工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的認(rèn)知

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的認(rèn)知

1.1工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的簡介

工業(yè)自動化生產(chǎn)線由以下5部分組成：（1）機械本體。（2）檢測及傳感器。（3）控制部分。（4）執(zhí)行機構(gòu)。（5）動力源。

典型工業(yè)自動化生產(chǎn)線的工作單元包括：1、供料單元供料單元的基本功能是實現(xiàn)工件從送料模塊的井式料倉中自動推出，借助轉(zhuǎn)運模塊的擺動氣缸與真空吸盤的配合使用，將送料模塊推出的工件自動轉(zhuǎn)送到下一個工作單元。2、檢測單元檢測單元的基本功能是識別模塊在接收到新的待處理工件后，實現(xiàn)待處理工件顏色和材質(zhì)的檢測，并通過升降模塊和測量模塊完成工件高度的測量，根據(jù)檢測與測量結(jié)果信息，通過滑槽模塊完成向下一個工作單元傳送或直接剔除工件的功能。

典型工業(yè)自動化生產(chǎn)線的工作單元包括：3、加工單元加工單元的基本功能是旋轉(zhuǎn)工作臺在接收新工件后，旋轉(zhuǎn)工作臺模塊啟動工作，分步實現(xiàn)其尚待加工工件的模擬鉆孔加工，并對加工質(zhì)量進行模擬檢測等功能。4、搬運單元搬運單元的基本功能是提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，滑動模塊執(zhí)行拾取后工件水平移動的搬運任務(wù)，自動地實現(xiàn)將工件從上一工作單元拾取搬運到下一工作單元功能。5、分揀輸送單元分揀輸送單元基本功能是在接收到新工件后，傳動帶模塊開始傳送工作，根據(jù)上一工作站的工件信息，在位置檢測模塊和推料模塊的配合下，實現(xiàn)傳送帶模塊上工件的自動分揀輸送功能。

典型工業(yè)自動化生產(chǎn)線的工作單元包括：6、提取安裝單元提取安裝單元的基本功能是檢測到有新工件到位的信息之后，通過傳送帶模塊將工件輸送到工件阻擋模塊位置，提取安裝模塊將滑槽上小工件裝配到傳送帶工件上，隨后工件阻擋模塊放行裝配后的工件組，繼續(xù)由傳送帶模塊輸送到指定位置。7、操作手單元操作手單元的基本功能是提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動作，轉(zhuǎn)動模塊執(zhí)行拾取后工件水平轉(zhuǎn)動的搬運任務(wù)，自動地實現(xiàn)將工件從上一工作單元拾取搬運到下一工作單元的功能。8、立體存儲單元立體存儲單元基本功能在接收到新工作后，在步進驅(qū)動模塊的驅(qū)動下帶動X、Y兩絲杠運動，依據(jù)接收到的工件材質(zhì)、顏色等信息，自動將其運送至相應(yīng)指定的倉位口，并將工件推入立體倉庫完成工件的存儲功能。1.2工業(yè)自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用

圖1-1所示是汽車自動化生產(chǎn)線。它是由沖壓、焊裝、樹脂、涂裝及總裝等整車制造總成的自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)。通過該自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)可實現(xiàn)汽車制造中高效率、高精度、低