![《組態(tài)軟件及應(yīng)用技術(shù)(基于組態(tài)王KingView)》 課件 第三章 動(dòng)畫設(shè)計(jì)_第1頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view12/M01/32/1B/wKhkGWcHLOGAWwzdAACltuVhl5A137.jpg)
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![《組態(tài)軟件及應(yīng)用技術(shù)(基于組態(tài)王KingView)》 課件 第三章 動(dòng)畫設(shè)計(jì)_第4頁(yè)](http://file4.renrendoc.com/view12/M01/32/1B/wKhkGWcHLOGAWwzdAACltuVhl5A1374.jpg)
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我們畢業(yè)啦其實(shí)是答辯的標(biāo)題地方組態(tài)軟件及應(yīng)用技術(shù)3.1動(dòng)畫連接第3章
動(dòng)畫設(shè)計(jì)3.2命令語(yǔ)言2.3定義外部設(shè)備和數(shù)據(jù)變量14.4網(wǎng)絡(luò)歷史庫(kù)的備份合并開(kāi)發(fā)者在畫面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)ToucllMak中制作的畫面都是靜態(tài)的,那么它們?nèi)绾我詣?dòng)畫方式反映工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀況呢?這需要通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),因?yàn)橹挥袑?shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中建立的變量才與現(xiàn)場(chǎng)狀況同步變化的。數(shù)據(jù)庫(kù)變量的變化又如何導(dǎo)致畫面的動(dòng)畫效果呢?通過(guò)“動(dòng)畫連接”—所謂“動(dòng)畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系,這樣,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù),比如溫度、液面高度等,當(dāng)它們發(fā)生變化時(shí),通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)將引起實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中相關(guān)聯(lián)變量的變化。比如畫面上有一個(gè)指針圖素,您規(guī)定了它的偏轉(zhuǎn)角度與一個(gè)變量關(guān)聯(lián),您就會(huì)看到指針隨工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的變化而同步偏轉(zhuǎn)。
“動(dòng)畫連接”的引入是設(shè)計(jì)人機(jī)界面的一次技術(shù)突破,它把程序員從繁重的圖形編程中解放出來(lái),為程序員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面,并且可以通過(guò)內(nèi)置的命令語(yǔ)言連接來(lái)增強(qiáng)圖形動(dòng)畫效果。3.1動(dòng)畫連接圖3-1原料油罐動(dòng)畫連接對(duì)話框?qū)τ谝呀?jīng)建立的“監(jiān)控中心”,如果畫面上的原料油罐圖素能夠隨著變量“原料油液位”值的大小實(shí)時(shí)顯示液位的高低,那么對(duì)于操作者來(lái)說(shuō),它就能夠看到一個(gè)反映工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控畫面。3.1.1液位示值動(dòng)畫設(shè)置
(l)在畫面上雙擊“原料油罐”圖形,彈出該對(duì)象的動(dòng)畫連接對(duì)話框,如圖3-1所示。對(duì)話框設(shè)置如下:變量名(模擬量):\\本站點(diǎn)\原料油液位填充顏色:
綠色
最小值:0占據(jù)百分比:O最大值:100占據(jù)百分比:100(2)單擊“確定”按鈕,完成原料油罐的動(dòng)畫連接。這樣建立連接后原料油罐液位的高度隨著變量“原料油液位”的值變化而變化。用同樣的方法設(shè)置催化劑罐和成品油罐的動(dòng)畫連接,連接變量分別為:\\本站點(diǎn)\催化劑液位、\\本站點(diǎn)\品油液位。作為一個(gè)實(shí)際可用的監(jiān)控程序,操作者可能需要知道罐液面的準(zhǔn)確高度而不僅是形象的表示,這個(gè)功能由“模擬值動(dòng)畫連接”來(lái)實(shí)現(xiàn)。(3)在工具箱中選擇工具,在原料油罐旁邊輸入字符串“####”,這個(gè)字符串是任意的,當(dāng)工程運(yùn)行時(shí),字符串的內(nèi)容將被您需要輸出的模擬值所取代。(4)雙擊文本對(duì)象“####”,彈出動(dòng)畫連接對(duì)話框,在此對(duì)話框中選擇“模擬量輸出”選項(xiàng)彈出模擬量輸出動(dòng)畫連接對(duì)話框,如圖3-2所示。對(duì)話框設(shè)置如下:表達(dá)式:\\本站點(diǎn)\原料油液位
整數(shù)位數(shù):2小數(shù)位數(shù):0對(duì)齊方式:居左
