2024年人形機器人及智能汽車板塊分析

量產(chǎn)元年，乘勢而起2024年人形機器人及智能汽車板塊投資策略證券分析師姓名：xxx資格編號：xxxxx郵箱：xxxxxx第一篇章人形機器人目

錄CONTENTS01

概要02

復盤及展望03

投資框架及主線請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露及法律聲明。101

概要請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露及法律聲明。2

行業(yè)發(fā)展：人形機器人量產(chǎn)元年，產(chǎn)業(yè)進度有望超預(yù)期2023年，特斯拉布局+A

I賦能+政策支持，人形機器人指數(shù)表現(xiàn)較優(yōu)。2024年，特斯拉將持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，國內(nèi)外領(lǐng)先主機廠

有望進入量產(chǎn)元年。

投資框架：伴隨產(chǎn)業(yè)落地，投資風格將從主題投資切換至成長投資當前為主題投資階段，核心驅(qū)動因素為政策刺激、技術(shù)突破、供應(yīng)鏈合作等相關(guān)催化事件，此階段投資節(jié)奏的把握尤為重要。量產(chǎn)元年，將切換至成長投資階段，板塊將告別齊漲齊跌行情，標的

α機會顯著提升。具備先發(fā)優(yōu)勢，龍頭企業(yè)及配套供應(yīng)鏈企業(yè)有望迎來業(yè)績高增、估值提升的雙重利好，相關(guān)企業(yè)有望迎來最佳投資機會。

投資建議：優(yōu)選高價值、高壁壘、較強確定的龍頭優(yōu)質(zhì)企業(yè)強基本面、低估值標的：拓普集團、三花智控、雙環(huán)傳動弱基本面、強供應(yīng)鏈卡位能力標的：綠的諧波、中大力德、鳴志電器技術(shù)實力強勁，有望突破滾柱絲杠壁壘的標的：貝斯特、恒立液壓存在潛在催化的標的：絲杠（斯菱股份、五洲新春）、傳感器（柯力傳感、華依科技）、設(shè)備（

日發(fā)精機、浙海德曼）、電機（恒帥股份、步科股份）

風險提示：人形機器人進展不及預(yù)期；行業(yè)競爭加劇風險ABSTRACT

概要302請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露及法律聲明。4復盤及展望2022-01-042022-01-132022-01-242022-02-092022-02-182022-03-012022-03-102022-03-212022-03-302022-04-122022-04-212022-05-052022-05-162022-05-252022-06-062022-06-152022-06-242022-07-052022-07-142022-07-252022-08-032022-08-122022-08-232022-09-012022-09-132022-09-222022-

10-102022-

10-192022-

10-282022-

11-082022-

11-172022-

11-282022-

12-072022-

12-162022-

12-272023-01-062023-01-172023-02-022023-02-132023-02-222023-03-032023-03-142023-03-232023-04-032023-04-132023-04-242023-05-082023-05-172023-05-262023-06-062023-06-152023-06-282023-07-072023-07-182023-07-272023-08-072023-08-162023-08-252023-09-052023-09-142023-09-252023-

10-122023-

10-232023-

11-012023-

11-102023-

11-212023-

11-30人形機器人：特斯拉布局+A

I賦能+政策支持，2023年表現(xiàn)較優(yōu)Optimus基礎(chǔ)能

力進一步進化Optimus已經(jīng)具備一定基礎(chǔ)能力8,6008,1007,6007,1006,6006,1005,6005,1004,6004,1003,6002023.07谷歌Deepmind推出用于機器人的

A

I智能體印發(fā)《人形機器

人創(chuàng)新發(fā)展指導

意見》Optimus骨盆實

現(xiàn)解鎖和實現(xiàn)

手臂擺動圖表：2022年至今Wind人形機器人指數(shù)（8841699.WI）收盤價波動情況微軟探索chatGPT

機器人領(lǐng)域應(yīng)用Optimus原型機

公開亮相OpenA

I發(fā)布

chatGPTOptimus邁

出第一步 人形機器人指數(shù)收盤價52025年

人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。

整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機制

和手段。

培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新

模式、新業(yè)態(tài)。2027年

人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到

世界先進水平。

產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。人形機器人：國家層面發(fā)布創(chuàng)新發(fā)展指導意見加快推動產(chǎn)業(yè)進程6機器人廠商產(chǎn)品名稱發(fā)布時間產(chǎn)品參數(shù)2025-2027量產(chǎn)上市身高

