數(shù)控車削加工技術(shù) 課件 項(xiàng)目三 數(shù)控車削編程基礎(chǔ)

3數(shù)控車削編程基礎(chǔ)教學(xué)目標(biāo)

【知識(shí)目標(biāo)】1.了解數(shù)控編程的基本知識(shí)；2.掌握程序文件的格式；3.掌握編程的步驟和規(guī)則；4.掌握坐標(biāo)系規(guī)定原則及坐標(biāo)軸確定方法；5.掌握機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的感念；6.掌握數(shù)控車床編程常用G指令和M指令；7.掌握數(shù)控車床倒45度角和圓角的方法。

【能力目標(biāo)】1.會(huì)確定數(shù)控車床的坐標(biāo)系；2.會(huì)用G指令和M指令對(duì)簡(jiǎn)單軸類零件編程3.會(huì)用數(shù)控車床編程加工45度倒角和圓角?！舅刭|(zhì)目標(biāo)】1.培養(yǎng)學(xué)生基本編程的能力。2.培養(yǎng)學(xué)生確定機(jī)床坐標(biāo)系的能力。3數(shù)控車削編程基礎(chǔ)一般說(shuō)來(lái)，數(shù)控編程的步驟為：分析零件圖樣→數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)→數(shù)值計(jì)算→編寫零件加工程序單→程序存儲(chǔ)→程序校驗(yàn)和試切。3.1數(shù)控編程概述3.1.1數(shù)控編程的步驟1.程序的結(jié)構(gòu)與格式1）程序結(jié)構(gòu)加工程序可分為主程序和子程序，無(wú)論是主程序還是子程序，每一個(gè)程序都是由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。程序的內(nèi)容則由若干程序段組成，程序段是由若干程序字組成，每個(gè)程序字又由地址符和帶符號(hào)或不帶符號(hào)的數(shù)值組成，程序字是程序指令中的最小有效單位。主程序即加工程序，子程序是可以用適當(dāng)?shù)臋C(jī)床控制指令調(diào)用的一段加工程序。主程序可以多次調(diào)用同一個(gè)或不同的子程序、子程序也可以調(diào)用另外的子程序，稱為子程序嵌套，可嵌套的次數(shù)，不同的系統(tǒng)有不同的規(guī)定。3.1數(shù)控編程概述3.1.2數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)2）程序格式數(shù)控機(jī)床有三種程序段格式：固定順序，表格順序，字地址格式。固定順序格式和分隔符程序段格式現(xiàn)在已不使用。在字地址可變程序段格式中，程序字長(zhǎng)是不固定的，程序字的個(gè)數(shù)也是可變的，程序字的順序是任意排列的。N順序號(hào)G準(zhǔn)備功能X±坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)尺寸Y±坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)尺寸Z±坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)尺寸F進(jìn)給速度S主軸轉(zhuǎn)速M(fèi)輔助功能N07G

01

Z

－

30F

200程序段號(hào)地址符號(hào)數(shù)字地址符號(hào)符號(hào)數(shù)字地址符號(hào)數(shù)字3.1數(shù)控編程概述3.1.2數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)3）程序中常用地址符及其含義由英文字母表示的地址符和若干位數(shù)字組成程序字。表3-1列出了編程中常用地址符的含義機(jī)能地址符說(shuō)明程序號(hào)O或P或%程序編號(hào)地址程序段號(hào)N程序段順序編號(hào)地址坐標(biāo)字X，Y，Z；U，V，W；P，Q，R；A，B，C；D，E；R；I，J，K；直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸圓弧半徑圓弧中心坐標(biāo)準(zhǔn)備功能G指令動(dòng)作方式輔助功能M，B；開(kāi)關(guān)功能臺(tái)分度等補(bǔ)償值H或D補(bǔ)償值地址暫停P或X或F暫停時(shí)間重復(fù)次數(shù)L或H子程序或循環(huán)程序的循環(huán)次切削用量S或VF主軸轉(zhuǎn)數(shù)或切削速度進(jìn)給量或進(jìn)給速度刀具號(hào)T刀庫(kù)中刀具編號(hào)表3.1常用地址符3.1數(shù)控編程概述3.1.2數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)2.數(shù)控編程中的指令代碼(1)準(zhǔn)備功能G指令代碼（1）功能保持到被取消或被同樣字母表示的程序指令代替（2）功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有作用（3）功能（4）代碼（1）功能保持到被取消或被同樣字母表示的程序指令代替（2）功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有作用（3）功能（4）G00a

