數(shù)控車(chē)削加工技術(shù) 教案全套 王振 項(xiàng)目1-11 數(shù)控車(chē)削工藝基礎(chǔ)-編制典型零件車(chē)削工藝及程序

PAGEPAGE7數(shù)控車(chē)削加工技術(shù)課程教案授課時(shí)間第周授課方式（請(qǐng)打√）□講授□上機(jī)□實(shí)驗(yàn)/訓(xùn)□其它課時(shí)安排授課題目（章節(jié)或單位課時(shí)）：項(xiàng)目一數(shù)控車(chē)削工藝基礎(chǔ)教學(xué)目的與要求（分了解、熟悉、掌握三個(gè)層次）：1.認(rèn)知常見(jiàn)的數(shù)控車(chē)床2.掌握數(shù)控加工工藝的制定的方法3.了解數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展方向教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.了解數(shù)控車(chē)床的組成和分類2.掌握數(shù)控車(chē)削工藝的特點(diǎn)3.學(xué)習(xí)數(shù)控加工工藝的制定教學(xué)內(nèi)容備注1.1數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)介1.1.1數(shù)控車(chē)床的分類1．按數(shù)控系統(tǒng)的功能分（1）全功能型數(shù)控車(chē)床（2）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床（3）車(chē)削中心2．按主軸的配置形式分類（1）臥式數(shù)控車(chē)床（2）立式數(shù)控車(chē)床3.按數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類：（1）兩軸控制的數(shù)控車(chē)床（2）四軸控制的數(shù)控車(chē)床（3）多軸控制的數(shù)控車(chē)床1.1.2數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

與傳統(tǒng)車(chē)床相比，數(shù)控車(chē)床的結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)：1.由于數(shù)控車(chē)床刀架的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)分別由兩臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以它的傳動(dòng)鏈短。2.多功能數(shù)控車(chē)床是采用直流或交流主軸控制單元來(lái)驅(qū)動(dòng)主軸，按控制指令作無(wú)級(jí)變速，主軸之間不必用多級(jí)齒輪副來(lái)進(jìn)行變速。3.數(shù)控車(chē)床的第三個(gè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是輕拖動(dòng)。4.為了拖動(dòng)輕便，數(shù)控車(chē)床的潤(rùn)滑都比較充分，大部分采用油霧自動(dòng)潤(rùn)滑。5.由于數(shù)控機(jī)床的價(jià)格較高、控制系統(tǒng)的壽命較長(zhǎng)，所以數(shù)控車(chē)床的滑動(dòng)導(dǎo)軌也要求耐磨性好。6.數(shù)控車(chē)床還具有加工冷卻充分、防護(hù)較嚴(yán)密等特點(diǎn)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一般都處于全封閉或半封閉狀態(tài)。7.數(shù)控車(chē)床一般還配有自動(dòng)排屑裝置。1.1.3數(shù)控車(chē)床用途及主要加工對(duì)象1．精度要求高的零件2．表面粗糙度值小的零件3．表面輪廓形狀復(fù)雜的零件4．帶特殊螺紋的零件5．淬硬回轉(zhuǎn)體零件1.2數(shù)控車(chē)削工藝特點(diǎn)1.2.1數(shù)控車(chē)削工藝的基本特點(diǎn)1．車(chē)削外圓車(chē)削外圓是最常見(jiàn)、最基本的車(chē)削方法，如圖1.12所示：圖1.1275°外圓車(chē)刀車(chē)削外圓面2．車(chē)削內(nèi)圓(孔)車(chē)削內(nèi)圓(孔)是指用車(chē)削方法擴(kuò)大工件的孔或加工工件的內(nèi)表面。這也是常用的車(chē)削方法之一?？椎男螤畈煌?，車(chē)孔的方法也有差異。車(chē)通孔如圖1.13(a)所示：在車(chē)削盲孔和臺(tái)階孔時(shí)，車(chē)刀要先縱向進(jìn)給，當(dāng)車(chē)到孔的根部時(shí)再橫向進(jìn)給，從外向中心進(jìn)給車(chē)端面或臺(tái)階端面，如圖1.13(c)、(d)所示：圖1.13常見(jiàn)內(nèi)圓加工方式3．車(chē)削平面車(chē)削平面主要指的是車(chē)端平面(包括臺(tái)階端面)，常見(jiàn)的方法有：(1)使用45°偏刀車(chē)削平面，可采用較大切削深度，切削順利，表面光潔，大、小平面均可車(chē)削，如圖1.14所示：圖1.1445°車(chē)刀車(chē)削端面方式(2)使用90°左偏刀從外向中心進(jìn)給車(chē)削平面，適用于加工尺寸較小的平面或一般的臺(tái)階端面，如圖1.15(a)所示：(3)使用右偏刀車(chē)削平面，刀頭強(qiáng)度較高，適用于車(chē)削較大平面，尤其是鑄鍛件的大平面，如圖1.15(b)所示：圖1.1590°左偏刀和右偏刀車(chē)削端面方式4．車(chē)削錐圓錐面可分為內(nèi)錐面和外錐面，可以分別視為內(nèi)圓、外圓的一種特殊形式，如圖1.16所示：圖1.16圓錐面車(chē)削方式5．車(chē)削螺紋車(chē)削螺紋也是最常見(jiàn)、最基本的一種車(chē)削工藝，如圖1.17所示：圖1.17螺紋車(chē)削方式1.2.2數(shù)控車(chē)削工藝分析的主要內(nèi)容數(shù)控車(chē)削加工工藝包括以下主要內(nèi)容：1.分析被加工零件的工藝性；2.擬定加工工藝路線，包括劃分工序、選擇定位基準(zhǔn)、安排加工順序和組合工序等；3.設(shè)計(jì)加工工序，包括選擇工裝夾具與刀具、確定走刀路線、確定切削用量等；4.編制工藝文件。1.3認(rèn)識(shí)典型的數(shù)控車(chē)床1.3.1數(shù)控車(chē)床的組成1．機(jī)床本體

數(shù)控車(chē)床由于切削用量大、連續(xù)加工發(fā)熱量大等因素對(duì)加工精度有一定影響，加工中又是自動(dòng)控制，不能像在普通車(chē)床那樣由人工進(jìn)行調(diào)整、補(bǔ)償，所以其設(shè)計(jì)要求比普通機(jī)床更嚴(yán)格，制造要求更精密，采用了許多新結(jié)構(gòu)，以加強(qiáng)剛性、減小熱變形、提高加工精度，如圖1.19所示機(jī)床本體部件：

圖1.19機(jī)床本體部件結(jié)構(gòu)圖2．?dāng)?shù)控裝置（CNC）

數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，主要包括微處理器CPU、存儲(chǔ)器、局部總線、外圍邏輯電路以及與數(shù)控系統(tǒng)的其他組成部分聯(lián)接的各種接口等。數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)完全由軟件處理輸入信息，可處理邏輯電路難以處理的復(fù)雜信息，使數(shù)字控制系統(tǒng)的性能大大提高，如圖1.20所示：圖1.20數(shù)控裝置3．輸入/輸出設(shè)備

鍵盤(pán)、磁盤(pán)機(jī)等是數(shù)控機(jī)床的典型輸入設(shè)備。除此以外，還可以用串行通信的方式輸入。

4．伺服單元

伺服單元是數(shù)控裝置和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它將來(lái)自數(shù)控裝置的微弱指令信號(hào)放大成控制驅(qū)動(dòng)裝置的大功率信號(hào)。

5．驅(qū)動(dòng)裝置

伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置合稱為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖1.21所示伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，它是機(jī)床工作的動(dòng)力裝置，數(shù)控裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)付諸實(shí)施。圖1.21伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)6.

可編程控制器

如圖1.22所示可編程控制器（PLC）己成為數(shù)控機(jī)床不可缺少的控制裝置。圖1.22可編程控制器7.測(cè)量裝置

測(cè)量裝置也稱反饋元件，通常安裝在機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上，相當(dāng)于普通機(jī)床的刻度盤(pán)和人的眼睛，它把機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)反饋給CNC裝置，供CNC裝置與指令值比較產(chǎn)生誤差信號(hào)，以控制機(jī)床向消除該誤差的方向移動(dòng)。1.3.2數(shù)控車(chē)床技術(shù)參數(shù)數(shù)控車(chē)床的主要技術(shù)參數(shù)有:最大回轉(zhuǎn)直徑，最大車(chē)削直徑，最大車(chē)削長(zhǎng)度，最大棒料尺寸，主軸轉(zhuǎn)速范圍，X、Z軸行程，X、Z軸快速移動(dòng)速度，定位精度，重復(fù)定位精度，刀架行程，刀位數(shù)，刀具裝夾尺寸，

