露天礦山環(huán)境修復(fù)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范DB41-T 2256-2022

ICS33.200

CCSA77

41

河南省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB41/T2256—2022

露天礦山環(huán)境修復(fù)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范

TechnicalspecificationforUAVapplicationinenvironmentalrestorationof

openpitmines

2022-04-07發(fā)布2022-07-05實(shí)施

河南省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

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目次

前言.................................................................................II

引言................................................................................III

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4無人機(jī)飛行技術(shù)準(zhǔn)備.................................................................3

5無人機(jī)攝影測(cè)量外業(yè).................................................................6

6無人機(jī)攝影測(cè)量內(nèi)業(yè).................................................................8

7露天礦山環(huán)境修復(fù)監(jiān)測(cè)..............................................................10

附錄A（資料性）航攝飛行記錄........................................................12

附錄B（資料性）無人機(jī)事故情況統(tǒng)計(jì)..................................................13

I

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局提出并歸口。

本文件起草單位：河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局第七地質(zhì)大隊(duì)。

本文件主要起草人：劉文毅、王冠華、劉楊、王明明、王振生、劉強(qiáng)、程廣國、馬鵬遠(yuǎn)、李春軒、

劉頡、張永福、周斌、張?jiān)瀑R、聞金華、孫宏偉。

II

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引言

露天礦山環(huán)境修復(fù)是實(shí)現(xiàn)礦山綠色可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。無人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)具有實(shí)時(shí)性、機(jī)動(dòng)性、高

精度和低成本方面的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為露天礦山環(huán)境修復(fù)的重要技術(shù)手段與方法。針對(duì)無人機(jī)在露天礦

山環(huán)境修復(fù)中對(duì)勘查、設(shè)計(jì)、地形測(cè)繪以及動(dòng)態(tài)影像監(jiān)測(cè)的需求，為了提升無人機(jī)在露天礦山環(huán)境修

復(fù)應(yīng)用中的質(zhì)量，河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局第七地質(zhì)大隊(duì)組織編制了本文件。

III

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露天礦山環(huán)境修復(fù)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了無人機(jī)在露天礦山環(huán)境修復(fù)應(yīng)用中的相關(guān)術(shù)語和定義以及設(shè)備要求、外業(yè)測(cè)量、數(shù)

據(jù)處理、監(jiān)測(cè)分析等的技術(shù)要求。

本文件適用于無人機(jī)在露天礦山環(huán)境修復(fù)中的應(yīng)用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T79311:5001:10001:2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范

GB16423金屬非金屬礦山安全規(guī)程

GB/T20257.1國家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式

GB/T23236數(shù)字航空攝影測(cè)量空中三角測(cè)量規(guī)范

GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收

GB50026工程測(cè)量規(guī)范

CH/T1004測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定

CH1016測(cè)繪作業(yè)人員安全規(guī)范

CH/Z3001無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求

CH/Z3002無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求

CH/Z3003低空數(shù)字航空攝影測(cè)量內(nèi)業(yè)規(guī)范

CH/Z3004低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范

CH/Z3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范

CH/T9008.1基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字線劃圖

CH/T9008.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型

CH/T9008.3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字正射影像圖

DZ/T0287礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

無人機(jī)

一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無人駕駛、可重復(fù)使用的航空器，具有遙控、半自主、自主三種飛行控制

方式。

[來源：CH/Z3002，3.2]

1

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3.2

無人機(jī)系統(tǒng)

由無人機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、發(fā)射與回收系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、地面保障與維護(hù)系統(tǒng)以及批

準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的其他部件組成的系統(tǒng)。

3.3

無人機(jī)航攝系統(tǒng)

以無人機(jī)為平臺(tái)，以遙感數(shù)據(jù)采集為任務(wù)的遙感數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

3.4

地面分辨率

數(shù)字照相系統(tǒng)收集的地表圖像中精細(xì)細(xì)節(jié)的程度，表示圖像像素的物理尺寸，通常以米為單位。

3.5

基線

攝影測(cè)量中兩個(gè)相鄰攝站之間的連線。

3.6

攝區(qū)

航攝任務(wù)中遙感數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠采集到數(shù)據(jù)的地面區(qū)域。

3.7

航向重疊

航向內(nèi)相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分，通常以百分比表示。

3.8

旁向重疊

相鄰航線的相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分，通常以百分比表示。

3.9

像片傾斜角

航空攝影時(shí)，航空攝影機(jī)主光軸與鉛垂線的夾角。

3.10

航線彎曲度

一條攝影航線內(nèi)各張像片主點(diǎn)至首末兩張像片主點(diǎn)連線的最大偏離度。

3.11

數(shù)字高程模型

用計(jì)算機(jī)表示的高程數(shù)據(jù)3D模型，是規(guī)則間隔的高程值的陣列。

3.12

數(shù)字正射影像圖

利用數(shù)字高程模型對(duì)數(shù)字影像，經(jīng)逐個(gè)像元進(jìn)行投影差改正，再按影像鑲嵌，根據(jù)圖幅范圍裁剪

生成的影像數(shù)據(jù)。

3.13

數(shù)字線劃圖

以點(diǎn)、線、面形式或地圖特定圖形符號(hào)形式表達(dá)地形要素的地理信息矢量數(shù)據(jù)集。

[來源：CH/T9008.1，3]

