《數(shù)控銑削編程與操作》-數(shù)控系統(tǒng)部件認(rèn)識(shí)

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2017SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試項(xiàng)目1-2 數(shù)控系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)與接口認(rèn)識(shí)Unrestricted?SiemensAG

2017項(xiàng)目導(dǎo)讀◆西門子數(shù)控系統(tǒng)類型SINUMERIK828D數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)SINUMERIK828D數(shù)控系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)與接口項(xiàng)目1-2

數(shù)控系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)與接口認(rèn)識(shí)SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試Unrestricted?SiemensAG

2017SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)初識(shí)項(xiàng)目1-2

數(shù)控系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)與接口認(rèn)識(shí)SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試Unrestricted?SiemensAG

20171．西門子數(shù)控系統(tǒng)類型項(xiàng)目1-2

數(shù)控系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)與接口認(rèn)識(shí)西門子SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)市場(chǎng)客戶需求提供三種類型的數(shù)控系統(tǒng)。一種針對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控設(shè)備提供SINUMERIK

808系列控制系統(tǒng)，外形如圖1-2-1所示；一種是針對(duì)中檔數(shù)控設(shè)備提供的SINUMERIK

828系列控制系統(tǒng)，外形如圖1-2-2所示；另一種針對(duì)高檔數(shù)控設(shè)備提供的SINUMERIK

840D

sl系列控制系統(tǒng)，外形如圖1-2-3所示。SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試Unrestricted?SiemensAG

20172．SINUMERIK

828產(chǎn)品系列SINUMERIK

828系列有3種系列產(chǎn)品，分別是SINUMERIK

828D

BASICT、SINUMERIK828D

BASIC

M、SINUMERIK

828D?？梢灾С周嚒姽に噾?yīng)用，滿足不同安裝形式和不同性能要求的需要。（1）SINUMERIK828D

BASIC

T SINUMERIK

828D

BASIC

T是828D系統(tǒng)家族中的基本版，結(jié)合SINAMICS驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的使用，是為現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)車床量身制定的解決方案。SINUMERIK

828D

BASIC

T除了可以進(jìn)行車削操作，還支持在端面和柱面上的鉆削和銑削加工，可以確保機(jī)床用最短的加工時(shí)間獲得最佳的加工精度。Unrestricted?SiemensAG

20172．SINUMERIK

828產(chǎn)品系列SINUMERIK828D

BASIC

M SINUMERIK828D

BASICM主要針對(duì)數(shù)控銑床設(shè)計(jì)，支持各種鉆銑工藝，同時(shí)也能在圓柱形工件上進(jìn)行加工，針對(duì)模具加工應(yīng)用表現(xiàn)突出。SINUMERIK

828D SINUMERIK

828D是一款緊湊型數(shù)控系統(tǒng)，支持車、銑工藝應(yīng)用，可選水平、垂直面板布局和兩級(jí)性能，滿足不同安裝形式和不同性能要求的需要。完全獨(dú)立的車削和銑削應(yīng)用系統(tǒng)軟件，可以盡可能多地預(yù)先設(shè)定機(jī)床功能，從而最大限度減少機(jī)床調(diào)試所需時(shí)間。SINUMERIK

828D集CNC、PLC、操作界面以及軸控制功能于一體，通過Drive-CLiQ總線與全數(shù)字驅(qū)動(dòng)SINAMICS

S120實(shí)現(xiàn)高速可靠通訊，PLC的I/O模塊通過PROFINET連接，可自動(dòng)識(shí)別，無需額外配置。Unrestricted?SiemensAG

20173．SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)類型SINUMERIK

828D系列數(shù)控系統(tǒng)有以下幾種類型，分別是：PPU240/PPU241、PPU260/PPU261、PPU280/PPU281、PPU290等，常用的數(shù)控系統(tǒng)軟件有24x、26x、28x。其中PPU240/241為基本型，

