《物資采購計劃審查機器人技術規(guī)范》征求意見稿

1T/SDPEA00XX-2024物資采購計劃審查機器人技術規(guī)范本文件規(guī)定了物資采購計劃審查機器人技術規(guī)范的技術要求、試驗、檢驗規(guī)則以及標志、包裝、運輸和貯存。本文件適用于物資采購計劃審查機器人。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T2421電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第1部分：總則GB/T2423.6電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Eb和導則：碰撞GB/T2423.35電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗和導則氣候(溫度、濕度)和動力學(振動、沖擊)綜合試驗GB4943.1信息技術設備安全第1部分：通用要求GB/T5080.7設備可靠性試驗恒定失效率假設下的失效率與平均無故障時間的驗證試驗方案GB/T5271.14信息技術詞匯第14部分：可靠性、可維護性與可用性GB/T9254信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法GB/T17618信息技術設備抗擾度限值和測量方法GB/T18313聲學信息技術設備和通信設備空氣噪聲的測量GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術條件3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1物資采購計劃審查機器人planreviewrobot布置在服務大廳，面向計劃管理和審查人員，用于物資計劃智能管理的裝置（以下簡稱機器人）。3.2物資計劃管理materialplanningmanagement將采購目錄、物料指導價格等相關信息納入數(shù)據(jù)管理，程序化實現(xiàn)審查策略，應對報送范圍、物料價格，采購策略等多個方面的信息進行審查，補充或調(diào)整意見，快速形成評定結論，推進錯誤問題整改。3.3系統(tǒng)審批SystemApproval對應退回、修改、追加的物資計劃，識別數(shù)據(jù)來源，自動完成系統(tǒng)計劃退回、批量審批和批量撤批等操作。2T/SDPEA00XX-20243.4技術規(guī)范書交險Technicalspecificationbooksubmissionforinspection將技術規(guī)范書文檔對應到工作系統(tǒng)內(nèi)，按需提取或在線查閱技術規(guī)范書文檔。將文檔與物資計劃對應并自動校驗，發(fā)現(xiàn)問題并且快速定位處理。4技術要求4.1機器人外觀結構要求4.1.1機器人表面應有保護涂層或防腐設計，外表應光潔、均勻，不應有傷痕、毛刺等缺陷，標識清4.1.2機器人布置的電氣線路應排列整齊、固定牢靠、走向合理，便于安裝、維護，并用醒目的顏色和標志加以區(qū)分。4.2機器人功能與配置4.2.1硬件配置機器人的硬件組成應包含清晰觸摸屏和可見光相機，以物資計劃審查業(yè)務處理為導向，由應用依照自身產(chǎn)品設計和規(guī)范來配置。機器人宜配置2D彩色攝像頭，用于拍攝文件資料，像素分辨率不低于800ppi。機器人宜配置深度攝像頭，用于移動導航，最大可視角度：不低于W*H45°x35°。機器人宜配置激光雷達，用于行走避障，不低于20m測量半徑，精度：不低于±5cm；掃描范圍：不低于210°。機器人宜配置導航模塊，宜具備如下導航功能：a)自動避障，機器人宜通過超聲波傳感器或激光雷達識別前方障礙物后，自動規(guī)劃新路線前往目的地。b)地圖建立，宜通過電腦端或機器人本機完成地圖的創(chuàng)建。c)地圖備份，宜通過電腦端從機器人內(nèi)部下載當前地圖作為備份使用。d)虛擬墻，宜通過電腦端或機器人本體完成對地圖進行編輯，添加、刪除虛擬墻，根據(jù)需要可手動完善地圖。4.2.2系統(tǒng)要求a）軟件配置具體依照應用產(chǎn)品設計配置，但應包含以下基本系統(tǒng)：1）操作系統(tǒng)；2）系統(tǒng)軟件應包含不僅限于控制軟件和通信軟件軟件。