3.14

露天礦山

2

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在地表通過剝離圍巖、表土或礫石，采出金屬或非金屬礦物的采礦場及其附屬設(shè)施。

[來源：GB16423，3.1]

3.15

露天礦山環(huán)境修復(fù)

對(duì)礦產(chǎn)資源采選過程中的各類生態(tài)、地質(zhì)破壞和環(huán)境污染采取人工促進(jìn)措施，結(jié)合生態(tài)系統(tǒng)的自

我調(diào)節(jié)能力，逐步恢復(fù)與重建露天礦山環(huán)境的過程。

4無人機(jī)飛行技術(shù)準(zhǔn)備

4.1一般規(guī)定

4.1.1人員要求

無人機(jī)航空攝影人員要求應(yīng)按照CH1016的規(guī)定執(zhí)行。

4.1.2安全作業(yè)環(huán)境要求

無人機(jī)航攝安全作業(yè)環(huán)境要求應(yīng)按照CH/Z3001的規(guī)定執(zhí)行。

4.1.3航攝任務(wù)要求

接收航攝任務(wù)時(shí)，應(yīng)明確任務(wù)的需求、時(shí)間、地點(diǎn)、區(qū)域、要求及成果等內(nèi)容，并確定航飛區(qū)域

是否為禁飛區(qū)；若為禁飛區(qū)，則不能執(zhí)行任務(wù)。

4.1.4資料搜集要求

主要搜集作業(yè)區(qū)的現(xiàn)有地形圖、露天開采設(shè)計(jì)、影像資料、基礎(chǔ)控制點(diǎn)以及其它基礎(chǔ)地理信息等

資料，并對(duì)搜集到的資料進(jìn)行核查，評(píng)價(jià)資料的可信度與可利用度。資料搜集應(yīng)符合CH/Z3003與

CH/Z3004規(guī)定。

4.1.5踏勘要求

航攝作業(yè)前應(yīng)對(duì)作業(yè)區(qū)進(jìn)行踏勘，了解作業(yè)區(qū)的地形地貌、氣候條件、礦山地質(zhì)環(huán)境、露天礦山

開采情況，進(jìn)行分析研究，結(jié)合飛行區(qū)域的空域條件選定設(shè)備類型，制定航飛方案。

4.1.6項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫要求

踏勘后編寫項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書，進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，主要內(nèi)容包括：目的、任務(wù)、作業(yè)區(qū)范圍、作業(yè)區(qū)

概況、無人機(jī)作業(yè)實(shí)施方案、成果內(nèi)容、計(jì)劃工期等。編寫的技術(shù)設(shè)計(jì)書應(yīng)符合CH/T1004規(guī)定。

4.2無人機(jī)航攝系統(tǒng)要求

4.2.1系統(tǒng)組成

無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)按照CH/Z3002的規(guī)定執(zhí)行。

4.2.2性能指標(biāo)要求

航攝系統(tǒng)主要性能指標(biāo)應(yīng)遵循下列要求：

a)抗風(fēng)能力應(yīng)大于4級(jí)；

3

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b)橫滾角、俯仰角、航向角測(cè)量誤差均應(yīng)小于3°；

c)偏航距和航高差應(yīng)小于20m，航線彎曲度應(yīng)小于5°；

d)相對(duì)航高不宜超過1500m；

e)航測(cè)數(shù)碼相機(jī)應(yīng)采用定焦鏡頭，有效像素宜大于2000萬；

f)快門速度不應(yīng)低于1/l000s，存儲(chǔ)速度應(yīng)與快門速度匹配；

g)影像存儲(chǔ)空間滿足項(xiàng)目需求；

h)地面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的地面像元分辨率應(yīng)優(yōu)于1m。

4.2.3無人機(jī)選擇

根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求選擇固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、復(fù)合翼無人機(jī)或無人飛艇等飛行平臺(tái)。

4.2.4載荷類型選擇

載荷類型包括光學(xué)相機(jī)、成像光譜儀、激光雷達(dá)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣導(dǎo)系統(tǒng)等傳感

器及配套設(shè)備，具備單獨(dú)載荷獨(dú)立工作或多載荷協(xié)同工作能力。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求選取不同的載荷類

型，載荷的參數(shù)應(yīng)滿足任務(wù)精度需求。

4.3無人機(jī)航攝設(shè)計(jì)

4.3.1航攝計(jì)劃需利用收集到的遙感影像、圖紙資料和地形資料編制。

4.3.2航攝地面分辨率應(yīng)根據(jù)成圖比例尺確定。

4.3.3航攝分區(qū)宜完整覆蓋整個(gè)作業(yè)區(qū)。當(dāng)作業(yè)區(qū)內(nèi)地形高差大于1/6相對(duì)攝影航高時(shí)，應(yīng)進(jìn)行航攝

分區(qū)。

4.3.4航攝分區(qū)攝影基準(zhǔn)面高度應(yīng)依據(jù)分區(qū)內(nèi)地形起伏與飛行安全條件確定，應(yīng)以分區(qū)內(nèi)具代表性的

