2024年遼寧省第二屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維賽項(xiàng)）理論參考試題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE12024年遼寧省第二屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維賽項(xiàng)）理論參考試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤(rùn)滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等答案：D2.（）是發(fā)那科公司專門開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A3.同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）。A、張緊力過大B、張緊力不足C、操作不當(dāng)D、空載答案：B4.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。A、每天B、每周C、每月D、每三個(gè)月答案：D5.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，當(dāng)急停按鈕被按下時(shí)有效的是（）。A、常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GSB、自動(dòng)模式安全保護(hù)機(jī)制ASC、上級(jí)安全保護(hù)停止機(jī)制SSD、緊急停止機(jī)制ES答案：D6.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。A、一個(gè)月B、每三個(gè)月C、每六個(gè)月D、每一年答案：B7.正確對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括（）。A、爭(zhēng)取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純B、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正C、對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙D、以上全是答案：D8.工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能可分為（）。A、點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型B、直角坐標(biāo)型和圓柱坐標(biāo)型C、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型D、編程輸入型和示教輸入型答案：A9.一個(gè)人如果堅(jiān)守職業(yè)道德，能起到的作用是（）。A、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力B、增強(qiáng)企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益D、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨(dú)立性答案：A10.A、B、機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要從主程序開始運(yùn)行，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制答案：C11.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜C、定期檢查剎車裝置D、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修答案：D12.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜C、定期檢查剎車裝置D、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修答案：D13.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B14.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是()。A、真誠(chéng)相待，一視同仁B、互相借鑒，取長(zhǎng)補(bǔ)短C、男女有序，尊卑有別D、男女平等，友愛親善答案：C15.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法（）。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風(fēng)扇加速控制系統(tǒng)散熱A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B16.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，一般不需要清潔：（）A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風(fēng)單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：D17.在機(jī)器人維修活動(dòng)中，下列選項(xiàng)中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、激勵(lì)作用B、決策能力C、規(guī)范行為D、遵紀(jì)守法答案：B18.對(duì)待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身不改行答案：D19.工業(yè)機(jī)器人本體電池電壓通常為（）。A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V答案：D20.機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷，不正確的說法是（）A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞B、工作站外圍設(shè)備異常，導(dǎo)致故障信號(hào)輸入C、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞，依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤，懷疑電機(jī)抱閘未打開D、發(fā)生碰撞引起的，可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控，用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位答案：A21.工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的主要作用是（）。A、增加控制柜溫度B、降低控制柜溫度C、美觀D、通風(fēng)換氣答案：B22.PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過（）模塊完成的。A、CPUB、I/oC、開關(guān)電源D、基座答案：B23.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要（）A、強(qiáng)行把信號(hào)置1B、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人C、重啟示教器D、切換坐標(biāo)系答案：B24.下列（）選項(xiàng)可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略。①通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)手冊(cè)來檢查故障；②通過控制電路及程序檢查故障范圍；③通過直接拆卸來判斷故障；④通過現(xiàn)場(chǎng)觀察及操作人員的描述來處理；A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④答案：D25.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、詢問B、目視C、觸摸D、參數(shù)調(diào)整答案：D26.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為（）V。A、1B、3C、5D、7答案：B27.以下機(jī)器人不屬于日本品牌的是（）。A、愛普生B、新松C、川崎D、安川答案：B28.壓力傳感器輸出信號(hào)誤差較大，原因不可能是（）。A、電源不穩(wěn)定B、電源干擾C、空間干擾D、接線問題答案：D29.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括（）。A、階段性周報(bào)B、階段性月報(bào)C、總結(jié)性報(bào)告D、以上都是答案：D30.對(duì)于旋轉(zhuǎn)的卡盤，（）對(duì)加工的影響尤為突出A、對(duì)中B、夾緊力C、轉(zhuǎn)速D、車刀答案：A31.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔，下列說法不正確的是（）。A、如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長(zhǎng)時(shí)期不做清洗B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、應(yīng)使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗答案：A32.機(jī)械設(shè)備故障維修記錄填寫，最符合的一項(xiàng)()。A、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料B、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因C、設(shè)備名稱、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料D、時(shí)間、設(shè)備名稱、維修辦法及所需材料答案：A33.用萬(wàn)用表測(cè)量電阻值時(shí),應(yīng)使指針指示在()。A、歐姆刻度最右B、歐姆刻度最左C、歐姆刻度中心附近D、歐姆刻度1/3處答案：C34.以下（）是FANUC工業(yè)機(jī)器人的離線編程軟件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D35.下面全是高級(jí)語(yǔ)言的一組是()。A、匯編語(yǔ)言、B、PASCALC、匯編語(yǔ)言、D、BASICE、機(jī)器語(yǔ)言、F、BASICG、BASI答案：D36.在PowerPoint幻燈片瀏覽中，可使用按住()鍵+單擊來選定多張幻燈片。A、CtrlB、AltC、ShiftD、TAB答案：A37.萬(wàn)用表常用于測(cè)量下列哪些項(xiàng)目（）。A、電壓、電流、電阻B、電壓、電流、大氣壓C、電壓、電流、接地電阻D、電壓、電流、電機(jī)對(duì)地絕緣答案：A38.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）。A、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C、大膽地試大膽地闖，敢于提出新問題D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動(dòng)和情感答案：C39.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是（）。A、不正常的噪音和振動(dòng)，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換減速機(jī)潤(rùn)滑油答案：D40.測(cè)量直流電流時(shí),應(yīng)選用()電流表。A、磁電系B、電磁系C、電動(dòng)系D、整流系答案：A41.發(fā)那科機(jī)器人（）指令用來改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)。A、I/O(信號(hào))指令B、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、條件選擇指令SELECT答案：A42.機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械部分安裝時(shí)不需要考慮的是（）。A、天氣的好壞B、工具的選用C、螺釘?shù)倪x用D、機(jī)器人手臂的行程和范圍答案：A43.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時(shí)間與消除應(yīng)力的效果有關(guān)，加熱()℃，保溫20～40h，基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。A、450B、550C、650D、700答案：C44.下列（）不屬于設(shè)施失效或產(chǎn)生故障引起的危險(xiǎn)。A、機(jī)器人部件運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的危險(xiǎn)B、動(dòng)力源或配電系統(tǒng)失效或故障C、控制電路、裝置或元器件失效或發(fā)生故障D、安全保護(hù)設(shè)施的移動(dòng)或拆卸而造成的危險(xiǎn)答案：A45.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列（）是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能D、自動(dòng)糾錯(cuò)功能答案：D46.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行（）操作。