工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程（高職學(xué)生組）

2021年全省職業(yè)院校技能大賽

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

（高職學(xué)生組）

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

賽項(xiàng)組別：高職學(xué)生組

賽項(xiàng)專業(yè)大類：裝備制造大類

二、競(jìng)賽目的

根據(jù)《教育部、甘肅省人民政府關(guān)于整省推進(jìn)職業(yè)教育發(fā)展打造“技

能甘肅”的意見(jiàn)》（甘政發(fā)〔2020〕38號(hào)），結(jié)合我省職業(yè)教育改革

發(fā)展新形勢(shì)、新要求，為進(jìn)一步深化我省職業(yè)院校教育教學(xué)改革和招生

考試制度改革，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量，加快構(gòu)建符合甘肅省情的現(xiàn)代職業(yè)

教育體系，按照《甘肅省教育廳關(guān)于2021年全省職業(yè)院校技能大賽工

作安排的通知》（甘教職成函〔2021〕5號(hào)），舉辦工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)

用賽項(xiàng)，檢驗(yàn)、展示高職院校裝備制造類專業(yè)復(fù)合型技術(shù)技能人才培養(yǎng)

成效，促進(jìn)裝備制造類專業(yè)教學(xué)改革，實(shí)現(xiàn)“賽教融合、賽訓(xùn)融合”，

全面提升教學(xué)質(zhì)量。

賽項(xiàng)引導(dǎo)高等職業(yè)院校關(guān)注“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨

勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)和引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)建設(shè)；促進(jìn)工學(xué)結(jié)

合人才培養(yǎng)模式和課程教學(xué)的改革與創(chuàng)新，展示學(xué)生工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)

應(yīng)用的綜合能力；以賽促教，為工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)在企業(yè)中的應(yīng)用提供

人才保障。

賽項(xiàng)設(shè)計(jì)依據(jù)工業(yè)機(jī)器人制造、系統(tǒng)集成和應(yīng)用等企業(yè)崗位的迫切

需求，結(jié)合高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)定位，著重考核與培養(yǎng)學(xué)生的工業(yè)機(jī)

1

器人操作、編程、工作站安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成以及現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)等能力，考

察參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識(shí)

等職業(yè)素養(yǎng)。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

本賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站作為競(jìng)賽平臺(tái)，多名參賽選手協(xié)作

完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中配套設(shè)備電氣系統(tǒng)的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器

人標(biāo)定及示教器示教編程、通訊設(shè)置及操作編程、視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試及

產(chǎn)品裝配的相關(guān)編程調(diào)試等工作任務(wù)，并通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的人機(jī)界面開(kāi)發(fā)及

控制程序設(shè)計(jì)等完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和特定裝

配流程等綜合任務(wù)。

本賽項(xiàng)采用團(tuán)體比賽方式，每支隊(duì)3名選手在2.5小時(shí)內(nèi)，以現(xiàn)場(chǎng)

操作的方式，根據(jù)賽場(chǎng)提供的有關(guān)資料和賽項(xiàng)任務(wù)書協(xié)作完成競(jìng)賽任

務(wù)。

基本賽項(xiàng)任務(wù)：

（一）系統(tǒng)調(diào)試準(zhǔn)備。（10%）

按任務(wù)要求完成對(duì)比賽系統(tǒng)的機(jī)器人相關(guān)設(shè)備單元進(jìn)行篩選、布局

和安裝，使其能夠組成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)平臺(tái)。

（二）機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)。（20%）

根據(jù)任務(wù)流程，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)、旋轉(zhuǎn)供料機(jī)、RFID等與工業(yè)機(jī)器人

進(jìn)行編程聯(lián)調(diào)，利用工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、設(shè)備和控制器之間的信息交

互；合理優(yōu)化程序邏輯和設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，滿足任務(wù)的要求。

（三）工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真應(yīng)用。（20%）

根據(jù)任務(wù)完成工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真平臺(tái)搭建與仿真。

（四）工業(yè)機(jī)器人裝配工作站應(yīng)用編程。（40%）

2

對(duì)競(jìng)賽設(shè)備進(jìn)行整體操作、編程和調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書規(guī)定的綜合任

務(wù)（包括工件檢驗(yàn)、裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、入庫(kù)等）的工作要求和技術(shù)要求。

（五）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)。（10%）

競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)考察參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、操作規(guī)范、