（cm)體重

(kg)速度(km/h)自由度續(xù)航

(h)價格（預(yù)計）特斯拉Optimus2022.10172738km/h全身200+/2萬美元左右優(yōu)必選WalkerX2021.07130633km/h412h已小批量量產(chǎn)交付沙特智元遠征A12023.08175557km/h49+/20萬元以內(nèi)預(yù)計快速在新能源、3C制造業(yè)落地宇樹Unitree

H12023.08180475.4km/h19/低于9萬美元2023年Q4發(fā)貨達闥XR4（七仙女）2024E16565-60//2024年發(fā)布，2025年量產(chǎn)，2035年提供全球化服務(wù)傅利葉GR-12023.07165555km/h40//1-2年內(nèi)量產(chǎn)，3年左右完成通用任務(wù)，5-10年走進家庭波士頓動力Atlas2016150801.5m/s////小米CyberOne2022.08177523.6km/h21/成本60-70萬元/本田ASIMO201113048/57//2022年退役1X

TechnologiesEVE20221868614.4km/h///已銷售百臺NEO2024E167304-12km/h2-4h/追覓通用人形機器人2023.0317856/44///Agility

RoboticsDigit201917565/2h/在物流搬運場景已有少量落地

國外特斯拉引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，2021年8月首屆AIDay上馬斯克發(fā)布了特斯拉人形機器人概念機TeslaBot，不斷迭代升級。國內(nèi)優(yōu)必選2023年12月1

日披露通過聆訊后的資料集，12月29日港交所主板掛牌上市，成為“人形機器人第一股”。圖表：國內(nèi)外企業(yè)人形機器人布局情況推廣計劃人形機器人:國內(nèi)外廠商百花齊放，部分進入量產(chǎn)或預(yù)售階段n

特斯拉人形機器人目前尚處于從0到1階段。2021年8月，在特斯拉首屆AI

Day上，馬斯克發(fā)布了特斯拉人形機器人概念機Tesla

Bot，并宣布

將于2022年推出人形機器人原型機；

2022年9月，在特斯拉第二屆AI

Day上，人形機器人擎天柱Optimus正式推出，

已經(jīng)能夠完成搬運貨物、給植物澆水和移動金屬棒等工作，但行走還不穩(wěn)定；2023年5月，在特斯拉2023年股東大會上，Optimus已經(jīng)能夠執(zhí)行撿起物品等任務(wù)，在電

機扭矩和力度控制等方面更加精確，還能夠探索和記憶環(huán)境；2023年9月，Tesla

Bot官方推特視頻顯示，Optimus能夠在單腿站立的情況下，

實現(xiàn)上肢的大幅度前伸，并能夠完成“金雞獨立

”動作。圖表：特斯拉人形機器人研發(fā)時間軸人形機器人：特斯拉引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，期待量產(chǎn)到來預(yù)計展示Optimus行

走能力和應(yīng)用場景2022年2月

2022年4月

2022年7月

2022年7月

2022年7月

2022年9月特斯拉AI

Day

2022Optimus能夠在單腿站立的同時，實現(xiàn)上

肢大幅度前伸，并完成“金雞獨立”動作人形機器人

Optimus原型機

足趾能夠離地

公開亮相人形機器人開發(fā)

人形機器人

平臺完成搭建

邁出第一步2023年9月Tesla

Bot官方推特視頻2023年5月特斯拉2023股東大會2021年8月特斯拉AI

Day2021Tesla

Bot概念機

首次發(fā)布人形機器人

手臂可以擺動人形機器人

骨盆實現(xiàn)解鎖2024年初特斯拉AI

DAYOptimus能力

快速進化803請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露及法律聲明。9投資框架及主線

馬斯克在2023年5月的發(fā)布會上預(yù)測人形機器人的市場需求有望達到100億臺，遠超汽車，板塊有望迎來布局良機。

人形機器人產(chǎn)業(yè)目前仍然處于從0到1的突破過程階段，板塊投資風格偏向于產(chǎn)業(yè)主題投資。標的自身屬性主要包括該主題增長預(yù)期、主題新穎程度、是否存在映射對標、主題稀缺程度以及催化強度等，外部環(huán)節(jié)包括流動性環(huán)境和市場風險

