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無人機空氣動力學與飛行原理第3章固定翼無人機空氣動力學3.1固定翼無人機氣動結構的組成和布局3.2固定翼無人機機翼及其氣動特性3.3改善固定翼無人機機翼氣動性能的方法3.4固定翼無人機的飛行阻力固定翼無人機氣動結構的組成和布局固定翼無人機的氣動結構組成1.機翼機翼是飛機最主要的部件之一，其主要功用是產生升力。同時機翼內部可以用來裝置油箱和設備等；在機翼上還安裝有改善起降性能的增升裝置和用于飛機側向操縱的副翼；很多飛機的起落架和動力裝置也固定在機翼上。2.機身機身的主要功能是裝載貨物和各種設備，同時是連接機翼尾翼發(fā)動機等設備的連接裝置。固定翼無人機氣動結構的組成和布局固定翼無人機的氣動結構組成3.尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，及水平和垂直方向的操縱面。4.起落裝置

起落架是供飛機在起降滑跑、地面滑行、停放和移動時支持飛機重量、承受相應載荷、吸收和消耗著陸時的撞擊能量的裝置。5.動力裝置動力裝置主要用來產生拉力和推力，使飛機前進，其次還可以為其他電子設備供電。固定翼無人機氣動結構的組成和布局固定翼無人機的氣動布局類型1常規(guī)布局水平尾翼和垂直尾翼放在機翼后面的布局。2.無尾翼布局

通常無尾翼布局指無水平尾翼，副翼兼顧平尾的功用。3.鴨式布局鴨式飛機將水平尾翼移到機翼之前，并改稱鴨翼。這種布局起到了增加升力的作用。固定翼無人機氣動結構的組成和布局固定翼無人機的氣動布局類型4.三翼面布局在常規(guī)布局上增加一對鴨翼。5.飛翼布局飛翼布局沒有水平和垂直尾翼。固定翼無人機機翼及其氣動性能固定翼無人機的機翼幾何特性b翼展長b：表征機翼鄒游翼稍之間最大的橫向距離。c0c1外露根弦長c0和翼稍弦長c1Λ0前緣后掠角Λ0：機翼前緣線同垂直于翼根

對稱面的直線之間的夾角。毛翼根弦長c’0：沿前緣與后緣線作延長線與

機身中心線相交時所得長度。c’0D幾何平均弦長cG：cG=(c0+c1)/2外露機翼面積Sw1

：Sw1=cG(b-D)毛機翼平面面積S

：S

=c’Gb毛機翼平均幾何弦長c’G：c’G=(c’0+c1)/2展弦比A：機翼展長與平均幾何弦長之比，A

=b/c’G=b2/S。梯形比λ：尖削比是指翼稍弦長與翼根弦長之比，

λ

=

c1/c’0。固定翼無人機機翼及其氣動性能機翼的其他主要裝置1副翼安裝在機翼翼梢后緣外側的可動翼面，用于控制飛機的滾轉。2.襟翼

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