質(zhì)量與成本控制、賽場(chǎng)紀(jì)律、安全和文明生產(chǎn)等職業(yè)素養(yǎng)。

四、競(jìng)賽方式

（一）競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的總

成績(jī)進(jìn)行排序。

（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成：每支參賽隊(duì)由3名比賽選手組成，性別不限，

3名選手須為同校在籍學(xué)生，其中隊(duì)長(zhǎng)1名。每隊(duì)可配2名指導(dǎo)教師。

（三）組織機(jī)構(gòu)：在甘肅省職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)的指導(dǎo)下，在

賽點(diǎn)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，成立賽項(xiàng)專家組、裁判組、監(jiān)督組、仲裁組和組

織保障工作組。

（四）競(jìng)賽采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽點(diǎn)執(zhí)委會(huì)按照競(jìng)賽流程組織各領(lǐng)

隊(duì)參加公開(kāi)抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段

分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。

（五）賽場(chǎng)的賽位統(tǒng)一編制賽位號(hào)，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽項(xiàng)

指定地點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場(chǎng)前15分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，隨

即按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后在對(duì)應(yīng)的賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定的賽項(xiàng)任

務(wù)。賽位號(hào)由參賽選手抽取，抽取賽位號(hào)的步驟：

1.抽簽由賽場(chǎng)加密裁判主持；

2.參賽選手隨機(jī)抽取賽位號(hào)，并在賽位記錄單上簽名確認(rèn)；

3.賽位號(hào)不對(duì)外公布，抽簽結(jié)果由賽項(xiàng)辦公室密封后統(tǒng)一保管，在

評(píng)分結(jié)束后開(kāi)封統(tǒng)計(jì)成績(jī)。

3

五、競(jìng)賽賽卷

（一）由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)組成命題專家組，在保密、獨(dú)立的環(huán)境中，擬

定競(jìng)賽試題。

（二）賽前舉行賽前說(shuō)明會(huì)，對(duì)競(jìng)賽題型、結(jié)構(gòu)、考點(diǎn)、評(píng)分、注

意事項(xiàng)等進(jìn)行說(shuō)明和答疑。

（三）競(jìng)賽任務(wù)在評(píng)分時(shí)的狀態(tài)和測(cè)試要求，不同場(chǎng)次之間要求不

同，同一場(chǎng)次的要求相同。任務(wù)的初始狀態(tài)和測(cè)試要求根據(jù)評(píng)判要求在

開(kāi)賽時(shí)、任務(wù)評(píng)分前或任務(wù)評(píng)分時(shí)給定。

六、競(jìng)賽規(guī)則

（一）參賽資格

1.參賽選手為全省獨(dú)立設(shè)置的全日制普通高等職業(yè)院校在籍在校

學(xué)生。

2.參賽選手性別不限，高職生年齡不超過(guò)25周歲（年齡計(jì)算截止

時(shí)間以比賽當(dāng)年的5月1日為準(zhǔn)）。

（二）報(bào)名要求

1.比賽以院校為單位組成代表隊(duì)參賽。

2.參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。

3.凡在往屆全省職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不能再參加

同一項(xiàng)目同一組別的賽項(xiàng)。

（三）賽前準(zhǔn)備

1．熟悉場(chǎng)地：比賽日前一天16：30-17：00開(kāi)放賽場(chǎng)，熟悉場(chǎng)地。

2．領(lǐng)隊(duì)會(huì)議：比賽日前一天下午15：00-16：00召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，

由各參賽隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師參加，會(huì)議講解競(jìng)賽注意事項(xiàng)并進(jìn)行賽

前答疑，由領(lǐng)隊(duì)通過(guò)抽簽確定各參賽隊(duì)的場(chǎng)次。

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3．參賽隊(duì)員入場(chǎng)：參賽選手憑參賽證、身份證、學(xué)生證在正式比

賽開(kāi)始前30分鐘到指定地點(diǎn)集合，賽前15分鐘抽取工位號(hào)，選手按工

位號(hào)順序依次進(jìn)場(chǎng)，進(jìn)行各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，現(xiàn)場(chǎng)裁判將對(duì)各參選手的身份

信息進(jìn)行核對(duì)。選手在正式比賽開(kāi)始15分鐘后不得入場(chǎng)，比賽結(jié)束前

30分鐘內(nèi)才允許提前離場(chǎng)。嚴(yán)禁參賽選手?jǐn)y帶與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的電子設(shè)備、

