全國儀器儀表制造題庫（含答案）

全國儀器儀表制造題庫（含答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.在多旋翼無人機任務(wù)中，觸發(fā)失控返航時，應(yīng)（），打斷飛控當前任務(wù)，取回手動控制權(quán)。A、云臺狀態(tài)切換B、關(guān)閉遙控器C、自動模式切換至手動模式D、航向鎖定切換正確答案：C2.Ｙ接法的三相異步電動機，在空載運行時，若定子一相繞組突然斷路，則電機（）。A、必然會停止轉(zhuǎn)動B、無法判斷C、肯定會繼續(xù)運行D、有可能連續(xù)運行正確答案：D3.微分控制對下列信號沒有反應(yīng)能力的是（）。A、斜坡信號B、靜態(tài)偏差C、余弦信號D、正弦信號正確答案：B4.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器D、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器正確答案：B5.使用工業(yè)機器人用戶坐標系運動機器人前，先要選擇當前使用的（）。A、關(guān)節(jié)坐標系B、工具坐標系C、用戶坐標系D、笛卡爾坐標系正確答案：C6.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、固定手部B、裝飾C、彎曲手部D、支承手部正確答案：C7.諧波傳動的缺點是（）。A、慣量低B、精度高C、傳動側(cè)隙小D、扭轉(zhuǎn)剛度低正確答案：D8.云臺系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機構(gòu)、機械框架四部分組成。A、中框軸B、主控制器C、外框軸D、內(nèi)框軸正確答案：B9.儀表工作接地的原則是()。A、雙點接地B、沒有要求C、多點接地D、單點接地正確答案：D10.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應(yīng)處于()。A、任意位置B、最大位置C、最小位置D、中間略上正確答案：D11.智能儀器的自動零點調(diào)整功能通常是由（）的方法實現(xiàn)。A、軟件B、斬波穩(wěn)零技術(shù)C、硬件D、軟、硬件相結(jié)合正確答案：D12.6S管理的基本內(nèi)容是：（）、素養(yǎng)、安全。①整理②整頓③清掃④清潔A、①②B、①②③C、①②③④D、③④正確答案：C13.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D14.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、延時后有效B、有效C、無效D、視情況而定正確答案：C15.工業(yè)機器人的權(quán)限可以分為（）。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案：C16.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、相等B、大C、與外部條件有關(guān)D、小正確答案：D17.（）實際是通過基礎(chǔ)坐標系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、關(guān)節(jié)坐標系B、用戶坐標系C、笛卡爾坐標系D、工具坐標系正確答案：B18.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、無限制B、5個C、3個D、1個正確答案：D19.四旋翼懸停時，每個電機旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證（）倍機身重量的升力。A、1/2B、44566C、44565D、1/3正確答案：C20.在交流電路中，電容的有功功率為（）。A、0.25B、-1WC、10VarD、1W正確答案：A21.在進行2212980KV型號電機拉力測試時，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、5030B、7060C、9050D、6030正確答案：C22.遙控發(fā)射機常用的頻段是（）。A、3.7GHzB、3.6GHzC、2.8GHzD、2.4GHz正確答案：D23.智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和（）。A、線性B、確定性C、非線性D、不確定性正確答案：D24.如果您是日常保養(yǎng)機器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動和馬達溫度正常否B、都是C、每根軸的抱閘是否正常D、周邊設(shè)備是否正常正確答案：B25.工業(yè)機器人（）適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、特型指D、尖指正確答案：D26.防疫機器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、非直接接觸式溫度傳感器B、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣C、直接接觸式溫度傳感器D、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣正確答案：A27.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、示教最低速度來運行B、程序給定的速度運行C、示教最高速度來限制運行D、程序報錯正確答案：C28.（）是工業(yè)機器人的主要驅(qū)動力。A、同步帶B、伺服電動機C、滑軌D、減速器正確答案：B29.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、視情況而定正確答案：A30.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B31.若儀表的精度為1級，即允許誤差為（）。A、±0.1%B、1%C、±1%D、-1%正確答案：C32.當出現(xiàn)油門行程無法校準時，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電壓過高B、油門通道反向C、電源供電不足D、電流過高正確答案：B33.可編程序控制器采用了—系列可靠性設(shè)計，如（）、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復(fù)等。A、冗余設(shè)計B、簡化設(shè)計C、簡單設(shè)計D、功能設(shè)計正確答案：A34.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、夾緊B、夾持C、拼接D、吸附正確答案：B35.遙控器和接收機調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機模式選擇等。A、對碼操作B、設(shè)置相關(guān)參數(shù)C、校準傳感器D、燒寫飛控固件正確答案：A36.當智能儀器采集的數(shù)據(jù)中存在隨即誤差和系統(tǒng)誤差時，正確的數(shù)據(jù)處理順序是（）。A、數(shù)字濾波→系統(tǒng)誤差消除→標度變換B、標度變換→系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波C、數(shù)字濾波→標度變換→系統(tǒng)誤差消除D、系統(tǒng)誤差消除→數(shù)字濾波→標度變換正確答案：D37.標度變換在A/D轉(zhuǎn)換之（）進行，即改變傳感器或前置放大器的變換系數(shù)，稱為模擬量的標度變換。A、前B、中C、后D、不確定正確答案：A38.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、溫度因素B、種植作物因素C、人為因素D、時間因素正確答案：C39.在碼垛過程中，工業(yè)機器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機器人使末端執(zhí)行器水平。