主軸頭型式，主軸電機(jī)功率，進(jìn)給伺服電機(jī)功率，尾座行程，

卡盤(pán)尺寸，

機(jī)床重量，輪廓尺寸(長(zhǎng)×寬×高)等。數(shù)控車(chē)削加工技術(shù)課程教案授課時(shí)間第周授課方式（請(qǐng)打√）□講授□上機(jī)□實(shí)驗(yàn)/訓(xùn)□其它課時(shí)安排授課題目（章節(jié)或單位課時(shí)）：項(xiàng)目二制定數(shù)控車(chē)削工藝教學(xué)目的與要求（分了解、熟悉、掌握三個(gè)層次）：1.根據(jù)圖紙能編制合理的加工工藝規(guī)程2.掌握如何分析零件圖3.掌握加工順序、走刀路徑的安排和工量夾具的選擇教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.零件圖的分析2.工藝參數(shù)的設(shè)定3.工藝流程的設(shè)定教學(xué)內(nèi)容備注2.1分析零件圖2.1.1零件圖分析1.構(gòu)成零件輪廓的幾何要素分析圖2.2幾何要素缺陷示意圖2.尺寸標(biāo)注方法分析在數(shù)控車(chē)床的編程中，點(diǎn)、線、面的位置一般都是以工件坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn)的。如圖2.3所示集中引注尺寸標(biāo)注法：圖2.3集中引注尺寸標(biāo)注法3.精度及技術(shù)要求分析2.1.2結(jié)構(gòu)工藝性分析表2.1零件結(jié)構(gòu)工藝性分析示例序號(hào)零件結(jié)構(gòu)工藝性不好工藝性好1孔離箱壁太近，鉆頭在圓角處易引偏；箱壁高度尺寸大，需加長(zhǎng)鉆頭方能鉆孔加長(zhǎng)箱耳，不需加長(zhǎng)鉆頭，只要使用上允許將箱耳設(shè)計(jì)在某一端，則不需加長(zhǎng)箱耳，即可方便加工2車(chē)螺紋時(shí)，螺紋根部易打刀；且不能清根留有退刀槽，可使螺紋清根，避免打刀3插齒無(wú)退刀空間,小齒輪無(wú)法加工大齒輪可滾齒或插齒，小齒輪可以插齒加工4兩端軸頸需磨削加工，因砂輪圓角而不能清根留有砂輪越程槽，磨削時(shí)可以清根5斜面鉆孔，鉆頭易引偏只要結(jié)構(gòu)允許留出平臺(tái)，可直接鉆孔6錐面加工時(shí)易碰傷圓柱面，且不能清根可方便地對(duì)錐面進(jìn)行加工7加工面高度不同，需兩次調(diào)整刀具加工，影響生產(chǎn)率加工面在同一高度，一次調(diào)整刀具可加工2個(gè)平面8加工鍵槽時(shí)，需調(diào)整方向兩次加工將階梯軸的兩個(gè)鍵槽設(shè)計(jì)在同一方向上，一次裝夾即可對(duì)2個(gè)鍵槽加工9加工面大，加工時(shí)間長(zhǎng)，平面度誤差大加工面減小，節(jié)省工時(shí)，減少刀具損耗并且容易保證平面度要求10內(nèi)壁孔出口處有階梯面，鉆孔時(shí)孔易鉆偏或鉆頭折斷內(nèi)壁孔出口處平整，鉆孔方便，易保證孔中心位置度2.2制訂數(shù)控車(chē)削工藝方案2.2.1擬定工藝路線1.加工方法的選擇1）數(shù)控車(chē)削外回轉(zhuǎn)表面加工方法的選擇表2.2外圓表面加工方案序號(hào)加

工

方

案經(jīng)濟(jì)精度級(jí)表面粗糙度Ra值／μm適用范圍1粗車(chē)IT11以下50～12.5適用于淬火鋼以外的各種金屬2粗車(chē)一半精車(chē)IT8～106.3～3.23粗車(chē)一半精車(chē)一精車(chē)IT7～81.6～0.84粗車(chē)一半精車(chē)一精車(chē)一滾壓（或拋光）IT7～80.2～0.0255粗車(chē)一半精車(chē)一磨削IT7～80.8～0.4主要用于淬火鋼，也可用于未淬火鋼，但不宜加工有色金屬6粗車(chē)一半精車(chē)一粗磨一精磨IT6～70.4～0.17粗車(chē)一半精車(chē)一粗磨一精磨一超精加工（或輪式超精磨）IT50.1～Rz0.18粗車(chē)一半精車(chē)一精車(chē)一金剛石車(chē)IT6～70.4～0.025主要用于要求較高的有色金屬加工9粗車(chē)一半精車(chē)一粗磨一精磨一超精磨或鏡面磨IT5以上0.025～Rz0.05極高精度的外圓加工10粗車(chē)一半精車(chē)一粗磨一精磨一研磨IT5以上0.1～Rz0.052）數(shù)控車(chē)削內(nèi)回轉(zhuǎn)表面加工方法的選擇表2.3孔加工方案序號(hào)加