PPU260/261為標(biāo)準(zhǔn)型，

PPU280/281、PPU290為高性能型。（1）PPU240/PPU241

PPU240為垂直版

8.4”彩屏，外形如圖1-2-4所示；PPU241為水平版

8.4”彩屏，外形如圖1-2-5所示。SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試3．SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)類型（2）PPU260/PPU261，PPU280/PPU281 PPU260/PPU280為垂直版10.4”彩屏，外形如圖1-2-6所示；PPU261/PPU281為水平版10.4”彩屏，外形如圖1-2-7所示。Unrestricted?SiemensAG

2017SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試3．SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)類型（3）PPU290 數(shù)控系統(tǒng)PPU290為15.6”多點(diǎn)觸摸彩屏，外形如圖1-2-8所示。Unrestricted?SiemensAG

2017SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試4．SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)（1）緊湊

:SINUMERIK828D系列數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊：Unrestricted?SiemensAG

2017SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試1.可選10.4"

TFT彩色顯示器和全尺寸CNC鍵盤，讓用戶擁有最佳的操作體驗(yàn)；2.豐富且便捷的通訊端口：前置USB

2.0、CF卡和以太網(wǎng)接口；3.前面板采用壓鑄鎂合金制造，精致耐用。4．SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)(2)強(qiáng)大: SINUMERIK828D系列數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)大：Unrestricted?SiemensAG

2017SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試1. 80位浮點(diǎn)數(shù)納米計(jì)算精度（NANOFP），達(dá)到了緊湊型系統(tǒng)新的巔峰；3. “精優(yōu)曲面”控制技術(shù)，可以讓模具制造獲得最佳表面質(zhì)量和最少加工時(shí)間。2. 組織有序的刀具管理功能和強(qiáng)大的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能，滿足對(duì)高級(jí)數(shù)控功能的需要；4．SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)1）SINUMERIK

Operate全新集成的人機(jī)界面集方便的操作、編程功能于一身，確保高效快捷的機(jī)床操作；2）Easy

Archive備份管理功能，調(diào)試和維護(hù)準(zhǔn)備充分、執(zhí)行迅速；3）Easy

Extend機(jī)床選項(xiàng)管理，輕觸一個(gè)按鍵即可完成機(jī)床選件的安裝；4）摒棄了電池、硬盤和風(fēng)扇這些易損部件，真正做到免維護(hù)。（3）簡(jiǎn)單:

SINUMERIK828D系列數(shù)控系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單：Unrestricted?SiemensAG

2017SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試5．SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)軟硬件型號(hào)Unrestricted?SiemensAG

20175．SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)軟硬件型號(hào)1）6FC5370-3AA30-0AA0

PPU241.3828DBasic；2）6FC5370-7AA30-0AA0

PPU281.3828D；（2）PPU水平型硬件產(chǎn)品類型及編號(hào)PPU水平型硬件產(chǎn)品類型及編號(hào)如下：Unrestricted?SiemensAG

20175．SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)軟硬件型號(hào)1）6FC5370-4AA30-0AA0

PPU240.3 828DBasic；2）6FC5370-8AA30-0AA0PPU280.3

828D；3）6FC5370-8AA30-0BA0

PPU290.3

828D（15”）。（3）PPU垂直型硬件產(chǎn)品類型及編號(hào)

PPU垂直型硬件產(chǎn)品類型及編號(hào)如下：Unrestricted?SiemensAG

20175．SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)軟硬件型號(hào)（4）PPU240.3/241.3軟件產(chǎn)品類型及編號(hào)

PPU240.3/241.3軟件在當(dāng)前系統(tǒng)CF卡上，產(chǎn)品類型及編號(hào)如下：1）銑削6FC5835-2GY40-4YA0

828D

SW

24x；2）車削 6FC5835-1GY40-4YA0

828DSW

24x。Unrestricted?SiemensAG

20175．SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)軟硬件型號(hào)（5）PPU280.3/281.3/290.3軟件產(chǎn)品類型及編號(hào)

PPU280.3/281.3/290.3軟件在當(dāng)前系統(tǒng)CF卡上，產(chǎn)品類型及編號(hào)如下：1）銑削6FC5834-2GY40-4YA0

