2024年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職學生組裝備制造類智能飛行器應用技術(shù)賽項樣卷1

62024年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職組裝備制造類智能飛行器應用技術(shù)賽項競賽樣題一智能飛行器設(shè)計與調(diào)控一、任務(wù)時長二、任務(wù)背景任務(wù)內(nèi)容任務(wù)一：智能飛行器系統(tǒng)選型與組裝表1智能飛行器系統(tǒng)組裝參考步驟步驟主要內(nèi)容1腳架組裝與安裝（安裝完成后調(diào)整腳架穩(wěn)定）2電機安裝至電機座-連接電調(diào)-將電機座安裝至機臂3電池倉組裝-裝在下中心板4將機臂安裝至下中心板上5飛控安裝與接線表2智能飛行器系統(tǒng)調(diào)試參考步驟步驟主要內(nèi)容1遙控器設(shè)置2接收機供電與對頻3電調(diào)校準及電機轉(zhuǎn)向確認及調(diào)整4GPS模塊安裝5飛控參數(shù)設(shè)置6遙控器校準7上中心板安裝8磁羅盤校準任務(wù)二：智能飛行器系統(tǒng)測試與驗證注意事項：

模塊二智能飛行器編程開發(fā)（數(shù)據(jù)采集）一、任務(wù)背景二、任務(wù)內(nèi)容模塊二智能飛行器編程開發(fā)一、任務(wù)背景二、任務(wù)內(nèi)容