工

方

案經(jīng)濟(jì)精度級(jí)表面粗糙度Ra值/μm適

用

范

圍1鉆IT11～1212.5加工未淬火鋼及鑄鐵的實(shí)心毛坯，也可用于加工有色金屬（但表面粗糙度稍大，孔徑小于15～20㎜)2鉆—鉸IT93.2～1.63鉆—鉸—精鉸IT7～81.6～0.84鉆—擴(kuò)IT10～1112.5～6.3同上，但孔徑大于15～20㎜5鉆—擴(kuò)—鉸IT8～93.2～1.66鉆—擴(kuò)—粗鉸—精鉸IT71.6～0.87鉆—擴(kuò)—機(jī)鉸—手鉸IT6～70.4～0.18鉆—擴(kuò)—拉IT7～91.6～0.1大批大量生產(chǎn)（精度由拉刀的精度而定）9粗鏜（或擴(kuò)孔）IT11～1212.5～6.3除淬火鋼外各種材料，毛坯有鑄出孔或鍛出孔10粗鏜（粗?jǐn)U）—半精鏜（精擴(kuò)）IT8～93.2～1.611粗鏜（擴(kuò)）—半精鏜（精擴(kuò)）—精鏜（鉸）IT7～81.6～0.812粗鏜（擴(kuò)）—半精鏜（精擴(kuò)）—精鏜—浮動(dòng)鏜刀精鏜IT6～70.8～0.413粗鏜（擴(kuò)）—半精鏜—磨孔IT7～80.8～0.2主要用于淬火鋼也可用于未淬火鋼，但不宜用于有色金屬14粗鏜（擴(kuò)）—半精鏜—粗磨—精磨IT6～70.2～0.115粗鏜—半精鏜—精鏜—金鋼鏜IT6～70.4～0.05主要用于精度要求高的有色金屬加工16鉆—（擴(kuò)）—粗鉸—精鉸—珩磨；鉆—（擴(kuò)）—拉—珩磨；粗鏜—半精鏜—精鏜—珩磨IT6～70.2～0.025精度要求很高的孔17以研磨代替上述方案中的珩磨IT6級(jí)以上2.加工順序的安排1）先粗后精2）先近后遠(yuǎn)3）內(nèi)外交叉4）刀具集中5）基面先行2.2.2確定走刀路線（1）刀具引入、切出（2）確定最短的空行程路線1）靈活設(shè)置程序循環(huán)起點(diǎn)。2）合理安排返回?fù)Q刀點(diǎn)。（3）確定最短的切削進(jìn)給路線（4）零件輪廓精加工一次走刀完成2.2.3數(shù)控車(chē)削加工工序劃分與設(shè)計(jì)1.數(shù)控車(chē)削加工工序劃分方法數(shù)控車(chē)削加工工序劃分常有以下幾種方法：（1）按安裝次數(shù)劃分工序。（2）按加工部位劃分工序。（3）按所用刀具劃分工序。（4）按粗、精加工劃分工序。2.數(shù)控車(chē)削加工工序設(shè)計(jì)（1）確定裝夾方案1）三爪自定心卡盤(pán)裝夾2）四爪單動(dòng)卡盤(pán)裝夾3）軟爪裝夾4）中心孔定位裝夾5）利用其它工裝夾具裝夾（2）選用刀具1)常用數(shù)控焊接車(chē)刀2）機(jī)械夾固式可轉(zhuǎn)位車(chē)刀①刀片形狀②刀桿頭部形式③成形加工刀具的選擇（3）確定切削用量1）選擇切削用量的一般原則①粗車(chē)切削用量選擇②精車(chē)、半精車(chē)切削用量選擇2）背吃刀量ap的確定在車(chē)床主體、夾具、刀具和零件這一系統(tǒng)剛度允許的條件下，盡可能選取較大的背吃刀量，以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。3）進(jìn)給量f的確定粗加工時(shí)，進(jìn)給量根據(jù)工件材料、車(chē)刀刀桿直徑、工件直徑和背吃刀量按表2.5進(jìn)行選取。4）主軸轉(zhuǎn)速的確定n=1000式中n──主軸轉(zhuǎn)速（r/min）；Vc──切削速度（m/min）；d──工件加工表面或刀具的最大直徑（mm）2.2.4數(shù)控車(chē)削加工工藝文件1.數(shù)控加工工序卡2.數(shù)控加工刀具卡3.數(shù)控加工走刀路線圖2.3分析典型零件數(shù)控加工工藝2.3.1軸類零件數(shù)控車(chē)削加工工藝根據(jù)下圖2.21所示的待車(chē)削零件，材料為45號(hào)鋼，在數(shù)控車(chē)床上需要進(jìn)行的工序?yàn)椋呵邢鳔?6mm、Ф34mm和Ф30mm的外圓；R50mm弧面、錐面、退刀槽、螺紋及倒角。要求分析工藝過(guò)程與工藝路線并制定工藝文件。圖2.21軸類零件圖1.零件圖工藝分析2.零件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式3.選擇設(shè)備4.確定加工順序及進(jìn)給路線5.刀具的選擇6.切削用量的選擇表2.11數(shù)控加工工藝卡片單位名稱產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱零件圖號(hào)典型軸工序號(hào)程序編號(hào)夾具名稱使用設(shè)備車(chē)間001三爪卡盤(pán)和活動(dòng)頂尖數(shù)控中心工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格㎜主軸轉(zhuǎn)速r/mm進(jìn)給速度mm/min背吃刀量mm備注1平端面T0225×25500手動(dòng)2鉆中心孔T015950手動(dòng)3粗車(chē)輪廓T0225×255002003自動(dòng)4精車(chē)輪廓T0325×2512001800.25自動(dòng)5粗車(chē)螺紋T0325×253209600.4自動(dòng)6精車(chē)螺紋T0325×253209600.1自動(dòng)編制XXX審核XXX批準(zhǔn)XXX年月日數(shù)控車(chē)削加工技術(shù)課程教案授課時(shí)間第周授課方式（請(qǐng)打√）□講授□上機(jī)□實(shí)驗(yàn)/訓(xùn)□其它課時(shí)安排授課題目（章節(jié)或單位課時(shí)）：項(xiàng)目三數(shù)控車(chē)削編程基礎(chǔ)教學(xué)目的與要求（分了解、熟悉、掌握三個(gè)層次）：1.掌握程序文件的格式；2.掌握編程的步驟和規(guī)則3.掌握機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的感念教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.掌握坐標(biāo)系規(guī)定原則及坐標(biāo)軸確定方法；2.掌握機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的感念；教學(xué)內(nèi)容備注3.1數(shù)控編程概述3.1.1數(shù)控編程的步驟一般說(shuō)來(lái)，數(shù)控編程的步驟為：分析零件圖樣→數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)→數(shù)值計(jì)算→編寫(xiě)零件加工程序單→程序存儲(chǔ)→程序校驗(yàn)和試切。1.分析零件圖樣2.數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)3.數(shù)值計(jì)算4.編寫(xiě)程序單5.程序存儲(chǔ)6.程序檢驗(yàn)和試切3.1.2數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)1.程序的結(jié)構(gòu)與格式1）程序結(jié)構(gòu)加工程序可分為主程序和子程序，無(wú)論是主程序還是子程序，每一個(gè)程序都是由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。程序的內(nèi)容則由若干程序段組成，程序段是由若干程序字組成，每個(gè)程序字又由地址符和帶符號(hào)或不帶符號(hào)的數(shù)值組成，程序字是程序指令中的最小有效單位。2）程序格式數(shù)控機(jī)床有三種程序段格式：固定順序，表格順序，字地址格式。固定順序格式和分隔符程序段格式現(xiàn)在已不使用。在字地址可變程序段格式中，程序字長(zhǎng)是不固定的，程序字的個(gè)數(shù)也是可變的，程序字的順序是任意排列的。N順序號(hào)G準(zhǔn)備功能X±坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)尺寸Y±坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)尺寸Z±坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)尺寸F進(jìn)給速度S主軸轉(zhuǎn)速M(fèi)輔助功能附加指令N07G01Z－30F200程序段號(hào)地址符號(hào)數(shù)字地址符號(hào)符號(hào)數(shù)字地址符號(hào)數(shù)字3）程序中常用地址符及其含義由英文字母表示的地址符和若干位數(shù)字組成程序字。表3-1列出了編程中常用地址符的含義2.數(shù)控編程中的指令代碼在數(shù)控編程中，我國(guó)的國(guó)際上都廣泛使用G指令代碼，M指令代碼及Ｆ、Ｓ、Ｔ指令，來(lái)描述加工工藝過(guò)程和數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特征特征。國(guó)際上采用的是ISO-1056-1975E標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)制訂了與該標(biāo)準(zhǔn)等效的JB3208-83標(biāo)準(zhǔn)。（1）準(zhǔn)備功能G指令（2）坐標(biāo)功能字（3）進(jìn)給功能指令（4）主軸功能指令（5）刀具功能指令（6）輔助功能指令3.2數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系3.2.1數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定原則1.右手直角坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系為右手直角坐標(biāo)系（圖3-1）。它規(guī)定了X、Y、Z三座標(biāo)軸的關(guān)系：用右手的拇指、食指和中指分別代表X、Y、Z三軸，三個(gè)手指互相垂直，所指方向分別為X、Y、Z軸的正方向。圍繞X、Y、Z各軸的回轉(zhuǎn)分別用A、B、C表示，其正向用右手螺旋定則確定。與+X、+Y、+Z、……+C相反的方向用帶“′”的+X′、+Y′、+Z′……+C′表示。圖3.1右手直角坐標(biāo)系2.刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)與工件運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系是機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。