偏好等，是影響機器人板塊及標的行情的主要因素。人形機器人：產(chǎn)業(yè)即將突破，發(fā)展前景廣闊，迎來布局良機持續(xù)性人形機器人即將突破

從0到1，政策支撐+技

術(shù)突破+供應(yīng)鏈逐步確

定多重因素有望催化想象力馬斯克預(yù)測人形機器

人的需求有望達到100

億臺，產(chǎn)業(yè)空間巨大業(yè)績24年有望成為人形機器人量產(chǎn)元年，

成為

相關(guān)公司核心增長極A

I加持，軟硬件

跨行業(yè)、跨風格持續(xù)的超預(yù)期刺

激概念新穎、空間

巨大參與度人形機器人板塊梯形

輪動，投資機會較大業(yè)績可見度高圖表：人形機器人板塊特點10n特斯拉Optimus核心零部件包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、線性執(zhí)行器、視覺傳感器、

中央計算單元、動力電池和靈巧手等。根據(jù)特斯拉2021、2022年A

IDay信息：

1）旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。14個，肩膀6個+手肘2個+腰部2個+髖部4個；2）線性執(zhí)行器。14個，大臂2個+小臂4個+大腿4個+小腿4個；3）視覺

傳感器。8個Autopilot攝像頭；4）

中央計算單元。1個Tesla

SOC；5）動力電池。容量2.3kWh；6）靈巧手。共12個執(zhí)行器，有11個自由度。n上游零部件具有相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈布局，針對人形機器人的特定應(yīng)用場景特定開發(fā)有望獲得突破。圖表：特斯拉Optimus核心零部件一覽人形機器人：以特斯拉為例，感知、決策、執(zhí)行系統(tǒng)拆分1\1112122

l121/

1一

11214個直線執(zhí)行器-大中小三類-大臂2個+小臂4

個+大腿4個+小

腿4個14個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器-大中小三類-肩膀6個+手肘2

個+腰部2個+髖

部4個1個Tesla

SOC-支持Wi-Fi

，

LTE和Audio連接12個執(zhí)行器-單手6個執(zhí)行器-共11個自由度2

一

21

1

一

1

1容量2.3kWh-電壓52V-集成電子系統(tǒng)8個

Autopilot

攝

像頭動力電池視覺傳感器中央計算單元旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器線性執(zhí)行器角接觸球軸承機械離合器諧波減速器位置傳感器非接觸式扭矩傳感器交叉滾子軸承行星滾柱絲杠梯形絲杠位置傳感器滾珠軸承4點接觸軸承力傳感器靈巧手力傳感器空心杯電機旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器線性執(zhí)行器

弱基本面、強供應(yīng)鏈卡位能力標的：

綠的諧波、中大力德、鳴志電器

技術(shù)實力強勁，有望突破滾柱絲杠壁

壘的標的：貝斯特、恒立液壓

存在潛在催化的標的：絲杠（斯菱股

份、五洲新春）

、傳感器（柯力傳感、

華依科技）

、設(shè)備（

日發(fā)精機、浙海德曼）

、電機（恒帥股份、步科股份）人形機器人：等待T鏈下一次“奇跡時刻”&

關(guān)注非T鏈的催化因素

重點時刻：

特斯拉行走測試

特斯拉AIDAY其他國內(nèi)主機廠進展

強基本面、低估值標的：拓普集團、三花智控、雙環(huán)傳動12日期：2023/12/28股票代碼收盤價

（元）市值

（億元）EPS（攤薄）PEPBROE(攤薄)2022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025E2022A2022A集成拓普集團*601689.SH72.207961.542.162.873.6737.9733.4625.2019.655.3214.02三花智控*002050.SZ28.181,0520.720.821.051.3029.6134.4926.9021.695.8919.88電機鳴志電器002050.SZ63.182650.590.530.841.2456.63118.6074.8250.855.169.12匯川技術(shù)*002050.SZ62.691,6781.631.842.383.1042.7734.2926.5020.349.3221.80恒帥股份300969.SZ88.44711.822.633.414.4336.3133.6925.9219.995.7815.91江蘇雷利*300660.SZ29.45930.981.091.491.9223.7027.1419.7015.362.058.66步科股份688160.SH56.30471.081.101.371.7426.7751.2240.9732.403.3912.66禾川科技601100.SH39.59600.650.670.941.2678.2059.3742.0631.494.605.88絲杠恒立液壓601100.SH52.076981.791.892.252.7735.1927.5323.1318.836.5318.55貝斯特601100.SH29.451001.090.831.051.3516.2735.4327.9421.851.7410.70五洲新春*603667.SH22.44830.480.430.620.9029.5951.6936.1224.991.906.41鼎智科技873593.BJ36.98363.051.231.572.0068.6429.9823.5918.4925.7937.58減速

