激光點(diǎn)云快速測(cè)圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

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激光點(diǎn)云快速測(cè)圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了激光點(diǎn)云快速測(cè)圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范的術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)、總體要求、系統(tǒng)類別及作業(yè)

要求、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、成果制作、質(zhì)量控制與成果歸、檔檢驗(yàn)方法與規(guī)則、標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行

文件。

本文件適用于激光點(diǎn)云快速測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)要求和作業(yè)規(guī)范。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB50026工程測(cè)量規(guī)范

GB50104建筑制圖標(biāo)準(zhǔn)

GB7247.1激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備分類、要求

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13923基礎(chǔ)地理信息要素分類與代碼

GB/T13989國(guó)家基本比例尺地形圖分幅和編號(hào)

GB/T18316數(shù)寧測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T19710地理信息元數(shù)據(jù)

GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

CH1016測(cè)繪作業(yè)人員安全生產(chǎn)規(guī)范

CH/T9008.1基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字線劃圖

CH/T9008.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字高程模型

CJJ/T8城市測(cè)量規(guī)范

CJJ/T157城市三維建模技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

點(diǎn)云pointclouds

同一坐標(biāo)系下以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中，表達(dá)目標(biāo)空間分布和目標(biāo)表面特性的海量點(diǎn)

的集合。

3.2

激光點(diǎn)云LIDARpointclouds

通過(guò)激光測(cè)量方式獲取三維空間中目標(biāo)表面特征的海量點(diǎn)的集合。三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的點(diǎn)包括三

維坐標(biāo)、顏色信息和反射強(qiáng)度等信息。

3.3

彩色點(diǎn)云pointcloudwithRGBinformation

具有RGB標(biāo)準(zhǔn)顏色信息的點(diǎn)云。

3.4

1

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點(diǎn)間距distancebetweenpoints

點(diǎn)云中相鄰兩點(diǎn)之間的空間距離。

3.5

特征點(diǎn)featurepoints

在點(diǎn)云中便于識(shí)別選取的地物角點(diǎn)、線狀地物交叉點(diǎn)等。

3.6

點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)pointcloudregistration

把不同測(cè)站點(diǎn)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)變換到同一坐標(biāo)系的過(guò)程。

3.7

標(biāo)靶target

用一定材質(zhì)制作的具有規(guī)則幾何形狀的標(biāo)志，該類標(biāo)志在點(diǎn)云中能夠很好地被識(shí)別和量測(cè)，從而可

以用于點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查及點(diǎn)云配準(zhǔn)等工作。

3.8

降噪removenoise

去除點(diǎn)云中由于外界因素（如光線、震動(dòng)、噪聲等）以及三維激光掃描儀本身的因素造成的，不可

避免的部分點(diǎn)的過(guò)程。

3.9

抽稀dilution

在保證矢量曲線形狀不變的情況下，最大限度地減少重復(fù)數(shù)據(jù)點(diǎn)個(gè)數(shù)。

3.10

紋理映射texturemapping

將紋理像素信息映射到三維模型上的過(guò)程。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

CGCS2000：2000中國(guó)大地坐標(biāo)系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000）

DEM：數(shù)字高程模型（DigitalElevationModel）

DLG：數(shù)字線劃圖（DigitalLineGraphic）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

RTK：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分（Real-timekinematic）

TDOM：真正射影像圖（TrueDigitalOrthophotoMap）

5總體要求

5.1空間參考系

5.1.1平面坐標(biāo)系

三維激光掃描作業(yè)的平面坐標(biāo)系宜采用CGCS2000，采用地方坐標(biāo)系時(shí)應(yīng)與CGCS2000建立聯(lián)系。

5.1.2高程基準(zhǔn)

2

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三維激光掃描作業(yè)的高程基準(zhǔn)宜采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)，采用地方高程基準(zhǔn)時(shí)應(yīng)與1985國(guó)家高程基

準(zhǔn)建立聯(lián)系。

5.1.3自定義參考系

根據(jù)需要可自定義平面坐標(biāo)系和高程基準(zhǔn)。

5.2時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)

三維激光掃描作業(yè)的日期應(yīng)采用公元紀(jì)年，時(shí)間應(yīng)采用北京時(shí)間。

5.3點(diǎn)云精度及技術(shù)指標(biāo)

三維激光掃描點(diǎn)云精度及技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表1的要求，有特殊要求的應(yīng)另行設(shè)計(jì)。

表1激光掃描點(diǎn)云精度和技術(shù)指標(biāo)

特征點(diǎn)間距中點(diǎn)位相對(duì)于臨近控最大間距

等級(jí)配準(zhǔn)要求

誤差（mm）制點(diǎn)中誤差（mm）（mm）

一等≤5/≤3應(yīng)采用標(biāo)靶進(jìn)行配準(zhǔn)、連續(xù)傳遞配準(zhǔn)次數(shù)不應(yīng)超過(guò)4次

二等≤15≤30≤10控制點(diǎn)直接的連接傳遞配準(zhǔn)次數(shù)不應(yīng)超過(guò)5次

三等≤50≤100≤25控制點(diǎn)直接的連接傳遞配準(zhǔn)次數(shù)不應(yīng)超過(guò)5次

四等≤200≤250//

注:一等不宜通過(guò)控制點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)。

5.4激光放射安全防護(hù)等級(jí)

激光掃描作業(yè)時(shí)的輻射安全防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB7247.1中I類或Ⅱ類激光的要求。

6系統(tǒng)類別及作業(yè)要求

6.1系統(tǒng)類別

激光點(diǎn)云快速測(cè)圖系統(tǒng)主要有履帶車式、手推車式、摩托車車載式、包式，無(wú)人機(jī)載式五個(gè)類型的

測(cè)圖系統(tǒng)，系統(tǒng)搭載Windows81withBing和安卓雙操作系統(tǒng)。系統(tǒng)圖示見(jiàn)附錄A。

6.2系統(tǒng)參數(shù)

6.2.1履帶車式

6.2.1.1應(yīng)具備基礎(chǔ)越野能力，其扭矩不低于60NM。

6.2.1.2車體應(yīng)配備遙控裝置，遙控距離應(yīng)不低于300m。

6.2.1.3攝像頭的視場(chǎng)角在水平方向應(yīng)不低于360°，垂直方向應(yīng)不低于270度°，測(cè)距范圍不低于

50m。

6.2.1.4點(diǎn)云測(cè)圖精度誤差應(yīng)在2cm之內(nèi)，適用于隧道、室內(nèi)、樹林等衛(wèi)星信號(hào)遮擋區(qū)域或封閉空間