由于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以是刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)（車(chē)床），也可以是工件相對(duì)于刀具的運(yùn)動(dòng)（銑床），所以統(tǒng)一規(guī)定：有字母不帶“′”的坐標(biāo)表示刀具相對(duì)于“靜止”工件而運(yùn)動(dòng)的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)；帶“′”的坐標(biāo)表示工件相對(duì)于“靜止”刀具而運(yùn)動(dòng)的工件運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)。3.運(yùn)動(dòng)的正方向運(yùn)動(dòng)的正方向是使刀具與工件之間距離增大的方向。3.2.3數(shù)控機(jī)床的兩種坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系包括機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系兩種。1.機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系又稱為機(jī)械坐標(biāo)系，是機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，其坐標(biāo)軸及方向按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。其坐標(biāo)原點(diǎn)的位置則由各機(jī)床生產(chǎn)廠設(shè)定，稱為機(jī)床原點(diǎn)（或零點(diǎn)）。數(shù)控車(chē)床的機(jī)床坐標(biāo)系（OXZ）的原點(diǎn)O，一般位于卡盤(pán)端面，或離爪端面一定距離處，或位于機(jī)床零點(diǎn)。2.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系又稱編程坐標(biāo)系，供編程用。為使編程人員在不知道是“刀具移近工件還是“工件移近刀具”的情況下，就可根據(jù)圖紙確定機(jī)床加工過(guò)程，所以規(guī)定工件坐標(biāo)是“刀具相對(duì)工件而運(yùn)動(dòng)”的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系。3.絕對(duì)坐標(biāo)與相對(duì)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，稱為相對(duì)坐標(biāo)系（或增量坐標(biāo)系）。所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值均從某一固定坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，稱為絕對(duì)坐標(biāo)系。3.2.4機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)又稱為機(jī)械原點(diǎn)，它是機(jī)床坐標(biāo)的原點(diǎn)。該點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定的點(diǎn)，其位置是由機(jī)床設(shè)計(jì)和制造單位確定的，通常不允許用戶改變。機(jī)床參考點(diǎn)是采用增量式測(cè)量的數(shù)控機(jī)床所特有的，機(jī)床原點(diǎn)是由機(jī)床參考點(diǎn)體現(xiàn)出來(lái)的。機(jī)床參考點(diǎn)是一個(gè)硬件點(diǎn)。3.3FANUC車(chē)削系統(tǒng)常用G指令及應(yīng)用1.3.1數(shù)控車(chē)床的組成3.3.1與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令1.工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92指令用來(lái)設(shè)定刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，屬于模態(tài)指令，其設(shè)定值在重新設(shè)定之前一致有效。程序段格式為：G92XZX、Z為刀位點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的初始位置。2.工件坐標(biāo)系選擇指令工件坐標(biāo)系選擇指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。均為模態(tài)指令。3.局部坐標(biāo)設(shè)定指令局部坐標(biāo)設(shè)定指令為G52。屬于非模態(tài)指令，僅在本程序段中有效。程序段格式為：G52XZACX、Z為局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的有向距離，A、C是相對(duì)于X、Z三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。立以后，絕對(duì)值方式編程的移動(dòng)指令就是在該局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。4.直接機(jī)床坐標(biāo)系編程指令直接機(jī)床坐標(biāo)系編程指令G53，屬于非模態(tài)指令，只在本程序段中有效。在含有G53指令的程序段中，利用絕對(duì)值編程的移動(dòng)指令的坐標(biāo)位置是相對(duì)于機(jī)床坐標(biāo)系的。5.絕對(duì)值編程指令與增量值編程指令絕對(duì)值編程指令是G90，增量值編程指令是G91，它們是一對(duì)模態(tài)指令。3.3.2運(yùn)動(dòng)路徑控制指令1.單位設(shè)定指令與單位有關(guān)的指令主要有尺寸單位設(shè)定指令和進(jìn)給速度單位設(shè)定指令。2.快速定位指令G00為快速定位指令，該指令的功能是要求刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在位置以各軸設(shè)定的最高允許速度移動(dòng)到指定位置，屬于模態(tài)指令。它只實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)，并保證在指定的位置停止。程序段格式為：G00XZX、Z為目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。3.線性進(jìn)給指令線性進(jìn)給指令G01指令即直線插補(bǔ)指令，該指令的功能是指令刀具相對(duì)于工件以直線插補(bǔ)運(yùn)算聯(lián)動(dòng)方式，按程序段中規(guī)定的進(jìn)給速度F，由某坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)到另一坐標(biāo)點(diǎn)，插補(bǔ)加工出任意斜率的直線。4.圓弧進(jìn)給及螺旋線進(jìn)給指令G02、G03為圓弧插補(bǔ)指令，該指令的功能是使機(jī)床在給定的坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。5暫停指令G04為暫停指令，該指令的功能是使刀具作短暫的無(wú)進(jìn)給加工(主軸仍然在轉(zhuǎn)動(dòng))，經(jīng)過(guò)指令的暫停時(shí)間后再繼續(xù)執(zhí)行下一程序段，以獲得平整而光滑的表面。G04指令為非模態(tài)指令。其程序段格式為：G04X（或P或F或S）3.4FANUC車(chē)削系統(tǒng)常用M指令及應(yīng)用1.M00—程序停止指令M00指令實(shí)際上是一個(gè)暫停指令。功能是執(zhí)行此指令后，機(jī)床停止一切操作。即主軸停轉(zhuǎn)、切削液關(guān)閉、進(jìn)給停止。但模態(tài)信息全部被保存，在按下控制面板上的啟動(dòng)指令后，機(jī)床重新啟動(dòng)，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。該指令主要用于工件在加工過(guò)程中需停機(jī)檢查、測(cè)量零件、手工換刀或交接班等。2.M01—計(jì)劃停止指令M01指令的功能與M00相似，不同的是，M01只有在預(yù)先按下控制面板上“選擇停止開(kāi)關(guān)”按鈕的情況下，程序才會(huì)停止。如果不按下“選擇停止開(kāi)關(guān)”按鈕，程序執(zhí)行到M01時(shí)不會(huì)停止，而是繼續(xù)執(zhí)行下面的程序。M01停止之后，按啟動(dòng)按鈕可以繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。該指令主要用于加工工件抽樣檢查，清理切屑等。3.M02—程序結(jié)束指令M02指令的功能是程序全部結(jié)束。此時(shí)主軸停轉(zhuǎn)、切削液關(guān)閉，數(shù)控裝置和機(jī)床復(fù)位。該指令寫(xiě)在程序的最后一段。4.M03、M04、M05—主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止指令M03表示主軸正轉(zhuǎn)，M04表示主軸反轉(zhuǎn)。所謂主軸正轉(zhuǎn)，是從主軸向Z軸正向看，主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，則為反轉(zhuǎn)。M05表示主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。M03、M04、M05均為模態(tài)指令。要說(shuō)明的是有些系統(tǒng)(如華中數(shù)控系統(tǒng)CJK6032數(shù)控車(chē)床)不允許M03和M05程序段之間寫(xiě)入M04，否則在執(zhí)行到M04時(shí)，主軸立即反轉(zhuǎn)，進(jìn)給停止，此時(shí)按“主軸?！卑粹o也不能使主軸停止。5.M06—自動(dòng)換刀指令M06為手動(dòng)或自動(dòng)換刀指令。當(dāng)執(zhí)行M06指令時(shí)，進(jìn)給停止，但主軸、切削液不停。M06指令不包括刀具選擇功能，常用于加工中心等換刀前的準(zhǔn)備工作。