必修 技術(shù)與設(shè)計2 第四章 控制及其設(shè)計

通用技術(shù)必修2技術(shù)與設(shè)計2第四章控制及其設(shè)計一、章節(jié)體系二、知識點4.1了解控制（一）控制人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標(biāo)發(fā)展，這就是控制。如騎自行車、調(diào)節(jié)空調(diào)的濕度、機(jī)器人、汽車自動生產(chǎn)線等。（二）手動控制必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)，稱為手動控制。如開關(guān)電器，開關(guān)水龍頭，開車，畫畫等。（三）自動控制如果控制過程不需要人的干預(yù)，就能達(dá)到期望的控制效果，則稱為自動控制。如掃地機(jī)器人，全自動洗衣機(jī)等。（四）智能控制智能控制是指具有智能信息處理、智能信息反饋和智能決策的控制方式。它能在無人干預(yù)的情況下，自主地驅(qū)動智能機(jī)器實現(xiàn)控制目標(biāo)。（五）開環(huán)控制和閉環(huán)控制開環(huán)控制：不能將控制的結(jié)果反饋回來影響控制作用的控制過程。閉環(huán)控制：能將控制結(jié)果反饋回來與期望值進(jìn)行比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的控制過程。開環(huán)控制：控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制。如：水位定時控制系統(tǒng)、十字路口的紅綠燈系統(tǒng)、樓宇的防盜報警控制系統(tǒng)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)、公園的音樂噴泉控制系統(tǒng)等。（蘇教版）閉環(huán)控制：把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端，并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。如：土壤濕度控制澆灌系統(tǒng)、電冰箱的濕度控制、空調(diào)濕度控制等。（蘇教版）4.2控制系統(tǒng)的組成和描述（一）控制系統(tǒng)的組成基準(zhǔn)量/給定量控制器執(zhí)行器被控對象被控量開環(huán)控制系統(tǒng)及其組成部分名稱基準(zhǔn)量/給定量控制器執(zhí)行器被控對象被控量反饋環(huán)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)及其組成部分名稱（二）控制系統(tǒng)的框圖表示4.3簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計（一）控制系統(tǒng)設(shè)計過程第一步，確定控制目的。第二步，確定系統(tǒng)的被控量。第三步，明確系統(tǒng)各項指標(biāo)。第四步，確定控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。第五步，建立系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的模型。第六步，確定待調(diào)參數(shù)。第七步，測試系統(tǒng)的性能。（二）設(shè)計實例LED數(shù)碼顯示器的設(shè)計1．明確設(shè)計目的：一位數(shù)碼顯示0-9的數(shù)字。2．確定被控量及設(shè)計指標(biāo)：LED數(shù)碼管各段的亮或滅。3．確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：確定控制手段（手動/自動），控制方式（開環(huán)/閉環(huán)）。4．選擇實現(xiàn)方法：（1）手動控制，顯示“3”。5．部件模型及主要參數(shù)的確定：利用歐姆定律，功率公式計算相關(guān)參數(shù)。6．驗證、完成你的設(shè)計：組裝相關(guān)零件，測試效果。7．評估你的設(shè)計：是否達(dá)到預(yù)期目的，收集意見，改進(jìn)。8．優(yōu)化設(shè)計：由于只能顯示“3”，實際應(yīng)用價值有限，可采用自動控制，編程實現(xiàn)0-9的顯示。4.4控制中的干擾（一）干擾對控制功能的影響干擾：在控制系統(tǒng)中，常有一些變化不定的因素對系統(tǒng)的行為造成不良的影響，這種有害因素，稱為干擾。干擾會使被控對象產(chǎn)生錯誤動作。干擾的理解：除輸入量以外，引起被控量變化的有害因素才被定義為干擾。