的高精度測(cè)繪量。

6.2.1.5履帶車式測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)，以車體尺寸600mm（長(zhǎng)）×440mm（下底寬）×170mm（高）

為標(biāo)準(zhǔn)，詳見(jiàn)表2。

表2履帶車式快速測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目名稱要求單位

運(yùn)行速度0～6Km/h

離地距離≤70mm

激光頻率40Hz

探測(cè)距離≥50m

水平視場(chǎng)角≥360°

垂直視場(chǎng)角≥270°

水平角分辨率≥0.25°

垂直角分辨率≥0.25°

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表2履帶車式快速測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)（續(xù)）

項(xiàng)目名稱要求單位

回波特性雙回波-

點(diǎn)云測(cè)距精度±2cm

慣導(dǎo)角度分辨率1：0.05°

慣導(dǎo)最大速度0～515m/s

環(huán)境溫度-10～50℃

6.2.2手推車式

6.2.2.1攝像頭的視場(chǎng)角在水平方向應(yīng)不低于360°，垂直方向應(yīng)不低于270°，測(cè)距范圍不低于50m。

6.2.2.2系統(tǒng)應(yīng)配備全景相機(jī)，點(diǎn)云測(cè)圖精度誤差應(yīng)在5cm之內(nèi)，適用于大型場(chǎng)館、地下車庫(kù)等封閉

空間的大范圍測(cè)繪。

6.2.2.3手推車式測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)表3。

表3手推車式快速測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目名稱要求單位

激光頻率40Hz

探測(cè)距離≥50m

水平視場(chǎng)角≥360°

垂直視場(chǎng)角≥270°

水平角分辨率≥0.25°

垂直角分辨率≥0.25°

回波特性雙回波-

點(diǎn)云測(cè)距精度±5cm

慣導(dǎo)角度分辨率1：0.05°

慣導(dǎo)最大速度0～515m/s

環(huán)境溫度-10～50℃

6.2.3摩托車車載式

6.2.3.1數(shù)據(jù)采集最大車速應(yīng)不高于80km/h。

6.2.3.2攝像頭的視場(chǎng)角在水平方向應(yīng)不低于30°，垂直方向應(yīng)不低于270°，測(cè)距范圍不低于100m。

6.2.3.3系統(tǒng)可選配備高精度GNSS天線，點(diǎn)云測(cè)圖精度誤差應(yīng)在3cm之內(nèi)，適用于公路大范圍帶狀

地形測(cè)繪。

6.2.3.4摩托車車載式測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)表4。

表4摩托車車載式快速測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目名稱要求單位

激光線數(shù)≥16線

激光頻率5～20Hz

每秒點(diǎn)云數(shù)≥30萬(wàn)/個(gè)

探測(cè)距離≥100m

水平視場(chǎng)角≥360°

垂直視場(chǎng)角30（-15～15）°

水平角分辨率0.1～0.4°

垂直角分辨率≥2°

回波特性雙回波/

點(diǎn)云測(cè)距精度±3cm

包括用于GPS、GLONASS，Galileo和北斗星座的

GNSS傳感器/

三個(gè)頻段——L-Band，SBAS和QZSS

慣導(dǎo)角度分辨率1：0.05°

慣導(dǎo)最大速度0～515m/s

環(huán)境溫度-10～60℃

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表4摩托車車載式快速測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)（續(xù)）

項(xiàng)目名稱要求單位

數(shù)采支持車速≤80km/h

6.2.4包式

6.2.4.1背包重量包含電池在內(nèi)應(yīng)不超過(guò)10kg。

6.2.4.2攝像頭的視場(chǎng)角在水平方向應(yīng)不低于270°，垂直方向應(yīng)不低于30°，測(cè)距范圍不低于120m。

6.2.4.3系統(tǒng)應(yīng)配備全景相機(jī)、高精度GNSS天線，點(diǎn)云測(cè)圖精度誤差應(yīng)在3cm之內(nèi)。

6.2.4.4包式測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)表5。

表5包式快速測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目名稱要求單位

背包尺寸270×150×520mm

背包重量≤10kg

激光線數(shù)≥16線

每秒點(diǎn)云數(shù)≥30萬(wàn)/個(gè)

探測(cè)距離≥120m

水平視場(chǎng)角≥270°

垂直視場(chǎng)角30（-15～15）°

水平角分辨率0.1～0.4°

垂直角分辨率≥2°

回波特性雙回波/

包括用于GPS、GLONASS，Galileo和北斗星座的

GNSS傳感器/

三個(gè)頻段——L-Band，SBAS和QZSS

點(diǎn)云測(cè)距精度±3cm

慣導(dǎo)角度分辨率1：0.05°

慣導(dǎo)最大速度0～515m/s

環(huán)境溫度-10～40℃

6.2.5無(wú)人機(jī)載式

6.2.5.1系統(tǒng)應(yīng)配備多線3D激光掃描儀，保證全方位體力測(cè)圖。

6.2.5.2系統(tǒng)應(yīng)配備高精度GNSS天線，點(diǎn)云測(cè)圖精度應(yīng)在5cm之內(nèi)。

6.2.5.3無(wú)人機(jī)單程飛行距離應(yīng)不小于1800m。

6.2.5.4無(wú)人機(jī)載式測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)，以起落架尺寸460mm（長(zhǎng)）×450mm（下底寬）×330mm

（高）為標(biāo)準(zhǔn)，詳見(jiàn)表6。

表6無(wú)人機(jī)載式快速測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目名稱要求單位

整機(jī)重量≤3.3kg

螺旋槳尺寸60×10inch

抗風(fēng)等級(jí)≥6級(jí)

載重能力≥3.5kg

飛行距離≥1800m

懸停時(shí)間≥22min

激光線數(shù)≥16線

激光頻率5～20Hz

每秒點(diǎn)云數(shù)≥30萬(wàn)/個(gè)