6.M07、M08、M09—冷卻液開(kāi)關(guān)指令M07、M08、M09指令用于冷卻裝置的啟動(dòng)和關(guān)閉。屬于模態(tài)指令。M07表示2號(hào)冷卻液或霧狀冷卻液開(kāi)。M08表示1號(hào)冷卻液或霧狀冷卻液開(kāi)。M09表示關(guān)閉冷卻液開(kāi)關(guān)，并注銷M07、M08、M50及M51（M50、M51為3號(hào)、4號(hào)冷卻液開(kāi)）。且是缺省值。7.M30—程序結(jié)束指令M30指令與M02指令的功能基本相同，不同的是，M30能自動(dòng)返回程序起始位置，為加工下一個(gè)工件作好準(zhǔn)備。8.M98、M99—子程序調(diào)用與返回指令M98為調(diào)用子程序指令，M99為子程序結(jié)束并返回到主程序的指令。3.5數(shù)控車(chē)床的倒角功能任務(wù)導(dǎo)入：車(chē)削加工如圖3.13所示的含倒角結(jié)構(gòu)的軸類零件。圖3.13含倒角結(jié)構(gòu)的軸案例分析在FANUC0i車(chē)削數(shù)控系統(tǒng)中，G01指令還具有對(duì)回轉(zhuǎn)體類工件的臺(tái)階和端面交接處，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倒45?倒角和倒圓角功能。完成此項(xiàng)任務(wù)，需掌握的知識(shí)如下：1.自動(dòng)倒45?倒角格式：G01X_C_F_用于由X軸向Z軸過(guò)度倒直角，C值有正負(fù)之分。倒直角指向Z軸負(fù)向，則C值為負(fù)；倒直角指向Z軸正向，則C值為正。格式：G01Z_C_F_用于由Z軸向X軸過(guò)度倒直角，C值有正負(fù)之分。倒直角指向X軸負(fù)向，則C值為負(fù)；倒直角指向X軸正向，則C值為正。2.自動(dòng)倒圓角格式：G01X_R_F_用于X軸向Z軸向過(guò)渡圓角，R值有正負(fù)之分。倒圓角指向Z軸負(fù)向，則R值為負(fù)；倒直角指向Z軸正向，則R值為正。格式：G01Z_R_F_用于Z軸向X軸向過(guò)渡圓角，R值有正負(fù)之分。倒圓角指向X軸負(fù)向，則R值為負(fù)；倒直角指向X軸正向，則R值為正。數(shù)控車(chē)削加工技術(shù)課程教案授課時(shí)間第周授課方式（請(qǐng)打√）□講授□上機(jī)□實(shí)驗(yàn)/訓(xùn)□其它課時(shí)安排授課題目（章節(jié)或單位課時(shí)）：項(xiàng)目四數(shù)控車(chē)削仿真加工教學(xué)目的與要求（分了解、熟悉、掌握三個(gè)層次）：1.了解常見(jiàn)數(shù)控仿真軟件的種類。2.掌握常見(jiàn)數(shù)控仿真軟件的安裝方法。3.掌握仿真軟件的菜單功能。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.能根據(jù)加工工藝要求選擇數(shù)控刀具。2.能對(duì)仿真軟件進(jìn)行安裝工件和刀具的操作。3.能根據(jù)現(xiàn)有程序，直接輸入數(shù)控系統(tǒng)。教學(xué)內(nèi)容備注4.1數(shù)控車(chē)加工仿真軟件簡(jiǎn)介4.1.1vnuc軟件簡(jiǎn)介打開(kāi)VNUC數(shù)控仿真系統(tǒng)，選擇機(jī)床則進(jìn)入圖4.1所示主界面。顯示屏上方為菜單欄，下方分為左右兩部分，左側(cè)為數(shù)控機(jī)床顯示區(qū)，右側(cè)為機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)面板。功能簡(jiǎn)介如下。圖4.1VNUC數(shù)控車(chē)床仿真系統(tǒng)操作界面1-主菜單2-數(shù)控操作面板3-報(bào)警信息欄4-機(jī)床顯示工具條5-數(shù)控機(jī)床顯示區(qū)1.菜單菜單欄有七個(gè)下拉式主菜單：“文件、顯示、工藝流程、工具、選項(xiàng)、教學(xué)管理、幫助”。點(diǎn)擊主菜單，則出現(xiàn)子菜單，其操作使用方法類似一般計(jì)算機(jī)軟件。2.機(jī)床顯示工具條（如圖4.2所示）（1）移動(dòng)機(jī)床（2）旋轉(zhuǎn)機(jī)床（3）局部擴(kuò)大（4）擴(kuò)大和縮小機(jī)床圖4.2機(jī)床顯示工具條3.報(bào)警信息欄（如圖4.3所示）圖4.3報(bào)警信息欄4.數(shù)控機(jī)床顯示區(qū)（如圖4.4所示）數(shù)控機(jī)床顯示區(qū)內(nèi)真實(shí)再現(xiàn)了數(shù)控加工的動(dòng)態(tài)過(guò)程，利用其左下角的操作鍵可以對(duì)三維視圖擴(kuò)大和縮小、局部擴(kuò)大、旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)等，以便從不同視角和比例顯示機(jī)床、刀具、工件及加工區(qū)狀況。5.數(shù)控裝置及操作面板（如圖4.4所示）圖4.4操作面板6.仿真加工步驟：數(shù)控仿真加工通常按以下步驟進(jìn)行：（1）針對(duì)加工對(duì)象進(jìn)行工藝分析與設(shè)計(jì)。（2）按機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定格式與代碼編制NC程序并存盤(pán)。（3）打開(kāi)仿真軟件選擇機(jī)床。（4）機(jī)床開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)。（5）安裝工件。（6）安裝刀具。（7）建立工件坐標(biāo)系。（8）編輯或上傳NC語(yǔ)言。（9）校驗(yàn)程序。（10）自動(dòng)加工。其中，前兩項(xiàng)應(yīng)在上機(jī)操作前充分準(zhǔn)備。4.1.2上海宇龍數(shù)控仿真軟件簡(jiǎn)介打開(kāi)宇龍數(shù)控仿真系統(tǒng)，選擇機(jī)床則進(jìn)入圖4.5所示主界面。顯示屏上方為菜單欄，下方分為左右兩部分，左側(cè)為數(shù)控機(jī)床顯示區(qū)，右側(cè)為機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)面板，功能簡(jiǎn)介如下。圖4.5宇龍數(shù)控車(chē)床仿真系統(tǒng)操作界面1.主菜單菜單欄有九個(gè)下拉式主菜單：“文件、視圖、機(jī)床、零件、塞尺檢查、測(cè)量、互動(dòng)教學(xué)、系統(tǒng)管理、幫助”。點(diǎn)擊主菜單，則出現(xiàn)子菜單，其操作使用方法類似一般計(jì)算機(jī)軟件。2.機(jī)床顯示工具條（如圖4.6所示）圖4.6機(jī)床顯示工具條3.報(bào)警信息欄（如圖4.7所示）圖4.7報(bào)警信息欄4.數(shù)控機(jī)床顯示區(qū)（如圖4.8所示）5.數(shù)控裝置及操作面板（如圖4.8所示）圖4.8操作面板4.2數(shù)控車(chē)仿真加工實(shí)例4.2.1VNUC仿真加工實(shí)例任務(wù)導(dǎo)入給定加工程序，利用VNUC數(shù)控車(chē)削仿真加工軟件完成仿真加工。仿真加工零件的零件圖如圖4.9所示，仿真加工零件仿真實(shí)物圖如圖4.10所示。圖4.9仿真加工零件的零件圖圖4.10仿真加工零件仿真實(shí)物圖實(shí)訓(xùn)1.啟動(dòng)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)2.選擇機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)3.仿真加工系統(tǒng)基本操作（1）啟動(dòng)機(jī)床并回零（2）確定零件毛坯及裝夾工件4.對(duì)刀與偏置設(shè)置5.上傳（NC語(yǔ)言）加工程序及自動(dòng)加工4.2.2宇龍仿真加工實(shí)例任務(wù)導(dǎo)入給定加工程序，利用宇龍數(shù)控車(chē)削仿真加工軟件完成仿真加工。仿真加工零件的零件圖如圖4.25所示，仿真加工零件仿真實(shí)物圖如圖4.26所示。圖4.25宇龍仿真加工零件圖實(shí)訓(xùn)1.啟動(dòng)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)2.選擇機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)3.仿真加工系統(tǒng)基本操作（1）啟動(dòng)機(jī)床并回零（2）裝夾工件1）定義毛坯。2）單擊“確定”按鈕，將設(shè)定好的“毛坯1”添加到毛坯零件列表中。3）選擇毛坯1，單擊“安裝按鈕”按鈕，然后調(diào)整毛坯到合適的位置后單擊“確定”按鈕即可。4）刀具安裝。4.程序輸入5.程序校驗(yàn)（1）單擊操作面板上的按鈕，將工作方式切換到自動(dòng)加工狀態(tài)。（2）單擊編輯面板MDI鍵盤(pán)上的按鈕，進(jìn)入圖形模擬界面，單擊操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，即可觀察加工程序的運(yùn)行軌跡4.程序輸入數(shù)控車(chē)削加工技術(shù)課程教案授課時(shí)間第周授課方式（請(qǐng)打√）□講授□上機(jī)□實(shí)驗(yàn)/訓(xùn)□其它課時(shí)安排授課題目（章節(jié)或單位課時(shí)）：項(xiàng)目五數(shù)控車(chē)床的操作教學(xué)目的與要求（分了解、熟悉、掌握三個(gè)層次）：1.熟悉FANUC0iMate-TD系統(tǒng)面板，能通過(guò)系統(tǒng)面板輸入并編輯程序。2.熟悉機(jī)床操作面板，能通過(guò)機(jī)床操作面板對(duì)機(jī)床進(jìn)行基本操作。3.能熟練操作機(jī)床（包括開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、回零、手動(dòng)操作）。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：3.能熟練操作機(jī)床（包括開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、回零、手動(dòng)操作）。4.能熟練操作機(jī)床，掌握MDI輸入、程序編輯、刀具參數(shù)設(shè)置、自動(dòng)加工等機(jī)床操作方法。教學(xué)內(nèi)容備注5.1FANUC0iMate-TD數(shù)控車(chē)床面板介紹5.1.1FANUC0iMate-TD系統(tǒng)面板5.1.2機(jī)床操作面板