點(diǎn)定位G50*(d)*刀具偏置0/-G01a

直線插補(bǔ)G51*(d)*刀具偏置+/0G02a

順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)G52*(d)*刀具偏置-/0G03a

逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)G53f

直線偏移，注銷G04

*暫停G54f

直線偏移XG05**不指定G55f

直線偏移YG06a

拋物線插補(bǔ)G56f

直線偏移ZG07**不指定G57f

直線偏移XYG08

*加速G58f

直線偏移XZG09

*減速G59f

直線偏移YZG10~G16**不指定G60h

準(zhǔn)確定位1（精）G17c

XY平面選擇G61h

準(zhǔn)確定位2（中）G18c

ZX平面選擇G62h

快速定位（粗）G19c

YZ平面選擇G63

*攻螺紋3.1數(shù)控編程概述3.1.2數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)（2）坐標(biāo)功能字坐標(biāo)功能字（又稱尺寸字）用來(lái)設(shè)定機(jī)床各坐標(biāo)的位移量。它一般使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、D、E等地址符為首，在地址符后緊跟“＋”（正）或“－”（負(fù)）及一串?dāng)?shù)字，該數(shù)字一般以系統(tǒng)脈沖當(dāng)量（指數(shù)控系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的最小位移量，即數(shù)控裝置每發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，機(jī)床工作臺(tái)的移動(dòng)量，一般為0.0001~0.01mm）為單位，不使用小數(shù)點(diǎn)。一個(gè)程序段中有多個(gè)尺寸字時(shí)，一般按上述地址符順序排列。（3）進(jìn)給功能指令該功能字用來(lái)指定刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的速度。其單位一般為mm/min。當(dāng)進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)時(shí)，如車螺紋、攻絲等，使用的單位為mm/r。進(jìn)給功能字以地址符“F”為首，其后跟一串?dāng)?shù)字代碼。3.1數(shù)控編程概述3.1.2數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)（4）主軸功能指令該功能字用來(lái)指定主軸速度，單位為r/min，它以地址符“S”為首，后跟一串?dāng)?shù)字。（5）刀具功能指令當(dāng)系統(tǒng)具有換刀功能時(shí)，刀具功能字用以選擇替換的刀具。它以地址符“T”為首，其后一般跟二位數(shù)字，代表刀具的編號(hào)。以上F功能、T功能、S功能均為模態(tài)代碼。3.1.2數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)3.1數(shù)控編程概述（6）輔助功能指令輔助功能指令也有M00－M99,共計(jì)100種，如表3-3所示。M指令又分為模態(tài)指令與非模態(tài)指令。代

