2024年遼寧省第二屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)運維賽項）理論參考試題庫（含答案）

項)理論參考試題庫(含答案)C、每月7.正確對待職業(yè)榮譽的要求包括()。9.一個人如果堅守職業(yè)道德，能起到的作用是()。A、3個11.下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。12.下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。13.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為()。A、CPUD、歐姆刻度1/3處51.機器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括()。52.指示燈時亮?xí)r滅，最有可能的原因是()。A、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓57.ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行，每臺機A、3個61.工業(yè)機器人的I/0電路是通過I/0模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號的二是()。是靜止液體中的壓力傳遞原理，即()。68.工業(yè)機器人進(jìn)行備份時，機器人需處于()。76.工業(yè)機器人最顯著的特點是()。序為()附近。82.關(guān)于潤滑劑的作用，下列說法錯誤的是()。84.末端執(zhí)行器0型密封圈失效的主要原因，不包括()。C、500或1000C、檢查各軸回零完成后，機械零點標(biāo)線是否對齊D、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可91.一般情況下()是通過詢問設(shè)備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及S在()時有效。96.關(guān)于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是()97.對自己所使用的工具()。98.養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，()。法是()全柵欄內(nèi)進(jìn)行時，下列事項錯誤的是()。105.絕對位置運動指令的特點是()。106.一個8位的相機最高能夠檢測()個灰度級。107.下面關(guān)于機器人限位的說法錯誤的是()B、機器人運動到硬限位位置觸發(fā)開關(guān)后報警下電，不能使用取消鍵取消，如果C、機器人運動到軟限位限制位置后，任何方法操作示教器都無效采用()指令。110.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。114.ABB機器人的停止程序，()是“臨時停止程序的執(zhí)行”,用于手動調(diào)試指的自動啟動信號()。變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最小()。指的意思是()。135.工業(yè)機器人10模塊電源通常為()。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的(),并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。149.工業(yè)機器人的安全保護(hù)機制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停止回152.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時，應(yīng)先()各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運動，B、快速手動操作C、自動運行153.工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是()。D、將工業(yè)機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)156.工業(yè)機器人TCP點通常指()。162.觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。B、I/0信號控制D、I/0設(shè)備B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強調(diào)勤奮的作用D、“頭懸梁，錐刺股”,這都是古代勤奮刻苦的典范串聯(lián)一個(),通過調(diào)節(jié)減壓閥使各執(zhí)行元件獲得合適的工作壓力。C、順序閥177.FANUC工業(yè)機器人的賦值指令是()。A、=C、;180.FANUC機器人發(fā)生SRV0-065WARN、LAL報警的原因是()?答案：C心點，常簡寫為()193.關(guān)于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。B、將DI_1復(fù)位為0C、等待DI_1置位為1D、等待DI_1復(fù)位為0195.在ABB工業(yè)機器人的1/0監(jiān)控頁面，可以對1/0信號進(jìn)行()操作。操作的部件是()。200.作為一名機器人運維員，不能抱著全柵欄內(nèi)進(jìn)行時，下列事項錯誤的是()。205.機器人在使用的過程中，產(chǎn)生噪音的較低的是()B、機器人放置工件的聲音206.ABBIRB1600機器人的主電源電壓是()V207.下列關(guān)于步進(jìn)電機驅(qū)動常見故障及解決方法，錯誤的是()。電機損壞線接錯的問D、I/0輸出信號高低壓開關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標(biāo)志。223.FANUC機器人自動運行方式為PNS時，最多可以229.機器人插補運動是基于()的。答案：A答案：B答案：AB、帶著文具A、4軸-5軸-1軸-6軸-2軸-3軸B、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸C、4軸-5軸-6軸-1軸-3軸-2軸D、5軸-4軸-6軸-1軸-2軸-3軸答案：BA、10答案：D239.FANUC機器人控制啟動模式(ControlledStar240.一種故障現(xiàn)象可能是因多個不同部件導(dǎo)致，下列()是減速機故障導(dǎo)致的。242.下列()不能改善齒輪傳動噪音。2.工業(yè)機器人啟動方式包括()。9.步進(jìn)電機按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理可分為()。12.RV減速機由()組成。16.關(guān)于機器人保養(yǎng)，()屬于日常保養(yǎng)項目23.吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括()。A、BB確的情況下移動機器人”,可能的原因是()33.工業(yè)機器人最顯著的特點是()。A、PLC41.符合安全規(guī)定的操作是()。A、等待1個小時后開機51.變位機的主要功能是將工件(),以得到理想的加工位置和速度。54.FANUC工業(yè)機器人的運動模式有()。56.潤滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為()。58.控制器接收不到光柵信號，可能是()等原因造成的61.工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有()。A、控制算法(計算加速度)下應(yīng)用場景中()故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。72.末端執(zhí)行器0型密封圈用后呈扁平形狀，主要是()等原因造成的。73.下列說法中正確的是()。75.工業(yè)機器人通信一般可通過以下()模塊(板塊)進(jìn)行通訊連接，實現(xiàn)不同表面78.車間7S管理是一種管理模式，是5S、6S的升級，即包括()。81.萬用表常用于測量()項目。90.傳感器故障可以從()等方面入手排除故障。A、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池113.FANUC機器人發(fā)生SRV0015系統(tǒng)過熱報警，應(yīng)該采取()對策。再進(jìn)行拆解更換。()速機減小2/3,重量減小1/2。()并且有時停止。()程叫做機械手的正向運動學(xué)(運動學(xué)正解);業(yè)機器人語言功能。()動。()器電池連線松動。()不需要人為的對其進(jìn)行干涉。()52.關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述，正確的是勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展。()53.()ABB工業(yè)機器人報警代碼50416是應(yīng)為電動機溫度異常。機存在軸竄動、軸變形的故障。()66.有關(guān)工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是在機器人68.對于U0及S0,不能用通過指令控制，可以在I/0菜單中強制模擬。()潤滑脂潤滑。()動力線未正確連接。()封閉型防護(hù)裝置。()矩足夠。()130.用人單位與勞動者協(xié)商一致，可以訂立固定期限勞動合同。()可提高工作效率。()132.()光柵掃描儀內(nèi)部灰塵過多會對其傳動133.示教-在線控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)時間。()聯(lián)機器人。()形屬于電源故障。()值取向和行為表現(xiàn)。()置內(nèi)不可以創(chuàng)建2個以上相同名稱的程序。()力過大等。()