5.2數(shù)控車(chē)床基本操作5.2.1開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)：打開(kāi)機(jī)床電器柜電源開(kāi)關(guān)→按機(jī)床面板的“控制器通電”按鈕→檢查“急停”按鈕是否至松開(kāi)狀態(tài)（若未松開(kāi)，旋轉(zhuǎn)“急?！卑粹o，將其松開(kāi)）→按“機(jī)床準(zhǔn)備”按鈕，開(kāi)啟機(jī)床電源。關(guān)機(jī)：按“復(fù)位鍵”復(fù)位系統(tǒng)→按下“急?！卑粹o→按下機(jī)床操作面板上的“控制器斷電”按鈕→關(guān)閉機(jī)床總電源。5.2.2回零操作回零又叫回機(jī)床參考點(diǎn)。開(kāi)機(jī)后，首先必須回零操作，其目的是建立機(jī)床坐標(biāo)系。操作方法有兩種：1.手動(dòng)方式X軸回零：將“方式選擇”開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至“回零”狀態(tài)→按“軸選擇X”鍵→按“手動(dòng)+”鍵。Z軸回零：按“軸選擇Z”鍵→按“手動(dòng)+”鍵。2.MDI操作將“方式選擇”開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至“MDI”狀態(tài)，進(jìn)入MDI操作界面，輸入“G28U0W0”，再按“程序啟動(dòng)”按鈕即可?；亓悴僮鲿r(shí)，應(yīng)先回X軸，再回Z軸。5.2.3手動(dòng)操作1．手動(dòng)/連續(xù)方式進(jìn)入手動(dòng)操作模式:將機(jī)床面板上“方式選擇”開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至手動(dòng)狀態(tài)。手動(dòng)操作軸的移動(dòng)：通過(guò)“軸選擇”按鈕，選擇需要移動(dòng)的X或Z坐標(biāo)軸，按“手動(dòng)”按鍵，控制軸的正、負(fù)方向的移動(dòng)。2．手輪操作刀架的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。適用：微動(dòng)、對(duì)刀、精確移動(dòng)刀架等操作。（1）按下“軸選擇”按鈕中的X或Z，選擇需要移動(dòng)的坐標(biāo)軸方向。（2）移動(dòng)速度由“手動(dòng)快速倍率”按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，選擇合適的倍率。倍率擋：“×1”——手輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一格相應(yīng)的坐標(biāo)軸移動(dòng)0.001mm；“×10”——手輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一格相應(yīng)的坐標(biāo)軸移動(dòng)0.01mm；“×100”——手輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一格相應(yīng)的坐標(biāo)軸移動(dòng)0.1mm。（3）旋轉(zhuǎn)“手輪”，可精確控制機(jī)床進(jìn)給軸的移動(dòng)。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，坐標(biāo)軸向正方向移動(dòng)。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，坐標(biāo)軸向負(fù)方向移動(dòng)。5.2.4MDI操作MDI方式也叫數(shù)據(jù)輸入方式，它具有從操作面板輸入一個(gè)程序段或指令并執(zhí)行該程序段或指令的功能。常用于啟動(dòng)主軸、換刀、對(duì)刀等操作中。操作步驟：1．將機(jī)床面板上“方式選擇”開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至MDI狀態(tài)，進(jìn)入MDI方式。在MDI鍵盤(pán)上按“PROG”鍵，進(jìn)入編輯頁(yè)面。2．按“程序啟動(dòng)”按鈕運(yùn)行程序。用“RESET”可以清除輸入的數(shù)據(jù)。5.2.5編輯方式在編輯方式下，可以對(duì)程序進(jìn)行編輯和修改。1．顯示程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容（1）將“方式選擇”開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至“編輯”狀態(tài)。（2）按“PROG”鍵顯示程式（PROGRAM）畫(huà)面。（3）按【LIB】軟鍵后屏幕顯示。如圖5.4所示：2．輸入新的加工程序操作步驟如下：（1）將“方式選擇”開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至“編輯”狀態(tài)。（2）按“PROG”鍵顯示程式（PROGRAM）畫(huà)面。（3）輸入程序名O0001，按“INSERT”鍵確認(rèn)，建立一個(gè)新的程序號(hào)。然后即可輸入程序的內(nèi)容。如圖5.5所示：（4）每輸入一個(gè)程序句后按“EOB”鍵表示語(yǔ)句結(jié)束，然后按“INSERT”鍵將該語(yǔ)句輸入。輸入結(jié)束，屏幕顯示語(yǔ)句。如圖5.6所示：3．編輯程序（1）檢索程序1）將“方式選擇”開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至“編輯”狀態(tài)。2）按“PROG”鍵，CRT顯示程式畫(huà)面。3）輸入要檢索的程序號(hào)（例O0100）。如圖5-7所示：4）按【O檢索】軟鍵，即可調(diào)出所要檢索程序。（2）檢索程序段（語(yǔ)句）檢索程序段需在已檢索出程序的情況下進(jìn)行。1）輸入要檢索的程序段號(hào)，如N6。2）按【檢索↓】軟鍵，光標(biāo)即移至所檢索的程序段N6所在的位置。如圖5.8所示：（3）檢索程序中的字1）輸入所需檢索的字Z-10.。2）以光標(biāo)當(dāng)前的位置為準(zhǔn)，向前面程序檢索，按【檢索↑】軟鍵；向后面程序檢索，按【檢索↓】軟鍵。光標(biāo)移至所檢索的字第一次出現(xiàn)的位置。如圖5.9所示：（4）字的修改例如：將Z-10.0改為Z1.0。1）將光標(biāo)移至Z-10.0位置（可用檢索方法）。2）輸入要改變的字Z1.0。3）按“ALERT”鍵，Z1.0將Z-10.0替換。如圖5.10所示：（5）刪除字例如:“N1G00X122.0Z1.0；”刪除其中的Z1.0。1）將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的字Z1.0位置。2）按“DELETE”鍵，Z1.0被刪除，光標(biāo)自動(dòng)向后移。如圖5.11，5.12所示：（6）刪除程序段例如：刪除此程序段O0100；N1G50S3000；……1）將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的程序段第一個(gè)字N1處。2）按“EOB”鍵。3）按“DELETE”鍵，即刪除了整個(gè)程序段。（7）插入字例如：在程序段“G01Z20.0；”中插入X10.0改為G01X10.0Z20.0；。1）將光標(biāo)移動(dòng)至要插入的字前一個(gè)字的位置（G01）處。2）鍵入X10.0。3）按“INSERT”鍵，插入完成，程序段變?yōu)椤癎01X10.0Z20.0；”。（8）刪除程序例如：刪除程序號(hào)為O0100的程序。1）“方式選擇”開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至“編輯“狀態(tài)。2）按“PROG”鍵選擇顯示程序畫(huà)面。3）輸入要?jiǎng)h除的程序號(hào)O0100。4）按“DELETE”鍵程序O0100被刪除。5.2.6刀具參數(shù)設(shè)置刀具參數(shù)設(shè)置如下，假設(shè)為1號(hào)刀。如圖5.13所示：對(duì)X軸：先車(chē)工件端面，按，按軟菜單鍵【形狀】，顯示刀補(bǔ)參數(shù)畫(huà)面，在刀補(bǔ)號(hào)G001中輸“Z0”，按軟菜單鍵【測(cè)量】，則Z坐標(biāo)方向設(shè)置好；對(duì)Z軸：試切外圓一刀，沿Z軸方向退刀，停主軸，測(cè)量工件直徑（假設(shè)測(cè)量值為φ42.36mm），然后按，按軟菜單鍵【形狀】，顯示刀補(bǔ)參數(shù)畫(huà)面，在刀補(bǔ)號(hào)G001中輸“X42.36”，按軟菜單鍵【測(cè)量】，則X坐標(biāo)方向設(shè)置好。如果有多把刀對(duì)刀，則其余刀具以同樣的方法，分別碰外圓和端面，設(shè)置同樣的數(shù)據(jù)并測(cè)量即可。5.2.7自動(dòng)加工數(shù)控車(chē)床在啟動(dòng)、程序編輯、刀具安裝、工件安裝找正、對(duì)刀等一系列操作后，便可進(jìn)入自動(dòng)加工狀態(tài)，完成工件最終的實(shí)際切削加工。循環(huán)運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)，還可以利用機(jī)床的相關(guān)功能，對(duì)加工程序、數(shù)據(jù)設(shè)置等進(jìn)行進(jìn)一步全面的檢查校驗(yàn)，以確保自動(dòng)加工時(shí)零件的加工質(zhì)量和機(jī)床的安全運(yùn)行。1．自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)（1）“方式選擇”開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至“AUTO”狀態(tài)。（2）按“PROG”鍵，輸入要運(yùn)行的程序號(hào)，按“光標(biāo)下移鍵”打開(kāi)程序。（3）按復(fù)位鍵“RESET”，將程序復(fù)位，光標(biāo)指向程序的開(kāi)始。（4）按循環(huán)啟動(dòng)鍵，自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行。如圖5.14所示：圖5.14自動(dòng)加工前的狀態(tài)2．自動(dòng)加工在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下按“功能選擇鍵”中不同的方式按鈕，可以選擇進(jìn)入不同的控制狀態(tài)。（1）跳步自動(dòng)加工時(shí)，系統(tǒng)可跳過(guò)某些指定的程序段，稱跳步。在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按“跳步”按鈕，使跳步功能有效，機(jī)床將在運(yùn)行中跳過(guò)帶有“/”跳步符號(hào)的程序段向下執(zhí)行程序。例如，在某程序段首加上“/”（如/N4G97……），且面板上按下“跳步”開(kāi)關(guān)，則在自動(dòng)加工時(shí)，N4、N5兩句程序段被跳過(guò)不執(zhí)行；而當(dāng)釋放此開(kāi)關(guān),“/”不起作用，該段程序被正常執(zhí)行。如圖5.15所示：（2）單步運(yùn)行在自動(dòng)加工試切時(shí)，出于安全考慮，可選擇單段執(zhí)行加工程序的功能。在自動(dòng)運(yùn)行中，按“單步”按鈕，使單步運(yùn)行有效，機(jī)床在執(zhí)行完一個(gè)程序段后停止，每按一次數(shù)控啟動(dòng)鍵，僅執(zhí)行一個(gè)程序段的動(dòng)作，可使加工程序逐段執(zhí)行。（3）空運(yùn)行自動(dòng)加工啟動(dòng)前，不將工件或刀具裝上機(jī)床，進(jìn)行機(jī)床空運(yùn)轉(zhuǎn)，以檢查程序的正確性。按“空運(yùn)行”按鈕，使空運(yùn)行有效，此時(shí)按程序啟動(dòng)按鍵，機(jī)床忽略程序指定的進(jìn)給速度，空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的進(jìn)給速度與程序無(wú)關(guān)，以系統(tǒng)設(shè)定的快速運(yùn)行程序。此操作常與機(jī)床鎖定功能一起用于程序的校驗(yàn)，不能用于加工零件。（4）MST鎖定在自動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，若按下“MST鎖定”按鈕，可以鎖定程序中的M、S、T功能，即程序中的M、S、T指令將不能執(zhí)行任何動(dòng)作。（5）機(jī)床鎖定在自動(dòng)執(zhí)行程序時(shí)，若按下“機(jī)床鎖定”按鈕，可以鎖定所有進(jìn)給軸，只能運(yùn)行程序，但機(jī)床不會(huì)有任何進(jìn)給動(dòng)作。通常，可以在空運(yùn)行狀態(tài)，將“MST鎖定”和“機(jī)床鎖定”功能設(shè)置有效，在圖形軌跡顯示面板上檢查運(yùn)行軌跡，以校驗(yàn)程序的正確性。（6）圖形軌跡顯示有圖形模擬加工功能的數(shù)控車(chē)床，在自動(dòng)加工前，為避免程序錯(cuò)誤、刀具碰撞工件或卡盤(pán)，可對(duì)整個(gè)加工過(guò)程進(jìn)行圖形模擬加工，檢查刀具軌跡是否正確。在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下圖形“GRAPH”鍵可以進(jìn)入程序軌跡圖形模擬狀態(tài)，在CRT上顯示程序運(yùn)行軌跡，以便對(duì)所使用的程序進(jìn)行檢驗(yàn)。如圖5.16所示：3．自動(dòng)運(yùn)行的停止在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，除程序指令中的暫停（M00）、程序結(jié)束（M02、M30）等指令可以使自動(dòng)運(yùn)行停止外，操作者還可以使用操作面板上的“進(jìn)給保持”按鈕、“急?！卑粹o、復(fù)位鍵等功能來(lái)中斷或停止機(jī)床的自動(dòng)加工。數(shù)控車(chē)削加工技術(shù)課程教案授課時(shí)間第周授課方式（請(qǐng)打√）□講授□上機(jī)□實(shí)驗(yàn)/訓(xùn)□其它課時(shí)安排授課題目（章節(jié)或單位課時(shí)）：項(xiàng)目六外圓切削工藝及編程教學(xué)目的與要求（分了解、熟悉、掌握三個(gè)層次）：1。熟悉車(chē)削加工的工藝特點(diǎn)及應(yīng)用范圍；2。了解車(chē)床的類型及組成，并能熟練操作車(chē)床；3。熟悉車(chē)刀類型，正確使用車(chē)床夾具與安裝方法；教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.熟悉單一循環(huán)指令G90編程和相應(yīng)的編程計(jì)算2.掌握復(fù)合循環(huán)指令G71/G70編程應(yīng)用熟練掌握復(fù)合循環(huán)指令