828D

SW

26x；2）銑削6FC5833-2GY40-4YA0

828D

SW

28x；3）銑削6FC5836-2GY40-4YA0

828D

SW

28xA；4）車削6FC5834-1GY40-4YA0

828D

SW

26x；5）車削6FC5833-1GY40-4YA0

828D

SW

28x；6）6FC5836-1GY40-4YA0

828D

SW28xA。（6）空閃存（CF）卡

空閃存（CF）卡2GB，型號(hào)為6FC5313-5AG00-0AA2。Unrestricted?SiemensAG

20176．SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)名稱828D

Basic828D828D

軟件版本24x26x28x28xA工藝（車削/銑削）TMTMTMTM系統(tǒng)性能標(biāo)準(zhǔn)配置的軸數(shù)量34343434最大軸數(shù)/主軸數(shù)/定位軸數(shù)556686108最大插補(bǔ)軸數(shù)量44444444最大加工通道數(shù)11111121最短程序段循環(huán)時(shí)間9ms9ms6ms6ms6ms3ms6ms3msCNC

用戶內(nèi)存（帶緩沖）3MB3MB3MB3MB5MB5MB10MB10MBCNC

功能A、B、C

樣條插補(bǔ)

TRANSMIT與圓周表面轉(zhuǎn)換

運(yùn)行到固定擋塊

帶力矩控制的固定點(diǎn)停止

非正交Y

軸的傾斜軸----

-

-子主軸的同步主軸功能（CP

靜態(tài)）

-

-

-

-子主軸的同步主軸功能（CPBasic）

-

-

-

-同步龍門軸組

溫度補(bǔ)償

雙向絲杠誤差補(bǔ)償

多維懸垂度補(bǔ)償

驅(qū)動(dòng)器的主控/從控

7 內(nèi)部驅(qū)動(dòng)值分析

Unrestricted?SiemensAG

201SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)分為車床版和銑床版，主要技術(shù)指標(biāo)見表1-2-1所示。表1-2-1

SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)（

標(biāo)配，

選配，-

不可用）Unrestricted?SiemensAG

2017數(shù)控系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)與接口項(xiàng)目1-2

數(shù)控系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)與接口認(rèn)識(shí)SINUMERIK

828D數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試1．?dāng)?shù)控系統(tǒng)PPU與CF卡配置數(shù)控系統(tǒng)控制單元PPU是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的核心，它將顯示器、MDA鍵盤、NC、PLC等集于一體。828D數(shù)控系統(tǒng)PPU硬件支持4個(gè)檔次3種加工工藝，共11種系統(tǒng)CF卡，其中SW28沒有磨床版。PPU硬件與系統(tǒng)CF卡對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1-2-2所示表

1-2-2

PPU硬件與系統(tǒng)CF卡對(duì)應(yīng)關(guān)系PPU硬件PPU24x.3

BASICPPU28x.3/

PPU290.3系統(tǒng)CF卡SW24SW26SW28SW28

Advance車銑磨車銑磨車銑車銑磨標(biāo)配軸數(shù)34334334343最大支持軸數(shù)56+28+26+210+28+210+2最大通道數(shù)111212最大支持PP72/4834555擴(kuò)展NX10.3----1--11*擴(kuò)展NX15.3------1*--1*對(duì)于表1-2-2說明如下：1）標(biāo)注有

“+2”是指該版本的系統(tǒng)可外接SINAMICS

S120

CU控制器（CU310-2

PN或CU320-2

PN）擴(kuò)展2個(gè)PLC輔助軸，用作定位或分度軸；Unrestric2te）d

?標(biāo)Si注eme有ns“A*G”的201是7

指，對(duì)于SW28

Advance，使用NX板擴(kuò)展軸時(shí)，NX10.3和NX15.3只能選擇其中一種，它們不能同時(shí)使用。2．PPU硬件結(jié)構(gòu)與接口（1）PPU正面結(jié)構(gòu)

PPU正面結(jié)構(gòu)及各部分名稱、作用如圖1-2-10所示。Unrestricted?SiemensAG

20172．PPU硬件結(jié)構(gòu)與接口（2）PPU背面結(jié)構(gòu)