模塊三智能飛行器典型場景應用任務(wù)一：智能飛行器目標點自動偵測時間：45分鐘一、任務(wù)背景本模塊考查選手在智能飛行器物流配送中自動識別程序開發(fā)使用、智能飛行器自主飛行任務(wù)執(zhí)行、影像采集能力與數(shù)據(jù)處理能力，以及物資定點投放的飛行操控能力。模塊同時重點考核參賽選手的統(tǒng)籌計劃能力、工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識、團隊協(xié)作精神等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。二、任務(wù)內(nèi)容本模塊在模塊二的AI識別的學習與開發(fā)基礎(chǔ)上，利用大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK進行目標物自動識別和影像自動采集。本模塊在執(zhí)行飛行任務(wù)時均需得到裁判允許。選手利用深度學習訓練的結(jié)果，進行響應目標點的自動偵測，并在自動識別到目標點后實現(xiàn)多角度自動拍照取證。選手使用室外場地提供的電腦連接大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK上架設(shè)的大疆SDK-TY云盒機載計算機模塊，將儲存在內(nèi)存卡里的模型文件導入大疆SDK-TY云盒機載計算機Workspace6工作空間內(nèi)。選手使用Python開發(fā)工具，可參考提供的Userconfig配置文件進行自動識別時大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK拍照模塊控制權(quán)限的代碼優(yōu)化，完成識別目標的自動偵查功能。代碼優(yōu)化需要在workspace6的工作空間內(nèi)完成Userconfig文件內(nèi)部的相關(guān)代碼優(yōu)化。選手完成代碼優(yōu)化后，使用模塊二得到的*.engine模型與航線規(guī)劃軟件得到的KML航線文件，通過內(nèi)存卡導入大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK遙控器中，進行競賽設(shè)備調(diào)試，調(diào)試完成后選手使用大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK從起降點執(zhí)行KML航線文件，使無人機自動沿“配送目標區(qū)域重點位置”飛行識別拍照并返回降落。大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK自動偵測過程中，發(fā)現(xiàn)目標物后，智能飛行器須圍繞目標點在不同角度拍攝4張照片，實現(xiàn)多角度目標點目標的信息獲取，要求全程無人工干預完成。完成多角度目標物信息采集后，選手需根據(jù)自動偵測得到的照片信息確定各個目標物精確地理位置坐標（經(jīng)緯度）并完成目標點的目標信息表見附件3。本模塊不允許調(diào)整已規(guī)劃好的航線。完成智能飛行器目標點搜尋任務(wù)，智能飛行器自動返航后裁判停止計時。注意事項：1.選手需在競賽正式開始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)備狀態(tài)異常應舉手示意裁判。2.比賽正式開始后，因選手操作不當導致競賽內(nèi)容無法完成，時間分記為0分。3.選手可在規(guī)定時間內(nèi)最多進行2次智能飛行器自動偵測任務(wù)，選取選手指定的記錄作為最終成績評判依據(jù)。4.選手超時完成任務(wù)，該賽項任務(wù)記為0分。模塊三智能飛行器典型場景應用任務(wù)二無人機偵察時間：15分鐘一、任務(wù)背景無人機由于測量儀器變得越來越小，越來越輕，在這些應用場景中變的尤為重要，這些負載儀器設(shè)備便可集成到無人機上，通過在無人機上裝載高清變焦相機、激光雷達等設(shè)備，對任務(wù)區(qū)域進行數(shù)據(jù)快速抓取，有效地執(zhí)行偵察任務(wù)，現(xiàn)有突發(fā)場景，需要快速搜索到出現(xiàn)內(nèi)部燃燒的目標物及易燃易爆物品，為后續(xù)的疏散策略起到指導作用。二、任務(wù)內(nèi)容參賽人員打開偵察無人機飛行平臺的遙控器電源開關(guān)，打開無人機電源開關(guān)，做飛行前遙控電量及動力電池電量檢查，檢查過程中向裁判報告檢查內(nèi)容，完畢后向裁判報告舉手示意“準備完畢”。1.聽到“開始”口令后，參賽選手按下計時器“開始”鍵，解鎖無人機飛行，通過圖傳判斷飛行路徑，飛至熱源偵察區(qū)，熱源偵察區(qū)共有3個箱子，箱子內(nèi)部有熱源，外部有危險物品標識，選手需搜尋熱源目標物，并拍攝一張“清晰完整”的熱成像照片，以及一張箱子外部的號碼標識廣角可見光照片。2.選手需搜易燃易爆危險物，并拍攝一張“清晰完整”的可見光廣角照片，以及一張箱子外部的號碼標識可見光廣角照片。3.完成熱源偵察區(qū)任務(wù)后操作偵察無人機飛行平臺進入大范圍目標區(qū)進行目標物采集，目標物共有“前后左右”4個不同朝向的圓桶，桶內(nèi)貼有帶數(shù)字號碼的目標物圖片，選手需操控無人機拍攝“清晰完整”的目標物圖片，任務(wù)完成后手動操作無人機返航至起降區(qū)，降落在停機坪內(nèi)，依次關(guān)閉無人機和遙控器電源。熱源偵察區(qū)大范圍目標區(qū)關(guān)于“清晰完整”的定義以下附圖2為準。熱源偵察區(qū)大范圍目標區(qū)圖1無人機偵察應用飛行競賽場地示意圖圖2清晰完整定義圖任務(wù)完成后，選手舉手示意，裁判停止計時，裁判現(xiàn)場根據(jù)選手成果照片質(zhì)量進行評分，同時記錄完成任務(wù)時間。三、注意事項1.選手操控無人機飛行時禁止出現(xiàn)危險操作，若出現(xiàn)危險操作裁判有權(quán)叫停比賽并做處罰；2.競賽過程中競賽設(shè)備出現(xiàn)因人為原因損壞而導致比賽無法順利完成的參賽選手，扣除該任務(wù)階段后續(xù)所有得分；3.裁判完成該任務(wù)打分后，將該任務(wù)競賽情況與選手進行確認，雙方并在對應位置簽字；4.本競賽任務(wù)有完成的時間分，選手進行比賽過程中如果有問題，應先請示裁判，溝通是否可以停表，避免耽誤時間；5.本競賽任務(wù)的時間分是基于無人機偵察應用