3.熟悉G72/G73/G70編程和相應(yīng)的編程計(jì)算教學(xué)內(nèi)容備注6.1外圓車(chē)削工藝6.1.1任務(wù)分析本任務(wù)中，臺(tái)階零件表面主要是具有回轉(zhuǎn)特性的外圓面，而車(chē)削加工是外圓表面最經(jīng)濟(jì)有效的加工方法，就其精度來(lái)說(shuō)，一般適合于作為外圓表面粗加工和半精加工方法。為完成此項(xiàng)任務(wù)，需掌握的知識(shí)如下：

車(chē)削加工特點(diǎn)及應(yīng)用；車(chē)削加工裝備；外圓面車(chē)削加工工藝。6.1.2制定零件加工工藝過(guò)程1.車(chē)削加工工藝分析

車(chē)削臺(tái)階時(shí)，不僅要車(chē)削組成臺(tái)階的外圓，還要車(chē)削環(huán)形的端面，它是外圓車(chē)削和平面車(chē)削的組合。因此，車(chē)削臺(tái)階時(shí)既要保證外圓的尺寸精度和臺(tái)階面的長(zhǎng)度要求，還要保證臺(tái)階平面與工件軸線的垂直度要求。車(chē)削臺(tái)階工件，一般分為粗車(chē)和精車(chē)，通常選用90°外圓車(chē)刀，車(chē)刀的裝夾應(yīng)根據(jù)粗車(chē)、精車(chē)和余量的多少來(lái)調(diào)整。

6.1.3實(shí)訓(xùn)按照?qǐng)D6.8要求訓(xùn)DD1LL1Φ430-0.08Φ390-0.08300-0.05150-0.15Φ410-0.05Φ370-0.05310-0.15160-0.15Φ390-0.05Φ350-0.05320-0.10170-0.101、工藝裝備

1）刀具

90o45o硬質(zhì)合金車(chē)刀各一把

2）設(shè)備

CA6140車(chē)床

3）量具

0

～150游標(biāo)卡尺

25～50千分尺

2、操作步驟

1）用三爪卡盤(pán)夾住工件，外圓伸出長(zhǎng)度45mm

2）先粗車(chē)外圓D+0.5mm和長(zhǎng)度L，D1+0.5mm和長(zhǎng)度L1。

3）再精車(chē)外圓至尺寸要求，倒角。6.2單一固定循環(huán)編程G906.2.1G90指令作用在外圓和內(nèi)孔的粗加工中，每車(chē)削一刀外圓都必須經(jīng)過(guò)進(jìn)刀——切削——退刀——返回這四個(gè)步驟，在一個(gè)工件加工中如要粗車(chē)多刀外圓，則每車(chē)一刀工件都必有以上四個(gè)指令段，G90就是具有把這四個(gè)程序段合并成一個(gè)指令來(lái)完成的循環(huán)功能。該指令有外圓車(chē)削循環(huán)功能和圓錐車(chē)削功能。6.2.2G90內(nèi)（外）徑切削循環(huán)1.G90圓柱面切削循環(huán)格式：G90X（U）_Z（W）_F_說(shuō)明：X，Z：絕對(duì)編程時(shí)，終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)U，W：增量編程時(shí)，終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量F：進(jìn)給速度圖6.10G90圓柱面切削路線圖例：A點(diǎn)為終點(diǎn)坐標(biāo)，程序?yàn)椋篏90X35Z-40F100；車(chē)刀運(yùn)行的軌跡為：先快速到達(dá)X坐標(biāo)值，再以切削速度達(dá)到Z坐標(biāo)值（車(chē)外圓），以切削速度垂直退刀至X起點(diǎn)坐標(biāo)，再以快速移動(dòng)返回到執(zhí)行G90時(shí)的起刀點(diǎn)即回到Z坐標(biāo)點(diǎn)。2.圓錐面切削循環(huán)格式：G90X（U）_Z（W）_R_F_說(shuō)明：如圖所示，R為錐體大小端的半徑差。用增量值表示，其符號(hào)取決于刀具起于錐端面的位置，當(dāng)?shù)毒咂鹩阱F端大頭時(shí)，R為正值；起于錐端小頭時(shí)，R為負(fù)值。即起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R為正值，反之為負(fù)。圖6.11G90圓錐面切削路線圖例如：加工如圖6.12所示零件的程序如下：圖6.12G90圓錐面切削實(shí)例G90X40.Z20.R-5.F30；X30.；X20.；6.2.3G90指令特點(diǎn)1.單個(gè)指令即可運(yùn)行4步。2.都是先快速到達(dá)X坐標(biāo)位置，再切削進(jìn)給到Z坐標(biāo)位置，最后再以切削進(jìn)給回到X坐標(biāo)起刀點(diǎn)，再以快速運(yùn)行到指令的起刀點(diǎn)。3.指令中的X、Z坐標(biāo)值都是起刀點(diǎn)的對(duì)角點(diǎn)，即以起刀點(diǎn)和坐標(biāo)點(diǎn)為對(duì)角點(diǎn)所形成的矩形就是車(chē)刀的運(yùn)行軌跡圖。4.執(zhí)行該指令完成后車(chē)刀都會(huì)回到指令的起始位置。5.如指令中的X、Z坐標(biāo)值比起刀點(diǎn)大，則運(yùn)行方向就與上圖相反。6.如指令中的X方向無(wú)增量變化，則運(yùn)行的軌跡為Z方向車(chē)外圓的切削進(jìn)給后再快速返回。7.在下一個(gè)程序段中，如無(wú)移動(dòng)指令G00、G01等指令時(shí)，則可進(jìn)行同前一樣的固定循環(huán)。6.2.4程序編寫(xiě)程序編寫(xiě)的步驟：（1）設(shè)定工件坐標(biāo)原點(diǎn)，給工件建立坐標(biāo)系。一般工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在工件右端面的軸線上或加工截止線的軸線上。（2）根據(jù)圖紙分析加工工藝，確定加工輪廓（3）制定加工方案，確定走刀路線。原則為：先粗后精、以最少的程序段，最短的走刀路線及最少的換刀次數(shù)完成工件的加工。（4）合理的工序及切削用量的合理選擇6.2.5實(shí)訓(xùn)圖6.13臺(tái)階軸實(shí)訓(xùn)圖表6.1程序表數(shù)控車(chē)床程序卡編程原點(diǎn)工件右端面與軸線交點(diǎn)編寫(xiě)日期零件名稱臺(tái)階軸零件圖號(hào)圖6.13材料45#車(chē)床型號(hào)CJK6240夾具名稱三爪卡盤(pán)實(shí)訓(xùn)車(chē)間數(shù)控中心程序號(hào)O8002編程系統(tǒng)FANUC0-TD序號(hào)程序簡(jiǎn)要說(shuō)明N010G50X100Z100建立工件坐標(biāo)系N020M03S600T0101主軸正轉(zhuǎn)，選擇1號(hào)外圓粗車(chē)刀N030G98進(jìn)給速度設(shè)為mm/minN040G00X45Z2快速定位至45直徑，距端面正向2mmN050G94X-1Z0F100；切端面N060G90X35.5Z-35；進(jìn)給加工至（X35.5，Z-35）的位置N070X30.5Z-20；進(jìn)給加工至（X30.5，Z-20）的位置N080G00X100Z50；加工端面N090M03S600T0202；換精車(chē)刀N100G00X28Z1；精加工加工C1倒角起刀點(diǎn)N110G01Z0F60；從起刀點(diǎn)到工件表面N120X30Z-1；精車(chē)C1倒角N130Z-20；進(jìn)給加工至（X30，Z-20）的位置N140X33；精車(chē)第二個(gè)臺(tái)階倒角起刀點(diǎn)N150X35W-1；精車(chē)第二個(gè)臺(tái)階C1倒角N160Z-35；進(jìn)給加工至（X35.5，Z-35）的位置N170X42；X向退刀至42N180G00X100Z100；回?fù)Q刀點(diǎn)N190M30；程序結(jié)束6.3多重復(fù)合形狀粗車(chē)、精車(chē)循環(huán)編程指令—G71和G70任務(wù)導(dǎo)入:加工如圖6.14所示零件，其毛坯為棒料。工藝設(shè)計(jì)為:粗加工時(shí)切深5mm，進(jìn)給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速500r/min;精加工余量為4mm（直徑量），Z向2mm，進(jìn)給速度為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。圖6.14G71走刀路線圖6.3.1G71—外徑/內(nèi)徑粗車(chē)循環(huán)該指令只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量和精加工路線，系統(tǒng)便可自動(dòng)給出粗加工路線和加工次數(shù)，完成各外圓表面的粗加工。如圖6.15所示，該功能指定最終切削路徑從起始點(diǎn)經(jīng)A