高點(diǎn)平均高程與低點(diǎn)平均高程之和的1/2作為航攝分區(qū)攝影基準(zhǔn)面高度。

4.3.5攝區(qū)邊界覆蓋保證應(yīng)按照CH/Z3005的規(guī)定執(zhí)行。

4.3.6航攝時(shí)應(yīng)根據(jù)工期要求選擇本作業(yè)區(qū)最有利的氣象條件，確保航攝像片能夠真實(shí)地顯現(xiàn)地面細(xì)

部特征，宜保證充足的光照度，避免過大的陰影。

4.3.7對(duì)于不易從像片上選取控制點(diǎn)的作業(yè)區(qū)，在航攝前應(yīng)布設(shè)地面標(biāo)志，并統(tǒng)一編號(hào)測(cè)量。地面標(biāo)

志應(yīng)與周邊地面具有良好的反差。

4.4無人機(jī)航攝實(shí)施

4.4.1飛行作業(yè)應(yīng)根據(jù)安全要求及無人機(jī)的性能選擇起降場地和備用場地。

4.4.2應(yīng)用GNSS進(jìn)行差分計(jì)算曝光點(diǎn)平面坐標(biāo)和高程時(shí)，應(yīng)采用大地水準(zhǔn)面模型計(jì)算高程異常，將

橢球高轉(zhuǎn)化為正常高。

4.4.3靜態(tài)觀測(cè)設(shè)備狀態(tài)正常后無人機(jī)方可起飛。

4.4.4基準(zhǔn)站和機(jī)載GNSS設(shè)備數(shù)據(jù)采樣間隔均小于等于ls。

4.4.5每次飛行前后需逐項(xiàng)檢查飛行平臺(tái)、飛控系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、發(fā)射與回

收系統(tǒng)和地面保障系統(tǒng)并記錄。

4.4.6無人機(jī)航拍作業(yè)前，應(yīng)制定應(yīng)急預(yù)案，在發(fā)生無人機(jī)故障情況下進(jìn)行人工應(yīng)急干預(yù)，選擇安全

地點(diǎn)迫降。出現(xiàn)嚴(yán)重事故，危及人身安全和社會(huì)安全時(shí)，應(yīng)立即報(bào)警尋求幫助。

4.5航攝質(zhì)量要求

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4.5.1像片航向重疊度一般為60%～80%，最小不應(yīng)小于53%；旁向重疊度一般為15%～60%，最小不

應(yīng)小于8%；陡峭山區(qū)、礦山復(fù)雜地形航向重疊度設(shè)置為70%～80%。

4.5.2像片傾角不宜大于5°，最大不應(yīng)超過12°，出現(xiàn)超過8°的片數(shù)不應(yīng)多于總數(shù)的10%。飛行

特別困難地區(qū)不宜大于8°，最大不應(yīng)超過15°，出現(xiàn)超過10°的片數(shù)不應(yīng)多于總數(shù)的10%。

4.5.3像片旋角不宜大于15°，在確保像片航向和旁向重疊度滿足要求的前提下，個(gè)別最大旋角不

應(yīng)超過30°，在同一條航線上旋角超過20°的像片不應(yīng)超過3片；旋角超過15°的像片數(shù)不應(yīng)超過

分區(qū)像片總數(shù)的10%。像片傾角和像片旋角不應(yīng)同時(shí)達(dá)到最大值。

4.5.4航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線不應(yīng)少于2條基線。

4.5.5單航線航攝時(shí)，旁向覆蓋超出攝區(qū)邊界線不宜少于像幅的20%；雙航線和多航線航攝時(shí)，旁向

覆蓋超出攝區(qū)邊界線不宜少于像幅的50%。

4.5.6攝區(qū)航向接邊處不應(yīng)少于2條有效重疊基線；攝區(qū)旁向接邊處宜重疊一條航線飛行。

4.5.7同一航線上相鄰像片的航高差應(yīng)小于等于30m，最大航高與最小航高之差應(yīng)小于等于50m，

實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差應(yīng)小于等于50m。

4.5.8航攝中出現(xiàn)的相對(duì)漏洞和絕對(duì)漏洞均應(yīng)及時(shí)補(bǔ)攝，應(yīng)采用前一次航攝飛行的數(shù)碼相機(jī)補(bǔ)攝，補(bǔ)

攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外2條有效基線。

4.5.9每次飛行結(jié)束均應(yīng)填寫附錄A航攝飛行記錄。

4.6影像質(zhì)量要求

4.6.1影像應(yīng)清晰、層次豐富、反差適中、色調(diào)柔和，應(yīng)能建立清晰的立體模型。

4.6.2影像上不宜有云、云影、煙、大面積反光、污點(diǎn)等缺陷。存在不影響立體模型連接和測(cè)繪的少

量缺陷時(shí)，可用于數(shù)字線劃圖生產(chǎn)。

4.6.3曝光過程中的像點(diǎn)位移不宜大于1/3個(gè)像素。

4.7質(zhì)量成果檢查及整理

4.7.1影像的清晰度、層次、反差和色調(diào)可通過目視檢查。

4.7.2數(shù)字像片的重疊度和航線彎曲度宜采用軟件檢查。

4.7.3有定點(diǎn)曝光記錄裝置時(shí)，航高檢查利用其記錄的曝光點(diǎn)坐標(biāo)，通過相應(yīng)軟件進(jìn)行。攝區(qū)、分區(qū)、