一般來說，閉環(huán)控制系統(tǒng)能不斷地修正控制效果，以減少被控量和給定量之間的誤差。所以閉環(huán)控制系統(tǒng)有更好的抗干擾能力。（二）克服干擾的基本方法消除法、減弱法、提高系統(tǒng)性能法。三、學(xué)業(yè)測試一、單選題1．下列屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的是A．紅綠燈定時控制 B．樓道聲控?zé)舻目刂艭．電冰箱的溫度控制 D．金屬探測儀的檢測報警控制如圖所示的是某款自動感應(yīng)垃圾桶。當(dāng)垃圾桶上方的紅外線傳感器在感應(yīng)區(qū)范圍內(nèi)檢測到物體接近時，就會把檢測到的信號傳給控制模塊，控制模塊發(fā)出信號使電機(jī)轉(zhuǎn)動，開啟桶蓋。當(dāng)物體離開感應(yīng)區(qū)范圍一段時間后桶蓋自動關(guān)閉。請根據(jù)以上描述完成2～4題2．該自動感應(yīng)垃圾桶的開閉桶蓋控制系統(tǒng)屬于A．手動控制，閉環(huán)控制 B．自動控制，閉環(huán)控制C．自動控制，開環(huán)控制 D．手動控制，開環(huán)控制3．下列對該控制系統(tǒng)的分析中不正確的是A．執(zhí)行器是電機(jī) B．輸入量是紅外線傳感器C．被控對象是垃圾桶蓋 D．控制器是控制模塊4．下列不屬于自動感應(yīng)垃圾桶干擾因素的是A．電池電量不足 B．垃圾桶附近的強電磁場C．說話的聲音 D．內(nèi)桶漏水導(dǎo)致的控制電路故障如圖所示的是某智能人體感應(yīng)LED燈，常用在走廊等地。內(nèi)置人體微波感應(yīng)器,當(dāng)人進(jìn)入感應(yīng)范圍，人體微波感應(yīng)器就把檢測到的人體信號傳輸給控制電路，控制電路再發(fā)出信號，燈亮，延時一定時間后燈自動熄滅。請根據(jù)以上描述完成5～6題5．該智能人體感應(yīng)LED燈的控制系統(tǒng)屬于A．手動控制，閉環(huán)控制B．手動控制，開環(huán)控制C．自動控制，開環(huán)控制D．自動控制，閉環(huán)控制6．下列對該控制系統(tǒng)分析不正確的是A．檢測裝置是人體微波感應(yīng)器 B．輸入量是檢測到的人體信號C．被控對象是控制電路 D．被控量是燈的亮與滅7．小明在學(xué)習(xí)了通用技術(shù)課程后，準(zhǔn)備設(shè)計一款智能風(fēng)扇，初步想法是：當(dāng)人在風(fēng)扇周邊一定范圍內(nèi)，如果人移動，風(fēng)扇就能根據(jù)人的位置轉(zhuǎn)動，達(dá)到風(fēng)扇一直對著人吹的目的；當(dāng)人超出該范圍后，風(fēng)扇能夠自動斷電關(guān)閉。下列構(gòu)思中不恰當(dāng)?shù)氖茿．智能風(fēng)扇可以分成兩部分來設(shè)計，即自動開關(guān)的控制和自動跟蹤的控制B．自動跟蹤的控制設(shè)計成開環(huán)控制更合理C．設(shè)計該智能風(fēng)扇的時候要克服有動物或其它物體經(jīng)過時引起的干擾D．自動開關(guān)的控制設(shè)計成自動控制更合理8．如圖所示為某款黃瓜自動采摘機(jī)器人，該機(jī)器人內(nèi)置智能系統(tǒng)，可以區(qū)分黃瓜的成熟度，當(dāng)傳感器采集到的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的黃瓜成熟參數(shù)匹配時，智能系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而帶動機(jī)械臂及切割刀完成采摘。以下關(guān)于該控制的說法正確的是A．采摘控制為開環(huán)控制 B．控制器是電機(jī)C．被控量是傳感器 D．采集數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)參數(shù)比較屬于采摘反饋9．關(guān)于干擾因素對控制系統(tǒng)的作用，下列說法正確的是A．干擾因素是可以完全避免的 B．干擾因素能引起被控量發(fā)生變化C．干擾因素僅作用在控制器上 D．干擾因素只作用于開環(huán)控制系統(tǒng)10．以下屬于正確利用干擾的是A．在高考時使用手機(jī)信號屏蔽儀 B．閃電會對電視信號產(chǎn)生一定干擾C．飛機(jī)降落時要求乘客關(guān)閉手機(jī) D．在靠近居民樓的公路邊安裝隔音墻11．如圖所示的是某款抽水馬桶。扳動沖水把手，水箱沖水，同時，浮球下降，打開進(jìn)水圈，水箱開始補水。水位開始上升，浮球上浮到原設(shè)定位置時，水箱停止進(jìn)水。下列有關(guān)該水箱水位控制裝置的說法中正確的是A．被控量是水箱實際水位B．該控制屬于手動控制C．