A、等待B、急停C、重啟D、關(guān)機(jī)答案：C47.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)（）時(shí)，可利用備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。A、報(bào)警B、重啟C、死機(jī)D、重新安裝系統(tǒng)答案：D48.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器校準(zhǔn)可通過驗(yàn)證（）方法來進(jìn)行校準(zhǔn)。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系原點(diǎn)C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C49.末端定位精度一般指的是()A、末端動(dòng)作精度B、重復(fù)定位精度C、末端運(yùn)動(dòng)精度D、定位精度答案：B50.辦公用計(jì)算機(jī)目前采用的通信口是()。A、RS-232B、RS-422C、RS-485D、RS-232CE、RS-422AF、RS-485答案：C51.機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括（）。A、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度B、重量C、負(fù)載慣量D、重心位置答案：A52.指示燈時(shí)亮?xí)r滅，最有可能的原因是（）。A、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓B、線路接觸不良C、信號(hào)燈不符合電源電壓的要求D、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓答案：B53.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人可以（）。A、正常移動(dòng)B、只能執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)C、只能執(zhí)行步進(jìn)程序D、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，單關(guān)節(jié)動(dòng)作答案：D54.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括（）。A、階段性周報(bào)B、階段性月報(bào)C、總結(jié)性報(bào)告D、以上都是答案：D55.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯(cuò)誤的是（）。A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要及時(shí)修補(bǔ)。D、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可答案：D56.機(jī)器人在使用的過程中，相對(duì)產(chǎn)生噪音的較低的是（）。A、電機(jī)的線圈造成的，電流在線圈中的電動(dòng)力會(huì)造成線圈本體的振動(dòng)B、各軸中機(jī)械傳動(dòng)部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會(huì)有抖動(dòng)的，完全伸直、負(fù)載較大、限位的極限等D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動(dòng)作產(chǎn)生的聲音答案：D57.ABB機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要從主程序開始運(yùn)行，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個(gè)B、5個(gè)C、1個(gè)D、無(wú)限制答案：C58.對(duì)于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障，不正確的做法是（）A、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)B、控制方式選擇不當(dāng)、C、分析電機(jī)抱閘是否打開D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：A59.對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理,不正確的做法是（）。A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備維修工作,不需要上崗條件答案：D60.工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)，每次可以手動(dòng)操作（）個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。A、1B、2C、3D、不限量答案：A61.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B62.職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是()。A、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班答案：A63.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前,不允許的事項(xiàng)是（）。A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室D、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室答案：C64.正確佩戴安全帽有兩個(gè)要點(diǎn)：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應(yīng)有一定間隙；二是（）。A、必須時(shí)刻佩戴B、必須系緊下顎帶C、必須寫上安全帽二字D、必須涂上黃色答案：B65.（）是利用校驗(yàn)燈、試電筆、萬(wàn)用表、蜂鳴器、示波器等對(duì)線路進(jìn)行帶電或斷電測(cè)量，是找出電氣系統(tǒng)的線路故障點(diǎn)的有效方法。A、調(diào)查研究法B、試驗(yàn)法C、邏輯分析法D、測(cè)量法答案：D66.下面關(guān)于嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的描述，錯(cuò)誤的是()。A、每位員工都必須嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程B、單位的領(lǐng)導(dǎo)不需要嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程C、嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程是維持企業(yè)正常生產(chǎn)的根本保證D、不同行業(yè)安全操作規(guī)程的具體內(nèi)容是不同的答案：B67.在密封容器內(nèi)，靜止液體任一點(diǎn)的壓力將等值地傳遞到液體內(nèi)部各點(diǎn)。這就是靜止液體中的壓力傳遞原理，即（）。A、帕斯卡原理B、霍爾原理C、雷諾數(shù)D、伯努利原理答案：A68.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時(shí)，機(jī)器人需處于（）。A、關(guān)機(jī)狀態(tài)B、報(bào)警狀態(tài)C、急停狀態(tài)D、正常閑置狀態(tài)答案：D69.工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將（）。A、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的速度信號(hào)B、速度信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)C、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)D、光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)答案：D70.在工業(yè)機(jī)器人軸制動(dòng)測(cè)試中，如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手沒有改變位置，則制動(dòng)力矩（）。A、不足B、有故障C、偏小D、足夠答案：D71.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，()。A、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí)，是很有必要的B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的C、對(duì)于效益好的企業(yè)，是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面答案：D72.機(jī)器人出現(xiàn)異常震動(dòng)，下列方法不正確的是（）A、使機(jī)器人單軸動(dòng)作，確認(rèn)幾個(gè)軸產(chǎn)生振動(dòng)。B、確認(rèn)J4/J5/J6的油量計(jì)的油面。油面沒有處在一半以上的情況下，補(bǔ)充油。C、拆下電機(jī)，更換齒輪、軸承、減速機(jī)部件。D、更換超出額定負(fù)載大小的大負(fù)載并運(yùn)行，以便找到振動(dòng)源。答案：D73.實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的附加軸控制軟件是（）。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ExtendedAxisControlC、oordMotionPackageD、Multi-robotControl答案：C74.變頻器與電動(dòng)機(jī)之間一般（）接入接觸器。A、允許B、不允許C、需要D、不需要答案：B75.《專利法》屬于（）。A、刑法B、商標(biāo)法C、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法D、規(guī)章制度答案：C76.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是（）。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電-體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力答案：B77.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識(shí)都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標(biāo)和符號(hào)中，表示“機(jī)器人工作，禁止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍”的選項(xiàng)為（）。A、B、C、D、答案：C78.下列選項(xiàng)中，()不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個(gè)支路電壓相等答案：D79.滾動(dòng)軸承的公差等級(jí)分為（）個(gè)。A、4B、5C、6D、7答案：C80.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)刻度位置的順序?yàn)椋ǎ└浇、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A81.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障及解決方法錯(cuò)誤的是()。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了，這種情況需要調(diào)大電流B、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了線接錯(cuò)的問題，那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個(gè)干擾問題C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、燈可以亮，這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^大導(dǎo)致的，需要去看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電答案：A82.關(guān)于潤(rùn)滑劑的作用，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、減少磨損D、冷卻降溫答案：A83.下列選項(xiàng)屬于方向控制閥的是()。A、溢流閥B、截止閥C、節(jié)流閥D、減壓閥答案：B84.末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封溝槽設(shè)計(jì)不合理B、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容C、O型密封圈的尺寸選擇不正確D、O型密封圈得到充分的潤(rùn)滑答案：D85.下列數(shù)字在一般情況下所表達(dá)的回路錯(cuò)誤的是()。A、102指的是某控制回路負(fù)電源B、701指的是事故信號(hào)正電源C、301指的是某控制回路負(fù)電源D、903指的是預(yù)告信號(hào)(光字牌)回路答案：C86.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D87.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛()的標(biāo)志。