湖北理工學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁湖北理工學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用的夾具是（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.以上都不是2、對(duì)于一個(gè)需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是3、在機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)比分配中，以下哪個(gè)原則不是通常遵循的？（）A.各級(jí)傳動(dòng)比相等B.先大后小C.先小后大D.使傳動(dòng)裝置尺寸最小4、對(duì)于一個(gè)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請(qǐng)問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm5、在機(jī)械系統(tǒng)的平衡中，對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子，如果其質(zhì)心不在旋轉(zhuǎn)軸線上，會(huì)產(chǎn)生不平衡力。已知轉(zhuǎn)子的質(zhì)量為10kg，質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離為0.02m，轉(zhuǎn)速為1500r/min，請(qǐng)問該轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的不平衡力約為多少？A.490NB.588NC.686ND.784N6、對(duì)于一個(gè)精密的機(jī)械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機(jī)床？（）A.普通機(jī)床B.數(shù)控機(jī)床C.加工中心D.精密機(jī)床7、某機(jī)械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了減小軸的應(yīng)力集中，應(yīng)采取以下哪種措施？A.加大軸肩過渡圓角B.減小軸的直徑C.增加軸的長度D.采用空心軸9、在一個(gè)螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長度應(yīng)該選擇多長？（）A.短旋合長度B.中等旋合長度C.長旋合長度D.任意旋合長度10、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行表面淬火的零件，在淬火前常進(jìn)行哪種預(yù)備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調(diào)質(zhì)D.時(shí)效處理11、在機(jī)械制造工藝中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，通常采用哪種工藝？A.滾壓B.拋光C.研磨D.珩磨12、在機(jī)械制造工藝中，裝配方法有（）A.完全互換裝配法B.分組裝配法C.修配裝配法D.以上都是13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器的作用是什么？（）A.連接兩軸，使其一同旋轉(zhuǎn)并傳遞扭矩。B.改變兩軸的轉(zhuǎn)速比。C.緩沖兩軸之間的沖擊和振動(dòng)。D.以上作用都有。14、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但效率較低。影響蝸桿傳動(dòng)效率的主要因素是：A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導(dǎo)程角D.以上都是15、某一液壓系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)，應(yīng)采用的元件是（）A.溢流閥B.節(jié)流閥C.換向閥D.順序閥16、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，粗基準(zhǔn)的選擇原則不包括（）A.保證相互位置精度B.便于裝夾C.基準(zhǔn)重合D.余量均勻17、在一個(gè)數(shù)控加工中心，要加工一個(gè)復(fù)雜的零件輪廓，采用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)相結(jié)合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時(shí)應(yīng)考慮的刀具補(bǔ)償方式是？（）A.長度補(bǔ)償B.半徑補(bǔ)償C.長度和半徑補(bǔ)償D.不需要補(bǔ)償18、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm19、對(duì)于一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小帶輪直徑為100mm，大帶輪直徑為300mm，中心距為800mm，帶的基準(zhǔn)長度約為多少？A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm20、在機(jī)械制造的自動(dòng)化生產(chǎn)中，以下哪種機(jī)器人適用于搬運(yùn)重物？（）A.直角坐標(biāo)機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.關(guān)節(jié)型機(jī)器人D.并聯(lián)機(jī)器人二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）說明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承的類型和特點(diǎn)，以及如何進(jìn)行滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算。2、（本題10分）在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，錐齒輪傳動(dòng)的受力分析方法是怎樣的？3、（本題10分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械零件的制造工藝成本核算問題，詳細(xì)說明成本核算的項(xiàng)目和計(jì)算方法。如何降低制造工藝成本？4、（本題10分）對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行珩磨加工的內(nèi)孔，闡述珩磨的工藝特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。三、繪圖題（本大題共2個(gè)