智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控互聯(lián)技術規(guī)范

智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控互聯(lián)技術規(guī)范范圍本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺內(nèi)部中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)之間進行交互的總體架構、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則、交互數(shù)據(jù)等內(nèi)容。本文件適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺中心子系統(tǒng)與區(qū)域子系統(tǒng)的信息交互開發(fā)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺的設計與建設提供指導。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB16735-2019道路車輛車輛識別代號(VIN)GA/T1049.2-2013公安交通集成指揮平臺通信協(xié)議第2部分：交通信號控制系統(tǒng)GA/T543.9公安數(shù)據(jù)元(9)GA/T543.10公安數(shù)據(jù)元(10)T/CSAE53合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用數(shù)據(jù)交互標準T/CSAE295.1-2023車路云一體化系統(tǒng)第1部分：系統(tǒng)組成及基礎平臺架構T/CSAE295.2-2023車路云一體化系統(tǒng)第2部分：車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范T/CSAE295.3-2023車路云一體化系統(tǒng)第3部分：路云數(shù)據(jù)交互規(guī)術語、定義和縮略語下列術語、定義和縮略語適用于本文件。術語和定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺由中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)組成，以車輛、道路、環(huán)境等實時動態(tài)數(shù)據(jù)為核心，結合支撐云控應用的已有交通相關系統(tǒng)與設施的數(shù)據(jù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車與產(chǎn)業(yè)相關部門和企業(yè)提供標準化共性基礎服務。中心子系統(tǒng)中心子系統(tǒng)為先導區(qū)統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺，部署于中心云，匯聚各區(qū)域的交通相關數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行匯聚、存儲與管理，利用云計算和分布式架構設計實現(xiàn)業(yè)務數(shù)據(jù)高效交互、共性基礎能力分級共享，主要面向交通決策部門、車輛設計與生產(chǎn)企業(yè)、交通相關企業(yè)及科研單位等全產(chǎn)業(yè)鏈提供中觀與宏觀交通數(shù)據(jù)賦能與基礎數(shù)據(jù)增值服務。區(qū)域子系統(tǒng)區(qū)域子系統(tǒng)是特定區(qū)域的數(shù)據(jù)匯聚平臺，可分為邊緣云、區(qū)域云兩級平臺，面向區(qū)域級交通監(jiān)管與交通執(zhí)法以及域內(nèi)車輛等提供基礎服務，支撐區(qū)域級的交通融合感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制、交通管控服務需求，主要面向交通運輸和交通管理等政府職能部門提供弱實時性或非實時性交通監(jiān)管、執(zhí)法等云控應用基礎服務，面向行駛車輛提供改善行車效率、提升行車安全及降低運行能耗等高實時性與弱實時性服務。智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控互聯(lián)智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控互聯(lián)是一個集成系統(tǒng)，它通過先進的信息通信技術實現(xiàn)車輛、道路交通基礎設施以及云計算平臺之間的深度融合與互聯(lián)互通。該系統(tǒng)利用傳感器、控制器、執(zhí)行器等車載設備，結合通信網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)環(huán)境感知、智能決策與協(xié)同控制等功能，旨在提升交通安全性、行駛效率、乘坐舒適性以及能源利用效率。縮略語ABS：制動防抱死系統(tǒng)（Anti-LockBrakingSystem）BSM：基本安全消息（BasicSafetyMessage）EBW：緊急制動預警（EmergencyBrakeWarning）ESP：車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ElectronicStabilityProgram）LDW：車道偏離預警系統(tǒng)（LaneDepartureWarning）RSM：路側單元消息(RoadSideMessage)RSI：路側單元信息(RoadSideInformation)SPAT：信號燈消息(SignalPhaseAndTimingMessage)TCS：牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem）VIN：車輛識別碼（VehicleIDNumber）JSON：Javascript對象簡譜（JavascriptObjectNotation）Protobuf：序列化數(shù)據(jù)結構協(xié)議(ProtocolBuffer)MQTT：消息隊列遙測傳輸（MessageQueuingTelemetryTransport）基本要求云基礎設施要求云基礎設施為智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺的各子系統(tǒng)提供虛擬化的計算、存儲和網(wǎng)絡資源，以及提供存儲框架、計算框架等支撐能力。要求云基礎設施對物理資源無鎖定，采用高可用架構，具備資源彈性伸縮，數(shù)據(jù)容災備份能力，并提供靈活高效的組網(wǎng)能力。應滿足租戶隔離、存儲安全、訪問控制、運維審計、漏洞管理功能。數(shù)據(jù)安全要求一般要求：保證數(shù)據(jù)可銷毀性、數(shù)據(jù)可遷移性、數(shù)據(jù)私密性、數(shù)據(jù)完整性、數(shù)據(jù)備份和恢復功能；接入安全：提供面向連接對象和接入認證鑒權機制，提供安全的數(shù)據(jù)傳送通道，提供數(shù)據(jù)傳輸和存儲的加密機制。監(jiān)控與分析數(shù)據(jù)保護：禁止對員工和授權用戶的監(jiān)控，或者在監(jiān)控前需要通知用戶或者獲得用戶的許可；禁止跨地理邊界傳輸個人可識別信息（PII），或者在某個區(qū)域存儲或者分析這類信息；敏感數(shù)據(jù)需要防止被篡改。配置和管理數(shù)據(jù)保護：安全管理維護不同時間安全的連貫性，不因操作過程而受到影響。安全元數(shù)據(jù)，例如連接狀態(tài)和特征（加密的或者認證過的），收集設備安全控制狀態(tài)并分享給運營管理系統(tǒng)。鑒權要求：云控平臺應支持多CA下發(fā)及鑒權機制，支持與第三方平臺的Token校驗。性能要求服務可用性不低于99.9%，滿足自動宕機遷移、自動快照備份等要求。服務的數(shù)據(jù)應有本地副本，數(shù)據(jù)持久性不低于99.999%。滿足資源彈性、自由配置要求，CPU、內(nèi)存、帶寬等關鍵資源可隨時升級，升級配置數(shù)據(jù)不丟失，業(yè)務暫停時間可控。中心云軟件架構應具備動態(tài)擴展接入不少于200萬車輛的能力；區(qū)域云軟件架構應具備動態(tài)擴展接入不少于20萬車輛的能力。通信方式中心云與區(qū)域云采用MQTT/HTTP協(xié)議通信，數(shù)據(jù)格式為JSON/Protobuf?！闲胁糠郑瑓^(qū)域云將處理后的車端數(shù)據(jù)、路側端數(shù)據(jù)、交通數(shù)據(jù)以及其他數(shù)據(jù)按約定的類型和頻率推送到MQ，當中心云需要數(shù)據(jù)時，自行拉取MQ數(shù)據(jù)完成訂閱。當中心云對上行數(shù)據(jù)有個性化查詢需求時，使用HTTP接口。（短時間可以返回的使用同步HTTP接口，其他的使用異步接口，并約定好返回方式，如HTTP回調(diào)接口，MQ，統(tǒng)一文件地址等）?！滦胁糠?，區(qū)域云通過注冊HTTP回調(diào)接口到中心云來完成中心云數(shù)據(jù)的訂閱，如計算模型，大數(shù)據(jù)分析結果等，當上述對象有更新，中心云調(diào)用回調(diào)接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到區(qū)域云。數(shù)據(jù)分類中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)之間上行/下行的數(shù)據(jù)集類型如REF_Ref20280\w\h表1所示，其中上行表示區(qū)域子系統(tǒng)上報至中心子系統(tǒng)，下行表示中心子系統(tǒng)下發(fā)到區(qū)域子系統(tǒng)。