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34DB34/T4101—2022智能駕駛激光雷達與攝像頭的感知數(shù)據(jù)融合接口規(guī)范Intelligentdriving—Specificationoflidarandcameraperceptiondatafusioninterface2022-03-29發(fā)布2022-04-29實施安徽省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I1攝像頭坐標系cameracoordin2圖像數(shù)據(jù)圖像數(shù)據(jù)點云數(shù)據(jù)配置數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集融合數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)融合接口圖像目標檢測二維包圍框圖像目標檢測二維包圍框點云目標檢測三維包圍框配置數(shù)據(jù)標定數(shù)據(jù)融合后目標檢測結(jié)果35.2配置數(shù)據(jù)00向/“MV3d”45.6.1數(shù)據(jù)發(fā)送端通過數(shù)據(jù)接收接口向融合系統(tǒng)提供待融合的數(shù)據(jù),可以是原始數(shù)據(jù)（6.2）、圖像數(shù)據(jù)（6.3）、點云數(shù)據(jù)（6.4）、點云目標檢測三維包圍框信息（6.5）、圖像目標檢測二維包圍框信息50.,0.,1.]00.0016,-0.9999,-1e-06,0,-0.0062,0.0756,0.0337,1]/111/11///6/3//0/1/300/1/2X/Y/Z/7/m/s/米/秒1/1/1//1/1/1/1////38/////3//1/X/Y/Z/0.01,0.01,0.2]米米0.01,0.01,0.2]/

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