(5)單擊“確定”按鈕完成動(dòng)畫連接的設(shè)置。當(dāng)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)在文本框“####”中將顯示原料油罐的實(shí)際液位值。用同樣方法設(shè)置催化劑罐和成品油罐的動(dòng)畫連接,連接變量分別為:\\本站點(diǎn)\催化劑液位、\\本站點(diǎn)\成品油液位。3.1.2閥門動(dòng)畫設(shè)置(l)在畫面上雙擊“原料油出料閥”圖形,彈出該對(duì)象的動(dòng)畫連接對(duì)話框,如圖3-3所示。圖3-2模擬量輸出動(dòng)畫連接對(duì)話框圖3-3原料油出料閥動(dòng)畫連接對(duì)話框?qū)υ捒蛟O(shè)置如下:變量名(離散量):\\本站點(diǎn)\原料油出料閥
關(guān)閉時(shí)顏色:紅色
打開(kāi)時(shí)顏色:綠色(2)單擊“確定”按鈕后原料油進(jìn)料閥動(dòng)畫設(shè)置完畢,當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境時(shí)鼠標(biāo)單擊此閥門,其變成綠色,表示閥門已被打開(kāi),再次單擊關(guān)閉閥門,從而達(dá)到了控制閥門的目的。(3)用同樣方法設(shè)置催化劑出料閥和成品油出料閥的動(dòng)畫連接,連接變量分別為:\\本站點(diǎn)\催化劑出料閥、\\本站點(diǎn)\成品油出料閥。3.1.3液體流動(dòng)動(dòng)畫設(shè)置上一章已經(jīng)提及立體管道的液體流動(dòng)動(dòng)畫設(shè)置可以在立體管道的動(dòng)畫連接對(duì)話框直接設(shè)置,也可以通過(guò)其它方法設(shè)計(jì),直接設(shè)置簡(jiǎn)單方便,為了掌握對(duì)其它方法設(shè)計(jì),下面采用其它方法設(shè)計(jì)。
(1)在數(shù)據(jù)詞典中定義一個(gè)內(nèi)存整型變量:變量名:控制水流變量類型:內(nèi)存整型初始值:0
最小值:0
最大值:100(2)選擇工具箱中的“矩形”工具,在原料油管道上畫一小方塊,寬度與管道相匹配,(顏色最好區(qū)分于管道的顏色)然后利用“編輯”菜單中的“拷貝”、“粘貼”命令復(fù)制多個(gè)小方塊排成一行作為液體,如圖3-4所示。圖3-4管道中繪制液體(3)選擇所有小方塊,單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的下拉菜單中執(zhí)行“組合拆分\合成組合圖素”命令將其組合成一個(gè)圖素,雙擊此圖素彈出動(dòng)畫連接對(duì)話框,在對(duì)話框中單擊“水平移動(dòng)”選項(xiàng),彈出水平移動(dòng)設(shè)置對(duì)話框,如圖3-5所示。圖3-5水平移動(dòng)設(shè)置對(duì)話框?qū)υ捒蛟O(shè)置如下:表達(dá)式:\\本站點(diǎn)\控制水流1向左:O向右:20最左邊:0最右邊:20注:向右水平移動(dòng)的距離請(qǐng)根據(jù)具體情況設(shè)置(4)選擇所有小方塊,單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的下拉菜單中執(zhí)行“組合拆分\合成組合圖素”命令將其組合成一個(gè)圖素,雙擊此圖素彈出動(dòng)畫連接對(duì)話框,在對(duì)話框中單擊“垂直移動(dòng)”選項(xiàng),彈出垂直移動(dòng)設(shè)置對(duì)話框,如圖3-6所示。圖3-6垂直移動(dòng)設(shè)置對(duì)話框?qū)υ捒蛟O(shè)置如下:表達(dá)式:\\本站點(diǎn)\控制水流2向下:O向上:20最下邊:0最上邊:20
(5)上述“表達(dá)式”中連接的\\本站點(diǎn)\控制水流變量是一個(gè)內(nèi)存變量,在運(yùn)行狀態(tài)下如果不改變其值的話,它的值永遠(yuǎn)為初始值(即0),那么如何改變其值,使變量能夠?qū)崿F(xiàn)控制液體流動(dòng)的效果呢?在畫面的任一位置單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的下拉菜單中選擇“畫面屬性”命令,在畫面屬性對(duì)話框中選擇“命令語(yǔ)言”選項(xiàng),彈出命令語(yǔ)言對(duì)話框,如圖3-7所示。圖3-7命令語(yǔ)言對(duì)話框在對(duì)話框中輸入如下命令語(yǔ)言:if(\\本站點(diǎn)\原料油出料閥==1)\\本站點(diǎn)\控制水流1=\\本站點(diǎn)\控制水流1+5;if(\\本站點(diǎn)\控制水流1>20)\\本站點(diǎn)\控制水流1=0;if(\\本站點(diǎn)\成品油出料閥==1)\\本站點(diǎn)\控制水流2=\\本站點(diǎn)\控制水流2+5;if(\\本站點(diǎn)\控制水流2>20)\\本站點(diǎn)\控制水流2=1;(6)單擊“確認(rèn)”按鈕關(guān)閉對(duì)話框。上述命令語(yǔ)言是當(dāng)“監(jiān)控畫面”存在時(shí)每隔55毫秒執(zhí)行一次。當(dāng)\\本站點(diǎn)\原料油出料閥開(kāi)啟時(shí)改變\\本站點(diǎn)\控制水流變量的值,達(dá)到了控制液體流動(dòng)的目的。(7)利用此方法設(shè)置催化劑液罐水平移動(dòng)設(shè)置和成品油液罐垂直移動(dòng)設(shè)置管道液體流動(dòng)的動(dòng)畫。(8)單擊“文件”菜單中的“全部存”命令,保存您所作的設(shè)置。(9)單擊“文件”菜單中的“切換到VIEW”命令,進(jìn)入運(yùn)行系統(tǒng),在畫面中可看到液位的變化值并控制閥門的開(kāi)關(guān),從而達(dá)到了監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的目的,如圖3-8所示。