數(shù)據(jù)分類協(xié)議數(shù)據(jù)類型交互方向頻率平臺基本信息平臺心跳信息上行路側協(xié)同設施信息設備信息查詢請求下行設備信息上行設備狀態(tài)信息查詢請求下行設備狀態(tài)信息上行道路交通運行信息交通參與者信息上行10hz-1hz信號燈消息SPAT上行10hz-1hz地圖更新信息下行道路交通事件信息交通事件信息RSI上行氣象信息下行智能網(wǎng)聯(lián)車輛信息車輛信息查詢請求下行車輛信息上行車輛狀態(tài)信息上行車輛運行數(shù)據(jù)上行10hz-1hz道路測試數(shù)據(jù)上行1Hz道路測試數(shù)據(jù)補發(fā)上行1Hz智能網(wǎng)聯(lián)車輛事件信息車輛預警信息上行車輛故障信息上行車輛事件數(shù)據(jù)上行車輛事件數(shù)據(jù)補發(fā)上行碰撞事件和有碰撞風險事件詳細數(shù)據(jù)上行碰撞事件和有碰撞風險事件詳細數(shù)據(jù)補發(fā)上行平臺基本信息數(shù)據(jù)格式平臺心跳信息平臺心跳信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/user/heartbeat/up——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號。MQTT消息體應符合REF_Ref1026\w\h表2要求平臺心跳信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明timestamp是Long時間戳路側協(xié)同設施信息數(shù)據(jù)格式設備信息查詢請求設備信息查詢請求由中心子系統(tǒng)下發(fā)給區(qū)域子系統(tǒng)。MQTTTopic:oc/{name}/deivce/sync/all/info/down——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號。MQTT消息體應符合REF_Ref20525\w\h表3要求。設備信息查詢請求名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明timestamp是Long請求時間戳(毫秒級)設備信息設備信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報給中心子系統(tǒng)，當區(qū)域子系統(tǒng)接收到中心子系統(tǒng)下發(fā)的“設備信息查詢請求”時開始依次上報設備信息。MQTTTopic:oc/{name}/devices/{CN}/user/sync/info/up——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號?！獅CN}：設備在中心子系統(tǒng)注冊的唯一設備序列號。MQTT消息體應符合表4要求。設備信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明intersectionId否String路口標識devId是String設備標識(Rsu或者obu的ID，保證唯一性)devName是String設備字段devType是Integer設備類型，見表5devModel否String設備型號（可以為空值）manufacturer否String設備廠商（可以為空值）region否String所屬區(qū)域（區(qū)域行政編碼）street否String所屬街道（區(qū)域行政編碼）devStatus是Integer設備狀態(tài):1在線2異常3離線4未連接lon是Double設備經(jīng)度，以度為單位的經(jīng)度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度lat是Double設備緯度，以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度timestamp是Long信息更新時間戳(毫秒級)elevation否Double高度設備類型編碼類型名稱1RSU2MEC7微波雷達8激光雷達設備狀態(tài)查詢請求設備狀態(tài)信息由中心子系統(tǒng)下發(fā)給區(qū)域子系統(tǒng)；MQTTTopic:oc/{name}/devices/sync/online/status/down——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號。MQTT消息體應符合表6要求。設備狀態(tài)信息查詢請求名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明timestamp是Long請求時間戳(毫秒級)設備狀態(tài)信息設備狀態(tài)信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報給中心子系統(tǒng)；當區(qū)域子系統(tǒng)接收到中心子系統(tǒng)下發(fā)的“設備狀態(tài)查詢請求”時開始依次上報設備狀態(tài)信息。MQTTTopic:oc/{name}/devices/{CN}/user/status/up——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號?！獅CN}：設備在中心子系統(tǒng)注冊的唯一設備序列號。MQTT消息體應符合表7要求。設備狀態(tài)信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明devId是String設備IDtimestamp是Integer時間戳(毫秒級)status是Integer設備狀態(tài)1：在線2：異常3：離線4：未連接道路交通運行信息交通參與者信息交通信號參與者由區(qū)域子系統(tǒng)上報給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/traffic/rsu/rsm/up——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號?！獅CN}：路口所在的RSU在中心子系統(tǒng)注冊的RSU序列號。MQTT消息體應符合表8要求。交通信號參與者信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明timestamp是Long時間戳(毫秒級)rsuId是String編號rsuEsn是String序列號，如無，可與rsuId保持一致rsuName是StringRsu的名稱rsms是RSM[]多條RSM，見表9RSM字段說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明refPos是Position參考經(jīng)緯度，見表14participants是Participant[]成員，見表10Participant字段說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明ptcType是NodeId編號，見表11ptcSubType否Integer行標對應的子類型ptcId是Integer目標編號plateNo否String車牌號碼source否Integer數(shù)據(jù)來源pos是Position位置，見表13accuracy否String位置精度，當前“1m”speed是Double速度heading是Double航向角size否ParticipantSize目標尺寸，見表12NodeId字段說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明region否Integer區(qū)域編號id是Integer類型編號1機動車2非機動車3行人ParticipantSize字段說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明width是Double寬度length是Double長度height是Double高度Position字段說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明lon是Double經(jīng)度lat是Double緯度alt是Double高度信號燈消息信號燈信息SPAT由區(qū)域子系統(tǒng)上報給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/rsu/spat/up——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號?！獅CN}：路口所在的RSU在中心子系統(tǒng)注冊的RSU序列號。MQTT消息體應符合表14要求。