圖廓覆蓋、航攝漏洞檢查宜采用質(zhì)量檢查軟件進(jìn)行。

4.7.4無人機(jī)定位姿態(tài)（POS）數(shù)據(jù)應(yīng)與航片編號(hào)記錄嚴(yán)格對(duì)應(yīng)。

4.7.5航空攝影資料要求

航空攝影資料應(yīng)包括下列內(nèi)容：

a)項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書；

b)航攝飛行記錄表；

c)影像數(shù)據(jù)；

d)標(biāo)明飛行方向、起止像片編號(hào)的航線示意圖；

e)POS數(shù)據(jù)；

f)相機(jī)鑒定報(bào)告；

g)實(shí)時(shí)差分定位設(shè)備（RTK）校檢報(bào)告；

h)航攝資料移交書；

i)其他相關(guān)資料。

5

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5無人機(jī)攝影測(cè)量外業(yè)

5.1一般規(guī)定

5.1.1基礎(chǔ)控制點(diǎn)精度應(yīng)滿足GB50026規(guī)定的工程首級(jí)控制網(wǎng)精度要求。

5.1.2工程的首級(jí)控制點(diǎn)密度不能夠滿足要求時(shí)，應(yīng)進(jìn)行加密測(cè)量。

5.1.3像片控制點(diǎn)平面中誤差不應(yīng)大于圖面0.1mm，高程中誤差不應(yīng)大于基本等高距的l/10。

5.1.4坐標(biāo)系應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系（CGCS2000），地圖投影應(yīng)采用高斯-克呂格投影；高程系

統(tǒng)應(yīng)采用1985國家高程基準(zhǔn)。

5.1.5外業(yè)補(bǔ)測(cè)成果精度應(yīng)滿足工程成圖精度要求。

5.1.6野外布設(shè)控制點(diǎn)按照GB/T7931的規(guī)定執(zhí)行。

5.2像片控制點(diǎn)布設(shè)

5.2.1選點(diǎn)要求

像片控制點(diǎn)選點(diǎn)應(yīng)遵循下列要求：

a)像片控制點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰，易于判刺和立體量測(cè)；

b)像片控制點(diǎn)可公用，單航線宜布設(shè)在航向3片重疊范圍內(nèi)，多航線宜布設(shè)在航向及旁向6片

或5片重疊范圍內(nèi)；

c)高程控制點(diǎn)點(diǎn)位目標(biāo)應(yīng)選在高程起伏較小的地方，以線狀地物的交點(diǎn)和平山頭為宜；狹溝、

尖銳山頂和高程起伏較大的斜坡等，均不宜選作點(diǎn)位目標(biāo)；

d)像片控制點(diǎn)點(diǎn)位距像片邊緣不應(yīng)小于150像素；

e)測(cè)區(qū)四角及航線交叉處應(yīng)布設(shè)像片控制點(diǎn)；

f)位于自由圖邊、待成圖邊以及其他方法成圖的圖邊控制點(diǎn)應(yīng)布設(shè)在圖廓線外；

g)布設(shè)控制點(diǎn)時(shí)應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場條件選擇標(biāo)記方式或布設(shè)標(biāo)靶。

5.2.2區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)原則

采用區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)時(shí)，應(yīng)在航線首末兩端各布設(shè)一排平高控制點(diǎn)，中間根據(jù)航線長度等分布設(shè)若干

排平高控制點(diǎn)。相鄰兩對(duì)平高控制點(diǎn)間的航向基線跨度宜為10～15條基線，最大不宜超過20條基線。

相鄰平高控制點(diǎn)旁向航線跨度宜為2～4條航線。

5.3像片控制點(diǎn)測(cè)量

5.3.1基礎(chǔ)控制點(diǎn)使用原有編號(hào)，像片控制點(diǎn)應(yīng)統(tǒng)一進(jìn)行編號(hào)。

5.3.2像片控制點(diǎn)的測(cè)量宜采用連續(xù)運(yùn)行參考站（CORS）系統(tǒng)、GNSS和RTK測(cè)量方法。

5.3.3像片控制點(diǎn)需要在數(shù)字影像上選點(diǎn)、標(biāo)記，準(zhǔn)確標(biāo)識(shí)出刺點(diǎn)位置并制作像控點(diǎn)點(diǎn)之記。

5.3.4像片控制點(diǎn)測(cè)量時(shí)，應(yīng)拍攝包含有像片控制點(diǎn)位置的現(xiàn)場遠(yuǎn)景及近景照片，與像控點(diǎn)點(diǎn)之記一

并提交。

5.4像片調(diào)繪

5.4.1調(diào)繪前應(yīng)熟悉作業(yè)區(qū)像片、研究作業(yè)區(qū)特征、選擇調(diào)繪路線、合理分配人力資源、制訂調(diào)繪計(jì)

劃。

5.4.2調(diào)繪宜采用“先內(nèi)后外”的作業(yè)方法。

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5.4.3采用全要素調(diào)繪，不應(yīng)遺漏要素和屬性；要素的符號(hào)和注記設(shè)置以方便立體測(cè)圖人員準(zhǔn)確判讀

為原則，可由技術(shù)設(shè)計(jì)書明確規(guī)定。

5.4.4調(diào)繪前應(yīng)對(duì)立體測(cè)圖采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，主要檢查采集的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤和遺漏；調(diào)繪時(shí)應(yīng)

