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機(jī)電工程學(xué)院商躍進(jìn)歡迎學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)三維輔助設(shè)計(jì)6機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真,是機(jī)器功能實(shí)現(xiàn)的保證.6.1
Motion快速入門6.2Motion應(yīng)用實(shí)踐目的要求通過簡單實(shí)例了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真相關(guān)術(shù)語,歸納總結(jié)通用分析步驟。熟悉SolidWorks設(shè)計(jì)驗(yàn)證工具的啟動(dòng)方式和常用功能6.1
Motion快速入門6.1.1
Motion引例6.1.2Motion基礎(chǔ)6.1.1
Motion引例1.問題描述2.步驟歸納1.問題描述在圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,已知曲柄1長度l1=0.35m,連桿2長度l2=2.35m。全部零件的材料為普通碳鋼,滑塊3及其附件的質(zhì)量為6kg。曲柄1轉(zhuǎn)速n1為300r/min,求曲柄1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)θ1=45°時(shí)滑塊3位移和慣性力。(1)裝機(jī)械(2)添驅(qū)動(dòng)(3)做仿真(4)看結(jié)果(1)裝機(jī)械打開“曲柄滑塊機(jī)構(gòu).sldasm”(2)添驅(qū)動(dòng)進(jìn)入Motion:左上角【Solidworks插件】>【SolidWorksMotion】>左下角【運(yùn)動(dòng)算例1】>【Motion】添加旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(3)做仿真
設(shè)仿真參數(shù)(0.5秒,60幀/秒)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)仿真(4)看結(jié)果滑塊質(zhì)心X坐標(biāo)曲線滑塊慣性力曲線2.步驟歸納
(3)做仿真(4)看結(jié)果(1)裝機(jī)械裝機(jī)械:在SolidWorks完成機(jī)構(gòu)裝配。添驅(qū)動(dòng):為主動(dòng)件添加運(yùn)動(dòng)參數(shù)(如轉(zhuǎn)速)或動(dòng)力參數(shù)(如扭矩)。做仿真:設(shè)置仿真時(shí)長、仿真間隔、并完成計(jì)算。看結(jié)果:察看從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)特性(如位移曲線)和運(yùn)動(dòng)副的動(dòng)力特性(如反作用力)。(2)添驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)仿真四步曲:6.1.2Motion基礎(chǔ)1.Motion用戶界面2.Motion驅(qū)動(dòng)元素3.CAE簡介1.Motion用戶界面設(shè)計(jì)樹:設(shè)計(jì)樹中包含驅(qū)動(dòng)元素(如“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”)、裝配體中的零部件和分析結(jié)果等;時(shí)間線:時(shí)間線位于MotionManager設(shè)計(jì)樹的右方,在SolidWorksMotion可用于設(shè)定仿真時(shí)間。工具條:管理工具中包含了添加驅(qū)動(dòng)元素等工具圖標(biāo)。2.Motion驅(qū)動(dòng)元素3.SolidWorksCAE簡介(1)CAE的含義(2)CAE的研究內(nèi)容(3)SolidWorks設(shè)計(jì)驗(yàn)證工具(1)CAE的含義
計(jì)算機(jī)輔助工程CAE(ComputerAidedEngineering)主要是指用計(jì)算機(jī)對工程和產(chǎn)品的運(yùn)行性能與安全可靠性分析,對其未來的狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行模擬、及早地發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)計(jì)算中的缺陷,并證實(shí)未來工程、產(chǎn)品功能和性能的可靠性。
其核心為有限元技術(shù)(FiniteElementMethod,F(xiàn)EM)與虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)/動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)(VirtualPrototyping,VP)。
該技術(shù)是降低成本
提高可靠性的保證。(2)CAE的研究內(nèi)容運(yùn)動(dòng)/動(dòng)力學(xué)仿真VP:運(yùn)用運(yùn)動(dòng)/動(dòng)力學(xué)的理論、方法,對由CAD實(shí)體造型設(shè)計(jì)出動(dòng)的機(jī)構(gòu)、整機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)/動(dòng)力學(xué)仿真,給出機(jī)構(gòu)、整機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度以及動(dòng)反力的大小等。工程有限元分析FEM:運(yùn)用工程數(shù)值分析中的有限元等技術(shù)分析計(jì)算產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的應(yīng)力、變形等物理場量,給出整個(gè)物理場量在空間與時(shí)間上的分布,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的從線性、靜力計(jì)算分析到非線性、動(dòng)力的計(jì)算分析;強(qiáng)度與壽命評估:運(yùn)用結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與壽命評估的理論、方法、規(guī)范,對結(jié)構(gòu)的安全性、可靠性以及使用壽命做出評價(jià)與估計(jì)。結(jié)構(gòu)與過程優(yōu)化設(shè)計(jì):運(yùn)用過程優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法在滿足工藝、設(shè)計(jì)的約束條件下,對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝參數(shù)、結(jié)構(gòu)形狀參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性能、工藝過程達(dá)到最優(yōu)。(3)SolidWorks設(shè)計(jì)驗(yàn)證工具
SolidWorks常用的驗(yàn)證工具包括:Motion:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)/動(dòng)力分析模塊Simulation:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊FlowSimulation:流體設(shè)計(jì)模塊打開設(shè)計(jì)驗(yàn)證工具的方法:方法2:【選項(xiàng)】>【插件】方法1:【SolidWorks插件】>【Motion等插件】小結(jié)通過一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu):介紹了Motion的界面總結(jié)了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的主要步驟
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