信號燈信息SPAT消息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明name是String路口信號機名timestamp是Long上報時間戳(毫秒級)intersections是Intersectionstate[]一個路口信號燈集合，具體內(nèi)容參考表15Intersectionstate說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明intersectionId是Integer路口信號機節(jié)點ID（業(yè)務暫無用，可隨意）status是Integer路口信號機的工作狀態(tài)指示（業(yè)務暫無用，可隨意）timestamp是Long采集時間戳(毫秒級)phases是Phase[]一組信號燈包含的所有相位的列表，見表16Phase說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明id是Integer相位Id，見表19phaseStates是Phasestate[]一個信號燈的一個相位中的相位狀態(tài)列表，見表17Phasestate說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明light是Integer信號燈相位的燈色狀態(tài)，符合《GA/T1049.2—2013公安交通集成指揮平臺通信協(xié)議第2部分：交通信號控制系統(tǒng)》11滅燈，21：紅燈，22:黃燈，23綠燈，31紅黃timing是Timechangedetails一個信號燈相位的計時狀態(tài)，見表18Timechangedetails說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明startTime是Long開始時間(毫秒級時間戳)minendTime否Long最小結束時間(毫秒級)maxendTime否Long最大結束時間(毫秒級)likelyEndTime是Long距離該相位狀態(tài)下一次結束的估計時間(毫秒級時間戳)timeConfidence否IntLikelyendtime預測時間的置信度水平nextStartTime否Long下一次開始時間(毫秒級)nextDuration否Long下一次占用時間(毫秒級)相位編號類型值類型名類型說明1東左轉東左轉2東直行東直行3東右轉東右轉4東行人東行人5南左轉南左轉6南直行南直行7南右轉南右轉8南行人南行人9西左轉西左轉10西直行西直行11西右轉西右轉12西行人西行人13北左轉北左轉14北直行北直行15北右轉北右轉16北行人北行人地圖更新信息地圖更新信息由中心子系統(tǒng)下發(fā)給區(qū)域子系統(tǒng)，區(qū)域子系統(tǒng)可進而下發(fā)至邊緣或路側協(xié)同設施實現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)的更新。MAP數(shù)據(jù)下發(fā)消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明msgTypeString必選消息類型，固定值"map"。rsuIdString必選RSU編號，八位字符串msgCntInteger可選消息序列號，[0..127]，0～127循環(huán)。timestampLong可選時間戳，地圖數(shù)據(jù)更新的UTC時間戳,精確到毫秒。uuidString必選唯一編號，表示該數(shù)據(jù)的唯一編號。statusInteger可選控制類型，[0..1]枚舉：0：生效，1：取消。nodesNode[]必選節(jié)點，一個節(jié)點為一個路口，包含多個節(jié)點信息，應符合表21“node消息集”的規(guī)定。node消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明nodeNameString可選節(jié)點名稱，長度為1～63位。regionIdInteger條件性必選節(jié)點所在區(qū)域唯一ID，[0..65535]，其中，0以及[60000..65535]用于測試，非測試場景下必選nodeIdInteger必選在區(qū)域內(nèi)節(jié)點的唯一ID，[0..65535]refLongitudeDouble必選參考經(jīng)度，[-180..180]，單位：度；東經(jīng)為正數(shù)，西經(jīng)為負數(shù)，取小數(shù)點后7位。refLatitudeDouble必選參考緯度，[-90..90]，單位：度；北緯為正數(shù)，南緯為負數(shù)，取小數(shù)點后7位（路徑點用相對位置時使用）。linksLinks[]可選道路，包含1～32條道路，links包含與本節(jié)點相連的所有節(jié)點駛向該節(jié)點的道路，應符合表“l(fā)inks消息集”的規(guī)定。links消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明linkNameString可選路段名稱，長度為1～63位。upstreamRegionIdInteger條件性必選節(jié)點所在區(qū)域唯一編號，[0..65535]非測試場景下必選。upstreamNodeIdInteger必選在區(qū)域內(nèi)節(jié)點的唯一編號，[0..65535]。linkWidthInteger必選道路寬度，描述link的寬度，單位：cm。linkSpeedLimitslinkSpeedLimits[]必選道路速度限制列表，包含1～9個條件限速，數(shù)據(jù)元SPEEDLIMITS，應符合表23“l(fā)inkSpeedLimit消息集”的規(guī)定。linkPointsDouble[][]條件性必選道路中心線軌跡坐標點序列，坐標點序列的數(shù)組，包含2～31個坐標點,坐標點的順序沿道路行進方向。每一個坐標點的描述方式為也是一個數(shù)組，格式：[<經(jīng)度>,<緯度>,<高程>]。linkPoints的格式為:[[<經(jīng)度1>,<緯度1>,<高程1>],[<經(jīng)度2>,<緯度2>,<高程2>]...]經(jīng)度：[-180..180]，單位：度；東經(jīng)為正數(shù)，西經(jīng)為負數(shù)，取小數(shù)點后7位。緯度：[-90..90]，單位：度；北緯為正數(shù)，南緯為負數(shù)，取小數(shù)點后7位。高程：[-409.6..6143.9]，海拔高度，單位：m，1位小數(shù)，-409.6表示無效。movementsMovement[]可選道路導向方向列表，包含1～32個道路導向方向，指明該道路用于紅綠燈，應符合表24“Movement消息集”的規(guī)定。laneslane[]必選車道列表，包含1～32個車道，lanes包含當前l(fā)ink上所有車道，應符合表“l(fā)ane消息集”的規(guī)定。linkSpeedLimit/laneSpeedLimit消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明speedLimitTypeInteger必選限速類型，[0..12]，枚舉：0：未知；1：學校區(qū)域限速；2：學校學生穿行限車速；3：施工區(qū)域限速；4：車輛最低車速；5：車輛最高車速；6：車輛夜間行駛最高車速；7：履帶車輛最低車速；8：履帶車輛最高車速；9：貨車夜間行駛最高車速；10：掛車最低車速；11：掛車最高車速；12：掛車夜間行駛最高車速。speedLimitDouble必選限速值，[0..200]，單位：m/s，保留2位小數(shù)。Movement消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明movementRegionIdInteger條件性必選描述下游節(jié)點所在區(qū)域的唯一ID，[0..65535]，非測試場景下必選。movementNodeIdInteger必選在區(qū)域內(nèi)，道路下游節(jié)點唯一ID，[0..65535]。phaseIdInteger條件性必選信號燈相位ID，[0..255]，當前道路向某下游節(jié)點行駛時所對應的信號燈相位ID；被控轉向的信號控制路口為必選。lane消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明laneIdInteger必選車道ID，[0..255]，0表示無效ID，沿道路行進方向，最左側車道編號為1，向右依次遞增。shareWithInteger可選路權，按照YD/T3709的定義。laneTypeInteger可選道路類型，[0..9]，描述車道類別：0：失效；1：vehicle：2：crosswork：3：bikelane：4：sidewalk：5：barrier：6：striping：7：traqckedvehicle;8：parking；9：預留。laneAttributeInteger可選車道屬性，按照YD/T3709的定義。maneuversInteger條件性必選車道允許動作列表，描述車道的允許轉向行為：BIT0：允許直行；BIT1：允許左轉；BIT2：允許右轉；BIT3：允許掉頭；BIT6：允許轉彎或者直行時換道；BIT9：停車，不允許行進；BIT10：慢行；BIT11：reserved。laneWidthInteger可選車道寬度，[0..32767]，描述車道寬度，單位：cm。connectionsConnection[]必選車道導向方向列表，應符合表“Connection消息集”的規(guī)定。laneSpeedLimitslaneSpeedLimit[]條件性必選車道限速列表，包含1～9個條件限速，數(shù)據(jù)元laneSpeedLimits，應符合表“l(fā)aneSpeedLimit消息集”的規(guī)定。分車道限速必選。lanePointsDouble[][]條件性必選車道中心線軌跡坐標點序列，坐標點序列的數(shù)組，包含2～31個坐標點,坐標點的順序沿道路行進方向。每一個坐標點的描述方式為也是一個數(shù)組，格式：[<經(jīng)度>,<緯度>,<高程>]。lanePoints的格式為:[[<經(jīng)度1>,<緯度1>,<高程1>],[<經(jīng)度2>,<緯度2>,<高程2>]...]經(jīng)度：[-180..180]，單位：度；東經(jīng)為正數(shù)，西經(jīng)為負數(shù)，取小數(shù)點后7位。緯度：[-90..90]，單位：度；北緯為正數(shù)，南緯為負數(shù)，取小數(shù)點后7位。高程：[-409.6..6143.9]，海拔高度，單位：m，1位小數(shù)，-409.6表示無效。需支持車道級V2X應用服務時必選。