探測(cè)距離≥100m

水平視場(chǎng)角30（-15～15）°

垂直視場(chǎng)角≥270°

水平角分辨率≥2°

垂直角分辨率0.1～0.4°

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表6無(wú)人機(jī)載式快速測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)（續(xù)）

項(xiàng)目名稱要求單位

回波特性雙回波/

點(diǎn)云測(cè)距精度±3cm

包括用于GPS、GLONASS，Galileo和北斗星座的三

GNSS傳感器/

個(gè)頻段——L-Band，SBAS和QZSS

慣導(dǎo)角度分辨率1：0.05°

慣導(dǎo)最大速度0～515m/s

環(huán)境溫度-10～40℃

6.3性能要求

激光點(diǎn)云快速測(cè)圖系統(tǒng)的性能應(yīng)符合以下要求：

a)支持一鍵啟動(dòng)；

b)安裝操作方便簡(jiǎn)單；

c)數(shù)據(jù)獲取速度快、精度高；

d)能夠準(zhǔn)確的記錄姿態(tài)和位置；

e)機(jī)載激光掃描測(cè)繪系統(tǒng)應(yīng)有工作狀態(tài)指示燈；

f)自動(dòng)采集三維激光與影像數(shù)據(jù)；

g)可搭載于汽車、無(wú)人機(jī)、有人機(jī)或其他移動(dòng)載體上；

h)數(shù)據(jù)處理采集軟件功能強(qiáng)大，能夠?qū)崟r(shí)顯示影像數(shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、自動(dòng)生成點(diǎn)

云數(shù)據(jù)。

6.4作業(yè)前的準(zhǔn)備與設(shè)計(jì)

6.4.1資料收集及分析

作業(yè)前應(yīng)收集下列資料，并進(jìn)行適用性分析：

a)測(cè)區(qū)以及周邊的控制成果資料；

b)測(cè)區(qū)1:500～1:2000比例尺地形圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、設(shè)計(jì)圖、竣工圖等；

c)測(cè)區(qū)其他相關(guān)資料。

6.4.2現(xiàn)場(chǎng)踏勘

現(xiàn)場(chǎng)踏勘應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)實(shí)地了解作業(yè)區(qū)域的自然地理、人文及交通狀況；

b)核對(duì)已有資料的真實(shí)性和適用性；

c)根據(jù)測(cè)區(qū)情況選擇控制網(wǎng)和掃描站的布設(shè)方式。

6.4.3儀器準(zhǔn)備與檢查

6.4.3.1儀器準(zhǔn)備

儀器應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)儀器設(shè)備應(yīng)在檢校合格有效期內(nèi)，采用的軟件應(yīng)經(jīng)過(guò)測(cè)試并在技術(shù)管理部門備案；

b)應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目要求按表1選擇相應(yīng)的作業(yè)等級(jí)，激光掃描儀器的主要技術(shù)要求應(yīng)符合表7的要求；

表7三維激光掃描儀器主要技術(shù)要求

儀器指標(biāo)一等二等三等四等

儀器測(cè)距中誤差/儀

≤2@D或3@D≤5@D或8@D≤15@D或25@D≤80@D或75@D

器點(diǎn)位中誤差（mm）

有效點(diǎn)云范圍≤D且≤0.5S≤0.5D且≤0.5S≤0.5S≤0.7S

注:@是指“在…”，A@D指D距離處測(cè)居中誤差或點(diǎn)位中誤差為A，其中A指掃描儀的標(biāo)稱測(cè)距中誤差或點(diǎn)位中誤差，

D指儀器標(biāo)稱精度的距離，S指儀器的標(biāo)稱測(cè)程。

c)根據(jù)項(xiàng)目的規(guī)模和工期要求，可選擇符合要求的單一類型三維激光掃描儀，也可選擇符合要求

的多種類型三維掃描儀混合使用，但應(yīng)顧及后續(xù)數(shù)據(jù)處理軟件的兼容性。

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6.4.3.2掃描儀檢查

6.4.3.2.1維激光掃描儀各部件及附件應(yīng)齊全、匹配，儀器各個(gè)部件應(yīng)連接緊密且穩(wěn)定，具有對(duì)中功

能的掃描儀應(yīng)進(jìn)行對(duì)中功能檢查。

6.4.3.2.2掃描儀、同軸相機(jī)通電后應(yīng)能正常獲取數(shù)據(jù)，電源容量和內(nèi)存容量應(yīng)滿足作業(yè)時(shí)間需求。

6.4.3.2.3外置同軸相機(jī)應(yīng)進(jìn)行相機(jī)主距、像主點(diǎn)、畸變參數(shù)、相對(duì)于掃描儀的安裝姿態(tài)參數(shù)的標(biāo)定。

6.4.4測(cè)區(qū)自然地理概況

作業(yè)前應(yīng)確認(rèn)與設(shè)計(jì)方案或作業(yè)有關(guān)的測(cè)區(qū)自然地理狀況，內(nèi)容包括但不限于作業(yè)區(qū)地形概況、地

貌特征、困難程度、氣候狀況、交通狀況，必要時(shí)收集測(cè)區(qū)的工程地質(zhì)與水文地質(zhì)資料。

6.4.5作業(yè)人員配置

作業(yè)員應(yīng)經(jīng)過(guò)專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，培訓(xùn)合格后方能參與作業(yè)。掃描作業(yè)時(shí)，1臺(tái)設(shè)備應(yīng)配備不少于3

名作業(yè)員。

6.4.6安全保障措施

掃描作業(yè)時(shí)安全保障應(yīng)滿足下列要求：

a)儀器長(zhǎng)時(shí)間暴露于太陽(yáng)強(qiáng)光照射環(huán)境中時(shí)，應(yīng)為儀器遮陽(yáng)；

b)高空作業(yè)時(shí)，應(yīng)保證儀器、人身安全；

c)儀器作業(yè)時(shí)，應(yīng)避免人眼直視激光發(fā)射頭；

d)作業(yè)員人身安全還應(yīng)符合CH1016的規(guī)定。

7數(shù)據(jù)采集

7.1采集流程

數(shù)據(jù)采集流程包括控制測(cè)量、掃描站布測(cè)、標(biāo)靶布測(cè)、設(shè)站掃描、紋理圖像采集、外業(yè)數(shù)據(jù)檢查、