通訊設(shè)備及其他相關(guān)資料與用品入場(chǎng)。

（四）正式比賽

1.競(jìng)賽用設(shè)備由大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇

使用現(xiàn)場(chǎng)提供的設(shè)備、儀器、工具；

2.選手進(jìn)入賽場(chǎng)必須聽(tīng)從現(xiàn)場(chǎng)裁判人員的統(tǒng)一布置和指揮，首先需

對(duì)比賽設(shè)備、選配部件、工量具等物品進(jìn)行檢查和測(cè)試，如有問(wèn)題及時(shí)

舉手向裁判人員示意處理；

3.比賽用儀器設(shè)備、工位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；

4.選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，須經(jīng)裁判

人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在

競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，競(jìng)賽計(jì)時(shí)工具，以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)；

5.競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)，非同組選手之

間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢(shì)表達(dá)信息，用暗語(yǔ)交

換信息等；

6.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)

的行為；

7.愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的

定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相

關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；

5

8.完成競(jìng)賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的

操作；

9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見(jiàn)辦理；

10.參賽選手須在工位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔；

11.比賽過(guò)程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的

監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全

事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)

設(shè)備故障而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份工位

或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加比賽)；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持

人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間；

12.參賽隊(duì)若要提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時(shí)

間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作；

13.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，

與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時(shí)不得拒絕；

14.完成賽項(xiàng)任務(wù)及交接事宜或競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，應(yīng)到指定地點(diǎn)，待

工作人員宣布競(jìng)賽結(jié)束，方可離開(kāi)；

15.選手在系統(tǒng)調(diào)試準(zhǔn)備階段遇到不能自行完成內(nèi)容，可以提出棄

權(quán)，由技術(shù)保障人員幫助完成，參賽隊(duì)棄權(quán)部分不得分，其他任務(wù)階段

不提供技術(shù)支持。技術(shù)保障人員幫助完成相關(guān)任務(wù)的時(shí)間，計(jì)入總的比

賽時(shí)間；

16.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，清點(diǎn)

工具。線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在工位上；

17.使用文明用語(yǔ)，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場(chǎng)工

作人員，不得打架斗毆；

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18.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)造成后

果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)；

19.比賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工

作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)；比賽結(jié)束

后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)不聽(tīng)勸阻、無(wú)理取鬧者

追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)；

20.裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前有2次時(shí)間提醒，裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指

令后所有未完成任務(wù)參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任

何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間；

21.參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有

關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能離開(kāi)賽場(chǎng)；

22.參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起

簽字確認(rèn)。

（五）成績(jī)公布

1.組織分工

在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組、監(jiān)督組和仲裁組組

成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：

（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份

核對(duì)等工作。檢錄工作由賽項(xiàng)承辦院校工作人員承擔(dān)。

（2）裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽

項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問(wèn)題。設(shè)9名裁判，其中加

密裁判2名，現(xiàn)場(chǎng)裁判1名，評(píng)分裁判6名。

（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。

加密裁判：負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽

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代碼等進(jìn)行加密；各賽項(xiàng)加密裁判由賽區(qū)執(zhí)委會(huì)根據(jù)賽項(xiàng)要求確定。同

一賽項(xiàng)的加密裁判來(lái)自不同單位。加密裁判不得參與評(píng)分工作。

現(xiàn)場(chǎng)裁判：按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)

場(chǎng)得分。

評(píng)分裁判：負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)按

賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定。

（4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組

織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。

2.成績(jī)?cè)u(píng)分

（1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分

現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行

評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。

（2）過(guò)程評(píng)分

根據(jù)參賽選手在分步操作過(guò)程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量

等，評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。

（3）抽檢復(fù)核

為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有

參賽隊(duì)伍的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得

低于15%。監(jiān)督組將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通過(guò)書面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，

由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，則認(rèn)定為非小概率

事件，裁判組需對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。

3.成績(jī)公布

（1）錄入。由承辦單位信息員將裁判長(zhǎng)提交的賽項(xiàng)總成績(jī)進(jìn)行錄

入保存。

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（2）審核。由承辦單位信息員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)審核后，將競(jìng)賽成績(jī)導(dǎo)

出打印，經(jīng)裁判長(zhǎng)、仲裁組和賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審核無(wú)誤后簽字。