PPU背面結(jié)構(gòu)及各部分名稱、作用如圖1-2-11所示。Unrestricted?SiemensAG

2017（3）PPU接口說明03PN

Profinet接口

Profinet由PROFIBUS國(guó)際組織（PROFIBUSInternational，PI）推出，是新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)。用于PLC外部信號(hào)的傳輸，主要用于MCP面板與PP72/48等I/O模塊的連接。02X100/X101/X102

DriveCLIQ接口

Drive-CLIQ是西門子的新一代驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊協(xié)議，保障數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)之間進(jìn)行快速可靠地通訊。通過Drive-CLIQ將伺服控制單元與PPU連接，實(shí)現(xiàn)伺服控制信號(hào)的傳輸。01Unrestricted?SiemensAG

2017X1電源接口：數(shù)控系統(tǒng)控制器PPU的電源接口需輸入直流24V電源作為系統(tǒng)工作電源，一般采用3芯端子式插座（24V，0V和PE）；3．機(jī)床操作面板MCP結(jié)構(gòu)與接口Unrestricted?SiemensAG

2017G

20173．機(jī)床操作面板MCP結(jié)構(gòu)與接口（1）機(jī)床操作面板MCP類型

西門子推出的數(shù)控機(jī)床操作面板根據(jù)面板尺寸不同，分為MCP310、MCP483、MCP416等規(guī)格；按照按鍵形式不同分為機(jī)械按鍵式和薄膜鍵方式；按照連接方式不同分為以太網(wǎng)連接和USB接口連接，如表1-2-3所示。薄膜鍵機(jī)械式按鍵MCP310C

PN（6FC5303-0AF23-0AA1）長(zhǎng)×

寬=310mm

×

175mmMCP483C

PN（6FC5303-0AF22-0AA1）長(zhǎng)×

寬=

483mm

×

155mm帶防護(hù)膜MCP310

USB（6FC5303-0AF33-0AA0）長(zhǎng)×

寬=310mm

×

230mmMCP483

USB（6FC5303-0AF32-0AA0）長(zhǎng)×

寬=

483mm

×

155mmMCP416

USB（6FC5303-0AF34-0AA0）長(zhǎng)×

寬=416mm

×

155mmMCP產(chǎn)品型號(hào)中，PN

表示以太網(wǎng)接口；C表示為機(jī)械式按鍵；USB表示USB接口。MCP

USBMCP

USB可以通過一根USB電纜將機(jī)床控制面板MCP483/416/310USB連接到PPU上，USB2.0接口為機(jī)床控制面板供電和通訊。Unrestricted?Siemens

A3．機(jī)床操作面板MCP結(jié)構(gòu)與接口（2）MCP

USB結(jié)構(gòu)與接口

機(jī)床操作面板MCP

USB正面結(jié)構(gòu)及各部分作用如圖1-2-12所示；背面結(jié)構(gòu)與接口如圖1-2-13所示。Unrestricted?SiemensAG

20173．機(jī)床操作面板MCP結(jié)構(gòu)與接口（3）MCP

PN結(jié)構(gòu)與接口

機(jī)床操作面板MCP

PN只需通過PROFINET電纜與828D

PPU的PN接口相連，設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，并在PLC中調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)MCP子程序庫(kù)即可正常使用。機(jī)床操作面板MCP

PN正面結(jié)構(gòu)及各部分作用如圖1-2-14所示；背面結(jié)構(gòu)與接口如圖1-2-15所示。Unrestricted?SiemensAG

