嚴(yán)浩月無人機(jī)概論課程

嚴(yán)浩月無人機(jī)概論課程近年來，無人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展迅猛，無人機(jī)人才需求缺口巨大，而國內(nèi)無人機(jī)教育還處在探索和起步階段?！稛o人機(jī)概論》以無人機(jī)為中心，闡述了無人機(jī)相關(guān)的基本概念、基本原理、基本技術(shù)和基本方法，力求寬而不深、多而不雜、深入淺出、通俗易懂。全書共分9章，內(nèi)容分別為無人機(jī)概述、無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)、無人機(jī)飛行原理、航空氣象、無人機(jī)飛行管理、無人機(jī)法律法規(guī)、無人機(jī)操縱、無人機(jī)的日常維護(hù)、無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用。《無人機(jī)概論》可作為中等和高等職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的配套教材或參考教材，也可作為無人機(jī)培訓(xùn)教材和無人機(jī)愛好者的參考書。第1章無人機(jī)概述1．1無人機(jī)相關(guān)概念1．1．1航空航天1．1．2飛行器1．1．3無人機(jī)與無人機(jī)系統(tǒng)1．2無人機(jī)的特點(diǎn)與分類1．2．1無人機(jī)的特點(diǎn)1．2．2無人機(jī)的分類1．3無人機(jī)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀與未來1．3．1無人機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀1．3．2無人機(jī)的發(fā)展展望第2章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)2．1無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)概述2．2無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2．2．1固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2．2．2無人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2．2．3多旋翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2．3無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)2．3．1電動(dòng)系統(tǒng)2．3．2油動(dòng)系統(tǒng)2．4無人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)2．4．1無人機(jī)控制站2．4．2無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)2．5無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)2．5．1無人機(jī)通信2．5．2無人機(jī)導(dǎo)航2．6無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)2．6．1無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)2．6．2無人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)第3章無人機(jī)飛行原理3．1空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)3．1．1大氣性質(zhì)3．1．2氣體流動(dòng)的基本規(guī)律3．2固定翼無人機(jī)飛行原理3．2．1升力3．2．2阻力3．2．3升阻比3．2．4拉力3．2．5平衡3．2．6穩(wěn)定性3．2．7操縱性3．3無人直升機(jī)飛行原理3．3．1升力3．3．2旋翼運(yùn)動(dòng)3．3．3穩(wěn)定性3．3．4操縱性3．4多旋翼無人機(jī)飛行原理第4章航空氣象4．1大氣成分與結(jié)構(gòu)4．1．1大氣成分4．1．2大氣層的結(jié)構(gòu)4．2氣象要素4．2．1氣溫4．2．2氣壓4．2．3濕度4．2．4降水4．2．6能見度4．3氣象環(huán)境對(duì)飛行的影響4．3．1風(fēng)切變對(duì)飛行的影響4．3．2云對(duì)飛行的影響4．3．3能見度對(duì)飛行的影響4．3．4湍流對(duì)飛行的影響4．3．5積冰對(duì)飛行的影響4．3．6鋒面天氣對(duì)飛行的影響4．3．7氣壓、氣溫、大氣密度對(duì)飛行的影響4．4氣象資料及其來源與服務(wù)設(shè)施4．4．1氣象圖4．4．2氣象資料來源4．4．3氣象服務(wù)設(shè)施第5章無人機(jī)飛行管理5．1航空器飛行管理5．1．1航空器適航管理5．1．2航空器飛行環(huán)境管理5．1．3航空器人為因素管理5．1．4航空器組織運(yùn)行管理5．2空中交通管理5．2．1空中交通服務(wù)5．2．2空域管理5．2．3空中交通流量管理5．3無人機(jī)飛行管理體系5．3．1無人機(jī)管控機(jī)構(gòu)5．3．2無人機(jī)管控技術(shù)5．3．3無人機(jī)管控對(duì)象與內(nèi)容5．3．4無人機(jī)管控法規(guī)5．4無人機(jī)空域與飛行計(jì)劃申請(qǐng)5．4．1無人機(jī)空域的相關(guān)法律法規(guī)5．4．2隔離空域申請(qǐng)5．4．3飛行計(jì)劃申請(qǐng)第6章無人機(jī)法律法規(guī)6．1中國民航法律法規(guī)體系6．1．1法律6．1．2行政法規(guī)6．1．3民航規(guī)章6．1．4規(guī)范性文件6．2中國無人機(jī)法律法規(guī)體系6．2．1無人機(jī)監(jiān)管文件體系6．2．2飛行管理文件6．2．3空中交通管理文件6．2．4駕駛員管理文件6．2．5無人機(jī)登記管理文件6．2．6無人機(jī)監(jiān)管技術(shù)支撐文件第7章無人機(jī)操縱7．1無人機(jī)飛行操縱7．1．1無人機(jī)飛行操縱的類型7．1．2無人機(jī)遙控器的操縱7．1．3無人機(jī)遙控器飛行手法7．1．4戴氏飛行訓(xùn)練法介紹7．2無人機(jī)地面站7．2．1地面站控制概述7．2．2飛控調(diào)試7．2．3航跡規(guī)劃7．2．4數(shù)據(jù)監(jiān)控7．3無人機(jī)的飛行7．3．1多旋翼飛行7．3．2固定翼飛行7．3．3直升機(jī)飛行7．4無人機(jī)的飛行安全7．4．1外部因素7．4．2自身因素7．4．3外場(chǎng)飛行注意事項(xiàng)7．4．4無人機(jī)首次飛行第8章無人機(jī)的日常維護(hù)8．1無人機(jī)飛行手冊(cè)8．1．1概述8．1．2正常程序8．1．3應(yīng)急程序8．1．4性能8．1．5飛行限制8．1．6質(zhì)量和配平/載荷清單8．1