碼

（1）功能與程序段運(yùn)動(dòng)同時(shí)開(kāi)始（2）功能在程序段運(yùn)動(dòng)完后開(kāi)始（3）功

能

（4）M00

*程序停止M01

*計(jì)劃停止M02

*程序結(jié)束M03*

主軸順時(shí)針?lè)较騇04*

主軸逆時(shí)針?lè)较騇05

*主軸停止M06##換刀M07*

2號(hào)切削液開(kāi)M08*

1號(hào)切削液開(kāi)M09

*切削液關(guān)M10##夾緊M11##松開(kāi)M12##不指定M13*

主軸順時(shí)針?lè)较蚯邢饕洪_(kāi)M14*

主軸逆時(shí)針?lè)较蚯邢饕洪_(kāi)M15*

正運(yùn)動(dòng)M16*

負(fù)運(yùn)動(dòng)M17~M18##不指定表3.3輔助功能M代碼3.1數(shù)控編程概述3.1.2數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)3.2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系3.2.1數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定原則1.右手直角坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系為右手直角坐標(biāo)系（圖3-1）。它規(guī)定了X、Y、Z三座標(biāo)軸的關(guān)系：用右手的拇指、食指和中指分別代表X、Y、Z三軸，三個(gè)手指互相垂直，所指方向分別為X、Y、Z軸的正方向。圍繞X、Y、Z各軸的回轉(zhuǎn)分別用A、B、C表示，其正向用右手螺旋定則確定。與+X、+Y、+Z、……+C相反的方向用帶“′”的+X′、+Y′、+Z′……+C′表示。2.刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)與工件運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系是機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。由于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以是刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)（車床），也可以是工件相對(duì)于刀具的運(yùn)動(dòng)（銑床），所以統(tǒng)一規(guī)定：有字母不帶“′”的坐標(biāo)表示刀具相對(duì)于“靜止”工件而運(yùn)動(dòng)的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)；帶“′”的坐標(biāo)表示工件相對(duì)于“靜止”刀具而運(yùn)動(dòng)的工件運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。1.Z軸一般取產(chǎn)生切削力的主軸軸線為Z軸，取刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎颍?Z），如圖3－2圖3－3所示。當(dāng)機(jī)床有幾個(gè)主軸時(shí)，選一個(gè)垂直工件裝卡面的主軸為Z軸。當(dāng)機(jī)床沒(méi)有主軸時(shí)（如數(shù)控龍門刨床），用與裝卡工件的工作臺(tái)面相垂直的直線為Z軸。若用Z軸方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件作為工作臺(tái)，則用Z′表示，其正向與Z軸相反。3.2.2坐標(biāo)軸確定的方法及步驟3.2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系3.2.2坐標(biāo)軸確定的方法及步驟3.2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系(a)立式（b）臥式圖3.3數(shù)控銑床坐標(biāo)系2.X軸X軸一般位于平行工件裝卡面的水平面內(nèi)。對(duì)于工件作回轉(zhuǎn)切削運(yùn)動(dòng)的機(jī)床（如車、磨床），在水平面內(nèi)取垂直于工件回轉(zhuǎn)軸線（Z軸）的方向?yàn)閄軸，刀具遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎颍ㄈ鐖D3－2所示）。對(duì)刀具作回轉(zhuǎn)切削運(yùn)動(dòng)的機(jī)床（如銑床、鏜床），當(dāng)Z軸豎直（立式）時(shí)，人面對(duì)主軸，向右為正X方向（如圖3－3（a））；當(dāng)Z軸水平（臥式）時(shí)，則向左為正X方向（如圖3－3（b）所示）3.2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系3.2.2坐標(biāo)軸確定的方法及步驟圖3.2數(shù)控車床坐標(biāo)系(a)立式（b）臥式圖3.3數(shù)控銑床坐標(biāo)系3.Y軸根據(jù)已確定的X、Z軸，按右手直角坐標(biāo)系確定。同樣，Y與Y′正向相反。4．A、B、C軸此三軸為回轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。根據(jù)已確定的X、Y、Z軸，用右手螺旋法來(lái)確定（如圖3.1所示）5.附加坐標(biāo)若機(jī)床除有XYZ（第一組）主要直線運(yùn)動(dòng)外，還有平行于它們的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，則分別命名為U、V、W（第二組）；或還第三組運(yùn)動(dòng)則分別命名為P、Q、R.若除了A、B、C（第一組）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，不有其它回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則命名為D、E等。3.2數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系3.2.2坐標(biāo)軸確定的方法及步驟圖3.1右手直角坐標(biāo)系1.