b）軟件系統(tǒng)宜實現(xiàn)如下功能：1）物資計劃智能管理應將采購類目錄等相關信息納入數(shù)據(jù)管理，審查策略應實現(xiàn)程序化。應實現(xiàn)采購信息等多個方面的智能審查，將結果反饋工作人員補充或調(diào)整意見，快速形成評定結論，推進錯誤問題整改。宜優(yōu)化智能優(yōu)選數(shù)據(jù)庫，可柔性設置智能管理邏輯。2）智能系統(tǒng)審批應對應退回、修改、追加的物資計劃，智能識別數(shù)據(jù)來源，自動完成系統(tǒng)計劃退回、批量審批和批量撤批等操作。3）技術規(guī)范書智能校驗3T/SDPEA00XX-2024應將技術規(guī)范書文檔智能對應到工作系統(tǒng)內(nèi)，工作人員可以按需提取或在線查閱技術規(guī)范書文檔。系統(tǒng)宜將文檔與物資計劃智能對應并自動校驗，發(fā)現(xiàn)技術規(guī)范書結構性缺失問題，便于工作人員快速定位處理。4）問題識別及智能篩查宜根據(jù)物資計劃數(shù)據(jù)狀態(tài)的校驗情況，智能完成數(shù)據(jù)查詢、導入、修改等操作，同時能校驗系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)狀態(tài)，保證數(shù)據(jù)信息準確。對價格等重點信息能進行智能關聯(lián)，反向增強系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)信息，強化數(shù)據(jù)批量處理的功能。5）會議過程智能管理在會議過程中，宜對技術規(guī)范書修改、計劃修改、計劃追加、計劃撤回流程等所有操作進行智能流轉與自動記錄，隨時掌控和督促工作進度。通過流程智能監(jiān)控預警，能實時提醒確保工作流程不會進入死結。6）輔助工作人員解決工作過程疑問及文件查找功能機器人宜通過對話交互方式，提供對管理要點、工作通知以及簡要問題的解答等能力。7）數(shù)據(jù)智能分析宜對歷史提報數(shù)據(jù)與當期提報數(shù)據(jù)進行對比分析，發(fā)現(xiàn)問題規(guī)律，形成工作報告。機器人系統(tǒng)宜對物資計劃清單、物資計劃修改情況及問題記錄等進行智能統(tǒng)計，可通過表格或圖形展示并可供下載。8）會議輔助資料智能管理滿足資源共享需求，機器人宜實現(xiàn)文件上傳自動匯總并可實時下載。機器人宜定期對歷史數(shù)據(jù)進行分析，找出同業(yè)對標指標提升制約因素，為領導決策提供依據(jù)。4.3安全性數(shù)據(jù)安全和產(chǎn)品安全應符合GB4943.1的規(guī)定。4.4電源適應能力機器人應能在交流220V±22V，50Hz±1Hz的條件下正常工作。4.5噪聲空閑時聲功率級應小于或等于55dB(A),工作時聲功率級應小于或等于75dB(A)。4.6環(huán)境條件4.6.1溫度機器人在規(guī)定溫度條件下，應能正常工作、貯存和運輸。工作溫度：-10℃~40℃。貯存溫度：0℃~40℃。運輸溫度：-20℃~55℃。4.6.2濕度機器人在規(guī)定濕度條件下，應能正常工作、儲存和運輸。工作濕度：25%~90%。貯存、運輸濕度：20%~80%（40℃、非凝露態(tài)）。4.6.3碰撞機器人對碰撞的適應能力應滿足表1的要求。4T/SDPEA00XX-2024表1碰撞適應性4.7電磁兼容性4.7.1無線電騷擾限值機器人的無線電騷擾限值應符合GB9254的規(guī)定，在產(chǎn)品標準中應明確規(guī)定無線電騷擾限值。4.7.2抗擾度限值機器人的抗擾度限值應符合GB/T17618的規(guī)定。4.8可靠性機器人的可靠性水平采用平均無故障時間（MTBF）來衡量,不得低于720h。5試驗方法5.1試驗條件按GB/T2421試驗方法進行總體環(huán)境測試試驗，本文件中除氣候環(huán)境試驗、可靠性試驗和耐電強度試驗以外，其他試驗在下述標準大氣條件下進行，溫度15-35攝氏度；相對濕度：25%-75%；大氣壓86kPa-106kPa。5.2外觀與結構檢查目測機器人表面、電氣線路及外觀結構，判斷結果是否符合4.1的規(guī)定。