數(shù)據(jù)導(dǎo)出備份，流程圖見(jiàn)圖1。

圖1數(shù)據(jù)采集流程圖

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7.2數(shù)據(jù)要求

7.2.1數(shù)據(jù)格式

影像數(shù)據(jù)宜采用TIFF或JPEG格式激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)宜采用LAS格式真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)還可采用文本格式,

應(yīng)包括東、北、高、紅、綠、藍(lán)等信息。

7.2.2儲(chǔ)存單元

點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)分塊存儲(chǔ),用于地形測(cè)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分塊宜按GB/T13989地形圖分幅要求進(jìn)行數(shù)據(jù)分塊

和編號(hào)，非地形測(cè)量的可結(jié)合待測(cè)目標(biāo)性質(zhì)和使用目的確定。

7.2.3元數(shù)據(jù)

元數(shù)據(jù)應(yīng)符合GB/T19710的相關(guān)規(guī)定，宜采用圖和文字結(jié)合的方式表達(dá)。元數(shù)據(jù)應(yīng)包括下列內(nèi)容數(shù)

據(jù)：

a)基本描述信息：包括坐標(biāo)系、點(diǎn)云密度、范圍、采集時(shí)間等；

b)數(shù)據(jù)處理信息：包括采集單位處理單位、產(chǎn)權(quán)單位，數(shù)據(jù)處理方法等；

c)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)信息：包括存儲(chǔ)格式、有效期等。

7.2.4數(shù)據(jù)采集方案與閉環(huán)控制設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)獲取時(shí)，應(yīng)事先規(guī)劃好數(shù)據(jù)采集路線，并做好閉環(huán)控制設(shè)計(jì)。數(shù)據(jù)采集路線和閉環(huán)控制設(shè)計(jì)應(yīng)

滿足如下要求：

a)數(shù)據(jù)采集路線應(yīng)完全覆蓋作業(yè)區(qū)域；

b)整條采集路線宜設(shè)置一個(gè)大閉環(huán),結(jié)束位置選擇在起始數(shù)據(jù)的采集位置；

c)采集里程超過(guò)200m時(shí)，應(yīng)設(shè)置1個(gè)及以上閉環(huán)；

d)采集面積超過(guò)2000m2時(shí)，應(yīng)設(shè)置1個(gè)及以上閉環(huán)；

e)多層空間每一層應(yīng)設(shè)置1個(gè)及以上閉環(huán)；

f)層間轉(zhuǎn)換應(yīng)設(shè)置1個(gè)及以上閉環(huán)；

g)閉環(huán)宜選擇相對(duì)規(guī)則空間，面積在10m2以上。

7.3控制測(cè)量

7.3.1控制網(wǎng)布設(shè)

7.3.1.1控制網(wǎng)應(yīng)整體設(shè)計(jì)，分級(jí)布設(shè)。

7.3.1.2控制網(wǎng)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)內(nèi)已知控制點(diǎn)的分布、地形地貌、掃描目標(biāo)物的分布和精度要求，選定控

制網(wǎng)等級(jí)并設(shè)計(jì)控制網(wǎng)的網(wǎng)形。

7.3.1.3控制網(wǎng)布設(shè)應(yīng)滿足7.4掃描站布測(cè)和7.5標(biāo)靶布測(cè)的需求。

7.3.1.4控制點(diǎn)宜選在主要掃描目標(biāo)物附近且視野開(kāi)闊的地方。

7.3.1.5控制網(wǎng)應(yīng)全面控制掃描區(qū)域，在分區(qū)進(jìn)行掃描作業(yè)時(shí)，還應(yīng)對(duì)各區(qū)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)起到聯(lián)系

和控制誤差傳遞的作用。

7.3.1.6小區(qū)域或單體目標(biāo)物掃描，通過(guò)標(biāo)靶進(jìn)行閉合時(shí)可不布設(shè)控制網(wǎng)，但掃描成果應(yīng)與已有空間

參考系建立聯(lián)系。

7.3.2控制網(wǎng)觀測(cè)

7.3.2.1一等點(diǎn)云精度的控制測(cè)量應(yīng)單獨(dú)設(shè)計(jì)，其他等級(jí)應(yīng)按照表8規(guī)定選擇控制測(cè)量觀測(cè)方法：

表8控制測(cè)量觀測(cè)技術(shù)要求

點(diǎn)云精度平面控制高程控制

二等二級(jí)導(dǎo)線，二級(jí)GNSS靜態(tài)四等水準(zhǔn)

三等三級(jí)導(dǎo)線，三級(jí)GNSS靜態(tài)四等水準(zhǔn)

四等圖根導(dǎo)線，GNSS靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖根水準(zhǔn)

7.3.2.2導(dǎo)線測(cè)量、GNSS測(cè)量和水準(zhǔn)測(cè)量作業(yè)應(yīng)符合CJJ/T8、GB50026中的規(guī)定。

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7.4掃描站布測(cè)

7.4.1掃描站布設(shè)

7.4.1.1掃描站應(yīng)設(shè)置在視野開(kāi)闊、地面穩(wěn)定的安全區(qū)域。

7.4.1.2掃描站掃描范圍應(yīng)覆蓋整個(gè)掃描目標(biāo)物，均勻布設(shè)，且設(shè)站數(shù)目盡量減少。

7.4.1.3目標(biāo)物結(jié)構(gòu)復(fù)雜、通視困難或線路有拐角的情況應(yīng)適當(dāng)增加掃描站

7.4.1.4必要時(shí)可搭設(shè)平臺(tái)架設(shè)掃描站。

7.4.2掃描站坐標(biāo)觀測(cè)

需要觀測(cè)掃描站坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)符合表8同等級(jí)控制測(cè)量的觀測(cè)要求。

7.5標(biāo)靶布測(cè)

7.5.1標(biāo)靶布設(shè)

7.5.1.1標(biāo)靶應(yīng)在掃描范圍內(nèi)均勻布置且高低錯(cuò)落。

7.5.1.2每一掃描站的標(biāo)靶個(gè)數(shù)應(yīng)不少于4個(gè)，相鄰兩掃描站的公共標(biāo)靶個(gè)數(shù)應(yīng)不少于3個(gè)。

