液壓與氣壓傳動 第5版 課件 10、氣源裝置與氣壓元件

液壓與氣壓傳動流體動力與控制工程系講課教師：劉銀水1氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能得裝置，包括氣缸和氣馬達。2氣動執(zhí)行元件一、氣缸將壓縮空氣的壓力能轉換為直線運動并做功的執(zhí)行元件。1、普通氣缸3氣動執(zhí)行元件一、氣缸2、無活塞桿氣缸優(yōu)點：節(jié)省了安裝空間，特別適用于小缸徑長行程的場合。4氣動執(zhí)行元件一、氣缸2、無活塞桿氣缸5氣動執(zhí)行元件一、氣缸3、膜片式氣缸特點：結構緊湊、簡單、制造容易、成本低、維修方便、壽命長、效率高等特點，其行程較短，適用于氣動夾具、自動調(diào)節(jié)閥等短行程工作場合。6氣動執(zhí)行元件一、氣缸4、沖擊氣缸特點：活塞在很短的時間內(nèi)以以極高的速度向下沖擊，從而獲得很大的動能。主要用于鍛造、充壓、鉚接、破碎等多種作業(yè)。7氣動執(zhí)行元件一、氣缸5、氣缸工作特性⑴氣缸速度普通氣缸的速度范圍50~500mm/s（全程平均速度），最低可至5mm/s，最高可達17m/s。⑵氣缸理論輸出力工作壓力與活塞橫截面積的乘積。8氣動執(zhí)行元件一、氣缸5、氣缸工作特性⑶氣缸的效率和負載率氣缸實際所能輸出的力受摩擦力的影響，其影響程度用氣缸效率η表示；在研究氣缸性能和確定缸徑時，常用到負載率β的概念，定義β＝（氣缸實際負載F/氣缸理論輸出力F0）％。β的選取與氣缸的負載性質(zhì)及運動速度有關。9氣動執(zhí)行元件一、氣缸5、氣缸工作特性⑷氣缸的耗氣量氣缸的耗氣量是指氣缸在往復運動時所消耗的壓縮空氣量，是選擇空壓機排量的依據(jù)。最大耗氣量是指氣缸活塞完成一次行程所需的自由空氣耗氣量：10氣動執(zhí)行元件二、氣馬達1、氣馬達的分類氣馬達是利用壓縮空氣的的能量實現(xiàn)旋轉運動的機械裝置。按結構可分為葉片式、活塞式、齒輪式等。葉片式：制造簡單、結構緊湊、低速性能差，適宜性能要求低或中功率的機械?；钊剑旱退傩阅芎?，適宜載荷較大和要求低速轉矩大的機械。11氣動執(zhí)行元件二、氣馬達2、葉片式氣馬達的工作原理12氣動執(zhí)行元件二、氣馬達3、葉片式氣馬達的特性轉矩、轉速、功率均會隨著外負載變化而發(fā)生較大的變化，具有軟特性。轉矩、功率、流量與轉速有一定的關系。13氣動執(zhí)行元件二、氣馬達3、葉片式氣馬達的特性無泄漏時，轉速與流量成正比；轉速越低，泄漏量對轉速的影響愈大。14氣動執(zhí)行元件二、氣馬達4、氣馬達的特點有過載保護作用，過載時轉速降低或停轉；可無級調(diào)速，可雙向旋轉；具有較高的啟動轉矩，可直接帶負載啟動；慣性小，啟動停止快；適宜于惡劣環(huán)境使用，具有防火、防爆、耐潮濕、粉塵及振動的優(yōu)點；工作可靠，操作方便；輸出功率相對較小，轉速范圍較寬；耗氣量大，效率低，噪聲大。15執(zhí)行元件三、氣動人工肌肉16執(zhí)行元件三、氣動人工肌肉17三、氣動人工肌肉執(zhí)行元件18執(zhí)行元件三、氣動人工肌肉19執(zhí)行元件三、氣動人工肌肉20執(zhí)行元件三、氣動人工肌肉21氣動控制閥氣動控制閥的功用、工作原理和液壓控制閥相似，僅在結構上不同，分為壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥三大類。22氣動控制閥一、壓力控制閥23氣動控制閥二、流量控制閥24氣動控制閥三、方向控制閥25氣動控制閥三、方向控制閥26氣動控制閥四、閥島27結構緊湊，所占空間小；