A、禁止啟動(dòng)B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：B88.在機(jī)器人維修活動(dòng)中,下列選項(xiàng)中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。A、激勵(lì)作用B、決策能力C、規(guī)范行為D、遵紀(jì)守法答案：B89.測(cè)量額定電壓在500V以下的設(shè)備或線路的絕緣電阻時(shí),選用電壓等級(jí)為()V的兆歐表。A、380B、400C、500或1000D、220答案：C90.如何通過對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的是（）。A、檢查限位擋塊是否松動(dòng)B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各軸回零完成后，機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊D、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可答案：D91.一般情況下（）是通過詢問設(shè)備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及引起的原因，操作是否恰當(dāng)。A、調(diào)查研究法B、試驗(yàn)法C、邏輯分析法D、測(cè)量法答案：A92.FANUC機(jī)器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為（）。A、*.TPB、*.VRC、*.DFD、*.SV答案：B93.步進(jìn)電機(jī)是一種將（）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。A、開關(guān)量信號(hào)B、電脈沖信號(hào)C、電流頻率D、電流信號(hào)答案：B94.職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是（）。A、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈與整潔D、按規(guī)定穿工作服上班答案：A95.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS在（）時(shí)有效。A、手動(dòng)操作模式B、自動(dòng)操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式答案：C96.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：C97.對(duì)自己所使用的工具（）。A、每天都要清點(diǎn)數(shù)量，檢查完好性B、可以帶回家借給鄰居使用C、丟失后，可以讓單位再買D、找不到時(shí)，可以拿其他員工的答案：A98.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，（）。A、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí)，是很有必要的B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的C、對(duì)于效益好的企業(yè)，是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面答案：D99.如何通過對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的做法是（）A、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可B、檢查限位擋塊是否松動(dòng)C、檢查擋塊是否有磨損D、檢查各軸回零完成后，機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊答案：A100.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動(dòng)，下列說法正確的是（）。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須安裝全封閉型防護(hù)裝置B、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表C、齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比不精確D、齒輪傳動(dòng)效率較低，通常只有50%左右答案：A101.對(duì)于長(zhǎng)期沒有使用的機(jī)器人，正確的操作是（）。A、直接編程調(diào)試B、直接自動(dòng)運(yùn)行以前的程序C、最好先進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)D、快速手動(dòng)操作各關(guān)節(jié)軸答案：C102.程序員在編程時(shí)應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進(jìn)行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行時(shí)，下列事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。A、仔細(xì)察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認(rèn)沒有危險(xiǎn)后再進(jìn)入柵欄內(nèi)部。要做到隨時(shí)都可以按下B、可以任意速度運(yùn)行機(jī)器人。C、應(yīng)在確認(rèn)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè)，以避免由于針對(duì)外圍設(shè)備的遙控指令和動(dòng)作等而D、從操作箱/操作面板使機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)在充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有人且沒有異答案：B解析：急停按鈕。導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險(xiǎn)境地。常后再執(zhí)行。103.機(jī)器人電機(jī)在不通電的情況下，通過合上抱閘保證電機(jī)位置，使機(jī)器人各軸不會(huì)受重力而跌落。如果在一些緊急情況下，不能通過示教器操作移動(dòng)機(jī)器人，此時(shí)需要通過（）來移動(dòng)機(jī)器人。松抱閘前，必須做好安全防護(hù)。要松抱閘的對(duì)應(yīng)軸做好吊裝準(zhǔn)備，以免松抱閘后機(jī)器人跌落砸傷人員。A、手動(dòng)松各軸抱閘B、斷電C、手動(dòng)控制D、用蠻力答案：A104.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲(chǔ)著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、編程指令B、軟件C、程序和系統(tǒng)參數(shù)D、編碼器位置信息答案：C105.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。A、對(duì)路徑精度要求不高B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置答案：D106.一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)（）個(gè)灰度級(jí)。A、64B、128C、256D、512答案：C107.下面關(guān)于機(jī)器人限位的說法錯(cuò)誤的是（）A、限位開關(guān)（硬限位）是電氣硬件上對(duì)各軸的位置限制，通常是類似行程開關(guān)。B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到硬限位位置觸發(fā)開關(guān)后報(bào)警下電，不能使用取消鍵取消，如果要取消需要在執(zhí)行開關(guān)中將硬限位功能關(guān)閉。C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到軟限位限制位置后，任何方法操作示教器都無(wú)效D、并不是每個(gè)軸都有限位開關(guān)。答案：C108.機(jī)器人在空間中從一個(gè)位置運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位置，對(duì)路徑精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A109.由于空氣侵入液壓系統(tǒng)，再加上摩擦阻力變化，會(huì)引起系統(tǒng)發(fā)生（）故障。A、振動(dòng)B、發(fā)熱C、爬行D、電壓過大答案：C110.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、仿真軟件中B、直角坐標(biāo)空間C、車間中D、二維空間答案：B111.對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是（）A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、設(shè)備維修工作，不需要上崗條件。C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求答案：B112.為了能夠準(zhǔn)確地觸發(fā)吸盤夾具動(dòng)作，通常采用（）動(dòng)作觸發(fā)指令來實(shí)現(xiàn)控制。A、TriggLB、ConfL/OffC、Equip/OffD、Int/TrAp答案：A113.正常情況下，下列（）因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、繞組通電頻率B、負(fù)載大小C、繞組電流D、繞組電壓答案：A114.ABB機(jī)器人的停止程序，（）是“臨時(shí)停止程序的執(zhí)行”，用于手動(dòng)調(diào)試指令。A、stopB、stepC、BreakD、interrupt答案：C115.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級(jí)來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。A、先操作后方案B、先方案后操作C、先檢測(cè)后排除D、先定位后檢測(cè)答案：B116.下列（）原因不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。A、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)B、減速機(jī)故障C、伺服電機(jī)故障D、本體內(nèi)氣管破裂答案：D117.下面（）不屬于熱繼電器的故障。A、熱元件燒壞B、熱繼電器誤動(dòng)作C、相間短路D、熱繼電器不動(dòng)作答案：C118.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教點(diǎn)時(shí)的接近程度，當(dāng)FANUC機(jī)器人設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí),可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。A、CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、NT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)答案：A119.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)時(shí)，需要進(jìn)入主菜單，選擇（）選項(xiàng)。A、手動(dòng)操縱B、輸入輸出C、備份和恢復(fù)D、校準(zhǔn)地面答案：C120.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在（）情況下進(jìn)行。A、關(guān)機(jī)B、暫停C、運(yùn)行D、開機(jī)答案：D121.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因是（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤(rùn)滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等答案：D122.機(jī)器人的零位姿態(tài)是（）軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。A、4B、5C、6D、所有答案：D123.《著作權(quán)法》屬于（）。A、刑法B、專利法C、規(guī)章制度D、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法答案：D124.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是（）。A、更換電池B、更換電機(jī)C、更換風(fēng)扇D、更換CPU控制基板答案：C125.機(jī)器人連接配合部分常使用墊圈，以下關(guān)于墊圈的說法錯(cuò)誤的是（）A、墊圈的作用是填充法蘭間剛性連接產(chǎn)生的縫隙B、墊圈會(huì)隨著設(shè)備使用年限的增加，出現(xiàn)惡化、開裂等現(xiàn)象。C、更換墊圈時(shí)，為了方便可以將墊圈剪開套入，且不會(huì)影響其性能D、墊圈的性能跟法蘭對(duì)接的壓力、墊圈形狀、大小都有關(guān)答案：C126.關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障，排除有誤的是（）。A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、檢查送絲輪是否磨損過度D、判斷是否是焊絲纏繞答案：B127.