7.5.1.3明顯特征點(diǎn)可作為標(biāo)靶使用。

7.5.2標(biāo)靶測(cè)量

7.5.2.1在需要測(cè)量標(biāo)靶三維坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)在同一控制點(diǎn)上觀測(cè)兩測(cè)回，或在不同控制點(diǎn)上施測(cè)兩次，

平面、高程較差應(yīng)不大于2cm，取平均值作為最終成果。

7.5.2.2按四等點(diǎn)云精度作業(yè)時(shí)，標(biāo)靶平面測(cè)量可采用RTK進(jìn)行測(cè)量，并應(yīng)符合相應(yīng)等級(jí)技術(shù)要求

7.6點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集

7.6.1作業(yè)前應(yīng)將儀器放置在觀測(cè)環(huán)境中30分鐘以上。

7.6.2掃描作業(yè)時(shí)，應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)按照表1設(shè)置點(diǎn)間距或采集分辨率，按照7.3.1節(jié)的要求布設(shè)掃描站點(diǎn)，并應(yīng)滿足相鄰掃描站間

有效點(diǎn)云的重疊度不低于30%，困難區(qū)域不低于15%的要求。

b)應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目名稱、掃描日期、掃描站號(hào)等信息命名掃描站點(diǎn)，存儲(chǔ)掃描數(shù)據(jù)，并在大比例地形

圖、平面圖或草圖上標(biāo)注掃描站位置。

c)設(shè)有標(biāo)靶的掃描站應(yīng)進(jìn)行標(biāo)靶的識(shí)別與精確掃描。

d)掃描過(guò)程中出現(xiàn)斷電、死機(jī)、儀器位置變動(dòng)等異常情況時(shí)，應(yīng)初始化掃描儀，重新掃描。

7.6.3掃描作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦，檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)覆蓋范圍完整性、標(biāo)靶數(shù)據(jù)完整性和

可用性。對(duì)缺失和異常數(shù)據(jù)，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)掃。

7.7紋理圖像采集

7.7.1紋理圖像投影像元應(yīng)符合表9的規(guī)定：

表9紋理投影像元技術(shù)規(guī)定

等級(jí)一等二等三等四等

像元大小≤3mm≤10mm≤25mm≤50mm

7.7.2圖像的拍攝角度應(yīng)保持鏡頭正對(duì)目標(biāo)面，無(wú)法正面拍攝全景時(shí)，應(yīng)先拍攝部分全景，再逐個(gè)正

對(duì)拍攝，后期再合成。

7.7.3宜選擇光線較為柔和、均勻的天氣進(jìn)行拍攝，避免逆光拍攝，能見(jiàn)度過(guò)低或光線過(guò)暗時(shí)不宜拍

攝。

7.7.4相鄰兩幅圖像的重疊度應(yīng)不低于30%。

7.7.5采集圖像時(shí)應(yīng)繪制圖像采集點(diǎn)分布示意圖。

7.7.6紋理顏色有特殊要求時(shí)可使用色卡配合拍攝。

8數(shù)據(jù)預(yù)處理

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8.1預(yù)處理流程

數(shù)據(jù)預(yù)處理流程包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、降噪與抽稀、圖像數(shù)據(jù)處理、彩色點(diǎn)云制作。

8.2點(diǎn)云配準(zhǔn)

根據(jù)不同的作業(yè)方法，可選擇控制點(diǎn)、標(biāo)靶、特征地物點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)，并應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)當(dāng)使用標(biāo)靶、特征地物點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)采用不少于3個(gè)同名點(diǎn)建立轉(zhuǎn)換矩陣進(jìn)行點(diǎn)

云配準(zhǔn)，配準(zhǔn)后同名點(diǎn)的內(nèi)符合精度應(yīng)不低于表1中特征點(diǎn)間距中誤差的1/2；

b)當(dāng)使用控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)時(shí)，二等及以下應(yīng)利用控制點(diǎn)直接獲取點(diǎn)云的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)。

8.3坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換

坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)應(yīng)采用不少于3個(gè)分布均勻的同名點(diǎn)，通過(guò)七參數(shù)模型進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換時(shí)宜固定比例因

子，轉(zhuǎn)換殘差應(yīng)小于表1中點(diǎn)位相對(duì)于臨近控制點(diǎn)中誤差的1/2；

b)小范圍或單一掃描目標(biāo)物可采用一個(gè)已知點(diǎn)和一個(gè)已知方位進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。

8.4降噪與抽稀

降噪與抽稀應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中存在脫離掃描目標(biāo)物的異常點(diǎn)、孤立點(diǎn)時(shí)，應(yīng)采用濾波或人機(jī)交互進(jìn)行降噪處理；

b)點(diǎn)云數(shù)據(jù)抽稀應(yīng)不影響目標(biāo)物特征識(shí)別與提取，且抽稀后點(diǎn)間距應(yīng)滿足表1的要求。

8.5圖像數(shù)據(jù)處理

圖像數(shù)據(jù)處理應(yīng)包括圖像色彩調(diào)整、變形糾正、圖像配準(zhǔn)、格式轉(zhuǎn)換，并應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)圖像出現(xiàn)曝光過(guò)度、曝光不足、陰影、相鄰圖像間的色彩差異等現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)進(jìn)行色彩調(diào)整保持

圖像反差適中、色彩一致；

b)使用色卡時(shí)，應(yīng)參照色卡進(jìn)行色彩調(diào)整；

c)因視角或鏡頭畸變引起變形影響使用時(shí)，應(yīng)對(duì)圖像的變形部分作糾正處理；

d)圖像配準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)保證圖像細(xì)節(jié)表現(xiàn)清晰，無(wú)配準(zhǔn)鑲嵌縫隙；

e)宜將處理后的圖像轉(zhuǎn)換為通用的文件格式；

f)處理后的圖像應(yīng)與實(shí)地情況相符，真實(shí)反映實(shí)際材質(zhì)的圖案、質(zhì)感、顏色及透明度。

8.6彩色點(diǎn)云制作

選擇點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)相機(jī)與掃描儀的姿態(tài)參數(shù)制作彩色點(diǎn)云，制作完成的彩色點(diǎn)云在圖

