TwinCAT 3 WatchDog功能塊使用方法

第6頁(yè)TwinCAT3TwinCAT3Watchdog功能塊使用方法作者：俞文升職務(wù)：華東區(qū)技術(shù)工程師公司：BECKHOFF中國(guó)郵箱：w.yu@日期：2022-11-10摘要：當(dāng)PLC遇到死循環(huán)之類(lèi)問(wèn)題時(shí)，可以使用看門(mén)狗Watchdog功能塊用于自動(dòng)重新啟動(dòng)系統(tǒng)，這種自動(dòng)重啟功能可以有效地避免系統(tǒng)停止運(yùn)行，從而保證系統(tǒng)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。注：Watchdog觸發(fā)的重啟不能兼容UPS功能，數(shù)據(jù)無(wú)法進(jìn)行保存，僅適用于可臨時(shí)停機(jī)且項(xiàng)目復(fù)雜性較低的情況。附件：序號(hào)文件名備注1項(xiàng)目例程（可直接雙擊左側(cè)文件圖標(biāo)打開(kāi)）歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測(cè)試。但是差錯(cuò)在所難免，無(wú)法保證絕對(duì)正確并完全滿(mǎn)足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，如有改動(dòng)，恕不事先通知，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息：目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制軟件 31.1.2. 硬件 32. 功能塊使用 32.1. Watchdog功能塊介紹 32.1.1. Tc2_System里watchdog功能塊 32.1.2. Tc2_SystemC69xx用于

C69xx-PC。 32.1.3. Tc2_SystemCX用于對(duì)應(yīng)具體型號(hào)的CX控制器 32.2. 功能塊用法 43. 注意事項(xiàng) 6

軟硬件版本倍福Beckhoff控制軟件TwinCAT3.1Build4024.22硬件C6015-0010（主板型號(hào)CB3163-0005，BIOS版本0.78）功能塊使用Watchdog功能塊介紹Watchdog功能塊分布于不同的庫(kù)，用法大同小異，但是需要注意不同的控制器根據(jù)主板BIOS版本以及型號(hào)會(huì)需要調(diào)用不同的功能塊。Tc2_System里watchdog功能塊FB_PcWatchdog適用于主板型號(hào)為IP-4GVI63,CB1050,CB2050,CB3050,CB1051,CB2051,CB3051的IPC。FB_PcWatchDog_BAPI適用于主板型號(hào)為CBxx63的IPC以及CX51x0,CX20x0,CX20x2（BIOS版本大于等于0.44）嵌入式PC并且PLCLibTc2_System庫(kù)版本>=。Tc2_SystemC69xx用于

C69xx-PC。Tc2_SystemCX用于對(duì)應(yīng)具體型號(hào)的CX控制器比如FB_CX5020SetWatchdog就是只用于控制器CX5020。功能塊用法以C6015-0010為例，查看主板型號(hào)是CB3163-0005，BIOS版本0.78，使用功能塊FB_PcWatchDog_BAPI。通過(guò)倍福幫助查詢(xún)功能塊FB_PcWatchDog_BAPI用法：/content/1033/tcplclib_tc2_system/2220165643.html?id=1576087786783718110?？撮T(mén)狗是否啟用激活取決于功能塊bExecute觸發(fā)和看門(mén)狗時(shí)間nWatchdogTimeS。bExecute上升沿觸發(fā)后功能塊啟用，并且必須功能塊的bBusy=FALSE之后bExecute才能變成復(fù)位?？撮T(mén)狗時(shí)間設(shè)置區(qū)間是1-15300s，要有效開(kāi)啟必須

>=1

s。bEnabled表示看門(mén)狗功能是否激活。nWatchdogTimeS為設(shè)置的看門(mén)狗時(shí)間。只有bEnabled為T(mén)rue并且nWatchdogTimeS看門(mén)狗時(shí)間大于1S，看門(mén)狗功能才處于有效激活狀態(tài)。一旦看門(mén)狗被激活，看門(mén)狗功能塊必須比nWatchdogTimeS更短的間隔循環(huán)調(diào)用，否則超過(guò)設(shè)定nWatchdogTimeS后自動(dòng)重新啟動(dòng)。程序里聲明調(diào)用功能塊。

通過(guò)定時(shí)器設(shè)置1s,看門(mén)狗時(shí)間nWatchdogTimeS=10s執(zhí)行效果：觸發(fā)后bEnabled為T(mén)rue，功能塊每1秒執(zhí)行一次觸發(fā)，小于看門(mén)狗時(shí)間10s，程序正常運(yùn)行PC不會(huì)自動(dòng)重啟。

如果把功能塊定時(shí)觸發(fā)時(shí)間設(shè)置成12s，大于看門(mén)狗時(shí)間10s，程序更新后，當(dāng)程序運(yùn)行超過(guò)10s后看門(mén)狗功能塊沒(méi)有執(zhí)行到，那么此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)重啟。注意事項(xiàng)在使用斷點(diǎn)之前、PLC復(fù)位或整體復(fù)位之前、TwinCAT停止之前、切換到配置模式之前或激活配置之前必須停用看門(mén)狗，否則一旦超過(guò)看門(mén)狗時(shí)間nWatchdogTimeS，PC將立即重新啟動(dòng)。

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