Connection消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選說明connectionRegionIdInteger條件性必選車道連接關系下游節(jié)點所在區(qū)域的唯一ID，[0..65535]connectionNodeIdInteger必選區(qū)域內(nèi)道路下游節(jié)點唯一ID，[0..65535]connectionLaneIdInteger必選連接的對象車道的車道ID，[0..255]，0表示無效ID；沿道路行進方向，最左側車道編號為1，向右依次遞增。connectionManeuversInteger條件性必選描述車道的允許轉向行為，BIT0：允許直行；BIT1：允許左轉；BIT2：允許右轉；BIT3：允許掉頭。只允許其中一個BIT被賦值，且必須有一個；需支持車道級V2X應用服務時必選。connectionPhaseIdInteger條件性必選當前車道向當前下游車道行駛時所對應的信號燈相位ID，[0..255]，當前道路向某下游節(jié)點行駛時所對應的信號燈相位ID；需支持車道級V2X應用服務時必選。道路交通事件信息交通事件信息交通事件信息RSI由區(qū)域子系統(tǒng)上報給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/rsu/rsi/up——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號。——{CN}：路口所在的RSU在中心子系統(tǒng)注冊的RSU序列號。MQTT消息體應符合表27要求。交通事件信息RSI消息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明rodeDesc否String道路位置startTime是Long事件發(fā)生時間（毫秒時間戳）rsuId是StringRsu編號eventType是String事件類型trafficId是String事件Idlongitude是Double事件發(fā)生經(jīng)度，以度為單位的經(jīng)度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度latitude是Double事件發(fā)生緯度，以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度status是Integer0有效，1結束pointlist是List單點經(jīng)緯度Pair，單點經(jīng)緯度以長度為2的數(shù)組表示，如[116.25597238540648,40.046589465134495]content否String擴展內(nèi)容type否String數(shù)據(jù)來源0|感知|1實時|2靜態(tài)|3測試氣象信息氣象信息由中心子系統(tǒng)下發(fā)至區(qū)域子系統(tǒng)，區(qū)域子系統(tǒng)可進而下發(fā)至邊緣或路側協(xié)同設施實現(xiàn)氣象類事件信息服務。氣象信息消息集字段名稱數(shù)據(jù)類型是否必選取值說明regionTimestampLong是下發(fā)時間戳，區(qū)域云下發(fā)消息的時間戳regionIdInteger是區(qū)域編號，根據(jù)中華人民共和國行政區(qū)劃代碼定義，按照T/CSAE295.3-2023中附錄D的定義執(zhí)行roadIdInteger是道路編號roadNameString是道路名稱roadTypeInteger是道路類型：00：高速公路；01：一級公路；02：二級公路；03：三級公路；04：四級公路；10：城市快速路；11：城市主干路；12：城市次干路；13：城市支路；20：其他crossIdInteger否路口編號linkIdInteger否路段編號laneIdInteger否所在車道sourceInteger否數(shù)據(jù)來源，0：路側傳感器；1：第三方平臺stationIdString否氣象站點visibilityString否能見度：10m～10000m，單位m，分辨率1mairTemperatureString否氣溫：-50℃～50℃，單位℃，分辨率0.1℃，最大允許誤差±0.2℃relativeHumidityString否相對濕度：5%～100%，單位%，分辨率1%，最大允許誤差±4%（≤80%），±8%（＞80%）windSpeedString否風速：0～50m/s，單位m/s，分辨率0.1m/s，最大允許誤差±（0.5m/s±0.03V）(V為標準風速值)windDirectionString否風向：0～360°，單位°，分辨率3°，最大允許誤差±5°precipitationString否降水量：0～4mm/min，單位mm/min，分辨率0.1mm，最大允許誤差±0.4mm（≤10mm），±4%（＞10mm）temperature0String否路面溫度（0cm）：-50℃～80℃，單位℃，分辨率0.1℃，最大允許誤差±0.5℃temperature10String否路面溫度（-10cm）：-40℃～60℃，單位℃，分辨率0.1℃，最大允許誤差±0.4℃ststusInteger否路面狀態(tài)，0：干燥；1：潮濕；2：積水；3：積雪；4：結冰；5：其他depthString否積水（水膜）深度、積雪層厚度、結冰層厚度等：≥0.1mm，單位mm，分辨率0.1mm，最大允許誤差±0.5mmfreezingTemperatureString否冰點溫度：-50℃～0℃，由埋入式傳感器提供，單位℃，分辨率0.1℃，最大允許誤差±0.5℃snowmeltConcentrationString否融雪劑濃度：0～100%，可由埋入式傳感器提供，單位%，分辨率0.1%，最大允許誤差±1%weatherString否天氣分類及代碼應符合標準GA/T1090的要求智能網(wǎng)聯(lián)車輛信息車輛信息查詢請求車輛信息查詢請求由中心子系統(tǒng)下發(fā)給區(qū)域子系統(tǒng)。MQTTTopic:oc/{name}/devices/vehicle/all/info/down——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號。MQTT消息體應符合表29要求。車輛信息查詢請求名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明timestamp是Long請求時間戳(毫秒級)車輛信息車輛信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報給中心子系統(tǒng)；當區(qū)域子系統(tǒng)接收到中心子系統(tǒng)下發(fā)的“車輛信息查詢請求”時開始依次上報車輛信息，或者有新增車輛時，主動上報當前車輛信息。MQTTTopic:oc/{name}/devices/{CN}/user/vehicle/all/info/up——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號。——{CN}：車輛關聯(lián)的OBU在中心子系統(tǒng)注冊的OBU序列號。MQTT消息體應符合表30要求。車輛信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明vin是String車輛VIN碼，VIN格式應符合《GB16735-2004道路車輛車輛識別代號(VIN)》規(guī)定obuId是String編號（OBU編號）obuEsn是String序列號，車載終端設備標識vehicleId是String車牌號碼position3d是Location位置，見表31workScene是Integer道路類型1：開放道路2：封閉園區(qū)workType是Integer作業(yè)類型1：清掃、2：觀光、3：安防、4：消殺、5：出租、6：公交、7：測試、8：物流、-1：其他obuVersion是String車輛/obu版本號vehicleCameras否String車內(nèi)外、車身監(jiān)控設備編號，根據(jù)esn獲取，多個設備用“,”分割，可以為空字符串timeStamp是Long時間戳（毫秒）autoLevel否String自駕等級L0、L1、L2、L3、L4autoSpeed否Double自駕最高車速driver否String駕駛員名稱vehicleType是String車輛類型EMERGENT(乘用車)、COMMON（商用車）、SPECIAL（低速無人車）、BUS（客車）、TRUCK（貨車）vehicleSize否VehicleSize車身尺寸，見表32companyName否String測試主體單位selfDeclaration是String自我申明（頒發(fā)牌照編號）manufacturer是String車輛廠商vehicleBrand是String車輛品牌registrationModel是String車輛備案時所用車輛型號productName是String車輛備案時所用產(chǎn)品名稱iccid是String車載終端所使用SIM卡ICCID編號certificateNumber是String整車合格證編號autoDRSysHWVersion是String自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)硬件版本autoDRSysSWVersion是String自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)軟件版本號eventDRSysHWModel是String汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)硬件型號eventDRSysSWVersion是String汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)軟件版本號adsHWVersion是String自動駕駛系統(tǒng)硬件版本adsSWVersion是String自動駕駛系統(tǒng)軟件版本cameraInfo是Byte攝像頭信息,數(shù)據(jù