圖3-8運(yùn)行中的監(jiān)控畫面3.2命令語(yǔ)言在本節(jié)將介紹命令語(yǔ)言特點(diǎn)、命令語(yǔ)言常用的函數(shù)。3.2.1命令語(yǔ)言概述組態(tài)王除了在定義動(dòng)畫連接時(shí)支持連接表達(dá)式,還允許用戶編寫命令語(yǔ)言來(lái)擴(kuò)展應(yīng)用程序的功能,極大地增強(qiáng)了應(yīng)用程序的可用性。命令語(yǔ)言的格式類似C語(yǔ)言的格式,工程人員可以利用其來(lái)增強(qiáng)應(yīng)用程序的靈活性。組態(tài)王的命令語(yǔ)言編輯環(huán)境已經(jīng)編好,用戶只要按規(guī)范編寫程序段即可,它包括:應(yīng)用程序命令語(yǔ)言、熱鍵命令語(yǔ)言、事件命令語(yǔ)言、數(shù)據(jù)改變命令語(yǔ)言、自定義函數(shù)命令語(yǔ)言和畫面命令語(yǔ)言等。命令語(yǔ)言的句法和C語(yǔ)言非常類似,可以說(shuō)是C的一個(gè)簡(jiǎn)化子集,具有完備的詞法語(yǔ)法查錯(cuò)功能和豐富的運(yùn)算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。各種命令語(yǔ)言通過(guò)“命令語(yǔ)言輯器”編輯輸入并進(jìn)行語(yǔ)法檢查,在運(yùn)行系統(tǒng)中進(jìn)行編譯執(zhí)行。命令語(yǔ)言有六種形式,其區(qū)別在于命令語(yǔ)言執(zhí)行的時(shí)機(jī)或條件不同:(l)應(yīng)用程序命令語(yǔ)言可以在程序啟動(dòng)時(shí)、關(guān)閉時(shí)或在程序運(yùn)行期間周期執(zhí)行。如果希望周期執(zhí)行,還需要指定時(shí)間間隔。(2)熱鍵命令語(yǔ)言被鏈接到設(shè)計(jì)者指定的熱鍵上,軟件運(yùn)行期間,操作者隨時(shí)按下熱鍵都可以啟動(dòng)這段命令語(yǔ)言程序。(3)事件命令語(yǔ)言規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時(shí)分別執(zhí)行的程序。離散變量名或表達(dá)式都可以作為事件。(4)數(shù)據(jù)改變命令語(yǔ)言只鏈接到變量或變量的域。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時(shí),它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。(5)自定義函數(shù)命令語(yǔ)言 提供用戶自定義函數(shù)功能。用戶可以根據(jù)組態(tài)王的基本語(yǔ)法及提供的函數(shù)自己定義各種功能更強(qiáng)的函數(shù),通過(guò)這些函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工程特殊的需要。(6)畫面命令語(yǔ)言可以在畫面顯示時(shí)、隱含時(shí)或在畫面存在期間定時(shí)執(zhí)行畫面命令語(yǔ)言。在定義畫面的各種圖素的動(dòng)畫連接時(shí),可以進(jìn)行命令語(yǔ)言的連接。3.2.2實(shí)現(xiàn)畫面切換功能利用系統(tǒng)提供的“菜單”工具和ShowPicture()函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)在主畫面中切換到其他任一畫面的功能。具體操作如下:(l)選擇工具箱中的
工具,將鼠標(biāo)放到監(jiān)控畫面的任一位置并按住鼠標(biāo)左鍵畫一個(gè)按鈕大小的菜單對(duì)象,雙擊彈出菜單定義對(duì)話框,如圖3-9所示。圖3-9菜單定義對(duì)話框?qū)υ捒蛟O(shè)置如下:菜單文本:畫面切換菜單項(xiàng):
報(bào)警和事件畫面
實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線畫面
歷史趨勢(shì)曲線畫面XY控件畫面日歷控件畫面
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表畫面實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表查詢畫面
歷史數(shù)據(jù)報(bào)表畫面1分鐘數(shù)據(jù)報(bào)表畫面
數(shù)據(jù)庫(kù)操作畫面注:“菜單項(xiàng)”的輸入方法為:在“菜單項(xiàng)”編輯區(qū)單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的下拉菜單中執(zhí)行“新建項(xiàng)”命令即可編輯菜單項(xiàng)。菜單項(xiàng)中的畫面是在工程后面建立的。
(2)菜單項(xiàng)輸入完畢后單擊“命令語(yǔ)言”按鈕,彈出命令語(yǔ)言編輯框,如圖3-10所示,在編輯框中輸入如下命令語(yǔ)言。圖3-10菜單命令語(yǔ)言命令語(yǔ)言編輯框(3)單擊“確認(rèn)”按鈕關(guān)閉對(duì)話框,當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí)單擊菜單中的每一項(xiàng),進(jìn)入相應(yīng)的畫面中。3.2.3如何退出系統(tǒng)如何退出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng),返回到Windows呢?可以通過(guò)Exit()函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。(1)選擇工具箱中的
