3D打印機組裝與調試 課件 第14講 3D打印機的控制軟件

3D打印機的控制軟件授課教師：陳金英3D打印機組裝與調試Pronterface控制軟件Repetier控制軟件思考題0102033D打印機組裝與調試Pronterface控制軟件3D打印機有兩種打印模式脫機打印脫機打印是將SD卡插入機器的卡槽，從主界面點擊“PrintfromSD”；再選擇卡中的文件，進行打印即可。聯(lián)機打印聯(lián)機打印是電腦通過USB口連接打印機，切片軟件控制打印機工作。存在信號干擾等不穩(wěn)定因素，盡量使用脫機打印。聯(lián)機打印需要安裝驅動和切片軟件。上位機控制軟件種類比較多，有功能強大的Pronterface、Repetier-Host等。Pronterface控制軟件3D打印脫機打印聯(lián)機打印SD卡插入機器打印電腦控制機器打印需要安裝CP2102驅動需要安裝Cura切片軟件3D打印的打印流程Pronterface控制軟件Pronterface控制軟件，支持*.gcode、*.STL、*.OBJ等模型打印，軟件的配置功能比較多，可調整打印設備參數(shù)，支持串口設置、TCP設置、進給率設置、擠出機數(shù)量的設置。集成Slic3r，方便調試打印機功能，可實現(xiàn)連接打印機、移動軸、設置參數(shù)和監(jiān)控溫度以及對模型分層等功能。1軟件界面安裝Pronterface軟件后，打開界面；未連接3D打印機之前，呈現(xiàn)灰色界面。Pronterface軟件界面Pronterface控制軟件禁止針對打印機的任何直接操作，可以設置與打印機相關的一些基礎配置(Settings-Options)。可以配置如下信息：Width選項指X軸的有效行程；Depth選項指Y軸的有效行程；height選項指Z軸的有效行程；需要根據(jù)機器規(guī)格進行設定。基礎配置信息Pronterface控制軟件打印機與電腦主機通過USB接口進行連接，選擇端口，通常會自動顯示相匹配端口COM3；手動選擇也可以，通常為最后一個端口。點擊界面上的Connect按鈕，實現(xiàn)電腦與打印機的連接，軟件呈現(xiàn)自然顏色。此時，可以對3D打印機進行直接的操作。連接界面Pronterface控制軟件2功能介紹Port選項用于連接端口的選擇，與電腦連接后，會自動轉變?yōu)楫斍皩丝?。如果沒有自動轉變，可重啟Pronterface軟件，或者在“我的電腦”上單擊右鍵，選擇“管理”-“設備管理器”，選擇3D打印機對應的端口(Port)，再選擇正確的波特率，與固件中設置的波特率數(shù)值一致即可。波特率在3D打印機中已固化為250000不要更改，否則會連接失敗；若要改變波特率，需要先修改固件，再燒錄到控制主板上才行。1波特率的設置波特率設置Connect/Disconnect按鍵用于打印機與電腦的連接或斷開。Reset按鍵用于重置打印機設置，使用頻率較低，不用操作。Loadfile按鍵用載入打印模式的G代碼文件。SD卡按鍵用于裝備SD卡擴展插槽的機型，可從事先準備好的SD中提取相關模型的G代碼。Print按鍵開始打印的命令按鈕。Pronterface控制軟件2界面按鍵的功能界面按鍵X、Y、Z軸按鍵Pause按鍵打印中途暫停按鈕，按此鍵有可能造成模型數(shù)據(jù)前后不一致，建議一次性打印完畢。0ff按鍵用于停止加熱。X、Y、Z軸按鍵用于調整機器X、Y、Z的最高運行速度。其中左下角房屋按鍵用于將X、Y、Z軸歸零，使得打印頭確定原點位置。界面中的數(shù)字表示點擊一下該按鍵，各軸就會作相應的移動，其移動的距離單位是mm。Pronterface控制軟件2界面按鍵的功能界面按鍵X、Y、Z軸按鍵Heat選項是打印頭溫度設置，可根據(jù)打印耗材的不同，選擇相應的溫度，點擊Set按鍵開始加熱。Bed選項是熱床溫度設置。Pronterface控制軟件3D打印機型號不同，實際運行軌跡可能與箭頭指示的方向會不一致。在啟動3D打印機時，其原點不確定，選擇小的單位進行測試，否則對機器造成損害。只有將打印頭至于原點（即通過點擊左下角房屋按鍵確定），打印機的有效行程才能固定激活，避免機器損害。注意Heat與Bed選項打印頭和熱床的溫度顯示Pronterface控制軟件Pronterface軟件打開后，默認顯示打印頭和熱床的當前溫度。