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、超前有效D、滯后有效答案：B128.下列機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）A、電源電纜B、本體編碼器電纜C、示教器電纜D、機(jī)器人本體氣路接口答案：C129.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（）下的值。A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系答案：B130.WAITTIME(時(shí)間)指令，可以指定程序的（）。A、執(zhí)行順序B、循環(huán)時(shí)間C、等待時(shí)間D、執(zhí)行時(shí)間答案：C131.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到（）A、做好本職工作B、維護(hù)公司利益C、大膽地試，敢于提出新問題D、拓展傳統(tǒng)客戶答案：C132.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最?。ǎ、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了。D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。答案：C133.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的，只有在按下使能器按鈕，并保持在（）的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。A、電動(dòng)機(jī)關(guān)閉B、電動(dòng)機(jī)開啟C、程序運(yùn)行D、急停按下答案：B134.在職場(chǎng)中真心真意的對(duì)待同事、甚至競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，不搞虛偽客套，權(quán)謀詐術(shù)所指的意思是（）。A、誠(chéng)實(shí)守信B、愛崗敬業(yè)C、忠于職守D、寬厚待人答案：D135.工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B136.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須為從業(yè)人員提供符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的（），并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動(dòng)工具B、勞動(dòng)防護(hù)用品C、福利待遇D、住宿飲食答案：B137.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括（）。A、字母B、數(shù)字C、固定組合字符D、漢字答案：D138.工業(yè)機(jī)器人控制柜的清潔內(nèi)容不包括（）。A、柜體表面衛(wèi)生B、柜內(nèi)雜物清理C、示教器顯示屏擦拭D、柜內(nèi)灰塵吹掃答案：C139.ABB機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要從主程序開始運(yùn)行，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）個(gè)主程序。A、1B、2C、3D、4答案：A140.對(duì)于六關(guān)節(jié)機(jī)器人的本體，改變機(jī)器人方向的是（）。A、行走軸B、變位機(jī)C、腕關(guān)節(jié)D、視覺系統(tǒng)答案：C141.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、原機(jī)器人本體B、PLCC、外圍設(shè)備D、產(chǎn)品答案：A142.對(duì)于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因，下列分析有誤的是（）。A、電機(jī)抱閘是否打開B、控制方式選擇不當(dāng)C、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)D、使能控制回路出現(xiàn)異常答案：C143.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪潤(rùn)滑油第一次1年更換，以后每（）年更換一次。A、2B、3C、5D、6答案：C144.工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修過程中，不可能用到的工具是（）。A、萬(wàn)用表B、液壓千斤頂C、網(wǎng)線鉗D、剝線鉗答案：B145.發(fā)那科機(jī)器人（）指令可以在所指定的時(shí)間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命。A、條件選擇指令SELECTB、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、待命指令WAIT答案：D146.下列（）情形不會(huì)導(dǎo)致PLC特定繼電器編號(hào)的輸出不接通(動(dòng)作指示燈亮)。A、輸出器件不良B、輸出配線斷線C、端子聯(lián)接接觸不良D、繼電器損壞答案：D147.工業(yè)機(jī)器人控制柜是工業(yè)機(jī)器人的控制單元，主要由示教器、操作面板及其電路、電源裝置、主板、伺服驅(qū)動(dòng)單元等組成，用戶可使用（）對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作。A、示教器B、操作面板C、示教器和操作面板D、伺服驅(qū)動(dòng)單元答案：C148.在畫圖時(shí)應(yīng)盡量采用原值的比例，須要時(shí)也可采用放大或縮小的比例，其中1:2為()比例。A、原值比例B、放大比例C、縮小比例D、任意比例答案：C149.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括（）。①緊急停止回路（ES）②常規(guī)停止回路（GS）③自動(dòng)停止回路（A、S）④上級(jí)停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D150.勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定工會(huì)應(yīng)當(dāng)與用人單位建立集體()，維護(hù)勞動(dòng)者的合法權(quán)益。A、溝通渠道B、協(xié)商機(jī)制C、互信機(jī)制D、協(xié)議機(jī)制答案：B151.當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)的下列分析和做法錯(cuò)誤的是()。A、定子繞組接線錯(cuò)誤:直接更換新的電機(jī)B、如果電源沒有接入或接觸不良，就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)電工人員應(yīng)檢查開關(guān)、熔絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭，將故障逐步排查出來進(jìn)行維修C、啟動(dòng)時(shí)，熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因，排查故障，按電動(dòng)機(jī)容量配上同規(guī)格的熔絲D、過電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過大或傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動(dòng)機(jī)或減輕負(fù)載，并檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)情況E、子繞組對(duì)地短路:用搖表或者萬(wàn)用表檢查，查出接地繞組，如果是絕緣破損，重新絕緣，嚴(yán)重時(shí)可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣答案：A152.如果機(jī)器人在第一次使用或長(zhǎng)期沒有使用時(shí),應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這些對(duì)于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、慢速手動(dòng)操作B、快速手動(dòng)操作C、自動(dòng)運(yùn)行D、程序調(diào)試答案：A153.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是（）。A、重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。B、接觸器動(dòng)作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理D、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)答案：C154.在GB/T1958-2004《形狀和位置公差檢測(cè)規(guī)定》標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)形狀和位置誤差的檢測(cè)規(guī)定了()種檢測(cè)原則。A、三B、四C、五D、六答案：C155.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在（）情況下進(jìn)行。A、關(guān)機(jī)B、開機(jī)C、故障D、很潮濕答案：B156.工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指（）。A、基坐標(biāo)系原點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)D、機(jī)械原點(diǎn)答案：B157.機(jī)器人氣爪的優(yōu)勢(shì)不包含A、速度快B、力量大C、準(zhǔn)確D、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單答案：B158.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動(dòng)中，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是（）。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法答案：A159.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、末端法蘭盤中心C、手臂D、行走部分答案：B160.職工上班時(shí)符合著裝整潔要求的是()。A、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心B、服裝的價(jià)格越貴越好C、服裝的價(jià)格越低越好D、按規(guī)定穿工作服答案：D161.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)日常工作中，下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項(xiàng)是（）。A、企業(yè)可提倡勤勞，但不宜提倡節(jié)儉B、一分鐘可以看成是八分鐘C、勤勞和節(jié)約符合可持續(xù)發(fā)展的要求D、節(jié)省一分錢，就等于凈賺一塊錢答案：A162.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。A、通信B、I/O信號(hào)控制C、繼電器連接D、以上都可以答案：A163.系統(tǒng)電源故障檢查，要確保控制系統(tǒng)電源處于運(yùn)行模式，且加電后等待（）時(shí)間，再執(zhí)行此項(xiàng)操作。A、20B、25C、30D、35答案：C164.輸出端口為()類型的PLC，只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管答案：B165.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載（）工具。A、金屬切割刀B、光纖激光切割頭C、焊槍D、多頭吸盤答案：B166.離線編程的優(yōu)點(diǎn)是()。A、編程周期短B、控制精確C、危險(xiǎn)性低D、同步性好,現(xiàn)場(chǎng)操作簡(jiǎn)單直接答案：C167.人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn)，可能是因?yàn)椋ǎ?。A、人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過低B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞（表面聲波式觸摸屏）C、主機(jī)啟動(dòng)裝載人機(jī)界面驅(qū)動(dòng)程序之前，人機(jī)界面的控制卡接收到操作信號(hào)D、串口及中斷信號(hào)有沖突答案：B168.一般情況下，機(jī)器人快換工裝由兩部分組成，裝在機(jī)器人末端法蘭上的一般稱為公盤，裝在工具上的一般稱為母盤，關(guān)于公盤母盤的說法正確的是（）A、公盤僅有一個(gè)；母盤可有多個(gè)；B、公盤、母盤只能有一個(gè)C、公盤母盤配套使用，所以數(shù)量應(yīng)一致D、公盤可有多個(gè)，母盤僅有一個(gè)答案：A169.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、軟件C、功能碼D、復(fù)位鍵答案：C170.