工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92指令用來(lái)設(shè)定刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，屬于模態(tài)指令，其設(shè)定值在重新設(shè)定之前一致有效。程序段格式為：G92XZX、Z為刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的初始位置。例如：G92X25.0Z350.0；設(shè)定工件坐標(biāo)系為X1O1Z1；G92X25.0Z10.0；設(shè)定工件坐標(biāo)系為X2O2Z2。3.3.1與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用2.工件坐標(biāo)系選擇指令工件坐標(biāo)系選擇指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。均為模態(tài)指令。指令與所選坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)的關(guān)系是：G54：選定工件坐標(biāo)系1；G55：選定工件坐標(biāo)系2；G56：選定工件坐標(biāo)系3；G57：選定工件坐標(biāo)系4；G58：選定工件坐標(biāo)系5；G59：選定工件坐標(biāo)系6；3.局部坐標(biāo)設(shè)定指令局部坐標(biāo)設(shè)定指令為G52。屬于非模態(tài)指令，僅在本程序段中有效。程序段格式為：G52XZACX、Z為局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的有向距離，A、C是相對(duì)于X、Z三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用3.3.1與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令4、直接機(jī)床坐標(biāo)系編程指令直接機(jī)床坐標(biāo)系編程指令G53，屬于非模態(tài)指令，只在本程序段中有效。在含有G53指令的程序段中，利用絕對(duì)值編程的移動(dòng)指令的坐標(biāo)位置是相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系的。5、絕對(duì)值編程指令與增量值編程指令絕對(duì)值編程指令是G90，增量值編程指令是G91，它們是一對(duì)模態(tài)指令。G90出現(xiàn)后，其后的所有坐標(biāo)值都是絕對(duì)坐標(biāo)，當(dāng)G91出現(xiàn)以后，G91以后的坐標(biāo)值則為相對(duì)坐標(biāo)，直到下一個(gè)G90出現(xiàn)，坐標(biāo)又改回到絕對(duì)坐標(biāo)。G90為缺省值。3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用3.3.1與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令1、單位設(shè)定指令與單位有關(guān)的指令主要有尺寸單位設(shè)定指令和進(jìn)給速度單位設(shè)定指令。（1）尺寸單位設(shè)定指令尺寸單位設(shè)定指令有G20、G21。其中G20表示英制尺寸，G21表示公制尺寸。G21為缺省值。公制與英制單位的換算關(guān)系為：1mm≈0.394in.1in.≈25.4mm（2）進(jìn)給速度單位的設(shè)定指令進(jìn)給速度單位的設(shè)定指令是G94、G95。均為模態(tài)指令，G94為缺省值。3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用3.3.2運(yùn)動(dòng)路徑控制指令程序段格式為：G94F；或G95FG94設(shè)定每分鐘進(jìn)給量，單位依G20、G21的設(shè)定分別為in/min、mm/min。G95設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位依G20、G21的設(shè)定分別為in/r、mm/r。要說(shuō)明的是這個(gè)功能必須在主軸裝有編碼器時(shí)才能使用。3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用3.3.2運(yùn)動(dòng)路徑控制指令（3）半徑和直徑編程半徑和直徑編程指令分別為G22和G23。注意，華中數(shù)控世紀(jì)星HNC-21/22T系統(tǒng)的直徑/半徑編程采用G36/G37代碼。如圖3.6所示，刀尖從A到B時(shí)，以絕對(duì)值編程為例，程序段為：直徑編程G90G01X36Z8半徑編程G90G01X18Z8圖3.6直徑和半徑編程方式3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用3.3.2運(yùn)動(dòng)路徑控制指令2.快速定位指令G00為快速定位指令，該指令的功能是要求刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在位置以各軸設(shè)定的最高允許速度移動(dòng)到指定位置，屬于模態(tài)指令。它只實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)，并保證在指定的位置停止。程序段格式為：G00XZX、Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。3.線性進(jìn)給指令線性進(jìn)給指令G01指令即直線插補(bǔ)指令，該指令的功能是指令刀具相對(duì)于工件以直線插補(bǔ)運(yùn)算聯(lián)動(dòng)方式，按程序段中規(guī)定的進(jìn)給速度F，由某坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)到另一坐標(biāo)點(diǎn)，插補(bǔ)加工出任意斜率的直線。機(jī)床在執(zhí)行G01指令時(shí)，在該程序段中必須具有或在該程序段前已經(jīng)有F指令，如無(wú)F指令則認(rèn)為進(jìn)給速度為零。G01和F均為模態(tài)代碼。程序段格式為：G01X_Z_F_X

Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用3.3.2運(yùn)動(dòng)路徑控制指令例如圖3.7所示路徑，要求用G01，坐標(biāo)系原點(diǎn)O是程序起始點(diǎn)，要求刀具由O點(diǎn)快速移動(dòng)到A點(diǎn)，然后沿AB、BC、CD、DA實(shí)現(xiàn)直線切削，再由A點(diǎn)快速返回程序起始點(diǎn)O，OXzADCB12281042圖3.7G01編程圖例按絕對(duì)值編程方式：%0001；程序名N01

G92

X0

Z0；坐標(biāo)系設(shè)定N10G90G00X10Z12S600T01M03；快速移至A點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，1號(hào)刀,轉(zhuǎn)速600r/min。N20G01

Z28

F100；直線進(jìn)給A→B，進(jìn)給速度100mm/minN30

X42；直線進(jìn)給B→C，進(jìn)給速度不變N40

Z12；直線進(jìn)給C→D，進(jìn)給速度不變N50

X10；直線進(jìn)給D→A，進(jìn)給速度不變N60

G00

X0

Z0；返回原點(diǎn)ON70

M05；主軸停止N80

M02；程序結(jié)束3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用3.3.2運(yùn)動(dòng)路徑控制指令4.圓弧進(jìn)給及螺旋線進(jìn)給指令（1）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03為圓弧插補(bǔ)指令，該指令的功能是使機(jī)床在給定的坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。圓弧插補(bǔ)有兩種方式，一是順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，一是逆時(shí)針插補(bǔ)，如圖3.8所示。編程格式有兩種，一是I、J、K格式，另一種是R格式。程序段格式：G02/G03

X

Z

I

K

F

或G02/G03

X

Z

R

F

圖3.8圓弧插補(bǔ)方向判別3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用3.3.2運(yùn)動(dòng)路徑控制指令

X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值。在絕對(duì)值編程G90方式下，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是絕對(duì)坐標(biāo)尺寸；在增量值編程G91方式下，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值。I、K表示圓弧圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在X、Z方向上的增量坐標(biāo)。即I表示圓弧起點(diǎn)到圓心的距離在X軸上的投影；K表示圓弧起點(diǎn)到圓心的距離在Z軸上的投影。I、K的方向與X、Z軸的正負(fù)方向相對(duì)應(yīng)。如圖所示，圖上I、K均為負(fù)值。要注意的是I、K的值屬于X、Z方向上的坐標(biāo)增量，與G90和G91方式無(wú)關(guān)。3.3.2運(yùn)動(dòng)路徑控制指令3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用圓心IK起始點(diǎn)終點(diǎn)（X，Z）ZXI、K為零時(shí)可以省略，但不能同時(shí)為零，否則刀具原地不動(dòng)或系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤信息。如圖3-10所示圖例，設(shè)刀具由坐標(biāo)原點(diǎn)O相對(duì)工件快速進(jìn)給到A點(diǎn)，從A點(diǎn)開(kāi)始沿著A、B、C、D、E、F、A的線路切削，最終回到原點(diǎn)O。3.3.2運(yùn)動(dòng)路徑控制指令3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用OXZ153878R2048R23301025ABCDE58F為了討論的方便，在這里我們不考慮刀具半徑對(duì)編程軌跡的影響，編程時(shí)假定刀具中心與工件輪廓軌跡重合。實(shí)際加工時(shí)，刀具中心與工件輪廓軌跡間總是相差一個(gè)刀具半徑的，這就要用到刀具半徑補(bǔ)償功能。用增量值編程方式編程如下：%0001；程序名N10

G92

X0

Z0；建立坐標(biāo)系N20

G90

G17

M03；絕對(duì)值方式，XOZ平面，主軸正轉(zhuǎn)N30

GOO

X15

Z10；快速移動(dòng)到AN40

G01

X43

F180

S400；直線插補(bǔ)到B，進(jìn)給速度180mm/min，主軸400r/minN50

G02

X20

Z20

I20

F80；順時(shí)針插補(bǔ)B→C，進(jìn)給速度80mm/minN60

G01

X0

Z18

F180；直線插補(bǔ)C→D，進(jìn)給速度180mm/minN70

X-40；直線插補(bǔ)D→E，進(jìn)給速度不變N80

G03

X-23

Z-23

K-23

F80；逆時(shí)針插補(bǔ)E→F，進(jìn)給速度80mm/minN90

G01

Z-15

F180；直線插補(bǔ)F→A，進(jìn)給速度180mm/minN100

G00

X-15

Y-10；快速返回原點(diǎn)ON110

M002；程序結(jié)束3.3.2運(yùn)動(dòng)路徑控制指令3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用上面的程序是用I、K格式編寫的，如果使用R格式編程，則如圖3.10所示的輪廓，使用R編程時(shí)，只需將上面程序（絕對(duì)值編程）中N50、N80程序段分別修改為下面的程序段就行了：N50