像重疊區(qū)域應(yīng)無(wú)明顯色彩差異。

9成果制作

9.1三維模型構(gòu)建

9.1.1制作流程

三維模型制作流程包括點(diǎn)云分割、模型制作、紋理映射。

9.1.2制作要求

9.1.3三維模型分為規(guī)則模型和不規(guī)則模型。

9.1.4點(diǎn)云可根據(jù)數(shù)據(jù)規(guī)模、軟硬件性能、精度要求等因素進(jìn)行分割。

9.1.5規(guī)則模型制作應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)可利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)或已測(cè)平面圖、立面圖、剖面圖進(jìn)行交互式建模；

b)對(duì)于球面、弧面、柱面、平面等規(guī)則幾何體應(yīng)根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)擬合模型；

c)模型制作應(yīng)符合CJJ/T157的要求。

9.1.6不規(guī)則模型制作應(yīng)符合下列規(guī)定：

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a)通過(guò)點(diǎn)云構(gòu)建三角網(wǎng)模型，并應(yīng)采用孔填充、邊修補(bǔ)、簡(jiǎn)化、細(xì)化、光滑處理等方法優(yōu)化三角

網(wǎng)模型；

b)表面為光滑曲面的可采用曲面片劃分、輪廓線探測(cè)編輯、曲面擬合等方法生成曲面模型。；

9.1.7紋理映射可采用在模型和圖像上選定同名點(diǎn)對(duì)的方式進(jìn)行，并應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)應(yīng)選擇位置明顯、特征突出、分布均勻的同名點(diǎn)；

b)同名點(diǎn)應(yīng)不少于4對(duì)；

c)各同名點(diǎn)應(yīng)不在同一條直線上或近似同一平面內(nèi)；

d)紋理映射后，圖像與模型應(yīng)無(wú)明顯偏差。

9.2數(shù)字高程模型制作

9.2.1制作流程

DEM制作應(yīng)包括地面點(diǎn)提取、特征點(diǎn)線提取、三角網(wǎng)構(gòu)建、DEM內(nèi)插、DEM數(shù)據(jù)編輯、DEM數(shù)據(jù)接邊、

DEM數(shù)據(jù)鑲嵌和裁切、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。

9.2.2制作要求

DEM的制作應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)對(duì)落于地面的點(diǎn)，可采用濾波或人機(jī)交互的方式提取；

b)對(duì)地表點(diǎn)云缺失的區(qū)域，依據(jù)實(shí)際情況宜采用量取點(diǎn)云距地面的高度計(jì)算地面點(diǎn)，也可采用內(nèi)

插方式，若缺失區(qū)域仍不滿足制作要求，應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)測(cè)；

c)根據(jù)成圖比例尺，利用地面點(diǎn)云和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征點(diǎn)線提取；

d)DEM制作及精度要求應(yīng)符合CH/T9008.2、CJJ/T8的相關(guān)規(guī)定。

9.3數(shù)字線劃圖制作

9.3.1制作流程

DLG制作應(yīng)包括點(diǎn)云分類、特征點(diǎn)線提取、等高線繪制、其他要素采集和圖面整飾等。

9.3.2制作要求

依據(jù)點(diǎn)云和圖像數(shù)據(jù)情況，可采用分類擬合或人機(jī)交互方式提取特征點(diǎn)線制作DLG，并應(yīng)符合下列

規(guī)定：

a)DLG宜選擇1:500及以上大比例尺；

b)要素的分類與代碼應(yīng)符合GB/T13923的要求；

c)管線井、獨(dú)立樹、電線桿等有規(guī)則形狀的獨(dú)立地物，宜采用擬合中心的方法進(jìn)行采集；

d)電力線、道路、房屋、河流、土坎等線狀地物，宜采用擬合線的方法進(jìn)行采集；

e)根據(jù)成圖比例尺和地形類別，或項(xiàng)目要求確定等高距，利用地面點(diǎn)云提取地面高程、內(nèi)插生成

等高線；

f)對(duì)內(nèi)業(yè)無(wú)法判定的地物應(yīng)進(jìn)行外業(yè)核查和補(bǔ)測(cè)；

g)圖幅整飾應(yīng)符合CH/T9008.1的規(guī)定。

9.4真正射影像圖制作

9.4.1制作流程

TDOM制作流程包括模型投影或點(diǎn)云投影、圖像輸出、圖像鑲嵌、圖像裁切。

9.4.2制作要求

應(yīng)采用經(jīng)紋理映射的三維模型或彩色點(diǎn)云進(jìn)行TDOM制作，并符合下列規(guī)定：

a)TDOM比例尺宜選擇1:10、1:20、1:50、1:100；

b)制作完成的TDOM空間分辨率不應(yīng)大于圖上0.1mm；

c)對(duì)于點(diǎn)云完整、無(wú)缺失的區(qū)域，可采用彩色點(diǎn)云直接投影生成TDOM；

d)圖像輸出時(shí)應(yīng)考慮成果的比例尺，TDOM輸出打印分辨率不應(yīng)小于300dpi；

e)TDOM宜以TIFF格式存儲(chǔ)。

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9.5平面圖、立面圖和剖面圖制作

9.5.1制作流程

平面圖、立面圖、剖面圖可利用點(diǎn)云、三維模型或TDOM進(jìn)行制作，流程應(yīng)包括數(shù)據(jù)投影、矢量數(shù)據(jù)

采集、圖形編輯和圖形整飾。

9.5.2制作要求

平面圖、立面圖、剖面圖制作應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)比例尺宜選擇1:10、1:20、1:50、1:100；

b)采用的TDOM比例尺不應(yīng)小于成果比例尺；

c)根據(jù)選用的投影面進(jìn)行點(diǎn)云投影；

d)點(diǎn)云可根據(jù)軟硬件性能、精度要求和數(shù)據(jù)規(guī)模等進(jìn)行分割；

e)根據(jù)投影后的點(diǎn)云繪制特征線；

f)點(diǎn)云部分缺失無(wú)法準(zhǔn)確獲取結(jié)構(gòu)尺寸時(shí)，可根據(jù)露明部分尺寸推算隱蔽尺寸，推算結(jié)果應(yīng)特別

說(shuō)明；

g)比例尺、圖示符號(hào)、注記、整飾等應(yīng)符合GB50104相關(guān)規(guī)定；

h)結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)實(shí)地檢核，相對(duì)誤差應(yīng)不大于1/200。