20173．機(jī)床操作面板MCP結(jié)構(gòu)與接口（4）MCP

USB與MCP

PN比較

機(jī)床操作面板MCP

USB與MCP

PN面板布局、按鍵個(gè)數(shù)等不同，比較內(nèi)容如表1-2-4所示。Unrestricted?SiemensAG

2017MCP483C

PNMCP483/416

USB50個(gè)帶LED的按鍵主軸控制，帶超調(diào)主軸功能（16檔）進(jìn)給控制，帶進(jìn)給/快移倍率開關(guān)（23檔）鑰匙開關(guān)（4個(gè)位置和3把不同鑰匙）急停按鈕15個(gè)用戶自定義按鍵2個(gè)指令裝置的安裝孔（d=16mm）寬度483mm，高度155mmPLC信號(hào)：IB112～125，QB112～11940個(gè)帶LED的按鍵，帶防護(hù)膜的薄膜鍵主軸控制，帶超調(diào)主軸功能（15檔）進(jìn)給控制，帶進(jìn)給/快移倍率開關(guān)（18檔）12個(gè)用戶自定義按鍵急停按鈕2個(gè)指令裝置的安裝孔（d=16mm）2位、7段數(shù)碼顯示刀具號(hào)寬度483mm，高度155mmPLC信號(hào)：DB1000/DB1100MCP310C

PNMCP310

USB49個(gè)帶LED的按鍵，機(jī)械按鍵進(jìn)給控制，帶進(jìn)給/快移倍率開關(guān)（23檔）9路輸入/6路輸出，用于9個(gè)指令裝置16個(gè)用戶自定義按鍵6個(gè)指令裝置的安裝孔（d=16mm）寬度310mm，高度175mm鑰匙開關(guān)（4個(gè)位置和3把不同鑰匙）PLC信號(hào)：IB112～125，QB112～11939個(gè)帶LED的按鍵，帶防護(hù)膜的薄膜鍵主軸控制，帶超調(diào)主軸功能（15檔）進(jìn)給控制，帶進(jìn)給/快移倍率開關(guān)（18檔）10個(gè)用戶自定義按鍵4個(gè)指令裝置的安裝孔（d=16mm）2位、7段數(shù)碼顯示刀具號(hào)寬度310mm，高度230mmPLC信號(hào)：DB1000/DB1100表1-2-4 機(jī)床操作面板MCP

USB與MCP

PN比較4．輸入輸出模塊PP72/48結(jié)構(gòu)與接口PP72/48D

PN是一種基于PROFINET網(wǎng)絡(luò)通訊的輸入輸出模塊，可提供72個(gè)數(shù)字輸入和48個(gè)數(shù)字輸出。每個(gè)模塊具有三個(gè)獨(dú)立的50芯插槽，每個(gè)插槽中包括了24位數(shù)字量輸入和16位數(shù)字量輸出（輸出的電流最大為0.25A），PP72/48輸入輸出模塊結(jié)構(gòu)如圖1-2-16所示。Unrestricted?SiemensAG

20174．輸入輸出模塊PP72/48結(jié)構(gòu)與接口X1接口。24VDC電源輸入，采用3芯端子式插頭（24V，0V和PE）；X2接口。PROFINET接口Port1和Port2，一個(gè)用于輸入，一個(gè)用于輸出；X111/X222/X333。50芯扁平電纜插座，用于數(shù)字量輸入和輸出，可與端子轉(zhuǎn)換器連接；S1拔碼開關(guān)。用于設(shè)置PROFINETDE的IP地址。如圖1-2-17中PP

72/48D

PN模塊

1通過撥碼開關(guān)S1將地址設(shè)為9

；如圖1-2-18中PP

72/48DPN模塊2通過撥碼開關(guān)S1將地址設(shè)為8.。各接口作用如下：Unrestricted?SiemensAG

20174．輸入輸出模塊PP72/48結(jié)構(gòu)與接口PP

72/48DPN通過撥碼開關(guān)設(shè)置不同的總線地址，對(duì)應(yīng)X111，X222，X333輸入輸出信號(hào)地址不同?？偩€地址為192.168.214.9的I/O模塊輸入輸出信號(hào)地址如表1-2-5所示。表1-2-5 PP72/48D

