DB34∕T 3186.7-2018 聚變堆遙操作維護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 第7部分：多功能機(jī)械臂系統(tǒng)　　_第1頁
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DB34DB34/T3186.7—2018聚變堆遙操作維護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則第7部分：多功能機(jī)械臂系統(tǒng)DesigncriteriaforremotehandlingmaintenancesysteminfusionreactorPart7：Multi-purposerobotsystem2018-08-08發(fā)布2018-09-08實(shí)施安徽省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布I1DB34/T3186.1聚變堆遠(yuǎn)4.1.2應(yīng)能在維護(hù)期間對內(nèi)部部件進(jìn)行檢查，包括但不限于對真空室內(nèi)部管路接頭和4.1.3應(yīng)能對真空室內(nèi)部部件泄漏點(diǎn)進(jìn)行定位，包括但不限于使用檢漏工具對包層、4.1.4應(yīng)能對真空室內(nèi)部診斷設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，包括但不限于使用遙操作工具實(shí)現(xiàn)真空4.1.5應(yīng)能協(xié)助包層遙操作維護(hù)系統(tǒng)、偏濾器遙操作維護(hù)系統(tǒng)以及窗口插件維護(hù)系統(tǒng)4.1.6應(yīng)能對真空室內(nèi)部線圈進(jìn)行維護(hù)，包括但不限于線圈維護(hù)準(zhǔn)備工作以及饋線接頭236.4.3末端執(zhí)行器：包括但不限于雙臂仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)、包層第一壁維護(hù)6.4.6救援系統(tǒng)設(shè)計(jì)：救援設(shè)備應(yīng)包括多關(guān)節(jié)救援機(jī)械臂和救援拖車。多6.4.7轉(zhuǎn)運(yùn)車系統(tǒng)設(shè)計(jì)：應(yīng)參照DB34/T3186.3，包括但不限應(yīng)根據(jù)維護(hù)任務(wù)和維護(hù)策略制定維護(hù)流程，包括：多功能機(jī)械臂系統(tǒng)在轉(zhuǎn)運(yùn)車至窗口的部署/移除流程設(shè)計(jì)、末端執(zhí)行器在轉(zhuǎn)運(yùn)車內(nèi)部的部署/移除流程設(shè)計(jì)、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂攜帶遙操作工具在真4

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