9.6表面積和體積計(jì)算

9.6.1計(jì)算流程

表面積和體積計(jì)算流程包括點(diǎn)云提取、三角網(wǎng)構(gòu)建、表面積和體積計(jì)算。

9.6.2計(jì)算要求

計(jì)算可采用構(gòu)三角網(wǎng)或方格網(wǎng)方法進(jìn)行，并應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)用于計(jì)算的點(diǎn)云應(yīng)能完整反映對(duì)象特征、分布均勻；

b)根據(jù)工程項(xiàng)目的要求，設(shè)定用于計(jì)算的點(diǎn)云格網(wǎng)大小，并應(yīng)符合表10的規(guī)定；

表10格網(wǎng)劃分技術(shù)要求及使用范圍

格網(wǎng)大小D（m）使用范圍

≤0.5重要工程、儲(chǔ)量器具、洞采等

0.5～1.0露采、堆料、堆土、建筑要素等

1.0～5.0面積較大、簡(jiǎn)單地形、挖填土方塊、塘、水庫(kù)等

注:三角網(wǎng)邊長(zhǎng)為2D

c)應(yīng)進(jìn)行兩次獨(dú)立計(jì)算，相對(duì)較差應(yīng)不大于3%，取均值作為最終結(jié)果。

10質(zhì)量控制與成果歸檔

10.1質(zhì)量控制要求

質(zhì)量控制應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)質(zhì)量檢查驗(yàn)收應(yīng)符合GB/T24356、GB/T18316的規(guī)定，且滿足技術(shù)設(shè)計(jì)書的要求；

b)三維激光掃描作業(yè)成果檢查驗(yàn)收應(yīng)進(jìn)行二級(jí)檢查、一級(jí)驗(yàn)收。

10.2質(zhì)量檢查內(nèi)容

10.2.1點(diǎn)云數(shù)據(jù)

點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的內(nèi)容應(yīng)包括：

a)點(diǎn)云重疊度、完整性；

b)點(diǎn)云密度；

c)點(diǎn)云噪聲；

d)點(diǎn)云相對(duì)精度、絕對(duì)精度；

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e)點(diǎn)云顏色信息。

10.2.2三維模型

三維模型質(zhì)量檢查內(nèi)容包括：

a)模型與點(diǎn)云數(shù)據(jù)符合性；

b)模型與點(diǎn)云數(shù)據(jù)符合性；

c)模型細(xì)節(jié)表達(dá)合理性；

d)模型表面完整性；

e)模型紋理；

f)CJJ/T157規(guī)定的其他三維模型質(zhì)量檢查內(nèi)容

10.2.3數(shù)字高程模型

DEM質(zhì)量檢查的內(nèi)容應(yīng)包括：

a)DEM格網(wǎng)與點(diǎn)云數(shù)據(jù)符合性；

b)CH/T9008.2規(guī)定的DEM其他質(zhì)量檢查內(nèi)容。

10.2.4數(shù)字線劃圖

DLG質(zhì)量檢查的內(nèi)容包括：

a)DLG特征點(diǎn)、線與點(diǎn)云數(shù)據(jù)符合性;

b)DLG高程點(diǎn)與點(diǎn)云數(shù)據(jù)一致性;

c)CH/T9008.1規(guī)定的DLG其他質(zhì)量檢查內(nèi)容

10.2.5真正射影像圖

TDOM質(zhì)檢檢查內(nèi)容包括：

a)TDOM與點(diǎn)云數(shù)據(jù)或三維模型的符合性；

b)坐標(biāo)系統(tǒng)、高程基準(zhǔn)和投影參數(shù)；

c)平面絕對(duì)位置中誤差；

d)數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)組織和文件命名、原始數(shù)據(jù)使用和影像分辨率等正確性；

e)影像色調(diào)和反差、清晰度和紋理表現(xiàn)、拼接和接邊質(zhì)量、外觀質(zhì)量和影像色彩等；

f)CJJ/T8規(guī)定的TDOM其他質(zhì)量檢查內(nèi)容。

10.2.6平面圖、立體圖和剖面圖

平面圖、立面圖、剖面圖的質(zhì)量檢查內(nèi)容包括：

a)圖輪廓線與點(diǎn)云數(shù)據(jù)符合性；

b)結(jié)構(gòu)完整性；

c)構(gòu)件搭接關(guān)系正確性；

d)文字描述、尺寸標(biāo)注齊全；

e)圖例和比例尺；

f)圖面整潔度。

10.2.7表面積、體積計(jì)算

表面積、體積計(jì)算質(zhì)量檢查的內(nèi)容包括：

a)三角網(wǎng)或格網(wǎng)數(shù)據(jù)與點(diǎn)云數(shù)據(jù)符合性；

b)計(jì)算要素的完整性；

c)成果報(bào)表的正確性。

10.3成果歸檔

10.3.1歸檔要求

成果整理應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)外業(yè)觀測(cè)、數(shù)據(jù)處理記錄規(guī)范、齊全；

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T/CASMEXXXX—XXXX

b)檢查驗(yàn)收記錄完整、各項(xiàng)指標(biāo)明確；

c)技術(shù)文檔齊全、完整，內(nèi)容真實(shí)，表述準(zhǔn)確；

d)各項(xiàng)作業(yè)記錄、技術(shù)資料和成果應(yīng)簽署完整。

10.3.2歸檔內(nèi)容

成果歸檔資料應(yīng)包括以下內(nèi)容：

a)成果清單；

b)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、DEM、DLG、三維模型、TDOM和平面圖、立面圖、剖面圖及表面積、體積計(jì)算成果；

c)控制測(cè)量與計(jì)算資料；

d)標(biāo)靶布設(shè)與測(cè)量資料；

e)外業(yè)掃描記錄；

f)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理記錄；

g)技術(shù)設(shè)計(jì)書；

h)技術(shù)總結(jié)書；

i)檢查報(bào)告與驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；

j)其他相關(guān)資料。

11檢驗(yàn)方法與規(guī)則

11.1檢驗(yàn)方法

11.1.1硬件系統(tǒng)外觀應(yīng)采用目測(cè)法確認(rèn)是否合格。

11.1.2環(huán)境光適應(yīng)性檢驗(yàn)應(yīng)在暗室、燈光室內(nèi)條件下進(jìn)行掃描，觀測(cè)掃描效果。

11.1.3軟件運(yùn)行檢驗(yàn)應(yīng)在運(yùn)行過(guò)程中檢查其數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理等功能是否正常運(yùn)行。