工具,在畫面上畫一個(gè)按鈕,選中按鈕并單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的下拉菜單中執(zhí)行“字符串替換”命令,設(shè)置按鈕文本為:系統(tǒng)退出。(2)雙擊按鈕,彈出動(dòng)畫連接對(duì)話框,在此對(duì)話框中選擇“彈起時(shí)”選項(xiàng)彈出命令語(yǔ)言編輯框,在編輯框中輸入如下命令語(yǔ)言:
Exit(0);(3)單擊“確認(rèn)”按鈕關(guān)閉對(duì)話框,當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí)單擊此按鈕系統(tǒng)將退出組態(tài)王運(yùn)行環(huán)境。3.2.4定義熱鍵在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),為了操作的需要可能需要定義一些熱鍵,當(dāng)某鍵被按下時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制命令。例如當(dāng)按下F1鍵時(shí),原料油出料閥被開(kāi)啟或關(guān)閉。這可以使用命令語(yǔ)言—熱鍵命令語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。(l)在工程瀏覽器左側(cè)的“工程目錄顯示區(qū)”內(nèi)選擇“命令語(yǔ)言”下的“熱鍵命令語(yǔ)言”選項(xiàng),雙擊“目錄內(nèi)容顯示區(qū)”的新建圖標(biāo)彈出“熱鍵命令語(yǔ)言”編輯對(duì)話框,如圖3-11所示。圖3-11熱鍵命令語(yǔ)言編輯對(duì)話框(2)對(duì)話框中單擊“鍵”按鈕,在彈出的“選擇鍵”對(duì)話框中選擇“Fl”鍵后關(guān)閉對(duì)話框。(3)在命令語(yǔ)言編輯區(qū)中輸入如下命令語(yǔ)言:if(\\本站點(diǎn)\原料油出料閥==1)\\本站點(diǎn)\原料油出料閥=O;else\\本站點(diǎn)\原料油出料閥=l;(4)單擊“確認(rèn)”按鈕關(guān)閉對(duì)話框。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí),按下“F1”鍵執(zhí)行上述命令語(yǔ)言:首先判斷原料油出料閥的當(dāng)前狀態(tài),如果是開(kāi)啟的則將其關(guān)閉,否則將其打開(kāi),從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)二位開(kāi)關(guān)的切換功能。
2.2.3使用圖形工具箱接下來(lái)在此畫面中繪制各種圖素。繪制圖素的主要工具放置在圖形編輯工具箱內(nèi)。當(dāng)畫面打開(kāi)時(shí),工具箱自動(dòng)顯示。(l)如果工具箱沒(méi)有出現(xiàn),選擇“工具”菜單中的“顯示工具箱”或按F10鍵將其打開(kāi),工具箱中各種基本工具的使用方法和Windows中的“畫筆”很類似,如圖2-8所示。(2)在工具箱中單擊文本工具,在畫面上輸入文字:反應(yīng)車間監(jiān)控畫面
(3)如果要改變文本的字體,顏色和字號(hào),先選中文本對(duì)象,然后在工具箱內(nèi)選擇字體工具。在彈出的“字體”對(duì)話框中修改文本屬性。圖2-8工具箱框2.2.4使用調(diào)色板選擇“工具”菜單中的“顯示調(diào)色板”,或在工具箱中選擇
按鈕,彈出調(diào)色板畫面(注意,再次單擊就會(huì)關(guān)閉調(diào)色板畫面),如圖2-9所示。選中文本,在調(diào)色板上按下“對(duì)象選擇按鈕區(qū)”中“字符色”按鈕(即圖2-9所示),然后在“選色區(qū)”選擇某種顏色,則該文本就變?yōu)橄鄳?yīng)的顏色。圖2-9調(diào)色板畫面2.2.5使用圖庫(kù)管理器選擇“圖庫(kù)”菜單中“打開(kāi)圖庫(kù)”命令或按F2鍵打開(kāi)圖庫(kù)管理器如圖2-lO所示。使用圖庫(kù)管理器降低了工程技術(shù)人員設(shè)計(jì)界面的難度,用戶更加集中精力于維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)和增強(qiáng)軟件內(nèi)部的邏輯控制,,縮短開(kāi)發(fā)周期;同時(shí)用圖庫(kù)開(kāi)發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀,方便工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和掌握;另外利用圖庫(kù)的開(kāi)放性,工程技術(shù)人員可以生成自己的圖庫(kù)元素。(目前公司另提供付費(fèi)軟件開(kāi)發(fā)包給高級(jí)的用戶,進(jìn)行圖庫(kù)開(kāi)發(fā)、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)等)。在圖庫(kù)管理左側(cè)圖庫(kù)名稱列表中選擇圖庫(kù)名稱“反應(yīng)器”,選中后雙擊鼠標(biāo),圖庫(kù)管理器自動(dòng)關(guān)閉,在工程畫面上鼠標(biāo)位置出現(xiàn)一、“”標(biāo)志,在畫面上單擊鼠標(biāo),該圖素就被放置在畫面上作為原料油罐并拖動(dòng)邊框到適當(dāng)?shù)奈恢?,改變其至適當(dāng)?shù)拇笮〔⒗霉ぞ邩?biāo)注此罐為“原料油罐”。重復(fù)上述的操作,在圖庫(kù)管理器中選擇不同的圖素,分別作為催化劑罐和成品油罐,并分別標(biāo)注為“催化劑罐”、“成品油罐”。圖2-lO圖庫(kù)管理器2.2.6繼續(xù)生成畫面(l)選擇工具箱中的立體管道工具