)定義見表33：每位代表當前位置是否有設備信息lidarInfo是Byte激光雷達信息,數(shù)據(jù)定義見表33：每位代表當前位置是否有設備信息ultrasonicRadar是Byte超聲波雷達信息,數(shù)據(jù)定義見表33：每位代表當前位置是否有設備信息millimeterWaveRadar是Byte毫米波雷達信息,數(shù)據(jù)定義見表33：每位代表當前位置是否有設備信息nightVisionSystem是Byte夜視系統(tǒng)信息,數(shù)據(jù)定義見表33：每位代表當前位置是否有設備信息ecuNum是IntegerECU數(shù)量，車輛上裝備的電子控制單元的數(shù)量upgradableEcuNum是Integer可升級ECU數(shù)量adController是FilingInfo[]可升級的與自動駕駛功能相關的控制器，基于整車上所有電子控制器進行評估，與自動駕駛功能相關的控制器customEvents是FilingInfo[]汽車網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)安全事件,汽車網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)安全事件由企業(yè)自定義，Location說明名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明lon是Double經(jīng)度lat是Double緯度alt是Double海拔VehicleSize說明名稱是否必選類型說明width是Double寬度length是Double長度height是Double高度感知系統(tǒng)備案信息位狀態(tài)狀態(tài)0左前角0代表該位置無設備，1代表該位置有設備1正前方0代表該位置無設備，1代表該位置有設備2右前角0代表該位置無設備，1代表該位置有設備3左后視鏡周邊0代表該位置無設備，1代表該位置有設備4前擋風玻璃周邊0代表該位置無設備，1代表該位置有設備5右后視鏡周邊0代表該位置無設備，1代表該位置有設備6后擋風玻璃周邊0代表該位置無設備，1代表該位置有設備7左側車門0代表該位置無設備，1代表該位置有設備8右側車門0代表該位置無設備，1代表該位置有設備9左后角方0代表該位置無設備，1代表該位置有設備10正后方0代表該位置無設備，1代表該位置有設備11右后角方0代表該位置無設備，1代表該位置有設備12車內(nèi)0代表該位置無設備，1代表該位置有設備13車頂0代表該位置無設備，1代表該位置有設備14~15預留默認為0FilingInfo自定義備案信息名稱是否必選類型說明id是Integer控制器IDname是String控制器名稱車輛狀態(tài)信息車輛狀態(tài)信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic:oc/{name}/devices/{CN}/user/vehicle/status/up——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號?！獅CN}：車輛關聯(lián)的OBU在中心子系統(tǒng)注冊的OBU序列號。MQTT消息體應符合表31要求。車輛狀態(tài)信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明vehicleId是String車牌vin是Stringvintimestamp是Long時間戳(毫秒級)status是Integer車輛狀態(tài)1：在線0：離線車輛運行數(shù)據(jù)車輛運行數(shù)據(jù)由區(qū)域子系統(tǒng)上報給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic:oc/{name}/devices/{CN}/user/vehicle/run/up——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號?！獅CN}：車輛關聯(lián)的OBU在中心子系統(tǒng)注冊的OBU序列號。MQTT消息體應符合表36要求。車輛運行數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明vin是String車輛VIN碼vehicleId否String車牌latitude是Double緯度longitude是Double經(jīng)度elevation是Double高度driveMode是Integer駕駛模式0:人工駕駛模式、1:自動駕駛模式、2：系統(tǒng)發(fā)出介入請求、3：遠程控制模式；speed是Double實時車速m/slatAcceleration是Double橫向加速度，m/s^2longAcceleration是Double縱向加速度，m/s^2heading是Double航向角0-360yawRate否Double橫擺角速度m/s^2rollVelocity否Double側傾角速度m/s^2pitchVelocity否Double俯仰角速度m/s^2gear是Integer擋位0:P1:D2:R3:N4:其他brakePedal是Integer模擬剎車踏板開度，百分比0-100electricAccPedal是Integer模擬加速踏板開度，百分比0-100lights是Long車輛燈光狀態(tài)，遠光燈：0x01近光燈：0x02左轉向燈：0x04右轉向燈：0x08霧燈：0x10雙閃：0x20剎車燈：0x40可多選timeStamp是Long時間戳(毫秒)totalMileage是Double運行總里程(km)stateOfCharge否Integer電池剩余電量百分比0-100chargeStatus否Integer充電狀態(tài)：0：未充電1：慢充2：快充cruisingRange否Integer剩余行駛里程kmpower否Integer能耗效率（kWh/100km）roadType是Integer車道類型，1-機動車道，2-非機動車道validity是Integer位置信息有效性標志，0：有效1：無效道路測試數(shù)據(jù)道路測試數(shù)據(jù)特指申請或通過準入試點的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在道路測試期間產(chǎn)生的車輛運行數(shù)據(jù)，由區(qū)域子系統(tǒng)上報給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/road/test/up——{name}:區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號?！獅VIN}：車輛在平臺注冊的VIN信息。MQTT消息體應符合表37要求道路測試數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明targetObject是TargetObject[]融合后的目標物數(shù)據(jù)，見表38selfVehiclePosition是VehiclePosition融合后的自車位置數(shù)據(jù)，見表39decision是DecisionData決策數(shù)據(jù)，見表40vehicleStatusLow是VehicleStatusLow整車狀態(tài)數(shù)據(jù)（低頻），見表41vehicleStatusHigh是VehicleStatusHigh整車狀態(tài)數(shù)據(jù)（高頻），見表42v2x是V2XV2X數(shù)據(jù)，見表43roadInformation是RoadInformation[]融合后的道路信息數(shù)據(jù)，見表44naturalCondition是NaturalCondition[]融合后的自然條件數(shù)據(jù)，見表45systemStatus是SystemStatus系統(tǒng)及部件狀態(tài)數(shù)據(jù)，見表46driverStatus是DriverStatus駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)，見表47TargetObject數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明targetType是Byte感知目標物類型,0x01：弱勢道路參與者,0x02：小型車,0x03：大型車,0x04：其他,“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。targetRiskStatus是Byte目標物風險狀態(tài),0x01：正常目標物；0x02：有碰撞風險目標物；0x03：慢速目標物；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。relPositionX是Integer感知目標物相對位置（X向）,數(shù)據(jù)范圍[0,3000]*0.1，表示[0，300m]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。relPositionY是Integer感知目標物相對位置（Y向）,數(shù)據(jù)范圍[0,4000]*0.1；偏移量-200，表示[-200m，200m]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。relSpeedX是Integer相對橫向速度（X向）,數(shù)據(jù)范圍[0,6000]*0.1；偏移量-300，表示[-300km/h，300km/h]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。