對(duì)內(nèi)業(yè)判讀和采集數(shù)據(jù)進(jìn)行核查，對(duì)錯(cuò)漏的地理名稱、地貌要素、屬性以及注記等進(jìn)行修改。

5.4.5調(diào)繪應(yīng)與立體測(cè)圖、數(shù)據(jù)編輯有效同步，保證地形要素的完整性和準(zhǔn)確性。

5.4.6當(dāng)采用數(shù)字影像調(diào)繪時(shí)，宜直接使用數(shù)字正射影像或數(shù)字正射影像套合矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)繪。調(diào)

繪用數(shù)字正射影像宜保持?jǐn)?shù)字影像的原始分辨率。

5.4.7當(dāng)采用紙質(zhì)資料調(diào)繪時(shí)，調(diào)繪的像片、數(shù)字正射影像或者矢量數(shù)據(jù)宜按成圖比例尺輸出調(diào)繪用

圖。調(diào)繪像片比例尺應(yīng)以地物復(fù)雜程度確定，露天礦山開采區(qū)和地物復(fù)雜區(qū)宜大于成圖比例尺。

5.4.8調(diào)繪范圍應(yīng)略大于成圖范圍，應(yīng)保證成圖范圍內(nèi)地物完整性。

5.4.9攝影后新增的地物應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)調(diào)或補(bǔ)測(cè)，拆除的地物應(yīng)在影像上標(biāo)記。

5.4.10影像上能夠判別的依比例尺標(biāo)識(shí)的地物，調(diào)繪時(shí)宜只做性質(zhì)、數(shù)量調(diào)查，其位置、形狀以內(nèi)

業(yè)立體模型為準(zhǔn)。

5.4.11調(diào)繪影像接邊處的房屋、道路、管線、河流、植被等地物的符號(hào)、注記及屬性應(yīng)一致。

5.4.12尾礦庫、矸石堆（廢石堆）、排土場、邊坡、露天采場、破碎站、工礦廠房、臨時(shí)設(shè)施廠房、

排污水渠（溝）等礦山地物應(yīng)實(shí)地調(diào)繪。

5.4.13礦山修復(fù)區(qū)內(nèi)宜調(diào)繪植被覆蓋類型。

5.4.14調(diào)查作業(yè)區(qū)內(nèi)水域和水文地質(zhì)情況。

5.4.15調(diào)繪成果使用的符號(hào)、文字宜按照GB/T20257.1的規(guī)定執(zhí)行，以方便內(nèi)業(yè)人員準(zhǔn)確判讀為原

則。所用符號(hào)、文字應(yīng)統(tǒng)一、清楚、易讀、實(shí)用。具體要求應(yīng)在技術(shù)設(shè)計(jì)書中明確規(guī)定，必要時(shí)采用

圖例說明。

5.5外業(yè)補(bǔ)充測(cè)量

5.5.1對(duì)內(nèi)業(yè)立體模型中無法正確采集高程值以及精度不能滿足要求的區(qū)域，應(yīng)進(jìn)行外業(yè)地形點(diǎn)補(bǔ)測(cè)。

5.5.2利用無人機(jī)航測(cè)進(jìn)行斷面數(shù)據(jù)獲取時(shí)，宜進(jìn)行外業(yè)補(bǔ)充測(cè)量。

5.6成果質(zhì)量檢查與整理

5.6.1外業(yè)成果整理要求

外業(yè)成果整理應(yīng)遵循下列要求：

a)調(diào)繪和補(bǔ)測(cè)成果應(yīng)分區(qū)塊按一定順序進(jìn)行整理；

b)單航線布點(diǎn)的控制成果應(yīng)按航線進(jìn)行整理；

c)區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)的控制成果應(yīng)按區(qū)域網(wǎng)進(jìn)行整理；

d)像片控制點(diǎn)的現(xiàn)場照片文件名應(yīng)與像片控制點(diǎn)編號(hào)相對(duì)應(yīng)整理。

5.6.2外業(yè)成果資料

成果資料宜包括下列內(nèi)容：

a)控制點(diǎn)點(diǎn)之記、成果表及原始數(shù)據(jù)；

b)外業(yè)調(diào)繪圖；

c)外業(yè)補(bǔ)測(cè)數(shù)據(jù)；

d)其他相關(guān)資料；

e)外業(yè)成果質(zhì)量應(yīng)按照GB/T24356的規(guī)定進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。

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6無人機(jī)攝影測(cè)量內(nèi)業(yè)

6.1一般規(guī)定

6.1.1根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求選取1:500、1:1000或1:2000的成圖比例尺。

6.1.2根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求可選擇制作作業(yè)區(qū)數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖和地形三維

模型等數(shù)字成果資料。

6.2空中三角測(cè)量

6.2.1內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)選點(diǎn)要求

加密點(diǎn)選點(diǎn)應(yīng)遵循下列要求：

a)加密點(diǎn)一般選刺在6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的點(diǎn)位附近，要求均勻分布，加密點(diǎn)位構(gòu)成的圖形大致成矩形

為宜，點(diǎn)位高差不宜過大；

b)自動(dòng)相對(duì)定向時(shí)，每個(gè)像對(duì)的內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)數(shù)目不宜少于30個(gè)，且要均勻分布，人工相對(duì)定向