在畫面上鼠標(biāo)圖形變?yōu)椤?”形狀,在適當(dāng)位置作為立體管道的起始位置,按住鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)鼠標(biāo)到結(jié)束位置后雙擊。則立體管道在畫面上顯示出來(lái)。如果立體管道需要拐彎,只需在折點(diǎn)處單擊鼠標(biāo),然后繼續(xù)移動(dòng)鼠標(biāo),就可實(shí)現(xiàn)折線形式的立體管道繪制。(2)選中所畫的立體管道,在調(diào)色板上按下“對(duì)象選擇按鈕區(qū)”中“線條色”按鈕,在“選色區(qū)”中選擇某種顏色,則立體管道變?yōu)橄鄳?yīng)的顏色。選中立體管道,在立體管道上單擊右鍵在彈出的右鍵菜單中選擇“管道寬度”來(lái)修改立體管道的寬度,立體管道的液體流動(dòng)可以在此直接設(shè)置,也可以通過(guò)其它方法設(shè)計(jì),下一章具體講述。(3)打開(kāi)圖庫(kù)管理器,在閥門圖庫(kù)中選擇圖素,雙擊后在反應(yīng)車間監(jiān)控畫面上單擊鼠標(biāo),則該圖素出現(xiàn)在相應(yīng)的位置,移動(dòng)到原料油罐和成品油罐之間的立體管道上,并拖動(dòng)邊框改變其大小,并在其旁邊標(biāo)注文本:原料油出料閥
重復(fù)以上的操作在畫面上添加催化劑出料閥和成品油出料閥。
最后生成的畫面如圖2-ll所示。至此,一個(gè)簡(jiǎn)單的反應(yīng)車間監(jiān)控畫面就建立起來(lái)了。(4)選擇“文件”菜單的“全部存”,命令將所完成的畫面進(jìn)行保存。圖2-ll反應(yīng)車間監(jiān)控畫面2.3定義外部設(shè)備和數(shù)據(jù)變量圖2-13設(shè)備配置向?qū)Ф诒竟?jié)將介紹外部設(shè)備的定義方法、學(xué)習(xí)定義變量的方法。2.3.1定義外部設(shè)備組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的硬件設(shè)備或軟件程序都作為外部設(shè)備使用。外部設(shè)備包括PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等。按照通信方式可以分為:串行通信(232/422/485)、以太網(wǎng)、專用通信卡(如CP5611)等。只有在定義了外部設(shè)備之后,組態(tài)王才能通過(guò)I/0變量和它們交換數(shù)據(jù)。為方便您定義外部設(shè)備,組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)您一步步完成設(shè)備的連接。本教程中使用仿真PLC和組態(tài)王通信,仿真PLC可以模擬現(xiàn)場(chǎng)的PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。假設(shè)仿真PLC連接在計(jì)算機(jī)的COM口。(l)在組態(tài)王工程瀏覽器的左側(cè)選中“COMl”,在右側(cè)雙擊“新建”圖標(biāo)彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框,如圖2-12所示。圖2-12設(shè)備配置向?qū)б蛔ⅲ寒嬅娉绦蛟趯?shí)際運(yùn)行中是通過(guò)I/0設(shè)備和下位機(jī)交換數(shù)據(jù)的,當(dāng)程序在調(diào)試時(shí),可以仿真I/0設(shè)備模擬下位機(jī)向畫面程序提供數(shù)據(jù),為畫面程序的調(diào)試提供方便。組態(tài)王提供一個(gè)仿真PLC設(shè)備,用來(lái)模擬實(shí)際PLC設(shè)備向畫面程序提供數(shù)據(jù),供調(diào)試用戶程序。(2)選擇亞控提供的“仿真PLC”的“串口”項(xiàng)后單擊“下一步”彈出對(duì)話框,如圖2-13所示。(3)為仿真PLC設(shè)備取一個(gè)名稱,如:PLCl,單擊“下一步”彈出連接串口對(duì)話框,如圖2-14所示。圖2-14設(shè)備配置向?qū)?)為設(shè)備選擇連接的串口為COMl,單擊“下一步”彈出設(shè)備地址對(duì)話框,如圖2-15所示。圖2-15設(shè)備配置向?qū)模?)填寫設(shè)備地址為O,單擊“下一步”,彈出通訊參數(shù)對(duì)話框,如圖2-16所示。圖2-16設(shè)備配置向?qū)遄ⅲ涸趯?shí)際連接設(shè)備時(shí),設(shè)備地址處填寫的地址要和用戶實(shí)際設(shè)備上設(shè)定的地址完全一致。(6)設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可),單擊“下一步”系統(tǒng)彈出信息總結(jié)窗口,如圖2-17所示。圖2-17設(shè)備配置向?qū)Я?)請(qǐng)檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確,確認(rèn)無(wú)誤后,單擊“完成”。設(shè)備定義完成后,您可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“PLCl”。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí),您只要把I/O變量連接到這臺(tái)設(shè)備上,它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。