器綠的諧波688017.SH143.582420.920.691.021.46105.06207.97140.9998.158.438.02雙環(huán)傳動*002472.SZ25.192150.730.961.251.5737.1826.3020.1216.022.947.92中大力德002896.SZ35.50540.470.580.710.9451.5061.4549.6937.623.266.32精鍛科技*300258.SZ13.18630.520.560.700.8422.6523.3418.9515.681.687.40傳感

器華依科技*688071.SH47.18400.501.372.163.01113.2034.4821.8615.698.197.23柯力傳感603662.SH35.07990.921.111.391.7217.8731.5625.2220.452.0311.34奧比中光-UW688322.SH35.94144-0.77-0.55-0.180.13-29.75-65.86-202.14275.192.67-8.97華測導航300627.SZ29.871620.670.861.121.4641.2034.8126.7820.475.8714.26奧普光電002338.SZ33.11790.340.650.941.3265.4050.6135.3725.164.717.20設(shè)備日發(fā)精機002520.SZ6.5252-1.820.160.200.00-3.690.000.000.002.55-69.23浙海德曼688577.SH92.34501.110.661.081.5139.14139.5585.3461.122.706.90沃爾德688028.SH24.35370.720.740.961.0854.5433.0025.3222.591.823.34秦川機床000837.SZ10.631070.310.240.340.4531.4344.5331.1323.372.477.85整機埃斯頓002747.SZ18.271590.190.300.490.74113.3060.4637.5124.836.796.00博實股份*002698.SZ15.541590.440.660.881.0632.1924.3218.7115.034.5214.04人形機器人：優(yōu)選高價值、高壁壘、較強確定性的龍頭優(yōu)質(zhì)企業(yè)圖表：核心標的盈利預(yù)測情況第二篇章智能汽車目

錄CONTENTS01

概要02

復盤及展望03

智能駕駛東風已至04

投資框架及主線請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露及法律聲明。

1401

概要請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露及法律聲明。

15

投資建議：優(yōu)選智能駕駛領(lǐng)先的整車企業(yè)+相關(guān)供應(yīng)鏈

風險提示：汽車銷量不及預(yù)期；新能源汽車滲透不及預(yù)期；自動駕駛落地不及預(yù)期技術(shù)成熟+供應(yīng)鏈降本，自動駕駛配套車型價格下探自動駕駛直擊痛點，消費接受度不斷提升《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點實施指南》發(fā)布特斯拉引領(lǐng)下自動駕駛技術(shù)路線逐漸明確智能駕駛迎來

“ChatGPT”時刻

行業(yè)邏輯：智能駕駛啟航，重塑商業(yè)模式長期軟件付費模

式有望跑通ABSTRACT

概要消費者端政策端車企端1602請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露及法律聲明。

17行情復盤年初：指數(shù)有所回升疫情防控政策優(yōu)化，帶動

預(yù)期修復，疊加特斯拉國

內(nèi)價格大幅下調(diào)（銷量提

升預(yù)期下特斯拉股價上漲，刺激板塊投資情緒），年初智能汽車板塊

整體有所上漲3月中上

旬：指

數(shù)有所

下跌：消費不

旺+市場

價格混

亂帶來

的觀望

氣氛加

重，板

塊短期

下跌

3月中下

旬-4月初

指數(shù)迅速

上漲多模態(tài)GPT4發(fā)布

有望賦能

自動駕駛

加速汽車

智能化

4月中下旬-6月初：指數(shù)下跌明顯

并持續(xù)磨底受A

I主題投資驅(qū)動

影響，傳媒等板塊

漲幅明顯（大盤資金投資方向調(diào)整）,疊加宏觀經(jīng)

濟數(shù)據(jù)表現(xiàn)略疲軟，行業(yè)整體表現(xiàn)

較弱6月-8月上旬：指數(shù)有所回升新能源乘用車滲透率提升較快+大眾投資小鵬的事件催化，驅(qū)動本輪上漲行情8月中下

旬：指數(shù)

下跌明顯因為前期

漲幅較大，疊加

電動化“價格戰(zhàn)