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說法，錯(cuò)誤的是：（）A、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量C、承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力，承載能力不僅要考慮負(fù)載，還要考慮機(jī)器人末端D、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還和機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度的大小和方向答案：B解析：操作器的質(zhì)量有關(guān)171.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題，可通過操作下列（）按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、急停按鈕B、電機(jī)上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動(dòng)閘釋放按鈕答案：D172.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在（）情況下進(jìn)行。A、開機(jī)B、關(guān)機(jī)C、暫停D、運(yùn)行答案：A173.正常情況下，下列（）因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、繞組通電頻率B、負(fù)載大小C、繞組電流D、繞組電壓答案：A174.()是計(jì)算機(jī)同外部世界交流的工具。A、打印機(jī)B、顯示器C、磁盤D、I/O設(shè)備答案：D175.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，你是如何認(rèn)識(shí)勤奮進(jìn)取的，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用C、干一天算一天D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范答案：C176.在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，往往使用一個(gè)液壓泵，但需要供油的執(zhí)行元件一般不止一個(gè)，而各執(zhí)行元件工作時(shí)的液體壓力不盡相同。一般情況下，液壓泵的工作壓力依據(jù)系統(tǒng)各執(zhí)行元件中需要壓力最高的那個(gè)執(zhí)行元件的壓力來選擇，這樣，由于其他執(zhí)行元件的工作壓力都比液壓泵的供油壓力低，則可以在各個(gè)分支油路上串聯(lián)一個(gè)（），通過調(diào)節(jié)減壓閥使各執(zhí)行元件獲得合適的工作壓力。A、減壓閥B、溢流閥C、順序閥D、平衡閥答案：A177.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是（）。A、=B、=C、；D、=：答案：A178.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機(jī)器人本體D、原機(jī)器人本體答案：D179.ABB機(jī)器人的指令中"WaitDO”是（）。A、數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令B、數(shù)字輸出信號(hào)判斷指令C、賦值指令D、時(shí)間等待指令答案：B180.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-065WARN、LAL報(bào)警的原因是（）？A、脈沖編碼器的電池電壓低于基準(zhǔn)值。B、串行數(shù)據(jù)在通信過程中錯(cuò)亂。C、動(dòng)作開始時(shí)檢測(cè)出了碰撞D、脈沖編碼器內(nèi)的ROM有異常。答案：A181.硬盤上原存的有效信息，會(huì)丟失的情況是()。A、通過海關(guān)的X射線監(jiān)視儀B、放在盒內(nèi)半年沒有使用C、放在強(qiáng)磁場(chǎng)附近D、放在零下10攝氏度的庫(kù)房中答案：C182.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是（）。A、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修B、定期檢查剎車裝置C、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜D、備份控制器內(nèi)存答案：A183.導(dǎo)致人在火災(zāi)中致死的燃燒產(chǎn)物主要是（）。A、一氧化碳B、二氧化氮C、氫氣D、臭氧答案：A184.在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（）。A、備份程序B、零點(diǎn)校對(duì)C、恢復(fù)系統(tǒng)D、備份系統(tǒng)答案：B185.在機(jī)器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、單步運(yùn)動(dòng)答案：A186.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是（）。A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室C、帶著文具D、攜帶飲料進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室答案：D187.有關(guān)安全文明生產(chǎn)的說法，（）是正確的。A、為了及時(shí)下班，可以直接拉斷電源總開關(guān)B、下班時(shí)沒有必要搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的衛(wèi)生C、工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中D、電工工具不全時(shí)，可以冒險(xiǎn)帶電作業(yè)答案：C188.降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法不包括（）。A、減低激振力B、增強(qiáng)激振力C、調(diào)試振源頻率D、對(duì)外來振動(dòng)進(jìn)行隔離答案：B189.工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過程中，需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)（）上的項(xiàng)目逐一檢查維護(hù)。A、設(shè)備維修單B、設(shè)備出廠說明書C、設(shè)備點(diǎn)檢表D、設(shè)備合格證明答案：C190.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)完成后，需要手動(dòng)慢速回（）驗(yàn)證姿態(tài)是否正確。A、工具坐標(biāo)原點(diǎn)B、TCP點(diǎn)C、機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)D、大地坐標(biāo)原點(diǎn)答案：C191.發(fā)那科機(jī)器人RSR啟動(dòng)信號(hào)的個(gè)數(shù)是（）A、8B、32C、128D、255答案：A192.工業(yè)機(jī)器人在使用過程中為了方便姿態(tài)的示教，通常需要設(shè)定機(jī)器人工具中心點(diǎn)，常簡(jiǎn)寫為（）A、TCPB、TCP/IPC、TTPD、TPP答案：A193.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B194.ABB機(jī)器人的指令中(WaitDIDI_1，1；)表示（）。A、將DI_1置位為1B、將DI_1復(fù)位為0C、等待DI_1置位為1D、等待DI_1復(fù)位為0答案：C195.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁(yè)面,可以對(duì)I/0信號(hào)進(jìn)行（）操作。A、仿真B、強(qiáng)制C、配置D、仿真和強(qiáng)制答案：D196.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，促進(jìn)員工之間團(tuán)結(jié)合作的措施是()。A、互利互惠，平均分配B、加強(qiáng)交流，平等對(duì)話C、只要合作，不要競(jìng)爭(zhēng)D、人心叵測(cè)，謹(jǐn)慎行事答案：B197.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中,略種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作的部件是（）。A、示教器B、軸控制器C、計(jì)算機(jī)控制器D、操作面板答案：D198.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標(biāo)志。A、禁止啟動(dòng)B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)答案：A199.下列關(guān)于機(jī)器人速度異常的故障原因和處理方法的描述，錯(cuò)誤的是：（）A、故障原因:電機(jī)的相位錯(cuò)誤。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位B、故障原因:控制器異常。處理方法:更換控制器。C、故障原因:在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)D、故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定打在偏差位置答案：B200.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，不能抱著（）的心態(tài)。A、認(rèn)真負(fù)責(zé)B、嚴(yán)格遵守安全規(guī)程C、專研技術(shù)D、干一天算一天答案：D201.程序員在編程時(shí)應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進(jìn)行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行時(shí)，下列事項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。A、仔細(xì)察看安全柵欄內(nèi)的情況，確認(rèn)沒有危險(xiǎn)后再進(jìn)入柵欄內(nèi)部。要做到隨時(shí)都可以按下急停按鈕。B、可以任意速度運(yùn)行機(jī)器人。C、應(yīng)在確認(rèn)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè)，以避免由于針對(duì)外圍設(shè)備的遙控指令和動(dòng)作等而導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險(xiǎn)境地。D、從操作箱/操作面板使機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)在充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有人且沒有異常后再執(zhí)行。答案：B202.一套開關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個(gè)開關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達(dá)數(shù)十個(gè)電源模塊并聯(lián)工作。A、2B、3C、4D、5答案：A203.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，當(dāng)開環(huán)放大倍數(shù)K增大時(shí)，轉(zhuǎn)速降落△n將（）。A、不變B、不定C、增大D、減小答案：D204.關(guān)于機(jī)械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的原因是（）。A、松鎖的彈簧壓合過緊B、卡爪縮不回C、卡緊爪彈簧壓力過大D、彈簧后面的螺母松動(dòng)答案：D205.機(jī)器人在使用的過程中，產(chǎn)生噪音的較低的是（）A、氣動(dòng)吸合聲音B、機(jī)器人放置工件的聲音C、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動(dòng)作產(chǎn)生的聲音D、機(jī)器人報(bào)警聲音答案：C206.ABBIRB1600機(jī)器人的主電源電壓是（）VA、36B、110C、220D、380答案：C207.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障及解決方法，錯(cuò)誤的是（）。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞B、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤，出現(xiàn)這種情況，很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了線接錯(cuò)的問C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的D、燈可以亮，這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù)，因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^大導(dǎo)致的，需要去答案：A解析：了，這種情況需要調(diào)大電流題，那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了，或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了，需要去排除這個(gè)干擾問題電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了看看哪里有問題線路，電源不能太低了，需要重新通電208.