數(shù)據(jù)庫(kù)的作用:數(shù)據(jù)庫(kù)是“組態(tài)王”最核心的部分。在TouchVew運(yùn)行時(shí),工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫的形式反映在屏幕上,操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為中心環(huán)節(jié),所以說(shuō)數(shù)據(jù)庫(kù)是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”,數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。注:在組態(tài)王軟件中數(shù)據(jù)庫(kù)分為:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。2.3.2數(shù)據(jù)詞典中變量的類型數(shù)據(jù)詞典中存放的是您制作應(yīng)用工程時(shí)定義的變量以及系統(tǒng)預(yù)先定義的變量。變量可以分為基本類型和特殊類型兩大類,基本類型的變量又分為“內(nèi)存變量”和“I/0變量”兩類?!癐/O變量”指的是需要“組態(tài)王”和其它應(yīng)用程序(包括I/0服務(wù)程序)交換數(shù)據(jù)的變量。這種數(shù)據(jù)交換是雙向的、動(dòng)態(tài)的,就是說(shuō)在“組態(tài)王”系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,每當(dāng)I/0變量的值改變時(shí),該值就會(huì)自動(dòng)寫入遠(yuǎn)程應(yīng)用程序;每當(dāng)遠(yuǎn)程應(yīng)用程序中的值改變時(shí),“組態(tài)王”系統(tǒng)中的變量值也會(huì)自動(dòng)定期更新。所以,那些從下位機(jī)采集來(lái)的數(shù)據(jù)、發(fā)送給下位機(jī)的指令,比如“反應(yīng)罐液位”、“電源開(kāi)關(guān)”等變量,都需要設(shè)置成“I/0變量”。那些不需要和其它應(yīng)用程序交換、只在“組態(tài)王”內(nèi)需要的變量,比如計(jì)算過(guò)程的中間變量,就可以設(shè)置成“內(nèi)存變量”?;绢愋偷淖兞恳部梢园凑諗?shù)據(jù)類型分為離散型、實(shí)型、長(zhǎng)整數(shù)型和字符串型。(1)內(nèi)存離散變量、I/O離散變量類似一般程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中的布爾(BOOL)變量,只有0、l兩種取值,用于表示一些開(kāi)關(guān)量。(2)內(nèi)存實(shí)型變量、I/O實(shí)型變量類似一般程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中的浮點(diǎn)型變量,用于表示浮點(diǎn)數(shù)據(jù),取值范圍10E-38~10E+38,有效值7位。(3)內(nèi)存整數(shù)變量、I/O整數(shù)變量類似一般程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中的有符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)型變量,用于表示帶符號(hào)的整型數(shù)據(jù),取值范圍(-2147483648)~2147483647。(4)內(nèi)存字符串型變量、I/O字符串型變量類似一般程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中的字符串變量,可用于記錄一些有特定含義的字符串,如名稱、密碼等,該類型變量可以進(jìn)行比較運(yùn)算和賦值運(yùn)算。特殊變量類型有報(bào)警窗口變量、報(bào)警組變量、歷史趨勢(shì)曲線變量、時(shí)間變量四種。這幾種特殊類型的變量體現(xiàn)了“組態(tài)王”系統(tǒng)面向工控軟件、自動(dòng)生成人機(jī)接口的特色。對(duì)于我們將要建立的“監(jiān)控中心”,需要從下位機(jī)采集原料油的液位、原料油罐的壓力、催化劑液位和成品油液位,所以需要在數(shù)據(jù)庫(kù)中定義這四個(gè)變量。因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序采集到的,所以四個(gè)變量的類型都是I/O實(shí)型變量,變量定義方法如下:在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典”,在右側(cè)雙擊“新建”圖標(biāo),彈出“變量屬性”對(duì)話框,如圖2-18所示。圖2-18變量屬性對(duì)話框在對(duì)話框中添加變量如下:
變量名:原料油液位
變量類型:I/O實(shí)數(shù)變化靈敏度:0初始值:0最小值:0最大值:100最小原始值:0最大原始值:100轉(zhuǎn)換方式:線性
連接設(shè)備:PLCl
寄存器:DECREAl00數(shù)據(jù)類型:SHORT采集頻率:1000毫秒