”的擔

憂，板塊

整體大幅

回調(diào)9-11月：指數(shù)波動中有所上漲華為引領(lǐng)下乘用車行業(yè)高階智駕普及趨

勢持續(xù)、智能駕駛產(chǎn)業(yè)政策、廣州車展催化、小米汽車催化、長安華為合作等

事件驅(qū)動汽車板塊上漲

2023-01-032023-01-092023-01-132023-01-192023-02-012023-02-072023-02-132023-02-172023-02-232023-03-012023-03-072023-03-132023-03-172023-03-232023-03-292023-04-042023-04-112023-04-172023-04-212023-04-272023-05-082023-05-122023-05-182023-05-242023-05-302023-06-052023-06-092023-06-152023-06-212023-06-292023-07-052023-07-112023-07-172023-07-212023-07-272023-08-022023-08-082023-08-142023-08-182023-08-242023-08-302023-09-052023-09-112023-09-152023-09-212023-09-272023-

10-112023-

10-172023-

10-232023-

10-272023-

11-022023-

11-082023-

11-142023-

11-202023-

11-242023-

11-30智能汽車：年初至今Wind智能汽車指數(shù)波動分析1,8501,8001,7501,7001,6501,6001,5501,500圖表：年初至今Wind智能汽車指數(shù)（866018.WI）收盤價波動情況

智能汽車指數(shù)收盤價:,,03智能駕駛東風已至請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露及法律聲明。

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對消費者而言，智能駕駛能夠有效解決駕駛疲勞痛點?普華永道發(fā)布的《2023年汽車數(shù)字化報告》顯示,中國消費者認為交通擁堵輔助、泊車輔助等自動駕駛功能重要的人數(shù)占比分別

為90%、87%

消費者接受度提升，問界新M7成為智能駕駛“現(xiàn)象級”產(chǎn)品?在今年第一季度財報電話會上，特斯拉表示已向北美地區(qū)約40萬名車主推送FSDBeta版本；截至10月7日2024款小鵬G9累計獲得的1.5萬訂單中MAX版本(標配城市NGP)占比超過80%?至2023年11月底，上市兩個半月問界新M7累計大定突破10萬臺，月訂單超3萬,其中智駕版占比達60%，城區(qū)NCA選裝率達75%智能汽車：智能駕駛直擊消費者痛點，接受度不斷提升資料來源：AITO微信公眾號，德邦研究所圖表：問界新M7累計大定突破10萬臺圖表：小鵬G9上市15天訂單情況20國家法律法規(guī)出臺時間具體內(nèi)容日本《道路運輸車輛法》修訂案、

《道路交通法》修訂案19年5月允許L3級別自動駕駛車輛上路行駛。2023年4月起，根據(jù)修改后的《日本道路交通管理法》，允許搭載有L4級自動駕駛系統(tǒng)的汽車上路美國《無人駕駛汽車乘客保護規(guī)定》22年3月取消了對配備自動駕駛系統(tǒng)的車輛和無人駕駛汽車的多項常規(guī)控制要求。在符合其他安全法規(guī)的前提下，無人駕駛公司未來可以制造并部署不具備方向盤的無人駕駛汽車德國《道路交通法（第八修正案）》17年6月側(cè)重于推行L3級自動駕駛的運營《自動駕駛法（草案）》21年系統(tǒng)規(guī)范了自動駕駛4.0等級上路行駛的條件、技術(shù)要求、運行方式、數(shù)據(jù)處理、監(jiān)管等諸多事項法國《出行指導法》19年12月1.允許高度自動化的車輛在實驗性場景之外行駛；2.從2022年起，高度自動化的公共或共享交通工具可以正式上路英國《互聯(lián)和自動出行2025:在英國釋放自

動駕駛汽車的效益》22年8月提出2025年實現(xiàn)無人駕駛汽車正式商用的目標韓國《交通創(chuàng)新路線圖》22年9月制定自動駕駛普及“三步走”計劃：2022年底成為繼日本和德國后，

第三個允許L3上路的國家；到2025年實現(xiàn)L4級自動駕駛巴士、擺渡車商業(yè)化；

到2027年推出L4級乘用車中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點實施指南》23年11月對通過準入試點的/具備量產(chǎn)條件的/擁有L3/L4功能的汽車，在限定區(qū)域開展上路通行試點國家法律法規(guī)出臺時間事故歸責德國《自動駕駛法（草案）》21年若事故發(fā)生在人工駕駛階段，則由駕駛?cè)顺袚熑?；若發(fā)生在自動駕駛階段，或由于系統(tǒng)失靈釀成事故，則由汽車廠商承擔責任《自動化和網(wǎng)聯(lián)化車輛交通