時(shí)，每個(gè)像對(duì)內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)數(shù)目不宜少于9個(gè)；

c)像片控制點(diǎn)刺點(diǎn)時(shí)應(yīng)選刺不低于五張的非連續(xù)像片，刺點(diǎn)時(shí)大小誤差應(yīng)符合內(nèi)業(yè)規(guī)范要求；

d)兩個(gè)立體像對(duì)（中間一張像片）覆蓋一幅圖時(shí)，測(cè)圖或糾正用的定向點(diǎn)選在像片上距離圖廓

點(diǎn)或者圖廓線1cm范圍內(nèi)，偏離通過主點(diǎn)且垂直于方位線的直線一般不大于1cm；

e)平地糾正點(diǎn)應(yīng)避免選在土堤、洼地、房頂?shù)炔荒艽硪话愕孛娓叱痰哪繕?biāo)上，林區(qū)應(yīng)盡量選

在林間空地的明顯點(diǎn)上；

f)沿河道、山谷布設(shè)的航線應(yīng)注意標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)之間的高差，以免出現(xiàn)相對(duì)定向的不確定性；

g)在地形復(fù)雜及起伏較大的地方，需增選多個(gè)點(diǎn)，滿足精度需求。

6.2.2空中三角測(cè)量相對(duì)定向精度要求

相對(duì)定向的精度應(yīng)遵循下列要求：

a)平原、丘陵等地的內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)上下視差中誤差應(yīng)小于0.5個(gè)像素，最大殘差應(yīng)小于1個(gè)像素，

山地等高程起伏較大地區(qū)上下視差中誤差應(yīng)小于1個(gè)像素，最大殘差應(yīng)小于2個(gè)像素；

b)相對(duì)定向精度、基本定向點(diǎn)殘差、多余控制點(diǎn)不符值及區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差限值符合

GB/T23236的規(guī)定。成果僅用于數(shù)字正射影像圖制作時(shí)，高程精度可適當(dāng)放寬。

6.3數(shù)字線劃圖

6.3.1數(shù)字線劃圖采集

數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)采集應(yīng)遵循下列要求：

a)數(shù)據(jù)采集應(yīng)使用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)完成；

b)宜采用地形三維模型進(jìn)行立體數(shù)據(jù)采集；

c)原則上是外業(yè)定性、內(nèi)業(yè)定位。當(dāng)確認(rèn)外業(yè)調(diào)繪有錯(cuò)誤時(shí)，內(nèi)業(yè)應(yīng)根據(jù)立體模型進(jìn)行改正；

d)相鄰像對(duì)接邊地物點(diǎn)平面誤差和等高線高程誤差不應(yīng)大于中誤差的1.5倍；

e)采集并注明露天開采區(qū)、挖損區(qū)、壓占區(qū)、采空區(qū)、邊坡、植被破壞區(qū)、土地破壞區(qū)和景觀

影響區(qū)等采礦影響區(qū)域；

f)采集并注明崩塌、塌陷、滑坡、裂縫等地質(zhì)災(zāi)害區(qū)域和地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)較高的區(qū)域；

g)采集并注明選礦尾水以及廢石、廢渣堆場、尾礦庫區(qū)；

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h)地物地貌元素應(yīng)參照調(diào)繪資料，根據(jù)立體模型仔細(xì)進(jìn)行辨認(rèn)和測(cè)繪，不應(yīng)有錯(cuò)漏、移位和變

形。道路、管線、溝堤等線型元素應(yīng)跟跡描繪、走向明確、銜接合理；

i)繪制等高線時(shí)，應(yīng)用測(cè)標(biāo)切準(zhǔn)模型描繪。傾斜地段的相鄰兩計(jì)曲線距離在圖上小于5mm時(shí)，

可只測(cè)繪計(jì)曲線，插繪首曲線；

j)立體采集地形線時(shí)應(yīng)用測(cè)標(biāo)切準(zhǔn)地面描繪；茂盛植被覆蓋區(qū)域，應(yīng)加植被高改正或根據(jù)外業(yè)

補(bǔ)測(cè)數(shù)據(jù)修正；

k)檢查外業(yè)補(bǔ)測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)外業(yè)補(bǔ)測(cè)數(shù)據(jù)與內(nèi)業(yè)立體采集的數(shù)據(jù)不一致的地方，應(yīng)及時(shí)記錄并查

找原因進(jìn)行改正。

6.3.2數(shù)字線劃圖編輯

數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)編輯應(yīng)遵循下列要求：

a)圖形編輯工作應(yīng)在專用的圖形編輯系統(tǒng)上進(jìn)行。根據(jù)外業(yè)調(diào)繪資料，對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行修