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括（）。A、旋轉(zhuǎn)編碼器B、超聲波傳感器C、光學(xué)測(cè)距法D、STM答案：D209.ABB機(jī)器人在RAPID程序中，有（）個(gè)主程序main。A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)答案：A210.六軸機(jī)器人搬運(yùn)的夾具一般裝在機(jī)器人的第（）軸上。A、一B、三C、五D、六答案：D211.工業(yè)機(jī)器人管線包的作用以及安裝規(guī)范()。A、運(yùn)行過程中防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過大導(dǎo)致線束纏繞、拉伸損壞B、安裝管線包必須留有可拉伸的空間C、管線包安裝路徑僅追求美觀即可D、管線因根據(jù)使用環(huán)境來選型，如耐熱、耐油、耐彎曲等答案：C212.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障及解決方法，錯(cuò)誤的是：（）A、電源燈可以正常的亮，這個(gè)時(shí)候肯定就是信號(hào)電路沒有接好的原因B、步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個(gè)時(shí)候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查C、報(bào)警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就D、步進(jìn)電機(jī)一直處于一個(gè)自由的狀態(tài)，說明MF信號(hào)正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，技術(shù)答案：A解析：看細(xì)分是不是正確的設(shè)置了，如果電流小也有可能在這個(gè)時(shí)候加大電流，來解決這個(gè)問題是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器損壞了，需要換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器人員就要去調(diào)整MF信號(hào)電路，讓MF信號(hào)電路處于一個(gè)正常狀態(tài)213.機(jī)器人工作站安全裝置不包括（）。A、報(bào)警燈B、門禁開關(guān)C、夾具D、急停按鈕答案：C214.機(jī)器人在使用的過程中對(duì)噪音的產(chǎn)生較低的因素是（）。A、電機(jī)的線圈造成的，電流在線圈中的電動(dòng)力會(huì)造成線圈本體的振動(dòng)B、各軸中機(jī)械傳動(dòng)部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會(huì)有抖動(dòng)的，完全伸直、負(fù)載較大、限位的極限等D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動(dòng)作產(chǎn)生的聲音答案：D215.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（）。A、機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同，機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量。B、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度C、機(jī)器人的臂展，指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差D、機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間答案：C216.機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定（）的。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、I/O輸入信號(hào)D、I/O輸出信號(hào)答案：B217.維護(hù)機(jī)器人時(shí)，下面的描述錯(cuò)誤的是()。A、應(yīng)盡可能在斷開機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，并根據(jù)需要上好鎖以防止他人接通電源。B、若在有危險(xiǎn)存在的情況下不得不進(jìn)入安全柵欄內(nèi)，則必須準(zhǔn)確把握系統(tǒng)的狀態(tài)，小心謹(jǐn)慎進(jìn)入。C、維修氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，無(wú)需釋放檢查供應(yīng)氣壓。D、更換部件時(shí)，應(yīng)注意避免灰塵或塵埃進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部。答案：C218.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng)，下列方法最不可取的是（）。A、定期更換各軸的潤(rùn)滑脂B、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承C、檢查電機(jī)D、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)答案：B219.對(duì)于變頻器整流塊的損壞原因和處理方法，錯(cuò)誤的做法是（）A、整流塊損壞后一般會(huì)出現(xiàn)變頻器不能送電、保險(xiǎn)熔斷等現(xiàn)象，三相輸入或輸出端呈低阻B、查出損壞器件即更換；根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)分析，對(duì)懷疑的元器件直接更換C、如果沒有同型號(hào)整流塊時(shí)，可用同容量的其它類型的整流塊替代，其固定螺絲孔，必須D、更換整流塊時(shí)，要求其在與散熱片接觸面上均勻地涂上一層傳熱性能良好的硅導(dǎo)熱膏，答案：B解析：值或短路重新鉆孔、攻絲，再安裝、接線再緊固螺絲220.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛（）的標(biāo)志。A、危險(xiǎn)勿近B、注意高空墜物C、禁止啟動(dòng)D、注意高壓答案：C221.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因（）。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、潤(rùn)滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等答案：D222.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可答案：B223.FANUC機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行方式為PNS時(shí)，最多可以選擇（）個(gè)程序。A、8B、255C、256D、125答案：B224.ABB機(jī)器人在（）情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。A、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)B、每次開機(jī)C、更改程序D、重啟機(jī)器人答案：A225.控制器主板上的電池一般每（）更換一次。A、五年B、兩年C、一年D、半年答案：B226.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員的操作，不符合安全操作規(guī)定的是（）。A、戴著安全帽操作機(jī)器人B、戴著手套操作示教器C、站在安全護(hù)欄外圍操作機(jī)器人D、站在護(hù)欄外圍調(diào)試機(jī)器人運(yùn)行程序答案：B227.交流伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)一樣，當(dāng)取消控制電壓時(shí)按（）自轉(zhuǎn)。A、順時(shí)針B、逆時(shí)針C、原方向D、不確定方向答案：C228.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是（）。A、正確處理，對(duì)生活垃圾進(jìn)行分類B、保護(hù)野生動(dòng)植物，不吃野生動(dòng)物，保護(hù)生態(tài)平衡C、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所D、以上都對(duì)答案：D229.機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是基于（）的。A、直角坐標(biāo)系B、球坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、極坐標(biāo)系答案：A230.下列關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)維護(hù)不正確的是（）。A、機(jī)器人拆裝工具可以使用活動(dòng)扳手B、拆裝過程做好標(biāo)記及存儲(chǔ)工作C、檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確D、檢查軟管束及線纜有無(wú)破損及斷裂答案：A231.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中，常檢測(cè)同步帶張緊度的儀器是（）。A、拉力計(jì)B、皮帶張力計(jì)C、萬(wàn)用表D、激光干涉儀答案：B232.下列FANUC機(jī)器人程序的名稱符合規(guī)范的是（）。A、TEST_01B、01_RSRC、TEST-0001D、0001A答案：A233.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是（）。A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室D、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室答案：C234.降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法，不正確的是（）A、增強(qiáng)激振力B、減低激振力C、對(duì)外來振動(dòng)進(jìn)行隔離D、調(diào)試振源頻率答案：A235.變頻器原理是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理，通過改變（）工作電源頻率的方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。A、轉(zhuǎn)子B、線圈C、電機(jī)D、編碼器答案：C236.用手動(dòng)操縱讓工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)刻度位置的順序正確的是（）A、4軸-5軸-1軸-6軸-2軸-3軸B、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸C、4軸-5軸-6軸-1軸-3軸-2軸D、5軸-4軸-6軸-1軸-2軸-3軸答案：B237.FANUC機(jī)器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為*.（）。A、IOB、imgC、tpD、VR答案：D238.工業(yè)機(jī)器人可以通過更換末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)不同的功能，可以滿足用戶的不同需求，用戶選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候可以考慮不同型號(hào)的不同參數(shù)，產(chǎn)品和工業(yè)機(jī)器人的參數(shù)相匹配，可以發(fā)揮其較大的作用。這說的是工業(yè)機(jī)器人的（）A、通用性B、重載性C、靈活性D、高效性答案：B239.FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式（ControlledStart）正確的開機(jī)操作為（）。A、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵B、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵C、長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵D、長(zhǎng)按F1+F5鍵答案：A240.一種故障現(xiàn)象可能是因多個(gè)不同部件導(dǎo)致,下列（）是減速機(jī)故障導(dǎo)致的。A、位置偏差B、發(fā)生異響C、運(yùn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)D、失控飛車答案：D241.對(duì)待職業(yè)和崗位，不是愛崗敬業(yè)所要求的是（）。A、要樹立職業(yè)理想B、干一行愛一行專一行C、一職定終身不改行D、遵守企業(yè)的規(guī)章制度答案：C242.下列（）不能改善齒輪傳動(dòng)噪音。A、采用細(xì)高齒B、增大重合度和變位C、減小重合度和變位D、齒廓修形答案：C243.一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)包括()。A、計(jì)算機(jī)及外部設(shè)備B、主機(jī)箱、鍵盤、顯示器、打印機(jī)C、硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)D、系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)硬件答案：C多選題1.