讀寫屬性:只讀英文字母的大小寫無(wú)關(guān)緊要。設(shè)置完成后單擊“確定”。用類似的方法建立另三個(gè)變量“原料油罐壓力”、“催化劑液位’’和“成品油液位”。此外由于演示工程的需要還須建立三個(gè)離散型內(nèi)存變量為:“原料油出料閥”、“催化劑出料閥”、“成品油出料閥”。在該演示工程中使用的設(shè)備為仿真的PLC,仿真PLC提供五種類型的內(nèi)部寄存器變量INCREA、DECREA、RADOM、STATIC、CommErr,寄存器INCREA、DECREA、RADOM、STATIC的編號(hào)從1~1000,變量的數(shù)據(jù)類型均為整型(即SHORT)。遞增寄存器INCREAl00變化范圍0~100,表示該寄存器的值周而復(fù)始的由O遞加到100。遞減寄存器DECREAl00變化范圍0~100,表示該寄存器的值周而復(fù)始的由100遞減為O。隨機(jī)寄存器RADOMl00變化范圍O~100,表示該寄存器的值在0到100之間隨機(jī)的變動(dòng)。靜態(tài)寄存器STATICl00該寄存器變量是一個(gè)靜態(tài)變量,可保存用戶下發(fā)的數(shù)據(jù),當(dāng)用戶寫入數(shù)據(jù)后就保存下來(lái),并可供用戶讀出。STATICl00表示該寄存器變量能夠接收0~100之間的任意一個(gè)整數(shù)。注:組態(tài)王對(duì)所支持的設(shè)備及軟件都提供了相應(yīng)的聯(lián)機(jī)幫助,指導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)備的定義,用戶在實(shí)際定義相關(guān)的設(shè)備是需要經(jīng)常的訪問(wèn)聯(lián)機(jī)幫助來(lái)獲取相關(guān)的幫助信息。2.3.3變量基本屬性的說(shuō)明變量名:唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)應(yīng)用程序中數(shù)據(jù)變量的名字,同一應(yīng)用程序中的數(shù)據(jù)變量不能重名。用鼠標(biāo)單擊“變量名”編輯框的任何位置進(jìn)入編輯狀態(tài),此時(shí)您可以輸入變量名字,變量名可以是漢字或英文名字,區(qū)分大小寫,第一個(gè)字符不能是數(shù)字。例如,溫度、壓力、液位、varl等均可以作為變量名,變量的名稱最多為31個(gè)字符。變量類型:在對(duì)話框中只能定義八種基本類型中的一種,用鼠標(biāo)單擊“變量類型”下拉列表框列出可供選擇的數(shù)據(jù)類型,當(dāng)用戶定義有結(jié)構(gòu)類型時(shí),一個(gè)結(jié)構(gòu)就是一種變量類型。描述:此編輯框用于編輯和顯示數(shù)據(jù)變量的注釋信息。若想在報(bào)警窗口中顯示某變量的描述信息,可在定義變量時(shí),在描述編輯框中加入適當(dāng)說(shuō)明,并在報(bào)警窗口中加上描述項(xiàng),則在運(yùn)行系統(tǒng)的報(bào)警窗口中可見(jiàn)該變量的描述信息(最長(zhǎng)不超過(guò)39個(gè)字符)。變化靈敏度:數(shù)據(jù)類型為“浮點(diǎn)型”或“整型”時(shí)此項(xiàng)有效。只有當(dāng)該數(shù)據(jù)變量的值變化幅度超過(guò)設(shè)置的“變化靈敏度”時(shí),“組態(tài)王”才更新與之相連接的圖素(缺省為0)。最小值:指示該變量值在數(shù)據(jù)庫(kù)中的下限。最大值:指示該變量值在數(shù)據(jù)庫(kù)中的上限。注:組態(tài)王中最小的精度為float型,四個(gè)字節(jié)。定義最大值時(shí)注意不要越限。最小原始值:指示前面定義的最小值所對(duì)應(yīng)的輸入寄存器的值的下限。最大原始值:指示前面定義的最大值所對(duì)應(yīng)的輸入寄存器的值的上限。注:通過(guò)最小/最大值與最小/最大原始值之間的線性變換,可以很方便地將采集的數(shù)值變換為用戶的工程值。保存參數(shù):選擇此項(xiàng)后,在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),如果您修改了此變量的域值(可讀可寫型),系統(tǒng)將自動(dòng)保存修改后的域值。當(dāng)系統(tǒng)退出后再次啟動(dòng)時(shí),變量的域值保持為最后一次的記錄值,無(wú)需用戶再去重新定義。變量域的說(shuō)明請(qǐng)查看在線幫助。注:如果用戶計(jì)算機(jī)是非法退出,如系統(tǒng)掉電等,“保存參數(shù)”功能將無(wú)效。保存數(shù)值:選擇此項(xiàng)后,在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),當(dāng)變量的值發(fā)生變化后,系統(tǒng)將自動(dòng)保存該值。當(dāng)系統(tǒng)退出后再次啟動(dòng)時(shí),變量的值保持為最后一次變化的值。注:如果用戶計(jì)算機(jī)是非法的退出,如系統(tǒng)掉電等,“保存數(shù)值”功能將無(wú)效。初始值:定義變量的初始值。連接設(shè)備:只對(duì)I/O類型的變量起作用,工程人員只需從設(shè)備列表框中選擇相應(yīng)的設(shè)備即可。此列表框所列出的設(shè)備名是設(shè)備向?qū)е卸x的設(shè)備的邏輯名,如上述建立的PLCl。寄存器:指定與組態(tài)王定義的變量進(jìn)行連接通訊的寄存器變量名,該寄存器與工程人員指定的連接設(shè)備有關(guān)。轉(zhuǎn)換方式:規(guī)定I/O模擬量輸入原始值到數(shù)據(jù)庫(kù)使用值的轉(zhuǎn)換方式。共有4種方式:(1)線性:用原始值和數(shù)據(jù)庫(kù)使用值的線性插值進(jìn)行轉(zhuǎn)換。(2)開(kāi)方:用原始值的平方根進(jìn)行轉(zhuǎn)換。(3)非線性查表:在實(shí)際應(yīng)用中,對(duì)一些模擬量的采集,如熱電阻、熱電偶非線性化的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)換,如果采用一般的分段線性化的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)換,不但要做大量的程序運(yùn)算,而且還會(huì)存在很大的誤差,達(dá)不到要求。