改、增刪和編排；

b)當(dāng)點(diǎn)狀地物相距很近、同時(shí)繪出有困難時(shí)，可將重要地物突出表示，另一個(gè)地物移位表示，

但應(yīng)保持相互的位置關(guān)系，并保留圖上0.2mm的間隔；

c)當(dāng)雙線道路與房屋、圍墻等高出地面的建筑物邊線重合時(shí)，可以建筑物邊線代替道路邊線；

d)當(dāng)同一桿架上有多種線路時(shí)，可只表示其中主要線路,但各種線路走向應(yīng)連貫，線類應(yīng)分明；

e)地貌以等高線表示，明顯特征地貌以符號(hào)表示。山頂、鞍部、山脊、谷底、獨(dú)立石、坑穴、

陡崖等應(yīng)測(cè)注高程；

f)當(dāng)?shù)雀呔€的坡向不能判別時(shí)，應(yīng)加繪示坡線；

g)當(dāng)?shù)仡惤缗c地面上有實(shí)物的線狀符號(hào)重合時(shí)，可省略不繪；與地面無實(shí)物的線狀符號(hào)重合時(shí)，

應(yīng)將地類界移位圖上0.2mm繪出；

h)作業(yè)區(qū)內(nèi)的河流、污水池、排水溝等水域應(yīng)注記名稱；

i)接邊處應(yīng)保證各要素合理、完整、無縫連接；

j)地類界與行政區(qū)界線相重合時(shí)，只表示行政區(qū)界線，不同等級(jí)的行政界線相重合時(shí)應(yīng)遵循高

級(jí)覆蓋低級(jí)的原則，只表示高級(jí)行政區(qū)界線；

k)圖式要求應(yīng)符合GB/T20257.1的規(guī)定；

l)數(shù)字線劃圖應(yīng)符合CH/T9008.1的規(guī)定。

6.4數(shù)字高程模型

6.4.1數(shù)字高程模型格網(wǎng)尺寸及精度指標(biāo)按照CH/T9008.2的規(guī)定執(zhí)行。

6.4.2數(shù)字高程模型宜通過全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量軟件自動(dòng)生成，并逐個(gè)模型進(jìn)行人工檢查和編輯。大面積

植被覆蓋區(qū)應(yīng)進(jìn)行植被高修正。

6.4.3對(duì)編輯完的數(shù)字高程模型應(yīng)進(jìn)行檢查，檢查無問題后方可提交。

6.5數(shù)字正射影像圖

6.5.1正射糾正時(shí)對(duì)平地、丘陵地宜采用隔片糾正，對(duì)山地、高山地以及平地和丘陵地中的居民地密

集區(qū)宜采用逐片糾正。

6.5.2正射影像生成前應(yīng)進(jìn)行勻光勻色處理。

6.5.3影像鑲嵌精度應(yīng)優(yōu)于2個(gè)像素。

6.5.4影像圖面應(yīng)清晰、反差適中、色調(diào)均勻，不應(yīng)有重影、模糊或紋理斷裂等現(xiàn)象；影像應(yīng)連續(xù)完

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整，灰度無明顯不同；彩色影像色彩應(yīng)平衡一致。

6.5.5涉及保密的內(nèi)容應(yīng)進(jìn)行保密處理，同時(shí)與數(shù)字線劃圖成果保持一致。

6.5.6數(shù)字正射影像圖成果應(yīng)符合CH/T9008.3的規(guī)定。

6.6地形三維模型

6.6.1地形三維模型宜采用三維地形數(shù)據(jù)自動(dòng)生成，并疊加數(shù)字正射影像來表達(dá)。

6.6.2地形三維模型應(yīng)模型完整、紋理清晰，不應(yīng)有模糊、模型損壞、地物錯(cuò)位現(xiàn)象。

6.6.3地形三維模型幾何精度應(yīng)根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求確定，滿足數(shù)字線劃圖采集需求。

6.7成果質(zhì)量檢查及整理

6.7.1成果質(zhì)量要求

內(nèi)業(yè)成果質(zhì)量應(yīng)按GB/T24356進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。

6.7.2成果資料內(nèi)容

成果資料內(nèi)容包括：

a)相機(jī)文件；

b)畸變校正后影像；

c)像片控制點(diǎn)坐標(biāo)；

d)像片外方位元素；

e)空中三角測(cè)量平差報(bào)告；

f)數(shù)字線劃圖；

g)數(shù)字高程模型；

h)數(shù)字正射影像圖；

i)地形三維模型；

j)其他相關(guān)資料。

7露天礦山環(huán)境修復(fù)監(jiān)測(cè)

7.1一般規(guī)定

7.1.1無人機(jī)露天礦山修復(fù)監(jiān)測(cè)對(duì)象應(yīng)包含露天礦山開采區(qū)、采礦擾動(dòng)區(qū)范圍內(nèi)生產(chǎn)生活設(shè)施、地表

覆蓋、地質(zhì)災(zāi)害與地質(zhì)環(huán)境要素。

7.1.2無人機(jī)露天礦山修復(fù)監(jiān)測(cè)內(nèi)容一般包含：

a)開采區(qū)面積與位置分布；

b)地形地貌變化監(jiān)測(cè)；

c)礦山污染場地位置與污染情況；

d)采礦、選礦等由運(yùn)輸產(chǎn)生的污染情況；

e)修復(fù)區(qū)生態(tài)景觀變化情況；

f)土石方工程完成情況；

g)崩塌、塌陷、滑坡、裂縫等地質(zhì)災(zāi)害防治情況；

h)排土場、尾礦庫、廢石邊坡等復(fù)墾情況。

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7.1.3其它監(jiān)測(cè)內(nèi)容應(yīng)根據(jù)無人機(jī)航攝的地面分辨率與監(jiān)測(cè)需求確定。