（3）報(bào)送。由承辦單位信息員將確認(rèn)的電子版賽項(xiàng)成績(jī)信息上傳

賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時(shí)將裁判長(zhǎng)、仲裁組簽字的紙質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送賽項(xiàng)

執(zhí)委會(huì)和大賽執(zhí)委會(huì)辦公室。

（4）公示。記分員將解密后的各參賽隊(duì)伍（選手）成績(jī)匯總成最

終成績(jī)單，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督組簽字后進(jìn)行公示。公示時(shí)間為2小時(shí)。成

績(jī)公示無(wú)異議后，由仲裁長(zhǎng)和仲裁組長(zhǎng)在成績(jī)單上簽字并公布競(jìng)賽成

績(jī)。

七、技術(shù)規(guī)范

（一）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1.教育部工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

2.維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）

3.工具鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）

4.裝配鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）

5.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

（二）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-2001

2.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

3.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-2005

4.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

5.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-1997

6.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993

7.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-1996

9

8.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

9.基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行規(guī)

-PROFIsafeGB/Z20830-2007

10.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范第2部分:物理層規(guī)范和服務(wù)

定義GB/T16657.2-2008

11.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范類型10:PROFINETIO規(guī)范第

3部分:PROFINETIO通信行規(guī)GB/Z25105.3-2010

12.制造業(yè)信息化技術(shù)術(shù)語(yǔ)GB/T18725-2008

13.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-2008

14.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求

15.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T

19400-2003

16.裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)（GBT26154-2010）

17.可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）

18.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

19.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB/Z20869-2007

八、技術(shù)平臺(tái)

競(jìng)賽平臺(tái)采用相同指標(biāo)的設(shè)備平臺(tái)，參賽選手根據(jù)自身實(shí)際選擇其

中一種型號(hào)的設(shè)備進(jìn)行比賽，本次競(jìng)賽平臺(tái)型號(hào)如下：

配置機(jī)器人的設(shè)備型號(hào)為HB-JSBC-A1b，該型號(hào)由江蘇匯博機(jī)器人

技術(shù)股份有限公司機(jī)器人本體品牌為ABB，選擇該型號(hào)的參賽隊(duì)，請(qǐng)?jiān)?/p>

報(bào)名時(shí)確定江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司ABB。

配置機(jī)器人的設(shè)備型號(hào)為HB-JSBC-A1f，該型號(hào)由江蘇匯博機(jī)器人

技術(shù)股份有限公司提供，機(jī)器人本體品牌為FANUC。選擇該型號(hào)的參賽

10

隊(duì)，請(qǐng)?jiān)趫?bào)名時(shí)確定江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司FANUC。

配置設(shè)備型號(hào)為HSR-1XB-603J-C30，該型號(hào)的設(shè)備由武漢華中數(shù)

控股份有限公司提供，機(jī)器人本體品牌為華數(shù)。選擇該型號(hào)的參賽隊(duì)，

請(qǐng)?jiān)趫?bào)名時(shí)確定武漢華中數(shù)控股份有限公司“華數(shù)”。

注：以上設(shè)備平臺(tái)由參賽隊(duì)任選，并在報(bào)名時(shí)確定設(shè)備提供廠商。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)組成如圖1所示：

圖1工業(yè)機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)效果圖

（一）HB-JSBC-A1b相關(guān)技術(shù)參數(shù)：

1.HB-JSBC-AB技術(shù)平臺(tái)ABB機(jī)器人本體如圖2所示?；疽螅?/p>

型號(hào)ABBIRB120工業(yè)級(jí)；并為以后擴(kuò)展提供接口。線纜長(zhǎng)度滿足正

常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級(jí)功能及計(jì)算機(jī)聯(lián)