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，一般需要清潔：（）A、控制柜中的電纜B、控制柜中的通風(fēng)單元C、控制柜中的軟管D、外圍電氣附件答案：ABC2.工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)方式包括（）。A、控制啟動(dòng)B、自啟動(dòng)C、冷啟動(dòng)D、熱啟動(dòng)E、初始化啟動(dòng)答案：ACDE3.工業(yè)機(jī)器人從緊急停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)操作有（）。A、重置緊急停止按鈕的“鎖”B、重置自動(dòng)緊急停止設(shè)備C、確保已經(jīng)排除所有危險(xiǎn)D、定位并重置引起緊急停止?fàn)顟B(tài)的設(shè)備E、按下電機(jī)“開”按鈕，從緊急停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)正常操作答案：ABCDE4.工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有（）。A、語(yǔ)言開發(fā)狀態(tài)B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能E、通訊功能答案：BCD5.吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括：（）A、氣吸式B、電動(dòng)式C、磁吸式D、仿生式答案：AC6.按照用途機(jī)器人主要可以分為：（）。A、醫(yī)用機(jī)器人B、服務(wù)機(jī)器人C、工業(yè)機(jī)器人D、六軸機(jī)器人答案：ABC7.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)防性保養(yǎng)有（）。A、檢查剎車裝置B、檢查機(jī)器人電纜C、備份控制器內(nèi)存D、檢查機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊程度E、聽聲音振動(dòng)和噪音答案：ABCDE8.機(jī)械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因是：（）A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣管破損，漏真空D、真空發(fā)生器損壞答案：ABCD9.步進(jìn)電機(jī)按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理可分為（）。A、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)B、同步式步進(jìn)電機(jī)C、永磁式步進(jìn)電機(jī)D、程控式步進(jìn)電機(jī)E、混合式步進(jìn)電機(jī)答案：ACE10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有（）A、使用環(huán)境溫度過高B、系統(tǒng)散熱故障C、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)D、系統(tǒng)電源異常答案：ABCD11.操作機(jī)械時(shí)，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指（）。A、褲口緊B、領(lǐng)口緊C、下擺緊D、袖口緊E、褲腿緊答案：BCD12.RV減速機(jī)由（）組成。A、柔輪B、變頻電機(jī)C、鋼輪D、諧波發(fā)生器答案：ACD13.三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制方式有（）種。A、恒磁通B、恒電流C、恒電壓D、恒電阻E、恒功率答案：ABE14.FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式有：（）A、手動(dòng)全速模式T2B、自動(dòng)模式AUTOC、手動(dòng)限速模式T1D、PLC模式答案：ABC15.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到：（）A、提高操作人員的綜合素質(zhì)、B、盡可能提高機(jī)器人的開動(dòng)率C、遵循正確的操作規(guī)程D、緊緊壓下示教器使能按鈕答案：ABC16.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，（）屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目A、周邊設(shè)備是否可以正常工作B、不正常的噪音和振動(dòng)C、馬達(dá)溫度D、每根軸的抱閘是否正常E、更換減速機(jī)潤(rùn)滑油答案：ABCD17.動(dòng)作指令中指定的內(nèi)容有（）以及動(dòng)作附加指令。A、動(dòng)作類型B、位置資料C、移動(dòng)速度D、定位類型E、定位時(shí)間答案：ABCD18.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔，說法正確的是（）A、應(yīng)使用不起毛布料清潔B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗D、如產(chǎn)線任務(wù)較重，短期即需清洗答案：ABCD19.調(diào)試維護(hù)工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊時(shí)需要注意的安全問題：（）。A、安裝調(diào)試前事先把軟限位設(shè)定好B、需要對(duì)無(wú)限位擋板的軸進(jìn)行限位C、定期檢查擋板的質(zhì)量D、不需要對(duì)無(wú)限位擋板的軸進(jìn)行限位答案：ACD20.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障及解決方法，正確的是：（）A、電源燈可以正常的亮，這個(gè)時(shí)候肯定就是信號(hào)電路沒有接好的原因B、步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個(gè)時(shí)候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查C、報(bào)警出現(xiàn)指示燈亮，這種情況下，就需要去檢查電壓，還有檢查電源。還有一種可能就D、步進(jìn)電機(jī)一直處于一個(gè)自由的狀態(tài)，說明MF信號(hào)正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，技術(shù)答案：BCD解析：看細(xì)分是不是正確的設(shè)置了，如果電流小也有可能在這個(gè)時(shí)候加大電流，來解決這個(gè)問題是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器損壞了，需要換新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器人員就要去調(diào)整MF信號(hào)電路，讓MF信號(hào)電路處于一個(gè)正常狀態(tài)21.定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為（）兩年、三年。A、日常B、三個(gè)月C、六個(gè)月D、一年E、十年答案：ABCD22.對(duì)于電氣設(shè)備故障的一般處理方法，正確的是（）A、迅速切除故障點(diǎn)，繼電保護(hù)未正確動(dòng)作時(shí)應(yīng)手動(dòng)執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進(jìn)程，B、根據(jù)故障歷史報(bào)警和畫面信息顯示、測(cè)量?jī)x表指示、繼電保護(hù)動(dòng)作情況及現(xiàn)場(chǎng)檢查情C、當(dāng)事故或故障對(duì)人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時(shí)，應(yīng)留在現(xiàn)場(chǎng)解決問題，不能逃離現(xiàn)場(chǎng)D、進(jìn)行針對(duì)性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行答案：ABD解析：防止事故擴(kuò)大，凡對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行無(wú)重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)事故處理規(guī)程自行處理況，判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法23.吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括（）。A、氣吸式B、磁吸式C、電動(dòng)式D、液壓式E、超磁致驅(qū)動(dòng)答案：AB24.關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障，排除故障建議的做法是（）。A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、判斷是否是焊絲纏繞D、檢查送絲輪是否磨損過度答案：ACD25.當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)軸承過熱時(shí)，下列分析和做法正確的是的是（）。A、軸承與軸配合過松或過緊:過松或過緊都會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)多余的摩擦，從而使得電動(dòng)機(jī)軸承溫度升高。對(duì)于過松的轉(zhuǎn)軸，可以鑲套，過緊的則重新加工轉(zhuǎn)軸到標(biāo)準(zhǔn)尺寸B、軸承與端蓋配合過松或過緊:過松時(shí)端蓋鑲套，過緊則重新加工到標(biāo)準(zhǔn)尺寸C、軸承潤(rùn)滑油過多或過少或者油質(zhì)不好:適量添加潤(rùn)滑油或者換油D、軸承損壞:更換軸承答案：ABCD解析：確定26.以下機(jī)器人屬于國(guó)產(chǎn)品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、庫(kù)卡E、埃夫特答案：BE27.氣動(dòng)執(zhí)行器的常見故障有()。A、閥體不動(dòng)作B、閥門無(wú)法關(guān)到零位C、無(wú)反饋信號(hào)D、信號(hào)壓力不穩(wěn)定E、控制閥振動(dòng)答案：ABCDE28.歐姆龍視覺界面測(cè)量的結(jié)果會(huì)顯示在（）A、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口B、綜合判定顯示窗口C、測(cè)量窗口D、流程顯示窗口答案：ABD29.常用的電氣控制線路故障的檢查和分析方法有（）等幾種。A、調(diào)查研究法B、試驗(yàn)法C、邏輯分析法D、抽檢法E、測(cè)量法答案：ABCE30.機(jī)器人焊接時(shí)，關(guān)于氣路故障的診斷，應(yīng)該要檢查（）A、焊槍噴嘴B、氣瓶氣壓C、氣體流量D、氣體管道各接頭等答案：ABCD31.ABB機(jī)器人發(fā)生報(bào)警，編號(hào)20050.查閱說明書后確定其含義是“在原點(diǎn)不正確的情況下移動(dòng)機(jī)器人”，可能的原因是（）A、機(jī)器人本體電池沒電B、機(jī)器人發(fā)生嚴(yán)重碰撞C、用其他的機(jī)器人系統(tǒng)備份進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)原D、編碼器被熱插拔E、零點(diǎn)信息被人為更改答案：ABCDE32.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，是體現(xiàn)（）的一個(gè)重要方面。A、職業(yè)道德B、愛廠如家C、職業(yè)素質(zhì)D、團(tuán)結(jié)友愛答案：AC33.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是（）。A、可編程B、擬人化C、機(jī)電一體化D、通用性答案：ABCD34.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常，一般最廉價(jià)適用的處理方法是：（）A、導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)B、檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理?yè)p壞C、更換周邊設(shè)備D、停產(chǎn)一周全面整改答案：AB35.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲(chǔ)著（），由一節(jié)位于主板的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、系統(tǒng)參數(shù)B、視頻文件C、梯形圖D、程序答案：AD36.操作機(jī)械時(shí)，工人要穿“三緊”式工作服，“三緊”是指：（）A、領(lǐng)口緊B、袖身緊C、袖口緊D、下擺緊答案：ACD37.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修組應(yīng)按照項(xiàng)目需求提供定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括（）。A、階段性月報(bào)B、階段性周報(bào)C、隨時(shí)報(bào)告D、總結(jié)性報(bào)告答案：ABD38.熱繼電器熱元件誤動(dòng)作是怎么造成的()。A、整定值偏小，以致未過載就動(dòng)作B、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間過短，熱繼電器來不及反應(yīng)C、操作頻率過高，使熱繼電器經(jīng)常受起動(dòng)電流沖擊D、使用場(chǎng)所強(qiáng)烈的沖擊和振動(dòng)，使熱繼電器動(dòng)作機(jī)構(gòu)松動(dòng)而脫扣E、聯(lián)接導(dǎo)線太細(xì)答案：ACDE39.