在組態(tài)王中引入了通用查表的方式,進(jìn)行數(shù)據(jù)的非線性轉(zhuǎn)換。(4)累計(jì)算法:在組態(tài)王累計(jì)是在工程中經(jīng)常用到的一種工作方式,經(jīng)常用在流量、電量等計(jì)算方面。組態(tài)王的變量可以定義為自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的累計(jì)。組態(tài)王提供兩種累計(jì)算法:直接累計(jì)和差值累計(jì)。累計(jì)計(jì)算時(shí)間與變量采集頻率相同,對(duì)于兩種累計(jì)方式均需定義累計(jì)后值的最大最小值范圍,當(dāng)累計(jì)后的變量數(shù)值超過(guò)最大值時(shí),變量的數(shù)值將恢復(fù)為最小值。①
直接累計(jì):從設(shè)備采集的數(shù)值,經(jīng)過(guò)線性轉(zhuǎn)換后直接與該變量的原數(shù)值相加。計(jì)算公式為:變量值=變量值+采集的數(shù)值
示例1:管道流量S計(jì)算,采集頻率為1000ms,5秒鐘之內(nèi)采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)線性轉(zhuǎn)換后工程值依次為S1=100、S2=200、S3=100、S4=50、S5=200,那么5秒鐘內(nèi)直接累計(jì)流量結(jié)果為:S=S1+S2+S3+s4+S5,即為650。②
差值累計(jì):變量在每次進(jìn)行累計(jì)時(shí),將變量實(shí)際采集到的數(shù)值與上次采集的數(shù)值求差值,對(duì)其差值進(jìn)行累計(jì)計(jì)算。當(dāng)本次采集的數(shù)值小于上次數(shù)值時(shí),即差值為負(fù)時(shí),將通過(guò)變量定義的畫面中的最大值和最小值進(jìn)行轉(zhuǎn)化。
差值累計(jì)計(jì)算公式為:變量值=顯示舊值+(變量本次采集新值-變量上次采集舊值)(公式一)當(dāng)變量新值小于變量舊值時(shí),公式為:變量值=顯示舊值+ABS(變量本次采集新值-變量上次采集舊值)+(變量最大值-變量最小值)(公式二)變量最大值、變量最小值是在變量屬性定義畫面最大最小值中定義的變量最大值、變量最小值。示例2:要求如上例,變量定義畫面中定義的變量初始值為O,最大值為300。那么5秒鐘之內(nèi)的差值累計(jì)流量計(jì)算為:第1次:S(1)=S(O)+ABS(100-0)=100(采用公式一)
第2次:S(2)=S(1)+ABS(200—100)=200(采用公式一)
第3次:S(3)=S(2)+ABS(100-200)+(300-0)=600(采用公式二)
第4次:s(4)=S(3)+ABS(50-100)+(300-0)=950(采用公式二)第5次:S(5)=S(4)+ABS(200-50)=1100(采用公式一)即5秒鐘之內(nèi)的差值累計(jì)流量為1100。非線性查表和累計(jì)算法是兩種高級(jí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方式。數(shù)據(jù)類型:只對(duì)I/O類型的變量起作用,共有8種數(shù)據(jù)類型供用戶使用,這8種數(shù)據(jù)類型分別是:(1)Bit:1位,范圍是:O或1。(2)BYTE:8位,1個(gè)字節(jié);范圍是:0---255。(3)SHORT:16位,2個(gè)字節(jié);范圍是:-32768---32767。(4)USHORT:16位,2個(gè)字節(jié);范圍是:0---65535。(5)BCD:16位,2個(gè)字節(jié);范圍是:0---9999。(6)LONG:32位,4個(gè)字節(jié);范圍是:0---99999999。(7)LONGBCD:32位,4個(gè)字節(jié);范圍是:0---99999999。(8)FLOAT:32位,4個(gè)字節(jié);范圍是:10e-38--一10e38。采集頻率:定義數(shù)據(jù)變量的采樣頻率。
讀寫屬性:定義數(shù)據(jù)變量的讀寫屬性,工程人員可根據(jù)需要定義變量為“只讀”屬性、“只寫”屬性、“讀寫”屬性,下面將詳細(xì)說(shuō)明。(l)只讀:對(duì)于進(jìn)行采集的變量一般定義屬性為只讀,其采集頻率不能為0;(2)只寫:對(duì)于只需要進(jìn)行輸出而不需要讀回的變量一般設(shè)置為只寫屬性。當(dāng)只寫變量的采集頻率為0時(shí),只要此變量值發(fā)生變化就會(huì)進(jìn)行寫操作;當(dāng)采集頻率不為0時(shí),會(huì)不停地往下寫,所以建議將只寫變量的采集頻率設(shè)置為0。(3)讀寫:對(duì)于需要進(jìn)行輸出控制又需要讀回的變量一般設(shè)置為讀寫屬性。允許DDE訪問(wèn):組態(tài)王用COM組件編寫的驅(qū)動(dòng)程序與外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,為了使工程人員用其它程序?qū)υ撟兞窟M(jìn)行訪問(wèn),可通過(guò)選中此項(xiàng),即可與DDE服務(wù)程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。說(shuō)明:I/O實(shí)型變量的轉(zhuǎn)換方式和轉(zhuǎn)換比例
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