如果未顯示，可將此處Watch選項選中。如果在加熱過程中，當前溫度不變動或顯示異常，可用Checktemp按鍵進行矯正。當打印頭和熱床的溫度達到規(guī)定溫度。如ABS材料需要230攝氏度，熱床110攝氏度；如PLA材料需要180攝氏度，熱床60攝氏度。根據(jù)使用的材料合理的設置溫度，擠出機才會做出相應的動作。命令控制臺可發(fā)送命令直接控制3D打印機。注意在控制臺輸入“M119”命令，返回X、Y、Z限位開關觸發(fā)的狀態(tài)；在控制臺輸入“G28”命令，打印頭會移動到起始位置。例如Extrude按鍵用于控制擠出機擠出動作。Reverse按鍵用于控制擠出機后退動作。Pronterface控制軟件3打印操作加熱設置點擊Connect按鈕，連接打印機與電腦。首次使用該打印機，應根據(jù)機型規(guī)格標準，在Settings-0ptions選項中進行相應設置。1分別點擊X、Y、Z軸的較小單位按鈕(0.1mm或1mm)進行移動，對各軸的電機運動情況進行檢查。2設置X、Y、Z軸的最大運行速度，速度過高可能會引起機器震動，從而影響精度。注意點擊Loadfile按鈕，加載G代碼。3分別點擊加熱頭及熱床的加熱開關(Set按鈕)，開始加熱。4Pronterface控制軟件風扇轉動設置溫度達到規(guī)定溫度時，開啟擠出機風扇。Printerface界面右下角命令框輸入M106S200。S200是指風扇轉動速度的PWM值，最高為255，數(shù)值越大轉速越高，建議不要低于150，轉速太低，失去實際意義。如果風扇的散熱作用導致加熱頭加熱不利，可進行轉速調整或暫時關閉風扇(M107)，打印時應保持風扇的開啟。5點擊Print按鈕，打印機各坐標軸開始自動運行，打印頭確定原點位置。系統(tǒng)開始進入準備階段(幾秒至幾十秒不等)，然后打印開始。6Repetier控制軟件Repetier-Host上位機軟件界面Repetier-Host是一款可視化的上位機控制軟件，支持中文顯示，集成了3D打印模型顯示、編輯、切片、3D打印機控制，各項參數(shù)實時顯示，功能非常全面。可以實時模擬顯示3D打印機打印過程中移動的軌跡信息和溫度變化信息。集成了兩種優(yōu)秀的切片軟件Sic3r和Skeinfore，尤其對Slic3r軟件的支持。通過可視化的方式查看Sic3r切片軟件生成的代碼信息，打印的運動路徑信息，可以分層查看。Repetier控制軟件連接3D打印機Repetier--Host軟件會自動識別3D打印設備的端口，單擊連接按鈕旁的下拉菜單，選擇端口即可。載入3D打印模型單擊菜單欄“載入”按鈕，選擇“3D打印模型文件”，模型會自動顯示在“3D窗口”中。通過窗口右側“物體放置”菜單欄，可調整3D打印模型在3D打印機平臺中的擺放位置，并可以對3D打印模型進行平移、縮放、旋轉和剪切操作。通過窗口右側“物體放置”菜單，可增加多個模型，并調整模型的順序，增加或者刪除某個模型。還可以把多個模型保存成一個模型文件，方便下次打印。3D窗口顯示3D窗口可顯示3D打印模型的三維圖形或者二維圖形的各個位置面，并通過左側的工具欄實現(xiàn)對打印模型的放大、縮小、移動，以及不同角度的查看。Repetier控制軟件代碼生成器Repetier-Host上位機軟件可通過“參數(shù)配置”，對Sic3r、Skeinfore切片軟件進行設置，選擇適合自己3D打印機的各項參數(shù)。單擊“開始生成代碼”，會自動生成G-code代碼，并自動跳轉到“代碼編輯”菜單。左側的“3D窗口”會自動生成3D打印路徑信息。代碼編輯“代碼編輯”選項卡可以編輯生成的G-code代碼，并通過“可視化”選項卡，對打印模型的實際移動路徑進行分層顯示，或者單層顯示。通過可視化的方式，對查看切片后的路徑信息，檢驗是否成功打印方面，起到至關重要的作用。Repetier控制軟件手動控制“手動控制”選項卡是通過單擊十字箭頭，對X、Y、Z軸分別控制，不同顏色的顯示可以控制3D打印機移動相應的距離。可以對3D打印機各種功能進行控制，使得調試更加方便。例如，控制電源關停、步進電動機的起停、各軸的移動速率、各軸的歸位操作、加熱頭溫度、加熱床溫度和風扇等等，可以手動發(fā)送G-Code指