機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括（）。A、限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能B、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能C、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/sD、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于100mm/sE、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能答案：ABCE40.控制器是一種用于控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，可以通過預(yù)編程或?qū)崟r(shí)算法來控制機(jī)器人的動(dòng)作。控制器的選擇依賴于機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和需要控制的關(guān)鍵參數(shù)。常用的工業(yè)機(jī)器人控制器包括（）A、PLCB、PCC、機(jī)器人控制器D、伺服控制器E、通訊板卡答案：ABC41.符合安全規(guī)定的操作是（）。A、維修機(jī)器人時(shí)，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩C、操作前應(yīng)仔細(xì)工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好，有D、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張，一個(gè)人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護(hù)答案：ABC解析：保險(xiǎn)器等忽職守問題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查42.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，下列（）需要著重注意。A、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損B、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度C、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩D、螺栓尺寸與緊固力矩E、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格答案：ACD43.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，維修過程中要注重問題研討和知識(shí)積累，正確的做法是:（）A、維修項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記B、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問題討論記錄C、個(gè)人不需要積極參與討論學(xué)習(xí)，以后時(shí)間比較充裕再說。D、維修組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件記錄答案：ABD44.變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目不包括（）A、顯示部件正常B、無(wú)異常噪聲C、震動(dòng)D、清潔答案：ABC45.為保證工業(yè)機(jī)器人末端的拓展性，常選用快換工裝，若快換工裝發(fā)生漏氣，可能的原因有A、裝配精度低B、生產(chǎn)公差過大C、氣管漏氣D、氣壓過大E、螺紋失效答案：ABDE46.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟，下列說法正確的是（）。A、等待1個(gè)小時(shí)后開機(jī)B、機(jī)器人通電開機(jī)正常后，等待30SC、機(jī)器人斷開電源，打開控制柜，拔下接頭，取下主板上的舊電池。D、裝上新電池，連接好接頭E、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池答案：BCDE47.下列說法中正確的是()。A、不能帶著手套操作示教盒和操作面板B、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)C、在按下示教盒上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)D、要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉答案：ABCD解析：確定48.機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能，至少應(yīng)包括：（）A、限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能B、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能C、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能D、慢速運(yùn)動(dòng)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/s答案：ABCD49.末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略包括（）。A、通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)手冊(cè)來檢查故障B、通過電話咨詢售前人員C、通過控制電路及程序檢查故障范圍D、通過現(xiàn)場(chǎng)觀察及操作人員的描述來處理答案：ACD50.工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等問題有（）處理方法。A、各軸更換指定的潤(rùn)滑脂B、檢查機(jī)械臂和軸承的磨損程度，并更換磨損部件C、檢查機(jī)械臂及控制器之間的接線情況D、檢查機(jī)器人的安裝環(huán)境E、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化答案：ABE51.變位機(jī)的主要功能是將工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻轉(zhuǎn)B、傾斜C、回轉(zhuǎn)變位D、更換E、拆卸答案：ABC52.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)可能用到（）A、內(nèi)六角扳手B、十字螺絲刀C、美工刀D、黃油槍答案：ABD53.工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。A、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B、根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求。C、針對(duì)較長(zhǎng)的線纜(如示教器線纜)，可以從中間截?cái)鄿p少線纜長(zhǎng)度，l以減少外接干擾D、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會(huì)有安全隱患。E、檢查電纜的型號(hào)規(guī)格答案：CD54.FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式有（）。A、手動(dòng)模式T3B、手動(dòng)全速模式T2C、手動(dòng)限速模式T1D、自動(dòng)半速模式T4E、自動(dòng)模式AUTO答案：BCE55.機(jī)械手吸盤類手爪，不吸取工件的原因，正確的有（）。A、吸盤破損，漏真空B、氣源氣壓低，吸力不足C、氣源氣壓高，吸力過大D、真空發(fā)生器損壞E、氣管破損，漏真空答案：ABDE56.潤(rùn)滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為（）。A、液體B、晶體C、半固體D、固體E、氣體答案：ACDE57.工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)項(xiàng)目包括：（）。A、清潔B、編程調(diào)試C、日常檢修D(zhuǎn)、更換答案：ACD58.控制器接收不到光柵信號(hào)，可能是（）等原因造成的A、光柵上下不對(duì)稱B、光幕損壞C、光柵信號(hào)線損壞D、光柵左右不對(duì)稱答案：ABCD59.安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí)，需要著重注意：（）A、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損B、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩C、天氣情況D、螺栓尺寸與緊固力矩答案：ABD60.激光跟蹤儀適用于工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤的動(dòng)靜態(tài)位姿測(cè)量，具有（）等優(yōu)點(diǎn)。A、價(jià)格便宜B、分辨率高C、工作空間大D、工作過程無(wú)接觸答案：BCD61.工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有（）。A、環(huán)境溫度要求B、相對(duì)濕度要求C、震動(dòng)等級(jí)要求D、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體E、動(dòng)力電源和接地電阻要求答案：ABCDE62.工業(yè)機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)的影響，輸入的負(fù)載數(shù)據(jù)會(huì)影響許多控制過程。其中包括（）A、控制算法（計(jì)算加速度）B、速度和加速度監(jiān)控C、力矩監(jiān)控D、碰撞監(jiān)控E、能量監(jiān)控答案：ABCDE63.從勞動(dòng)衛(wèi)生學(xué)角度，勞動(dòng)防護(hù)用品按照防護(hù)部位不同，分類為（）等。A、頭部防護(hù)B、眼面防護(hù)C、手部防護(hù)D、足部防護(hù)E、輻射防護(hù)答案：ABCD64.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障的是：（）A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警B、拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報(bào)警C、系統(tǒng)電網(wǎng)電壓不足報(bào)警D、潤(rùn)滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常答案：ABCD65.工業(yè)機(jī)器人的語(yǔ)言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有：（）A、通信功能B、監(jiān)控狀態(tài)C、執(zhí)行功能D、編輯功能答案：BCD66.附加軸沖撞檢測(cè)功能開啟后，當(dāng)判定為發(fā)生沖撞，將立即使（）停止。A、機(jī)器人B、附加軸C、PLCD、控制柜指示燈答案：AB67.工業(yè)機(jī)器人從緊急停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)的操作有：（）A、重置自動(dòng)緊急停止設(shè)備B、確保已經(jīng)排除所有危險(xiǎn)C、重置緊急停止按鈕的“鎖”D、按下電機(jī)“開”按鈕，從緊急停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)正常操作E、定位并重置引起緊急停止?fàn)顟B(tài)的設(shè)備答案：ABCDE68.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)具有下()功能。A、示教再現(xiàn)功能B、外圍設(shè)備通信功能C、離線仿真功能D、位置伺服功能E、報(bào)警功能答案：ABDE69.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場(chǎng)景中（）故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障。A、電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報(bào)警。B、拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報(bào)警。C、潤(rùn)滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常。D、焊接時(shí)由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質(zhì)量很差。E、傳感器電源線斷路造成的故障答案：ABC70.從勞動(dòng)衛(wèi)生學(xué)角度，勞動(dòng)防護(hù)用品按照防護(hù)部位不同，分類為（）等。A、頭部防護(hù)B、眼面防護(hù)C、手部防護(hù)D、足部防護(hù)E、輻射防護(hù)答案：ABCD71.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人維修項(xiàng)目質(zhì)量，一般要做到（）。A、維修過程中要注重問題研討和知識(shí)積累B、及時(shí)交流與溝通C、問題跟蹤解決D、盡量慢慢干E、按時(shí)下班，不加班答案：ABC72.