5.3功能與配置檢查采用機器人在測試環(huán)境下聯(lián)機運行，逐項檢查4.2規(guī)定的各項要求。5.4安全性檢查按GB4943.1規(guī)范性附錄的試驗方法進行。5.5電源適應能力檢查見表2中試驗參數(shù)，在每組測試環(huán)境下，機器人應運行正常。表2交流電適應能力頻率Hz5T/SDPEA00XX-20245.6噪聲檢查按GB/T18313操作員位置和在場人員位置發(fā)射聲壓級的測量方法規(guī)定進行。5.7環(huán)境試驗5.7.1溫度試驗按GB/T2423.1中“試驗Ad”的規(guī)定進行工作溫度下限試驗和貯存運輸溫度下限試驗；GB/T2423.1“試驗Ab”進行工作溫度上限試驗和貯存運輸溫度上限試驗。5.7.2濕度試驗按GB/T2423.35的規(guī)定進行工作條件下的恒定濕熱試驗和貯存運輸條件下的恒定濕熱試驗。5.7.3碰撞試驗按GB/T2423.6中“試驗Eb”方法的規(guī)定進行碰撞試驗。受試樣品須進行初始檢測，安裝時要注意重力影響，在不工作條件下,分別對3個互相垂直軸線方向進行碰撞。試驗后進行最后檢測。5.8電磁兼容性試驗5.8.1無線電騷擾無線電騷擾限值的試驗按GB/T9254規(guī)定的方法進行試驗過程中運行檢查程序，工作應正常。5.8.2抗擾度限值試驗抗擾度限值的測量方法應按GB/T17618規(guī)定的進行。試驗結束后運行檢查程序,檢查工作是否正常。5.9可靠性試驗5.9.1試驗條件電應力：受試樣品在輸入電壓標稱值220±22V變化范圍內(nèi)工作。一個周期內(nèi)各種條件工作時間的分配為：電壓上限25%，標稱值占50%，電壓下限占25%。一周期稱為一次循環(huán)．在總試驗周期內(nèi)循環(huán)次數(shù)不應小于3次。每個周期的持續(xù)時間應不大于0.2min。5.9.2試驗方案可靠性試驗按GB/T5080.7進行，試驗方案由產(chǎn)品標準具體規(guī)定。在整個試驗過程中應在測試環(huán)境中運行機器人，并統(tǒng)計關聯(lián)的故障數(shù)。5.9.3試驗時間試驗時間應持續(xù)到總試驗時間及總故障數(shù)能按選定的試驗方案作出接收或拒收判決時截止。多臺受試樣品試驗時。每臺受試樣品的試驗時間不得少于所有受試樣品的平均試驗時間的一半。6檢驗規(guī)則6.1檢驗分類6T/SDPEA00XX-2024檢驗分型式試驗、出廠試驗兩種。檢驗項目按表3的規(guī)定進行，檢驗結束，均應完整保存測試記錄或提交檢驗報告。6.2出廠試驗每臺機器人出廠前，由檢測單位依據(jù)試驗條目完成出廠檢驗，出廠檢驗內(nèi)容應包括：a）每臺產(chǎn)品均應按表3要求進行出廠檢驗，經(jīng)質(zhì)量檢驗部門確認合格后方能出廠，并應具有記載出廠檢驗有關數(shù)據(jù)的合格證明書；b）質(zhì)量證明文件，必要時應附出廠檢驗記錄；c）產(chǎn)品說明書；d）產(chǎn)品安裝圖（可含在產(chǎn)品說明書中）；e）產(chǎn)品原理圖和接線圖（可含在產(chǎn)品說明書中f）裝箱單。6.3型式試驗型式試驗應由制造廠家將裝置送交到具有資質(zhì)的檢測單位，由檢測單位依據(jù)試驗條目完成檢驗，檢驗項目按表3中規(guī)定的檢驗項目逐個進行，并出具型式試驗報告。有下列情況之一時，應進行型式試驗：a）新產(chǎn)品定型鑒定前；b）產(chǎn)品轉廠生產(chǎn)定型鑒定前；c）正式投產(chǎn)后，如設計、工藝材料、元器件有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；d）產(chǎn)品停產(chǎn)一年以上又重新恢復生產(chǎn)時；e）國家技術監(jiān)督機構或受其委托的技術檢驗部門提出型式檢驗要求時。出廠檢驗結果與上批產(chǎn)品檢驗有較大差異時；f）合同規(guī)定進行型式試驗時。6.4檢驗項目應按照表3中的規(guī)定執(zhí)行。表3檢驗項目123456789注：表示檢驗；表示不檢驗。7標識及運輸要求T/SDPEA00XX-20247.1標志機器人應有永久性標牌，標牌的內(nèi)容至少應包括產(chǎn)品名稱、型號、制造商名稱、生產(chǎn)日期和出廠編號等。