relSpeedY是Integer相對縱向速度（Y向）,數(shù)據(jù)范圍[0,6000]*0.1；偏移量-300，表示[-300km/h，300km/h]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。targetLength是Integer目標物長度,有效值范圍0～25000（表示0m～25m）,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。targetHeight是Integer目標物高度,有效值范圍0～25000（表示0m～25m）,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。targetWidth是Integer目標物寬度,有效值范圍0～25000（表示0m～25m）,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。VehiclePosition數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明lon是Integer有效值范圍：[-1800000,1800000]*0.0001。數(shù)值偏移量-180。方向：東經(jīng)為正，西經(jīng)為負?！?xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示無效。lat是Integer有效值范圍：[-900000,900000]*0.0001。數(shù)值偏移量-90。方向：北緯為正，南緯為負。“0xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示無效。validity是Byte位置信息有效性標志,0x00：位置有效,0x01：位置無效。DecisionData數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明gear是Byte擋位信息,數(shù)據(jù)范圍0x01至0x04分別代表P、R、N、D擋,“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。accelPos是Byte加速踏板開度,數(shù)據(jù)范圍0～100（表示0%～100%）,“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。brakePos是Byte剎車踏板開度,數(shù)據(jù)范圍0～100（表示0%～100%）,“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。steerAngle是Short轉向盤角度,數(shù)據(jù)范圍[0,1560]；偏移量-780，表示[-780°,780°]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。adGearReq是ByteAD系統(tǒng)請求擋位,數(shù)據(jù)范圍0x01至0x04分別代表P、R、N、D擋,“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。adLatAcc是ShortAD系統(tǒng)請求橫向加速度,數(shù)據(jù)范圍[0,80]*0.5；偏移量-20，表示[-20m/s2,20m/s2]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。adLongAcc是ShortAD駕駛系統(tǒng)請求縱向加速度,數(shù)據(jù)范圍[0,80]*0.5；偏移量-20，表示[-20m/s2,20m/s2]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。adSteerAngle是ShortAD系統(tǒng)請求轉向角,數(shù)據(jù)范圍[0,1560]；偏移量-780，表示[-780°,780°]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。adSteerTorque是ShortAD系統(tǒng)請求轉向力矩,數(shù)據(jù)范圍[0,2047]*0.01；偏移量-10.24，表示[-10.24Nm，10.23Nm]的有效值,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。lightStatus是ShortAD系統(tǒng)請求的車輛燈光狀態(tài),自左向右每位表示燈光的開關狀態(tài)，00表示關閉，01表示打開，10表示異常，11表示無效；bit0-1：自適應照明系統(tǒng)bit2-3：近光燈bit4-5：遠光燈bit6-7：危險警示燈bit8-9：左轉向燈bit10-11：右轉向燈，“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。wiperStatus是ByteAD系統(tǒng)請求的車輛雨刮狀態(tài),數(shù)據(jù)范圍0x00至0x04分別代表關閉、慢速、中速、快速、間歇,“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效。VehicleStatusLow數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明powerStatus是Byte上電狀態(tài),數(shù)據(jù)范圍0x01：上電狀態(tài)；0x02：下電狀態(tài)；0x03：其他狀態(tài)；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。controlMode是Byte車輛控制模式,數(shù)據(jù)范圍0x01：人工駕駛模式；0x02：自動駕駛模式；0x03：系統(tǒng)發(fā)出介入請求；0x04：遠程控制模式；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。driveMode是Byte動力模式,數(shù)據(jù)范圍0x01：純電；0x02：混動；0x03：燃油；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。chargeStatus是Byte充電狀態(tài),數(shù)據(jù)范圍0x01：停車充電；0x02：行駛充電；0x03：未充電狀態(tài)；0x04：充電完成；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。brakeStatus是Byte行車制動,數(shù)據(jù)范圍0x01：開啟；0x02：關閉；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。lightStatus是Byte車燈開關狀態(tài)。從左到右每位表示燈光的開關狀態(tài)，0表示關閉，1表示打開；第0位：遠光燈；第1位：近光燈；第2位：左轉向燈；第3位：右轉向燈；第4位：霧燈；第5位：雙閃燈；第6位：剎車燈…0xFE：表示異常，0xFF：表示無效。batterySoH是Byte電池SoH,有效值范圍0～100（表示0%～100%）?！?xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。fuelLevel是Byte當前油量,有效值范圍0～200（表示0L～200L）。“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。batteryCharge是Byte當前電量,有效值范圍0～100（表示0kWh～100kWh）?！?xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。totalMileage是Integer累計里程,有效值范圍0～9999999（表示0km～999999.9km）?！?xFF，0xFF，0xFF，0xFE”表示異常，“0xFF，0xFF，0xFF，0xFF”表示無效。wiperStatus是Byte雨刮運行狀態(tài),數(shù)據(jù)范圍0x00：關閉；0x01：慢速；0x02：中速；0x03：快速；0x04：間歇；“0xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。networkForm是Short網(wǎng)絡形態(tài)，從左到右每bit代表不同的網(wǎng)絡接入模式（1代表可用狀態(tài)，0代表不可用）：第1位：LTE-V2X第2位：5GNR-V2X第3位：短距通信...“0xFF,0xFE”表示異常；“0xFF,0xFF”表示無。signalLevel是Byte信號強度等級，0x01：滿格（信號大于-85dBm）；0x02：3格（信號大于-95dBm且小于-85dBm）；0x03：2格（信號大于-105dBm且小于-95dBm）；0x04：1格（信號大于-115dBm且小于-105dBm）；0x05：0格（信號大于-140dBm且小于-115dBm）；0x06：無信號（信號小于-140dBm）；0xFE：表示異常；0xFF：表示無效。