網(wǎng)和系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展功能；

圖2機(jī)器人本體

2.設(shè)備主要配置清單見(jiàn)表2。

11

表2設(shè)備主要配置清單

序號(hào)單元名稱單位數(shù)量備注

1工業(yè)機(jī)器人套1標(biāo)配（IRB120）

2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)套1

3快換工具模塊套1

4樣件套裝套1

5平面繪圖模塊套1

6曲面繪圖模塊套1

7搬運(yùn)模塊套1

8碼垛模塊套1

9通用電氣接口套件套1

10倉(cāng)儲(chǔ)模塊套1

11井式供料模塊套1

12皮帶運(yùn)輸模塊套1

13裝配模塊套1

14外圍控制器套件套1

15RFID模塊套1

標(biāo)配

16視覺(jué)檢測(cè)模塊套1

17旋轉(zhuǎn)供料模塊套1

18變位機(jī)模塊套1

19棋盤模塊套1

20上料暫存模塊套1

21PCInterface模塊套1

22Multitasking模塊套1

23Worldzones模塊套1

24計(jì)算機(jī)和桌椅套2

25無(wú)油靜音氣泵套1

26模塊存儲(chǔ)柜套1

27離線編程仿真軟件套1

28智慧管理交互終端套1

29設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭套1

（二）HB-JSBC-A1f相關(guān)技術(shù)參數(shù)：

1.HB-JSBC-AB技術(shù)平臺(tái)FANUC機(jī)器人本體如圖3所示?；疽螅?/p>

型號(hào)FANUCER-4iA工業(yè)級(jí)；并為以后擴(kuò)展提供接口。線纜長(zhǎng)度滿足正

常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級(jí)功能及計(jì)算機(jī)聯(lián)

12

網(wǎng)和系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展功能；

圖3機(jī)器人本體

2.設(shè)備主要配置清單見(jiàn)表3。

表3設(shè)備主要配置清單

序號(hào)單元名稱單位數(shù)量備注

1工業(yè)機(jī)器人套1標(biāo)配（ER-4iA）

2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)套1

3快換工具模塊套1

4樣件套裝套1

5平面繪圖模塊套1

6曲面繪圖模塊套1

7搬運(yùn)模塊套1

8碼垛模塊套1

9通用電氣接口套件套1

10倉(cāng)儲(chǔ)模塊套1

標(biāo)配

11井式供料模塊套1

12皮帶運(yùn)輸模塊套1

13裝配模塊套1

14外圍控制器套件套1

15RFID模塊套1

16視覺(jué)檢測(cè)模塊套1

17旋轉(zhuǎn)供料模塊套1

18變位機(jī)模塊套1

19棋盤模塊套1

13

20上料暫存模塊套1

21UserSocketMessage模塊套1

22多任務(wù)模塊套1

23安全工作空間模塊套1

24計(jì)算機(jī)與桌椅套2

25無(wú)油靜音氣泵套1

26模塊存儲(chǔ)柜套1

27離線編程仿真軟件套1

28智慧管理交互終端套1

29設(shè)備監(jiān)控?cái)z像頭套1

（三）華數(shù)技術(shù)平臺(tái)相關(guān)技術(shù)參數(shù)：

1.華數(shù)技術(shù)平臺(tái)華數(shù)機(jī)器人本體如圖4所示?；疽螅盒吞?hào)

HSR-JR603工業(yè)級(jí)；并為以后擴(kuò)展提供接口。線纜長(zhǎng)度滿足正常使用，

可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級(jí)功能及計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)

進(jìn)一步擴(kuò)展功能；

圖4機(jī)器人本體

2.設(shè)備主要配置清單見(jiàn)表4。

表4設(shè)備主要配置清單

序號(hào)單元名稱單位數(shù)量備注

1工業(yè)機(jī)器人套1

標(biāo)配

2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)套1

14

3快換工具模塊套1

4樣件套裝套1

5搬運(yùn)模塊套1

6碼垛模塊套1

7通用電氣接口套件套1

8外圍控制器套件套1

9裝配模塊套1

10井式供料模塊套1

11皮帶運(yùn)輸模塊套1

12RFID模塊套1

13檢測(cè)模塊套1

14倉(cāng)儲(chǔ)模塊套1

15旋轉(zhuǎn)供料模塊套1

16變位機(jī)模塊套1

17典型工藝應(yīng)用模塊套件套1

18電機(jī)裝配模塊套1

19棋盤模塊套1

20物料暫存模塊套1

21無(wú)油靜音氣泵套1

22多任務(wù)模塊套1

23安全工作空間模塊套1

24計(jì)算機(jī)與桌椅套2

25離線編程仿真軟件套1

九、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

（一）參賽選手獎(jiǎng)勵(lì)

本賽項(xiàng)設(shè)置團(tuán)體一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)。以賽項(xiàng)實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)

為基數(shù)，獲獎(jiǎng)比例（小數(shù)點(diǎn)后一位四舍五入）分別為參賽人數(shù)的10%、

20%和30%。

（二）指導(dǎo)教師獎(jiǎng)勵(lì)