該控制屬于開環(huán)控制D．浮球破裂不會對控制產(chǎn)生干擾12．如圖所示的是某款自動伸縮遮陽篷，當(dāng)傳感器檢測到陽光時，將信號發(fā)送給控制器，控制器啟動電機(jī)，使遮陽篷展開。關(guān)于該控制系統(tǒng)，下列說法不正確的是A．執(zhí)行器是電機(jī) B．被控量是陽光信號C．輸入量是陽光信號 D．被控對象是遮陽篷13．如圖所示的是某款淋噴式洗碗機(jī)。其基本工作原理是：當(dāng)打開開關(guān)后，控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的程序發(fā)出指令，使水泵將水從噴頭高壓噴出，水流的反作用力使噴頭旋轉(zhuǎn)，從而使水流到達(dá)洗碗機(jī)的各個角落，在高溫水流和洗滌劑的作用下，把餐具洗干凈。下列關(guān)于該控制系統(tǒng)的分析正確的是A．該控制系統(tǒng)的控制量是噴頭B．該控制系統(tǒng)的被控對象是餐具C．該控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是水泵D．該控制系統(tǒng)的被控量是水14．如圖所示某款高鐵站自動取票機(jī)，用戶點擊屏幕上“互聯(lián)網(wǎng)取票”菜單命令，然后將身份證置于讀取器位置，電腦獲取身份信息，打印車票并驅(qū)動相關(guān)電機(jī)及機(jī)械裝置，將車票從取票口送出。關(guān)于自動取票機(jī)的控制，下列說法正確的是A．該控制是閉環(huán)控制 B．執(zhí)行器是車票C．輸出量是電機(jī) D．控制器是電腦15．下列日常生活中的控制是手動控制的是A．手動調(diào)節(jié)風(fēng)扇的檔位 B．空調(diào)的溫度控制過程C．高速公路上的測速抓拍控制 D．汽車電瓶的電量監(jiān)測控制系統(tǒng)二、分析題16．如圖所示某款雨滴感應(yīng)式自動雨刮器控制系統(tǒng)。它能根據(jù)雨量大小控制雨刮器轉(zhuǎn)動的速度。傳感器檢測出雨量大小，把它變成電信號，傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)電信號的強弱控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制雨刮器的速度，使得雨刮器的速度與雨量大小相適應(yīng)。請結(jié)合所學(xué)知識回答下列問題：（1）該系統(tǒng)的控制手段和控制方式分別屬于_____和_____（選填序號：①手動控制；②自動控制；③開環(huán)控制；④閉環(huán)控制）；（2）該系統(tǒng)的執(zhí)行器是_____（選填序號：①雨刮器；②雨量；③驅(qū)動電機(jī)；④單片機(jī)）；控制量是_____（選填序號：①雨刮器速度；②雨量；③單片機(jī)輸出電流；④驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速）；（3）為了提高雨刷效果，并適合不同的場合，以下的幾個優(yōu)化措施中，最合理的是___；①增加雨刮器手動開關(guān)②提高電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速的①增加雨刮器手動開關(guān)②提高電機(jī)功率與轉(zhuǎn)速的③檢測檔風(fēng)玻璃清晰度控制雨刮器的速度④雨刮器的不同步控制（4）以下屬于該優(yōu)化的影響因素的是_____（選填序號：①雨量大?。虎谲囁倏炻?；③檢測裝置的精度）。（5分）17．如圖所示的是李華設(shè)計的小雞孵化箱，該孵化箱包括微電腦數(shù)字溫控器、溫度探頭、加熱絲、水床等。系統(tǒng)正常運行時，當(dāng)溫度低于設(shè)定值時，加熱絲加熱；當(dāng)溫度高于設(shè)定值時，加熱絲停止加熱，使孵化箱內(nèi)水床的溫度保持在合理的范圍之內(nèi)。請結(jié)合所學(xué)知識回答下列問題：（1）補充完整該控制系統(tǒng)方框圖（在①溫度探頭；②電源；③加熱絲；④微電腦數(shù)字溫控器中選擇合適的選項，將序號填寫在“______”處）；（12分）（2）溫度傳感器放置的位置合理的是____（選填序號：①水床下表面；②水床上表面；③在泡沫箱頂部）；（4分）（3）為了節(jié)能環(huán)保，下列對雞蛋孵化箱的優(yōu)化措施合理的是____和____（選填序號：①換用更大的泡沫箱作為箱體；②換用更厚的泡沫箱作為箱體；③在泡沫箱內(nèi)壁粘貼一層減小熱輻射損失的材料；④換用功率更大的電源）。（8分）18．如圖所示的是太陽能自動跟蹤控制系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)示意