PN（192.168.214.9）輸入輸出信號(hào)邏輯地址Unrestricted?SiemensAG

2017端子X111X222X333端子X111X222X3331數(shù)字輸入公共端

0

VDC224VDC

輸出3I

0.0I

3.0I

6.04I

0.1I

3.1I

6.15I

0.2I

3.2I

6.26I

0.3I

3.3I

6.37I

0.4I

3.4I

6.48I

0.5I

3.5I

6.59I

0.6I

3.6I

6.610I

0.7I

3.7I

6.711I

1.0I

4.0I

7.012I

1.1I

4.1I

7.113I

1.2I

4.2I

7.214I

1.3I

4.3I

7.315I

1.4I

4.4I

7.416I

1.5I

4.5I

7.517I

1.6I

4.6I

7.618I

1.7I

4.7I

7.719I

2.0I

5.0I

8.020I

2.1I

5.1I

8.121I

2.2I

5.2I

8.222I

2.3I

5.3I

8.323I

2.4I

5.4I

8.424I

2.5I

5.5I

8.525I

2.6I

5.6I

8.626I

2.7I

5.7I

8.727，29無定義28，30無定義31Q

0.0Q

2.0Q

4.032Q

0.1Q

2.1Q

4.133Q

0.2Q

2.2Q

4.234Q

0.3Q

2.3Q

4.335Q

0.4Q

2.4Q

4.436Q

0.5Q

2.5Q

4.537Q

0.6Q

2.6Q

4.638Q

0.7Q

2.7Q

4.739Q

1.0Q

3.0Q

5.040Q

1.1Q

3.1Q

5.141Q

1.2Q

3.2Q

5.242Q

1.3Q

3.3Q

5.343Q

1.4Q

3.4Q

5.444Q

1.5Q

3.5Q

5.545Q

1.6Q

3.6Q

5.646Q

1.7Q

3.7Q

5.747，49數(shù)字輸出公共端

24VDC48，50數(shù)字輸出公共端

24VDC4．輸入輸出模塊PP72/48結(jié)構(gòu)與接口端子X111X222X333端子X111X222X3331數(shù)字輸入公共端

0

VDC224VDC

輸出*3I

9.0I

12.0I

15.04I

9.1I

12.1I

15.15I

9.2I

12.2I

15.26I

9.3I

12.3I

15.37I

9.4I

12.4I

15.48I

9.5I

12.5I

15.59I

9.6I

12.6I

15.610I

9.7I

12.7I

15.711I

10.0I

13.0I

16.012I

10.1I

13.1I

16.113I

10.2I

13.2I

16.214I

10.3I

13.3I

16.315I

10.4I

13.4I

16.416I

10.5I

13.5I

16.517I

10.6I

13.6I

16.618I

10.7I

13.7I

16.719I

11.0I

14.0I

17.020I

11.1I

14.1I

17.121I

11.2I

14.2I

17.222I

11.3I

14.3I

17.323I

11.4I

14.4I

17.424I

11.5I

14.5I

17.525I

11.6I

14.6I

17.626I

11.7I

14.7I

17.727，29無定義28，30無定義31Q

6.0Q

8.0Q

10.032Q

6.1Q

8.1Q

10.133Q

6.2Q

8.2Q

10.234Q

6.3Q

8.3Q

10.335Q

6.4Q

8.4Q

10.436Q

6.5Q

8.5Q

10.537Q

6.6Q

8.6Q

10.638Q

6.7Q

8.7Q

10.739Q

7.0Q

9.0Q

11.040Q

7.1Q

9.1Q

11.141Q

7.2Q

9.2Q

11.242Q

7.3Q

9.3Q

11.343Q

7.4Q

9.4Q

11.444Q

7.5Q

9.5Q

11.545Q

7.6Q

9.6Q

11.646Q

7.7Q

9.7Q

11.747，49數(shù)字輸出公共端

24VDC48，50數(shù)字輸出公共端

24VDCUnrestricted?SiemensAG

2017總線地址為192.168.214.8的I/O模塊輸入輸出信號(hào)地址如表1-2-6所示。表1-2-6

PP72/48D

PN（192.168.214.8）輸入輸出信號(hào)邏輯地址Unrestricted?SiemensAG

20175．手輪結(jié)構(gòu)與接口（1）手輪接口位置PPU上的手輪接口位置為X143接口，如圖1-2-19所示。圖1-2-19 PPU手輪接口（2）手輪連接