獲得一等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”。

十、競(jìng)賽須知

（一）參賽隊(duì)須知

1.不接受跨校組隊(duì)報(bào)名。

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2.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑賽項(xiàng)組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身

份證件、學(xué)生證參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。

3.參賽隊(duì)員著工裝，須符合安全生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。

4.參賽隊(duì)員需要購(gòu)買保險(xiǎn)。

5.參賽隊(duì)員應(yīng)自覺(jué)遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判、聽(tīng)從指揮、文明競(jìng)賽；

持證進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場(chǎng)。

6.比賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過(guò)程和相關(guān)準(zhǔn)則，保證設(shè)

備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中

斷或終止比賽，由大賽裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。

7.若參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時(shí)間

由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。

（二）指導(dǎo)教師須知

1.各參賽代表隊(duì)指導(dǎo)教師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁

判，不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。

如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無(wú)效。

2.在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場(chǎng)指導(dǎo)，禁止使用通訊工具，競(jìng)

賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次競(jìng)賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)

批準(zhǔn)的人員外，領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師及其他人員一律不得進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)。

3.各代表隊(duì)指導(dǎo)教師和領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行比賽的各項(xiàng)規(guī)定，加強(qiáng)對(duì)參

賽人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各

種工具等。

4.參賽選手對(duì)裁判等工作人員的工作有異議時(shí)，必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)

由領(lǐng)隊(duì)提出書面報(bào)告送交仲裁委員會(huì)?？陬^報(bào)告或其他人員要求解釋處

理，仲裁委員會(huì)不予受理。

16

5.對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說(shuō)

服選手服從和執(zhí)行。

6.指導(dǎo)老師應(yīng)及時(shí)查看大賽專用網(wǎng)頁(yè)有關(guān)賽項(xiàng)的通知和內(nèi)容，認(rèn)真

研究和掌握本賽項(xiàng)競(jìng)賽的規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好賽

前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和競(jìng)賽準(zhǔn)備。

7.領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。

（三）參賽選手須知

1.嚴(yán)格遵守技能競(jìng)賽規(guī)則、技能競(jìng)賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊重裁

判和賽場(chǎng)工作人員，自覺(jué)維護(hù)賽場(chǎng)秩序。

2.佩帶參賽證件及穿著統(tǒng)一服裝進(jìn)入比賽場(chǎng)地，穿著具備絕緣標(biāo)志

的電工鞋（自備），并接受裁判的檢查。

3.參賽選手應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)本次競(jìng)賽相關(guān)文件，自覺(jué)遵守大賽紀(jì)

律，服從指揮，聽(tīng)從安排，文明參賽。

4.進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員妥善保管。參賽

選手請(qǐng)勿攜帶與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他資料與用品進(jìn)如

比賽場(chǎng)地。

5.嚴(yán)格遵守賽事時(shí)間規(guī)定，準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)檢錄區(qū)，提供參賽隊(duì)選手的身

份證、學(xué)生證、參賽證，缺一不可，在開(kāi)賽15分鐘后不準(zhǔn)入場(chǎng)，開(kāi)賽

后未經(jīng)允許不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)。

6.競(jìng)賽完成后必須按裁判要求迅速離開(kāi)賽場(chǎng)，不得在賽場(chǎng)內(nèi)滯留。

7.競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間到，應(yīng)立即停止一切競(jìng)賽內(nèi)容操作，不得拖延競(jìng)賽

時(shí)間。

8.參賽選手須在確認(rèn)競(jìng)賽內(nèi)容和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備等無(wú)誤后開(kāi)始競(jìng)賽。在競(jìng)

賽過(guò)程中，如有疑問(wèn)，參賽選手應(yīng)舉手示意，裁判長(zhǎng)應(yīng)按照有關(guān)要求及

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時(shí)予以關(guān)注。如遇設(shè)備或軟件等故障，參賽選手應(yīng)舉手示意。裁判長(zhǎng)、

技術(shù)人員等應(yīng)及時(shí)予以解決。確因競(jìng)賽設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟件或硬件故障，

致使操作無(wú)法繼續(xù)的，經(jīng)裁判長(zhǎng)確認(rèn)，予以啟用備用競(jìng)賽設(shè)備和計(jì)算機(jī)。

如遇身體不適，參賽選手應(yīng)舉手示意，現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)務(wù)人