道德準則》17年日本《自動駕駛相關(guān)制度整備大

綱》18年3月自主行駛時賠償義務(wù)原則上由車輛所有者承擔；系統(tǒng)存在明顯缺陷時事故歸責于制造商；黑客入侵系統(tǒng)等極端情況下政府負責《道路運輸車輛法》修訂案

、《道路交通法》修訂案19年5月韓國《汽車事故賠償法》修訂案19年4月主要責任人是駕駛者本人，

系統(tǒng)缺陷

時制造商負有連帶責任中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路

通行試點實施指南》23年11月功能激活狀態(tài)下保險公司限額內(nèi)賠償，不足部分確定各方當事人賠償責任（由車企方依法承擔賠償?shù)模稍圏c使用主體承擔，車企有明顯過錯的，可依法追償）

國外：部分國家有關(guān)自動駕駛法規(guī)政策出臺時間較早，處于不斷完善過程中。2021年梅賽德斯-奔馳在德國獲得全球首個L3級自動駕駛系統(tǒng)國

際認證；2023年奔馳又在美國內(nèi)華達州和加利福尼亞州獲得批準

中國：深圳率先立法支持L3自動駕駛上路，相關(guān)法規(guī)于2022年8月施行。此外我國L3/L4級智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點政策已于23年11月出臺智能汽車：政策跟進，為智能駕駛發(fā)展保駕護航圖表：國內(nèi)外部分自動駕駛【試點/上路】的相關(guān)政策法規(guī)圖表：國內(nèi)外部分自動駕駛【事故歸則】的相關(guān)政策法規(guī)

特斯拉為智能駕駛先驅(qū)，2016年開始自研，延用業(yè)內(nèi)常規(guī)的骨干網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；

2020年正式推出BEV+Transfomer架構(gòu)，

引發(fā)自動駕駛技術(shù)行業(yè)重

構(gòu)。

FSD

V12或?qū)⑼耆D(zhuǎn)向端到端智能駕駛技術(shù)方案。與模塊化方案相比，端到端智能駕駛方案將感知、規(guī)劃、控制環(huán)節(jié)一體化，去除了各模塊基

于規(guī)則的代碼，將傳感器收集到的信息直接輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過處理后能夠直接輸出智能駕駛指令，使得整個系統(tǒng)端到端可導。智能汽車：特斯拉引領(lǐng)下智能駕駛技術(shù)路線日漸明確圖表：特斯拉FSD技術(shù)路線迭代情況：算法經(jīng)歷多次迭代，BEV+Transformer+Occupancy為當前架構(gòu)22華為感知算法看得懂物的GOD2.0（融合感知BEV架構(gòu)）+看得懂路的RCR2.0＝ADS2.0無圖駕駛感知算法視覺+激光雷達進行特征融合云端訓練平臺華為云昇騰A

I云服務(wù)自研芯片貴安/烏蘭察布2000PFLOPS千卡訓練30天長穩(wěn)率達到90%，斷點恢復時長不超過10分鐘小鵬Xnet2.0=靜態(tài)BEV+動態(tài)BEV+占用網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一純視覺感知，確定了“輕雷達”的路線阿里云扶搖超算中心烏蘭察布600PFLOPS擁有全棧閉環(huán)及全棧仿真能力；自動駕駛核心模型的訓練速度提升近170倍理想BEV+占用網(wǎng)絡(luò)從AD2.0多個小模型和人工規(guī)則為主的模塊化算法架構(gòu)，提升為AD3.0大模型為主的端到端算法架構(gòu)火山引擎

（字節(jié)旗下）理想智算中心山西1200PFLOPS自動駕駛訓練里程突破6億公里蔚來NADLane2.0靜態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)（BEV+Occupacy),輔以云端大模型NADWWM提升車輛感知性能視覺+激光雷達進行特征融合“蔚來云”智算中心阿里云

合肥

1400PFLOPS有效訓練時長占比超96%從技術(shù)路線上看，小鵬與特斯拉最為相似和接近；華為/蔚來利用了激光雷達與攝像頭進行特征融合；理想感知算法融合多個網(wǎng)絡(luò)華為訓練平臺采用自有云+自研芯片。蔚小理對于云端計算平臺的信息不多，算力所用精度未知，因此算力之間無法直接比較。各家云端訓練模型的進展所披露的口徑也不一致，暫無法直接比較孰優(yōu)孰劣