uplinkRate是Short上行速率，有效值范圍0～65535表示0Mbps~6553.5Mbps，“0xFF,0xFE”異常，“0xFF,0xFF”無效downlinkRate是Short下行速率，有效值范圍0～65535表示0Mbps~6553.5Mbps，“0xFF,0xFE”異常，“0xFF,0xFF”無效afsLight是ByteAFS自適應前照燈狀態(tài)，可能的值為0x01開啟，0x02關閉，0x03故障，“0xFE”異常，“0xFF”無效escStatus是ByteESC電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)狀態(tài)，可能的值為0x01開啟未激活，0x02開啟已激活，0x03命令關閉，0x04故障，“0xFE”異常，“0xFF”無效motorVoltage是Short電機控制器直流母線電壓，有效值范圍0～65535表示0V～+6553.5V，“0xFF,0xFE”異常，“0xFF,0xFF”無效motorTemperature是Byte電機控制器IGBT溫度，有效值范圍0～240表示-40℃～+200℃，“0xFE”異常，“0xFF”無效threePhaseCurrent是Short電機控制器三相電流，有效值范圍0～65535表示-32768*0.1A～+32767*0.1A，“0xFF,0xFE”異常，“0xFF,0xFF”無效coolantFlowRate是Byte冷卻液流量，有效值范圍0～255表示0L/min～+255L/min，“0xFE”異常，“0xFF”無效coolantTemperature是Byte冷卻液溫度，有效值范圍0～240表示-40℃～+200℃chargeDischargeCapacity是Integer累計充放電容量值，有效值范圍：0~3600000（偏移量500Ah=1800000As ，表示-1800000As ~+1800000As）；設定SOC=0%作為累積計算最初起點；“0xFF,0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF,0xFF”表示無效當數(shù)據(jù)。異常或無效后，后續(xù)計數(shù)按照當前SOC值乘以額定容量值乘以3600的計算值作為起點，繼續(xù)累積計算。thermalRunaway是Byte熱失控狀態(tài)，0x00無熱失控，0x01有熱失控，"0xFE"異常，"0xFF"無效cellBalancing是Byte每個字節(jié)從左到右每bit代表第1~8個電芯的狀態(tài)（1代表有均衡，0代表無均衡）bit位：0表示無均衡，1：有均衡?！?xFE”表示異常；“0xFF”表示無效。current是Short電流，有效值范圍0～20000，表示0A～+2000A，"0xFF,0xFE"異常，"0xFF,0xFF"無效cellVoltage是Short電芯電壓，有效值范圍0～20000，表示0V～2000V，"0xFF,0xFE"異常，"0xFF,0xFF"無效batteryTemperature是Byte電池溫度值，有效值范圍0～240，（數(shù)值偏移量40℃，表示-40℃～+200℃），"0xFE"異常，"0xFF"無效VehicleStatusHigh數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明realSpeed是Short實時車速,數(shù)據(jù)范圍0km/h～300km/h,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無效。lateralAcc是Short橫向加速度,數(shù)據(jù)范圍[0m/s2,40m/s2],偏移量-20,表示[-20m/s2,20m/s2]的有效值。longitudinalAcc是Short縱向加速度,數(shù)據(jù)范圍[0m/s2,40m/s2],偏移量-20,表示[-20m/s2,20m/s2]的有效值。headingAngle是Short航向角,有效值范圍[0,360]，偏移量-180表示-180°~180°,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無效,正北方向為0°,順時針方向為正。yawRate是Short橫擺角速度,范圍：[0,150]*0.1，偏移量-75，范圍：[-75°/s,75°/s]。“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。rollRate是Short側傾角速度,范圍：[0,150]*0.1，偏移量-75，范圍：[-75°/s,75°/s]?！?xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。pitchRate是Short俯仰角速度,范圍：[0,150]*0.1，偏移量-75，范圍：[-75°/s,75°/s]。“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。V2X數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明senderId是StringV2X發(fā)送端IDdataType是int數(shù)據(jù)類型。0x01：信息娛樂；0x02：安全預警；0x03：控制信息；“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效RoadInformation數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明trafficSign是Short交通主標志，應符合GB5768.2-2009，異?；驘o效代碼為"0xFF,0xFE"和"0xFF,0xFF"laneIndex是Byte車道序號，從左向右編碼laneType是Byte車道類型，包含0x00：正常車道0x01：應急車道0x02：潮汐車道0x03：公交車道….“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效。speedLimit是Byte道路限速，單位為km/h，異常代碼為"0xFE"和"0xFF"roadCondition是Short異常路況信息，應符合GB/T29100-2016，異?；驘o效代碼為"0xFF,0xFE"和"0xFF,0xFF"trafficControl是Short交通管制信息，異?；驘o效代碼為"0xFF,0xFE"和"0xFF,0xFF"signalLight是Byte車道信號燈標識，從左到右，每2bit依次代表左轉、直行、右轉、掉頭信號燈狀態(tài)：00：綠燈01：黃燈10：紅燈11：未亮燈“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效。NaturalCondition數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明externalLight是Byte外部光線信息，0x00：強照明(>2000lux)，0x01：中照明[1000,2000]lux，0x02：弱照明(<1000lux)，"0xFE"異常，"0xFF"無效weatherInfo是Byte天氣信息，0x00：晴，0x01：陰，0x02：小雨，0x03：中雨，0x04：大雨，0x05：陣雨，0x06：雪，0x07：霧，"0xFE"異常，"0xFF"無效temperature是Short外部溫度信息，有效范圍：0～100（數(shù)值偏移量50℃，表示-50℃～+50℃）?！?xFF,0xFE”表示異常；“0xFF,0xFF”表示無效。SystemStatus數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明airbag是Byte安全氣囊狀態(tài)，0x01功能正常，0x02功能異常，0xFE表示異常，0xFF表示無效gnss是ByteGNSS狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效imu是ByteIMU狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效autoSystem是Byte駕駛自動化系統(tǒng)狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效mapStatus是Byte高精地圖狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效obu是ByteOBU狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效camera是Byte攝像頭狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效lidar是Byte激光雷達狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效ultrasonicRadar是Byte超聲波雷達狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效millimeterWaveRadar是Byte毫米波雷達狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效nightVision是Byte夜視系統(tǒng)狀態(tài)，0x01正常，0x02異常0xFE表示異常，0xFF表示無效DriverStatus數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明seatbelt是Byte駕駛員安全帶狀態(tài)，0x00：否，0x01：是，0xFE異常，0xFF無效handOnWheel是Byte駕駛員是否手握方向盤，0x00：否，0x01：是，0xFE異常，0xFF無效presence是Byte駕駛員是否在駕駛位，0x00：否，0x01：是，0xFE異常，0xFF無效takeoverCapability是Byte駕駛員接管能力監(jiān)測，0x00：無接管能力，0x01：有接管能力，0xFE異常，0xFF無效道路測試數(shù)據(jù)補發(fā)道路測試數(shù)據(jù)補發(fā)由區(qū)域子系統(tǒng)上報給中心子系統(tǒng)，補發(fā)內(nèi)容同REF_Ref28163\w\h10.2.3節(jié)MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/reissue/road/test/up ——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號?！