。

2.手動(dòng)按鈕制作單擊工具欄中的“位狀態(tài)設(shè)置”按鈕，或者執(zhí)行“元件”——“位狀態(tài)設(shè)置”，彈出“新增位狀態(tài)設(shè)置元件”對(duì)話框，在“一般屬性”欄中設(shè)置PLC名稱、PLC地址以及開(kāi)關(guān)類型，即與PLC信號(hào)的關(guān)聯(lián)設(shè)置，在“安全”欄中選擇開(kāi)啟關(guān)閉“使用寄存器狀態(tài)/數(shù)值”，在“圖片”欄中設(shè)置按鈕樣式；在“標(biāo)簽”欄中，選擇“使用文字標(biāo)簽”，設(shè)置文字和文字樣式。單擊“確定”按鈕，完成按鈕的設(shè)置，重復(fù)此制作流程可以完成其它手動(dòng)按鈕的制作。任務(wù)二觸摸屏控制氣缸推動(dòng)

【任務(wù)實(shí)施】

四、IO畫(huà)面制作單擊工具欄中的“位狀態(tài)指示燈”按鈕，或者執(zhí)行“元件”——“位狀態(tài)指示燈”。彈出“新增位狀態(tài)指示燈/位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)元件”對(duì)話框，在“一般屬性”欄中設(shè)置與PLC的關(guān)聯(lián)，需填入PLC中對(duì)應(yīng)的I/O地址，此處急停的地址是I0.0，所以地址欄中必須填入I0.0?！鞍踩?、“圖片”、“標(biāo)簽”設(shè)置參照手動(dòng)操作按鈕制作中的設(shè)置方法。單擊“確定”按鈕，完成指示燈的設(shè)置。任務(wù)二觸摸屏控制氣缸推動(dòng)

【任務(wù)實(shí)施】

五、報(bào)警畫(huà)面設(shè)計(jì)1.報(bào)警記錄畫(huà)面單擊工具欄中“資料/歷史”——“事件顯示”命令，彈出“新增事件顯示元件”對(duì)話框，“一般屬性”頁(yè)面中不用修改，使用默認(rèn)設(shè)置?！芭判颉敝酗@示順序中選擇“序號(hào)”、“觸發(fā)時(shí)間”、“信息”。“事件顯示”、“安全”、“圖片”、“字體”使用默認(rèn)設(shè)置即可，單擊“確定”按鈕后畫(huà)出報(bào)警記錄畫(huà)面。2.關(guān)聯(lián)PLC單擊工具欄