在特斯拉推出BEV+Transfomer架構(gòu)后，國內(nèi)華為/小鵬/理想/蔚來等企業(yè)智能駕駛方案均采用此技術(shù)路線。圖表：華為/蔚小理自動駕駛感知算法及訓練平臺對比智能汽車：特斯拉引領(lǐng)下智能駕駛技術(shù)路線日漸明確總結(jié)23企業(yè)城市NOA規(guī)劃是否依賴

高精地圖當前進展華為HUAWEIADS2.0計劃23年12月在全國所有城市開通

NCA功能否23年8月，上海/深圳/廣州/杭州/重慶/北京已開通小鵬汽車24年覆蓋全國主要城市網(wǎng)絡(luò)否2023年已全量發(fā)布52座城市；24年1月2日起新增覆蓋191座城市，總覆蓋城市數(shù)量達243城理想汽車23年底全場景智能駕駛NOA全國高速和城市環(huán)線全覆蓋，全國100城的城市道路陸續(xù)開放，全場景輔助駕駛LCC全球都能用；ADPro3.0預(yù)計24年6月升級否23年12月19日理想L系列車型OTA5.0正式開啟推送，城市

NOA開放110城（23年12月10日智能軟件發(fā)布會）蔚來汽車城區(qū)領(lǐng)航路線里程2023Q4累計開通6萬公里；2024Q1累計開通20萬公里；2024Q2累計開通40萬公里否2023年9月21

日，蔚來正式宣布增強領(lǐng)航輔助NOP+將從高

速進入城區(qū)比亞迪騰勢N7高階智駕全享包24Q1推送城市NOA；選裝高快智駕包車型將于24Q1推送高速NOA-高階智駕全享包23年10月開啟高速NOA內(nèi)測長城毫末智行城市NOH的車型魏牌藍山預(yù)計24Q1量產(chǎn)-

第一梯隊：特斯拉/華為/小鵬?特斯拉引領(lǐng)自動駕駛無圖方案：北美地區(qū)FSD

V11正在向V12版本迭代，V12上車試用在望；FSD入華持續(xù)推進?華為計劃23年底無圖城市NCA全國都能用；小鵬計劃24年覆蓋全國主要城市網(wǎng)絡(luò)。

第二梯隊：理想/蔚來?理想23年全場景城市NOA覆蓋110城（23年12月10日智能軟件發(fā)布會）

；蔚來計劃23年底城區(qū)領(lǐng)航路線里程累計開通6萬公里。

第三梯隊：比亞迪/長城?

比亞迪計劃24Q1在騰勢N7上推送城市NOA；長城搭載毫末智行城市NOH的車型魏牌藍山預(yù)計24Q1量產(chǎn)。圖表：主要企業(yè)城市NOA規(guī)劃情況智能汽車：車企加快布局，城市NOA落地加速24

隨著智能駕駛算法技術(shù)不斷成熟，ADAS硬件配置由堆配置、強冗余向性能夠用、追求性價比方向轉(zhuǎn)變。

以華為ADS為例，2.0相較1.0，減少了

2個攝像頭、3個毫米波雷達、2個激光雷達，芯片算力也由原來的400Tops降低至200Tops。

此外，隨著供應(yīng)鏈降本不斷推進，智能駕駛配套車型價格持續(xù)下探，滲透率有望持續(xù)提升。圖表：華為ADS1.0和2.0對比攝像頭超聲波雷達毫米波雷達激光雷達11個12個3個1個MDC610,200TopsBEV+GOD+RCR2.0，減少對高精地圖依賴問界M5智駕版、新M7智駕版、阿維塔11改款、

極狐阿爾法S新HI版基礎(chǔ)/進階包隨車標配；高階包一次性購買價為36000元，包年/包月訂閱價7200元/720元激光雷達

個攝像頭超聲波雷達毫米波雷達13個12個6個3MDC810,400Tops基于Transformer的BEV架構(gòu)依賴高精地圖阿維塔11、極狐阿爾法S基礎(chǔ)/進階包隨車標配；高階包一次性購買價為32000元，包年/包月訂閱價格分別為6400元/640元智能汽車：技術(shù)成熟+供應(yīng)鏈降本，助力滲透率加快提升車載計算平臺算法配套車型收費模式車載計算平臺算法配套車型收費模式ADS