氣路和電路連接簡單，工作可靠。氣動控制閥28氣動控制閥29氣動控制閥30氣動輔件一、消聲器氣缸、氣閥等氣壓元件工作時排氣速度較高，氣體體積急劇膨脹，會產(chǎn)生刺耳的噪聲。排氣的速度和功率越大，噪聲也越大。一般來說。噪聲高于85dB的時候都要設法降低，為此可在換向閥的排氣口安裝消聲器來降低排氣噪聲。吸收型消聲器膨脹干涉型消聲器膨脹干涉吸收型消聲器31氣動輔件一、消聲器1、吸收型消聲器消聲罩2為多孔的吸音材料，一般用聚苯乙烯顆?；蜚~珠燒結而成。當消聲器的通徑小于20mm時，多用聚苯乙烯作消音材料制成消聲罩；當消聲器的通徑大于20mm時，消聲罩多采用銅珠燒結，以增加強度。吸收型消聲器結構簡單，具有良好的消除中、高頻噪聲的性能，消聲效果大于20dB。在氣壓傳動系統(tǒng)中，排氣噪聲主要是中、高頻噪聲，尤其是高頻噪聲較多，所以大多情況下采用這種消聲器。32氣動輔件一、消聲器2、膨脹干涉型消聲器這種消聲器呈管狀，其直徑比排氣孔大得多，氣流在里面擴散發(fā)射，互相干涉，減弱了噪聲強度，最后經(jīng)過用非吸音材料制成的、開孔較大的多孔外殼排入大氣。它的特點是排氣阻力小，可消除中、低頻噪聲。缺點是結構較大，不夠緊湊33氣動輔件一、消聲器3、膨脹干涉吸收型消聲器進氣氣流由斜孔引入，在A室擴散、減速、碰壁撞擊后反射到B室，氣流束相互撞擊、干涉，進一步減速，從而使噪聲減弱。然后氣流經(jīng)過吸音材料的多孔側壁排入大氣，噪聲被再次削弱，所以這種消聲器的降低噪聲效果更好，低頻可消聲20dB，高頻可消聲45dB。34氣動輔件二、管道連接件管道連接件包括管子和各種管接頭。硬管鐵管鋼管黃銅管純銅管硬塑料管塑料管尼龍管橡膠管金屬編織塑料管撓性金屬導管軟管管子35氣動輔件二、管道連接件氣動系統(tǒng)所使用的管接頭的結構及工作原理與液壓管接頭基本相似，分為卡套式、擴口螺紋式、卡箍式、插入快換式。36氣動輔件三、氣液轉換器氣液轉換器是將空氣壓力轉換成相同壓力的液壓力，獲得較平穩(wěn)的速度。37氣動傳感器及氣動儀表氣動調(diào)節(jié)與控制系統(tǒng)是實際生產(chǎn)過程中常用的一種自動控制系統(tǒng)，氣動儀表則是氣動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心。由氣動儀表組成的典型的調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括氣動變換單元、氣動調(diào)節(jié)單元、執(zhí)行單元、給定單元等。38真空元件對于任何具有較光滑表面的物體，特別是不適于夾緊的非金屬物體，都可以采用真空吸附來完成相關的搬移工作。真空發(fā)生裝置：真空泵、真空發(fā)生器真空閥：壓力、方向、流量真空執(zhí)行機構：真空吸盤、真空氣缸真空輔件：過濾器、真空計、壓力開關真空輔件39真空元件一、真空發(fā)生器真空發(fā)生器是指利用氣體的高速流動來產(chǎn)生真空的元件。401、工作原理真空發(fā)生器結構簡單，無可動機械部件，使用壽命長。真空元件一、真空發(fā)生器2、主要技術指標（1）耗氣量耗氣量是指供給噴管的流量。噴嘴直徑越大，抽吸流量和耗氣量越大，真空度越低；噴嘴直徑越小，抽吸流量和耗氣量越小，真空度越高。41真空元件一、真空發(fā)生器2、主要技術指標（2）真空度真空度存在最大值pzmax，超過最大值后，即使增加供氣壓力，真空度反而會下降。實際使用時，真空度選為（63%~95%)pzmax

。42真空元件一、真空發(fā)生器2、主要技術指標（3）抽吸時間抽吸時間表示了真空發(fā)生器的動態(tài)指標，在工作壓力0.6MPa的實驗條件下，真空發(fā)生器抽吸1L容積空氣所需的時間。43真空元件二、真空吸盤真空吸盤是真空系統(tǒng)中專門用于吸附、抓取物件的執(zhí)行元件。1、結構和形狀44真空元件二、真空吸盤2、真空吸盤的主要性能指標吸盤的理論值為實際吸附力還應考慮物體重量、搬運過程中的運動速度、加速度、振動和晃動。對于面積大的、重的、有振動的吸吊物，需要使用多個吸盤同時起吊。45氣動邏輯元件氣動邏輯元件是一種采用壓縮空氣作為介質(zhì)，通過元件內(nèi)部的可動部件（如膜片等）的動作，改變氣流流動的方向，從而實現(xiàn)一定邏輯功能的氣動控制元件。46氣動邏輯元件一、氣動邏輯元件的分類及特點高壓元件：0.2~0.8MPa低壓元件：0.02~0.2MPa微壓元件：0.02MPa工作壓力或門與門非門雙穩(wěn)邏輯功能高壓截止式膜片式滑閥式結構型式47氣動邏輯元件一、氣動邏輯元件的分類及特點元件流通孔道較大，抗污染能力強，對氣源的凈化程度要求低；完成動作后，能切斷氣源和排氣孔之間的通道，無功耗氣量較大；元件的負載能力強，可帶動數(shù)量較多的控制或執(zhí)行元件；元件之間連接方便，匹配簡單，調(diào)試容易；響應速度較慢，不宜組成運算很復雜的控制系統(tǒng)。48氣動邏輯元件二、高壓截止式邏輯元件依靠氣壓信號或通過膜片變形推動閥芯動作，改變氣流的通路以實現(xiàn)一定的邏輯功能。1、“是門”元件（動畫演示）49“是門”元件在回路中可用作波形整形、隔離和放大。氣動邏輯元件二、高壓截止式邏輯元件2、“與門”元件（動畫演示）50氣動邏輯元件二、高壓截止式邏輯元件3、“或門”元件（動畫演示）51氣動邏輯元件二、高壓截止式邏輯元件4、“非門”元件（動畫演示）52氣動邏輯元件二、高壓截止式邏輯元件5、“禁門”元件（動畫演示）53氣動邏輯元件二、高壓截止式邏輯元件6、“或非門”元件（動畫演示）54氣動邏輯元件二、高壓截止式邏輯元件7、雙穩(wěn)和單記憶元件（動畫演示）55氣動邏輯元件三、高壓膜片式邏輯元件56

高壓膜片式邏輯元件的可動部件是膜片，利用膜片兩側受壓面積不等使膜片變形，關閉或開啟相應的孔道，實現(xiàn)邏輯功能。高壓膜片式邏輯元件的基本