獅CN}：車輛在中心子系統(tǒng)注冊的OBU序列號智能網(wǎng)聯(lián)車輛事件信息車輛預警信息車輛預警信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/obu/warn/up ——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號?！獅CN}：車輛在中心子系統(tǒng)注冊的OBU序列號MQTT消息體應符合表48要求。車輛事件預警信息字段是否必選類型說明licensePlate是string車牌號vin是String車輛唯一識別碼，傳輸車輛數(shù)據(jù)時使用車輛VIN。VIN格式應符合《GB16735-2004道路車輛車輛識別代號(VIN)》規(guī)定devId是String設備唯一識別碼，傳輸使用的設備的唯一識別碼eventTimestamp是Long事件預警發(fā)生時間（毫秒級時間戳）eventType是Integer事件預警原因類型，見表45eventCenterLon是Double事件中心經(jīng)度eventCenterLat是Double事件中心緯度eventCenterAsl是Double事件中心海拔，單位：0.01米eventSignal是Double事件預警發(fā)生時附帶采集的車端相關信號heading是Double事件發(fā)生時的航向角范圍（0-360）車輛事件預警類型事件編號說明1車輛出現(xiàn)制動防抱死系統(tǒng)ABS失控2車輛出現(xiàn)車身穩(wěn)定性系統(tǒng)ESP失控3車輛出現(xiàn)牽引力控制系統(tǒng)TCS失控4車輛出現(xiàn)車道偏移預警系統(tǒng)LDW失控5車輛出現(xiàn)胎壓異常6低電量7水箱缺水8污水箱達到閾值（洗地車新增）9檔位錯誤11車門未關閉12行駛軌跡偏差車輛故障信息車輛故障信息由區(qū)域子系統(tǒng)上報給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{CN}/user/obu/fault/up——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號。——{CN}：車輛在中心子系統(tǒng)注冊的OBU序列號。MQTT消息體應符合表50要求。車輛事件故障信息名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明licensePlate是String車牌號vin是String車輛唯一識別碼，傳輸車輛數(shù)據(jù)時使用車輛VIN。VIN格式應符合《GB16735-2004道路車輛車輛識別代號(VIN)》規(guī)定devId是String設備唯一識別碼，傳輸使用的設備的唯一識別碼eventTimestamp是Long事件預警發(fā)生時間(毫秒級時間戳)eventType是Integer事件預警原因類型，見表51eventCenterLon是Double事件中心經(jīng)度，以度為單位的經(jīng)度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度eventCenterLat是Double事件中心緯度，以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度eventCenterAsl是Double事件中心海拔，單位：0.01米eventSignal是Double事件預警發(fā)生時附帶采集的車端相關信號heading是Double事件發(fā)生時的航向角speeding是Double事件發(fā)生時的速度acceleration是Double事件發(fā)生時的加速度車輛故障類型事件編號說明1緊急電子制動燈預警2故障報警燈預警33D進程退出4無人車疑似被碰撞5驅(qū)動系統(tǒng)預警6MCU與AVCU通信預警7can總線預警8轉向系統(tǒng)離線9驅(qū)動系統(tǒng)離線10GPS異常11感知節(jié)點異常12決策節(jié)點異常13控制節(jié)點異常14底層節(jié)點離線車輛事件數(shù)據(jù)車輛事件數(shù)據(jù)特指申請或通過準入試點的智能網(wǎng)聯(lián)車輛在運行過程中發(fā)生的各類事件；當發(fā)生自動駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)激活、系統(tǒng)退出、系統(tǒng)發(fā)出介入請求、系統(tǒng)啟動最小風險策略、駕駛員操縱自動駕駛系統(tǒng)激活、駕駛員操縱自動駕駛系統(tǒng)退出裝置等時，區(qū)域子系統(tǒng)應該將事件數(shù)據(jù)上報給中心子系統(tǒng)。MQTTTopic：oc/{name}/devices/{VIN}/user/vehicle/event/up——{name}：區(qū)域子系統(tǒng)在中心子系統(tǒng)注冊的唯一編號?！獅VIN}：車輛在平臺注冊的VIN信息。MQTT消息體應符合表52要求注：1.事件上報完整標志：完整的數(shù)據(jù)是否成功上報的狀態(tài)。2.汽車OTA升級、汽車網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)安全事件、ADAS事件，不需要上報位置數(shù)據(jù)，以及實現(xiàn)自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)功能的硬件版本號、序列號、軟件版本號；除此之外，上報完整的信息。3.若發(fā)生嚴重失效時，包括AD系統(tǒng)失效和車輛失效時，允許自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)不完整上報事件相關數(shù)據(jù)。車輛事件數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明vin是String車輛識別代號（VIN），車輛識別代號格式應符合GB16735的要求。hardwareMode是String實現(xiàn)自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)功能的硬件型號（企業(yè)自定義）hardwareEsn是String實現(xiàn)自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)功能的硬件序列號adsSoftwareVersion是String自動駕駛系統(tǒng)軟件版本號,如果具備軟件識別碼，可記錄自動駕駛系統(tǒng)軟件識別碼addrsSoftwareVersion是String自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)軟件版本號eventType是Integer事件類型編碼1:AD系統(tǒng)激活2:AD系統(tǒng)退出3:AD系統(tǒng)發(fā)出介入請求4:AD系統(tǒng)啟動最小風險策略5:嚴重失效6:碰撞7:有碰撞風險8:駕駛員操縱AD系統(tǒng)退出9:遠程控制10:汽車軟件OTA升級11:ADAS事件12:汽車網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)安全timestamp是Long時間應采用UTCtimestamplocation是Location位置，見表53totalMileage否Integer有效值范圍：0-2000000（KM）continuousEventType是Integer連續(xù)多次時間段事件的事件類型（連續(xù)多次發(fā)生碰撞或有碰撞風險時，記錄對應類型值，其他情況是“無效”）1：碰撞2：有碰撞風險0x0f：無效continuousEventStartTime否Long連續(xù)多次時間段事件的事件起點時刻（每次記錄觸發(fā)時間的時間戳）時間應采用UTCtimestampcomplete否Integer事件上報完整標志0：不完整1：完整eventData否EventData事件數(shù)據(jù),根據(jù)不同的事件類型上報不同的內(nèi)容Location數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明lon是Integer經(jīng)度，有效值范圍：[-1800000,1800000]*0.0001。數(shù)值偏移量-180。方向：東經(jīng)為正，西經(jīng)為負?！?xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示無效。lat是Integer緯度，有效值范圍：[-900000,900000]*0.0001。數(shù)值偏移量-90。方向：北緯為正，南緯為負。“0xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示無效。碰撞事件和有碰撞風險事件碰撞事件和有碰撞風eventData數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明eventId是String碰撞或者有碰撞風險事件IDeventStartTime是Long碰撞或者有風險碰撞詳細事件記錄起點時刻eventEndTime是Long碰撞或者有分享碰撞詳情事件記錄終點時刻遠程控制事件遠程控制事件eventData數(shù)據(jù)名稱是否必選數(shù)據(jù)類型說明controlStatus是Byte遠程控制狀態(tài),數(shù)據(jù)范圍0x01：遠程控制激活,0x02：遠程控制退出,0x03：請求遠程控制,...,"0xFE"表示異常,"0xFF"表示無效。controlType是Byte遠程控制類型,數(shù)據(jù)范圍0x