11.1.4掃描質(zhì)量檢驗(yàn)應(yīng)按照第10節(jié)的要求目測(cè)檢驗(yàn)。

11.1.5防護(hù)等級(jí)檢驗(yàn)應(yīng)人工核查測(cè)量設(shè)備的合格證書。

11.2檢驗(yàn)規(guī)則

11.2.1出廠檢驗(yàn)

11.2.1.1出廠檢驗(yàn)應(yīng)逐臺(tái)檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格，方可出廠。

11.2.1.2各檢測(cè)項(xiàng)點(diǎn)均檢測(cè)合格方可出廠；若檢測(cè)項(xiàng)點(diǎn)檢測(cè)不合格，允許返修直至合格為止。

11.2.2型式檢驗(yàn)

具有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

a)新產(chǎn)品定型時(shí)；

b)檢測(cè)系統(tǒng)的主要部件發(fā)生改變可能會(huì)影響到系統(tǒng)的某些性能時(shí)；

c)連續(xù)生產(chǎn)五年或停產(chǎn)三年以上（含三年）恢復(fù)生產(chǎn)；

d)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督部門提出要求時(shí)。

12標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件

12.1標(biāo)志和標(biāo)簽

在儀器明顯位置應(yīng)有標(biāo)志和標(biāo)簽，內(nèi)容應(yīng)包括產(chǎn)品型號(hào)、商標(biāo)、出廠編號(hào)及能顯示精度等級(jí)的標(biāo)志。

12.2隨行文件

產(chǎn)品的隨行文件應(yīng)包括：

a)產(chǎn)品合格證；

b)產(chǎn)品說(shuō)明書；

c)質(zhì)量保證書；

d)裝箱單；

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e)隨機(jī)備（附）件清單；

f)安裝圖；

g)出廠檢測(cè)報(bào)告；

h)搬運(yùn)說(shuō)明；

i)維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)；

j)其他有關(guān)文件。

12.3包裝、運(yùn)輸及貯存

12.3.1儀器應(yīng)密封包裝；

12.3.2應(yīng)整套系統(tǒng)一體化、集成式設(shè)計(jì)，置于儀器箱中運(yùn)輸，易拆卸，易安裝。

12.3.3產(chǎn)品包裝前所有的零部件、配件、備件應(yīng)進(jìn)行防潮、防銹處理；

12.3.4包裝應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定（特殊要求可根據(jù)供需雙方合同約定執(zhí)行）；

12.3.5產(chǎn)品可采用常規(guī)運(yùn)輸工具運(yùn)輸，運(yùn)輸中應(yīng)采取防雨雪、防暴曬措施；

12.3.6裝卸時(shí)應(yīng)小心輕放，不允許倒置、碰撞和拋擲；

12.3.7不應(yīng)和易燃、易爆、易腐蝕性物質(zhì)或散發(fā)腐蝕性氣體的物質(zhì)混裝運(yùn)輸；

12.3.8測(cè)繪設(shè)備在存放期間，應(yīng)做好防潮、防濕保護(hù)，應(yīng)定期檢查防止銹蝕；

12.3.9設(shè)備貯存環(huán)境應(yīng)無(wú)腐蝕、易燃?xì)怏w，無(wú)強(qiáng)烈機(jī)械振動(dòng)、沖擊及強(qiáng)磁場(chǎng)作用。

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附錄A

（資料性）

激光點(diǎn)云快速測(cè)圖系統(tǒng)類別圖

A.1激光點(diǎn)云快速測(cè)圖系統(tǒng)類別示圖

圖A.1履帶式測(cè)圖系統(tǒng)

圖A.2手推車式測(cè)圖系統(tǒng)

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圖A.3摩托車車載式測(cè)圖系統(tǒng)

圖A.4包式測(cè)圖系統(tǒng)

圖A.5無(wú)人機(jī)載式測(cè)圖系統(tǒng)

_________________________________

17

ICS7.04

CCSA77

CASME

中國(guó)中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CASMEXXXX—XXXX

激光點(diǎn)云快速測(cè)圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

TechnicalspecificationforLIDARpointcloudrapidmappingsystem

征求意見(jiàn)稿

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實(shí)施

中國(guó)中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)??發(fā)布

T/CASMEXXXX—XXXX

激光點(diǎn)云快速測(cè)圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了激光點(diǎn)云快速測(cè)圖系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范的術(shù)語(yǔ)和定義、縮略語(yǔ)、總體要求、系統(tǒng)類別及作業(yè)

要求、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、成果制作、質(zhì)量控制與成果歸、檔檢驗(yàn)方法與規(guī)則、標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行

文件。

本文件適用于激光點(diǎn)云快速測(cè)圖系統(tǒng)的技術(shù)要求和作業(yè)規(guī)范。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB50026工程測(cè)量規(guī)范

GB50104建筑制圖標(biāo)準(zhǔn)

GB7247.1激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備分類、要求

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13923基礎(chǔ)地理信息要素分類與代碼

GB/T13989國(guó)家基本比例尺地形圖分幅和編號(hào)

GB/T18316數(shù)寧測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB/T19710地理信息元數(shù)據(jù)

GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

CH1016測(cè)繪作業(yè)人員安全生產(chǎn)規(guī)范

CH/T9008.1基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字線劃圖

CH/T9008.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000數(shù)字高程模型

CJJ/T8城市測(cè)量規(guī)范

CJJ/T157城市三維建模技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

點(diǎn)云pointclouds

同一坐標(biāo)系下以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中，表達(dá)目標(biāo)空間分布和目標(biāo)表面特性的海量點(diǎn)

的集合。

3.2

激光點(diǎn)云LIDARpointclouds

通過(guò)激光測(cè)量方式獲取三維空間中目標(biāo)表面特征的海量點(diǎn)的集合。三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的點(diǎn)包括三

維坐標(biāo)、顏色信息和反射強(qiáng)度等信息。

3.3

彩色點(diǎn)云pointcloudwithRGBinformation

具有RGB標(biāo)準(zhǔn)顏色信息的點(diǎn)云。

3.4

1

T/CASMEXXXX—XXXX

點(diǎn)間距distancebetweenpoints