X143手輪連接，各引腳說明見表1-2-7所示。引腳信號(hào)名說明引腳信號(hào)名說明1P55V

手輪電源7P55V

手輪電源2M信號(hào)地8M信號(hào)地31AA1相脈沖92AA2相脈沖4/1AA1相脈沖負(fù)10/2AA2相脈沖負(fù)51BB1相脈沖112BB2相脈沖6/1BB1相脈沖負(fù)12/2BB2相脈沖負(fù)表1-2-7

X143手輪接口引腳說明5．手輪結(jié)構(gòu)與接口（3）手輪信號(hào)如果當(dāng)前在機(jī)床坐標(biāo)MCS（DB1900.DBX5000.7=0），應(yīng)激活軸信號(hào)（DB380x.DBX4.0=1）；如果當(dāng)前在工件坐標(biāo)WCS（DB1900.DBX5000.7=1），應(yīng)激活通道信（DB3200.DBX100x.0=1）。如果軸信號(hào)和通道信號(hào)同時(shí)激活，則手輪選擇無效。激活增量時(shí)不區(qū)分MCS/WCS，可同時(shí)激活軸信號(hào)（DB380x.DBX5.x=1）和通道信號(hào)（DB3200.DBX100x.x=1）。同時(shí)要保證方式組信號(hào)沒有激活（DB2600.DBX1.0=0且DB3000.DBX2.x=0），否則手輪增量選擇無效。通過接口X143必須使用6線手輪（5V、0V、A、/A、B、/B），4線手輪（5V、0V、A、B）不能使用。連接好后需確認(rèn)手輪線已接好，可以監(jiān)控DB2700.DBB12，此信號(hào)記錄手輪產(chǎn)生的脈沖數(shù)。如果手輪脈沖線連接正常，搖手輪時(shí)這個(gè)字節(jié)會(huì)有變化。Unrestricted?SiemensAG

20176．SINAMICS

S120書本型驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)與接口Sinumerik

828D數(shù)控系統(tǒng)使用的驅(qū)動(dòng)器是SINAMICSS120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。采用高速驅(qū)動(dòng)接口，配套的1FK7永磁同步伺服電機(jī)具有電子銘牌，系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別所配置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。828D配套使用的SINAMICSS120產(chǎn)品包括書本型驅(qū)動(dòng)器和Combi驅(qū)動(dòng)器兩種類型。書本型驅(qū)動(dòng)器，電源模塊和電機(jī)模塊獨(dú)立分開，可根據(jù)所需控制的軸數(shù)及功率大小，靈活的選擇電源模塊和電機(jī)模塊組合使用。S120

Combi驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和幾個(gè)電機(jī)模塊集成在一起的一體化驅(qū)動(dòng)。Unrestricted?SiemensAG

20176．SINAMICSS120書本型驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)與接口（1）SINAMICS

S120書本型驅(qū)動(dòng)器書本型驅(qū)動(dòng)器不僅外形如同一本書，且模塊的安裝方式也如同多本書置于書架上，一本疊靠著一本排列，疊靠順序按照越大功率電機(jī)模塊越靠近電源模塊的原則進(jìn)行安裝。書本型驅(qū)動(dòng)器中包含兩大部件，電源模塊和電機(jī)模塊。Unrestricted?SiemensAG

20176．SINAMICS

S120書本型驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)與接口1） 電源模塊。用于把3相380V交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?，通過直流母線排提供給電機(jī)模塊動(dòng)力，如圖1-2-20所示。它分為非調(diào)節(jié)型SLM（Smart

Line

Module）和調(diào)節(jié)型ALM（Active

Line

Module）電源模塊。兩者的區(qū)別主要在于直流母線上的電壓，非調(diào)節(jié)型SLM所提供的直流母線電壓大約540V，并且直流母線電壓還會(huì)隨著進(jìn)線電壓變化有所波動(dòng)；而調(diào)節(jié)型ALM提供的直流母線由于有自調(diào)解功能，可以一直保持600V電壓，從而提供更大的動(dòng)力。非調(diào)節(jié)型電源模塊和調(diào)節(jié)型電源模塊外形如圖1-2-21所示。Unrestricted?SiemensAG