1.0

合計34個ADS

2.0

合計27個傳感器傳感器

汽車智能化發(fā)展使得越來越多的汽車產(chǎn)品具備OTA能力，未來在軟件付費模式的加持下，OTA市場或成車企盈利新增量?一方面，在SOA架構(gòu)下OTA的實現(xiàn)更加方便靈活，可以幫助主機廠為用戶遠程修復軟件問題，大大減少了主機廠的召回成本和用戶的時間成本?另一方面，借助面向服務(wù)的架構(gòu)，OTA可以實現(xiàn)軟硬解耦，服務(wù)實體可以部署在任意的域控制器上，且在出廠后也能進行部署策略的調(diào)整，增

強用戶體驗

特斯拉為智能付費先驅(qū)，中國新勢力品牌有望緊跟特斯拉開啟智能軟件付費模式圖表：整車企業(yè)商業(yè)模式變化智能汽車：軟件付費模式有望跑通，迎來商業(yè)模式變革04請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露及法律聲明。27投資框架及主線

2023年為智能駕駛元年，L3智能駕駛試點標準落地，華為、小鵬等部分品牌車型已經(jīng)落地城市NOA，理想等企業(yè)加速追趕年底將落地城市NOA，預(yù)計2025年部分車型和部分區(qū)域L3智能駕駛將落地。汽車企業(yè)商業(yè)模式有望迎來重塑變革，軟件服務(wù)短期助力汽車銷量提升，長期有望成為車

企收入核心利潤來源。

智能化整車，智能駕駛領(lǐng)先的整車企業(yè)，例如華為系車企賽力斯、小鵬等，快速推進智能駕駛落地，企業(yè)有望享受智能駕駛導入期向成長期邁

入階段的估值溢價。

零部件：

若主營業(yè)務(wù)以智能駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)為主，也有望享受智能駕駛帶來的估值溢價；否則，隨著電動化進入成熟期的緩慢增長，相應(yīng)的估值

溢價或?qū)o法體現(xiàn)。圖表：智能駕駛帶來的商業(yè)模式變革智能汽車：智能駕駛啟航，重塑商業(yè)模式爆款車型打造

商業(yè)模式變革2023滲透率提升硬件為主電動化軟件為主2027軟硬結(jié)合智能駕駛202528

智能駕駛領(lǐng)先車企：?第一梯隊：先發(fā)優(yōu)勢，特斯拉/小鵬汽車/華為合作企業(yè)（【長安汽車】【江淮汽車】【賽力斯】）?第二梯隊：加速追趕，【理想汽車】【蔚來汽車】【零跑汽車】?

第三梯隊：快速轉(zhuǎn)型，【比亞迪】【長城汽車】

配套供應(yīng)鏈：?T鏈：【拓普集團】【新泉股份】【銀輪股份】【雙環(huán)傳動】?國內(nèi)整車企業(yè)：【保隆科技】【浙江仙通】【新坐標】?

智能化受益：【恒帥股份】【華依科技】智能汽車：投資優(yōu)選智能駕駛領(lǐng)先整車企業(yè)及相關(guān)供應(yīng)鏈u

標的選擇路徑：29車企車型級別能源類型預(yù)售價預(yù)計發(fā)布時間備注華

為

合

作

車

企長安阿維塔12中大型車純電30.08-40.08萬23年11月在售，

11月10日正式上市長安深藍C318越野增程暫無最快為24年奇瑞智界S7中大型車純電24.98-34.98萬23年11月在售賽力斯問界M9MPV純電/增程50-60萬23年12月26日預(yù)售中小鵬X9MPV純電38.8萬23年11月預(yù)售中，12月體驗車到店，

24年1月

開啟交付MONAA級車純電暫無24年與滴滴合作車型理想MEGAMPV純電60萬以內(nèi)23年12月預(yù)售中，

24年1月展車進店，2月開

啟交付L6中大型SUV增程30萬以內(nèi)24H1三款純電車型暫無24H2蔚來阿爾卑斯轎車純電20-30萬24H2螢火蟲轎車純電10-20萬2024Q3歐洲市場首發(fā)零跑C10SUV純電/增程暫無24Q1國內(nèi)/海外版本均會發(fā)布小米SU7中大型車純電暫無-智能汽車：

23年底/24年重磅新車型前瞻圖表：23年底/24年部分新車型前瞻30日期：2023/12/28公司名稱股票代碼收盤價

（元）市值

（億元）EPS（攤?。㏄EPBROE(攤薄)2022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025E2022A2022A新勢力整車

企業(yè)理想汽車-W*2015.HK144.502,786-1.044.268.3915.09-71.0730.7915.648.703.19-4.49小鵬汽車-W9868.HK54.30931-5.34-5.50-3.36-1.11-6.47-8.97-14.67-4