A、線性運動B、都選C、單軸運動D、重定位運動正確答案：A40.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的信息的變量，該變量類型為（）。A、POINTB、POINTJC、BOOLD、DINT正確答案：A41.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。A、黑B、白C、綠D、黃正確答案：B42.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、時間常數(shù)B、放大倍數(shù)C、積分常數(shù)D、純滯后時間正確答案：B43.無人機開展調(diào)試工作前，以下需要進行連接線路的檢查的是（）。①飛控板針腳上的標記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動機是否連接到對應(yīng)的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是否正確。A、①③④B、②③④C、①②③④D、①②④正確答案：C44.并行通信時，一般采用（）信號。A、數(shù)字B、電位C、電流D、脈沖正確答案：B45.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。A、外力B、機械手指C、電線圈產(chǎn)生的電磁力D、大氣壓力正確答案：D46.在用熱電偶測溫時，常采用補償導(dǎo)線，補償導(dǎo)線的作用是（）。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端，使冷端遠離熱端C、與第三種導(dǎo)線的作用相同D、為了補償回路的熱電勢正確答案：B47.在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括（）。A、對差模干擾的抑制B、對共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括正確答案：D48.無人機預(yù)防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、（）。A、機械檢查B、工具檢查C、過程檢查D、年度檢查正確答案：D49.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手腕D、手臂正確答案：D50.將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（)。A、采樣、量化、保持、編碼B、采樣、保持、編碼、量化C、采樣、保持、量化、編碼D、保持、采樣、量化、編碼正確答案：C51.歐姆龍機器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標并將結(jié)果發(fā)送給機器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.集散控制系統(tǒng)DCS是集計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了徹底的分散控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B2.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.如果工具在工件坐標系A(chǔ)中和在工件坐標系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B，無須對一樣的重復(fù)軌跡編程。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.遙控?zé)o人機復(fù)飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機，機上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.無人機需要遠距離飛行時，調(diào)節(jié)數(shù)傳功率為穩(wěn)定最大值時較好。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機是交流電機。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.博諾BN-R3機器人示教器上的日志可隨意自由刪除。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.云計算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺即服務(wù)(PaaS)。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.無人機遙控器常見故障的有：遙控器與接收機未對頻或串頻、接收機線路連接錯誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯誤。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.無人機任務(wù)規(guī)劃是實現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機執(zhí)行任務(wù)的效率。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.在剖切圖的標注中，在箭頭外側(cè)分別標出相同的大寫字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。()A、正確B、錯誤正確答案：B17.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由海爾集團于2012年提出。()A、正確B、錯誤正確答案：B18.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行示教編程，可以直接使用相同速度編程。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.一個線圈電流變化而在另一個線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機的IP地址。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數(shù)不能太接近。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.在機器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.工業(yè)機器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。()A、正確B、錯誤正確答案：A30.用戶在示教器中可以切換語言。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.在機器人運行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復(fù)即可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.用高低電平的矩形脈沖信號來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.非手動模式下，博諾BN-R3機器人允許操作人員進行系統(tǒng)信息修改。()A、正確B、錯誤正確答案：B35.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個按鍵，應(yīng)采用獨立式鍵盤結(jié)構(gòu)。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.對電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動、異常聲音等情