20176．SINAMICS

S120書本型驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)與接口根據(jù)機(jī)床的要求，電源模塊和電機(jī)模塊可以不同形式靈活組合。如圖1-2-22所示，電源模塊與兩個(gè)電機(jī)模塊，其中一個(gè)電機(jī)模塊為單軸模塊，驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)；另一個(gè)電機(jī)模塊為雙軸模塊，驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)伺服電機(jī)。電機(jī)模塊將600V的直流母線變回可控交流電源，用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)交流電源的頻率和電壓，可以精確控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)一個(gè)電機(jī)模塊所帶的電機(jī)數(shù)量分為單軸模塊（可驅(qū)動(dòng)一個(gè)電機(jī)）和雙軸模塊（可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)）。2）電機(jī)模塊。Unrestricted?SiemensAG

20176．SINAMICSS120書本型驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)與接口（2）驅(qū)動(dòng)模塊電源電壓驅(qū)動(dòng)模塊需要兩個(gè)電源才能工作，一個(gè)是伺服電機(jī)工作的600VDC伺服強(qiáng)電；一個(gè)是電機(jī)模塊24VDC控制電源。1）600VDC伺服強(qiáng)電。接入電源模塊底部的3相交流電源（380V至480V±10%）用于產(chǎn)生600V直流母線。直流母線通過驅(qū)動(dòng)模塊正面翻蓋下的匯流排系統(tǒng)分配到電機(jī)模塊。2）24VDC控制電源。由用戶通過X24連接器從外部提供24VDC控制電源。該電源通過驅(qū)動(dòng)模塊正面翻蓋下的匯流排分配?？刂齐娫丛隍?qū)動(dòng)模塊內(nèi)部用來為電子電路等供電；在外部用它來為Drive-CLiQ編碼器和故障、就緒和使能信號(hào)供電。驅(qū)動(dòng)模塊上600V直流匯流排和24V直流匯流排如圖1-2-23所示。Unrestricted?SiemensAG

20177．SINAMICS

S120Combi驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)與接口與書本型驅(qū)動(dòng)器不同，Combi驅(qū)動(dòng)器又稱為一體式驅(qū)動(dòng)器，其電源模塊與電機(jī)模塊集成一體，并包含一個(gè)TTL編碼器接口和一個(gè)抱閘線接口，安裝接線非常方便。Combi驅(qū)動(dòng)器分為3軸版和4軸版，其中第一個(gè)電機(jī)模塊為主軸專用模塊，適用于市場(chǎng)上常見的車床配置需求和銑床配置需求。Combi驅(qū)動(dòng)器通過Drive-CLiQ網(wǎng)絡(luò)接口X200與PPU控制系統(tǒng)接口X100連接，SINAMICS

S120Combi驅(qū)動(dòng)器外形如圖1-2-24所示。Unrestricted?SiemensAG

2017Unrestricted?SiemensAG

20177．SINAMICS

S120Combi驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)與接口如圖1-2-25所示為SINAMICS

S120Combi驅(qū)動(dòng)器各個(gè)接口含義。由828D

PPUX100的Driver-CliQ接口引出的驅(qū)動(dòng)控制電纜DRIVECLIQ連接到Combi驅(qū)動(dòng)器的X200接口，建立起數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器的連接；各個(gè)軸的反饋依次連接到X201至X204，具體接口說明如表1-2-8所示驅(qū)動(dòng)器DRIVE

CLIQ接口連接到X200PPU

X100X201主軸電機(jī)編碼器反饋X202進(jìn)給軸1編碼器反饋X203進(jìn)給軸2編碼器反饋X204對(duì)于4軸版，進(jìn)給軸3編碼器反饋；對(duì)于3軸版，此接口不接X205主軸直接測(cè)量反饋為sin/cos編碼器通過SMC20接入，此時(shí)X220接口不接X220主軸直接測(cè)量反饋為TTL編碼器時(shí)，從X220接口接入，此時(shí)X205不接表1-2-8

SINAMICS

S120

Combi驅(qū)動(dòng)器接口說明說明：Comb