7.1.4露天礦山環(huán)境修復(fù)監(jiān)測(cè)成果編制宜按照DZ/T0287的規(guī)定執(zhí)行。

7.2單期監(jiān)測(cè)

針對(duì)正在進(jìn)行的露天礦山環(huán)境修復(fù)，利用無人機(jī)數(shù)據(jù)構(gòu)建作業(yè)區(qū)的數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、

數(shù)字正射影像圖、地形三維模型等，為露天礦山環(huán)境修復(fù)在勘查、設(shè)計(jì)、施工中提供精確的地形數(shù)據(jù)。

7.3多期監(jiān)測(cè)

針對(duì)正在進(jìn)行的露天礦山環(huán)境修復(fù)，利用多期無人機(jī)數(shù)據(jù)分別構(gòu)建作業(yè)區(qū)的數(shù)字線劃圖、數(shù)字高

程模型、數(shù)字正射影像圖、地形三維模型等。按照任務(wù)要求的頻率、時(shí)間、監(jiān)測(cè)次數(shù)進(jìn)行多期數(shù)據(jù)獲

取，獲得露天礦山環(huán)境修復(fù)進(jìn)展情況，并對(duì)礦山環(huán)境修復(fù)的進(jìn)度和質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)。

7.4應(yīng)急監(jiān)測(cè)

利用無人機(jī)對(duì)突發(fā)情況區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，結(jié)合歷史多期數(shù)據(jù)與現(xiàn)有環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)防控措施，對(duì)可能

持續(xù)的突發(fā)環(huán)境事件進(jìn)行情景分析，并提出相應(yīng)的對(duì)策建議。

7.5專項(xiàng)信息提取

根據(jù)監(jiān)測(cè)的目標(biāo)任務(wù)，提取對(duì)應(yīng)目標(biāo)環(huán)境特征的數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、

地形三維模型等數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，編制無人機(jī)露天礦山環(huán)境修復(fù)監(jiān)測(cè)專題圖和報(bào)告。信息提取的方法

主要有人工目視解譯、監(jiān)督與非監(jiān)督分類等。

7.6實(shí)地核查

提取的專項(xiàng)信息需要進(jìn)行實(shí)地核查確保準(zhǔn)確性。根據(jù)礦山面積與精度需求，選取一定的核查對(duì)象，

記錄實(shí)際地面情況并與成果圖進(jìn)行對(duì)比，誤差較大時(shí)需人工干預(yù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)保證精度需求。

7.7報(bào)告編制

原始數(shù)據(jù)與資料經(jīng)驗(yàn)收合格后，由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人組織報(bào)告編寫。報(bào)告應(yīng)在全面深入掌握實(shí)際情況的

基礎(chǔ)上，通過綜合分析、研究，在形成充分認(rèn)識(shí)及推斷解釋的基礎(chǔ)上編寫。報(bào)告編寫應(yīng)包括下列主要

內(nèi)容：

a)項(xiàng)目概況與完成情況；

b)工作方法；

c)監(jiān)測(cè)情況分析；

d)工作成果及質(zhì)量分析；

e)結(jié)論與建議。

7.8成果報(bào)告提交

成果報(bào)告需經(jīng)承擔(dān)單位初審后，交由項(xiàng)目甲方進(jìn)行驗(yàn)收，通過甲方驗(yàn)收后，承擔(dān)單位應(yīng)提交成果

報(bào)告、全套附圖和相關(guān)資料。

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附錄A

（資料性）

航攝飛行記錄

表A.1給出了航攝飛行紀(jì)錄表樣式。

表A.1航攝飛行記錄表

礦山名稱經(jīng)度航線條數(shù)航攝分區(qū)

礦山

絕對(duì)高度緯度攝影方向地面分辨率

無人機(jī)型號(hào)/編號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)飛行高度飛行速度

類型載荷編號(hào)鏡頭型號(hào)焦距

載荷

光譜范圍光圈曝光時(shí)間感光度

影像影像編號(hào)航向重疊度旁向重疊度

天氣天氣情況水平能見度垂直能見度風(fēng)力

機(jī)組飛控手地面站人員攝影測(cè)量員

編號(hào)使用日期飛行任務(wù)起飛時(shí)間降落時(shí)間飛行時(shí)間曝光次數(shù)電量/油量操作員

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12

DB41/T2256—2022

附錄B

（資料性）

無人機(jī)事故情況統(tǒng)計(jì)

表B.1給出了無人機(jī)事故情況統(tǒng)計(jì)樣式。

表B.1無人機(jī)事故情況統(tǒng)計(jì)表

事發(fā)地點(diǎn)經(jīng)度

事發(fā)時(shí)間緯度

編號(hào)編號(hào)編號(hào)

無人機(jī)鏡頭飛控

型號(hào)型號(hào)型號(hào)

飛控人員

機(jī)組

地面站人員

事故原因

損壞情況

備注

13

DB41/T2256—2022

目次

前言.................................................................................II

引言................................................................................III

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4無人機(jī)飛行技術(shù)準(zhǔn)備.................................................................3

5無人機(jī)攝影測(cè)量外業(yè).................................................................6

6無人機(jī)攝影測(cè)量內(nèi)業(yè)............................