G02

X78

Z30

R20

F80N80

G03

X15

Z25

R23

F80在使用半徑編程時(shí)，按幾何作圖會(huì)出現(xiàn)兩段起點(diǎn)和半徑都相同的圓弧，其中一段圓弧的圓心角α＞180o，另一段圓弧的圓心角α＜180o。編程時(shí)規(guī)定用R表示圓心角小于180o的圓弧，用R-表示圓心角大于180o的圓弧，正好180o時(shí)，正負(fù)均可。圖3.11所示兩段圓弧編程如下：圓弧1

G90

G02

X50

Z40

R-30

F120圓弧2

G90

G02

X50

Z40

R30

F1203.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用R－30R30P1（30，15）P2（50，40）圓弧1圓弧2ZXO3.3.2運(yùn)動(dòng)路徑控制指令在實(shí)際加工中，往往要求在工件上加工出一個(gè)整圓輪廓。整圓的起點(diǎn)和終點(diǎn)重合，用R編程無(wú)法定義，所以只能用圓心坐標(biāo)編程，見(jiàn)圖3.12所示，從起點(diǎn)開(kāi)始順時(shí)針切削，整圓程序段如下：G90

G02

X80

Z50

I-35

K0

F120起點(diǎn)和終點(diǎn)重合508045XZO3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用3.3.2運(yùn)動(dòng)路徑控制指令5.暫停指令G04為暫停指令，該指令的功能是使刀具作短暫的無(wú)進(jìn)給加工(主軸仍然在轉(zhuǎn)動(dòng))，經(jīng)過(guò)指令的暫停時(shí)間后再繼續(xù)執(zhí)行下一程序段，以獲得平整而光滑的表面。G04指令為非模態(tài)指令。其程序段格式為：G04X（或P或F或S）3.3FUNUC車削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用3.3.2運(yùn)動(dòng)路徑控制指令1.M00——程序停止指令M00指令實(shí)際上是一個(gè)暫停指令。功能是執(zhí)行此指令后，機(jī)床停止一切操作。即主軸停轉(zhuǎn)、切削液關(guān)閉、進(jìn)給停止。但模態(tài)信息全部被保存，在按下控制面板上的啟動(dòng)指令后，機(jī)床重新啟動(dòng)，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。該指令主要用于工件在加工過(guò)程中需停機(jī)檢查、測(cè)量零件、手工換刀或交接班等。2.M01——計(jì)劃停止指令M01指令的功能與M00相似，不同的是，M01只有在預(yù)先按下控制面板上“選擇停止開(kāi)關(guān)”按鈕的情況下，程序才會(huì)停止。如果不按下“選擇停止開(kāi)關(guān)”按鈕，程序執(zhí)行到M01時(shí)不會(huì)停止，而是繼續(xù)執(zhí)行下面的程序。M01停止之后，按啟動(dòng)按鈕可以繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。該指令主要用于加工工件抽樣檢查，清理切屑等。3.4FUNUC車削系統(tǒng)常用M指令及應(yīng)用3.M02——程序結(jié)束指令M02指令的功能是程序全部結(jié)束。此時(shí)主軸停轉(zhuǎn)、切削液關(guān)閉，數(shù)控裝置和機(jī)床復(fù)位。該指令寫在程序的最后一段。4.M03、M04、M05——主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止指令M03表示主軸正轉(zhuǎn)，M04表示主軸反轉(zhuǎn)。所謂主軸正轉(zhuǎn)，是從主軸向Z軸正向看，主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，則為反轉(zhuǎn)。M05表示主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。M03、M04、M05均為模態(tài)指令。要說(shuō)明的是有些系統(tǒng)(如華中數(shù)控系統(tǒng)CJK6032數(shù)控車床)不允許M03和M05程序段之間寫入M04，否則在執(zhí)行到M04時(shí)，主軸立即反轉(zhuǎn)，進(jìn)給停止，此時(shí)按“主軸?！卑粹o也不能使主軸停止。3.4FUNUC車削系統(tǒng)常用M指令及應(yīng)用5.M06——自動(dòng)換刀指令M06為手動(dòng)或自動(dòng)換刀指令。當(dāng)執(zhí)行M06指令時(shí)，進(jìn)給停止，但主軸、切削液不停。M06指令不包括刀具選擇功能，常用于加工中心等換刀前的準(zhǔn)備工作。6.M07、M08、M09——冷卻液開(kāi)關(guān)指令M07、M08