到

B。該命令以余量△d

為切削深度，以e為退刀量車(chē)掉指定的區(qū)域，留精加工預(yù)留量△u/2及△w

，最后在完成該切削進(jìn)程后刀具返回到循環(huán)起點(diǎn)。圖6.15G71加工示例圖1.格式：G71U（Δd）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F_S_T_N（ns）……N（nf）說(shuō)明：（1）程序段中各地址符的含義為：e：回刀時(shí)的徑向退刀量（由參數(shù)設(shè)定）；Δd：每次切削深度（沿AA′方向，半徑給定）；ns：精加工程序第一程序段順序號(hào)；nf：精加工程序最后程序段順序號(hào)；Δu：徑向（X軸方向）的精車(chē)余量；Δw：軸向（Z軸方向）的精車(chē)余量。2.G71指令運(yùn)行特點(diǎn)：（1）指令運(yùn)行前刀具先到達(dá)循環(huán)起點(diǎn)，一般設(shè)在比毛坯尺寸大1～2mm處；（2）指令運(yùn)行中刀具依據(jù)給定的△d、e按矩形軌跡循環(huán)分層切削；（3）最后一次切削沿粗車(chē)輪廓連續(xù)走刀，留有精車(chē)余量△u、△w；（4）指令運(yùn)行結(jié)束，刀具自動(dòng)返回循環(huán)起點(diǎn)。6.3.2精加工循環(huán)指令—G70該指令用于切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。1.格式：G70PnsQnf；說(shuō)明：（1）ns、nf含義與G71指令相同，并且數(shù)值應(yīng)一致；（2）應(yīng)與粗加工G71指令配合使用；（3）在G70狀態(tài)下，ns～nf程序段中指定的F、S、T有效。2.G70指令運(yùn)行特點(diǎn)：刀具按ns～nf程序段指定的精車(chē)路線進(jìn)行一次連續(xù)切削，運(yùn)行結(jié)束刀具返回循環(huán)起點(diǎn)。6.3.3程序編寫(xiě)1.G71/G70指令的編程方法（1）適用條件：適用于棒料毛坯且形狀尺寸單向遞增的零件；（2）編程要點(diǎn)：1）G71指令前應(yīng)先定義循環(huán)起點(diǎn)（G00X_Z_;通常X取比毛坯直徑大1～2mm，Z取1～2）；2）G71指令格式兩段參數(shù)要正確合理（兩段參數(shù)地址碼分別是U、R、P、Q、U、W)；3）G71指令后緊跟精加工路線（根據(jù)零件圖編寫(xiě)精車(chē)路線，首末兩段要標(biāo)記）；4）G70指令跟在精車(chē)路線之后（注意精車(chē)時(shí)F、S、T的變化）。2.指令的應(yīng)用場(chǎng)合（1）適于用G71指令編程圖6.16適用于G71加工圖例不適于用G71指令編程圖6.17不適用于G71加工圖例3.程序清單表6.2程序表數(shù)控車(chē)床程序卡編程原點(diǎn)工件右端面與軸線交點(diǎn)編寫(xiě)日期零件名稱臺(tái)階軸零件圖號(hào)圖6.15材料45#車(chē)床型號(hào)CJK6240夾具名稱三爪卡盤(pán)實(shí)訓(xùn)車(chē)間數(shù)控中心程序號(hào)O0053編程系統(tǒng)FANUC0-TD序號(hào)程序簡(jiǎn)要說(shuō)明N010G50X200Z220建立工件坐標(biāo)系N020M03S500T0101；主軸正轉(zhuǎn)，選擇1號(hào)外圓刀N030G99進(jìn)給速度設(shè)為mm/rN040G00X128.Z182.粗車(chē)循環(huán)起點(diǎn)N050G71U2.R2.；調(diào)用粗車(chē)循環(huán)，每次切深2mm，留精加工余量單邊0.2mmN060G71P70Q130U0.2.W0.2.F0.3；N070G00X32.S800；(ns)精車(chē)循環(huán)起點(diǎn)N080G01Z140.F0.15；進(jìn)給加工至（X32，Z140）的位置N090X48.Z110.進(jìn)給加工至（X48，Z110）的位置N100Z90；進(jìn)給加工至（X48，Z90）的位置N110X80.Z80.；進(jìn)給加工至（X80，Z80）的位置N120Z60.；進(jìn)給加工至（X80，Z60）的位置N130X112.Z40.；(nf)進(jìn)給加工至（112，Z40）的位置N140G70P70Q130；精車(chē)循環(huán)N150G00X200.Z220.；回?fù)Q刀點(diǎn)N160M30；程序結(jié)束6.4固定形狀粗車(chē)循環(huán)編程指令—G73任務(wù)導(dǎo)入:加工如圖6.18所示零件，其毛坯為棒料。工藝設(shè)計(jì)為：粗加工分三刀進(jìn)行，第一刀留給后兩刀加工X、Z方向單邊余量均為14mm，進(jìn)給速度0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速500r/min；精加工余量X向?yàn)?mm（直徑量），Z向?yàn)?mm，進(jìn)給速度0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800r/min。圖6.18G73加工實(shí)例圖為完成此項(xiàng)任務(wù)，需掌握的知識(shí)如下：封閉切削循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)，加工過(guò)程如圖6.19所示。封閉切削循環(huán)適于對(duì)鑄、鍛毛坯切削，對(duì)零件輪廓的單調(diào)性則沒(méi)有要求。圖6.19G73指令走刀路線圖6.4.1G73—固定形狀粗車(chē)循環(huán)（仿形循環(huán)）1.指令格式G73U（Δi）W（Δk）R（d）G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F_S_T_說(shuō)明：(1)地址符除Δi、Δk、d之外，其余與G71中的含義相同。Δi：X軸方向的退出距離和方向，即粗車(chē)時(shí)的徑向余量（半徑值）。Δk：Z軸方向的退出距離和方向，即粗車(chē)時(shí)的軸向余量。d：粗車(chē)循環(huán)次數(shù)。(2)當(dāng)Δi和Δk或Δu和Δw值分別由地址U和W規(guī)定時(shí)，它們的意義由G73程序段中的地址P和Q決定。當(dāng)P和Q沒(méi)有指定在同一個(gè)程序段中時(shí)，U和W分別表示Δi和Δk，當(dāng)P和Q指定在同一個(gè)程序段中時(shí)，U和W分別表示Δu和Δw。(3)有P和Q的G73指令執(zhí)行循環(huán)加工，不同的進(jìn)刀方式Δu、Δw、Δi和Δk的符號(hào)不同，應(yīng)予以注意，加工循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到A點(diǎn)。指令特點(diǎn)：1)G73指令循環(huán)，可以按同一軌跡（仿形）重復(fù)切削，每次切削刀具向前移動(dòng)一次。2）G73指令可用于X方向尺寸并非逐漸增大或減小的零件，即中間有內(nèi)凹或外凸的零件。3）G71只能用于加工單調(diào)性的零件，能用G71加工的零件，用G73也能加工。6.4.2程序編寫(xiě)1.數(shù)控車(chē)床編程的步驟1）分析零件圖樣根據(jù)零件圖樣，分析零件的形狀、尺寸、精度要求、毛坯形式、材料與熱處理技術(shù)要求，選擇合適的數(shù)控設(shè)備。2）確定工藝過(guò)程通過(guò)對(duì)零件圖樣的全面分析，擬定零件的加工方案，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的功能，提高數(shù)控機(jī)床使用的合理性與經(jīng)濟(jì)性。確定工件的裝夾方式，減少工件的定位和夾緊時(shí)間，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。選擇合理的加工順序和走刀路線，保證零件的加工精度和加工過(guò)程的全性，避免發(fā)生刀具與非加工表面的干涉。合理選擇刀具及其切削參數(shù)，充分發(fā)揮機(jī)床及刀具的加工能力，減少換刀次數(shù)，縮短走刀路線，提高生產(chǎn)效率。3）圖形的數(shù)學(xué)處理根據(jù)零件的幾何尺寸、工藝路線及設(shè)定的工件坐標(biāo)系，計(jì)算零件粗、精加工的運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)于形狀比較簡(jiǎn)單的零件(如直線和圓弧構(gòu)成的零件),要計(jì)算出各幾何元素的起、終點(diǎn)、圓心點(diǎn)、交點(diǎn)和切點(diǎn)的坐標(biāo)值。對(duì)于形狀比較復(fù)雜的零件(如非圓曲線、曲面構(gòu)成的零件),需要用直線段或圓弧段逼近，根據(jù)要求的精度計(jì)算出節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值，這種情況一般要用計(jì)算機(jī)來(lái)完成數(shù)值計(jì)算的工作。4）編寫(xiě)程序單及程序的輸入根據(jù)計(jì)算出的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)值和已確定的工藝參數(shù)及輔助動(dòng)作，按照數(shù)控系統(tǒng)指定的功能指令代碼和程序段格式，逐段編寫(xiě)零件加工程序單。將編寫(xiě)好的程序單記錄在控制介質(zhì)上，通過(guò)手工輸入或通信傳輸?shù)姆绞捷斎氲綑C(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)。5）程序校驗(yàn)與首件試切程序必須經(jīng)校驗(yàn)和首件試切才能正式使用。利用數(shù)控機(jī)床的空運(yùn)行功能，觀察刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和坐標(biāo)顯示值的變化，檢驗(yàn)數(shù)控程序。2.程序清單表6.3程序表數(shù)控車(chē)床程序卡編程原點(diǎn)工件右端面與軸線交點(diǎn)編寫(xiě)日期零件名稱臺(tái)階軸零件圖號(hào)圖6.18材料45#車(chē)床型號(hào)CJK6240夾具名稱三爪卡盤(pán)實(shí)訓(xùn)車(chē)間數(shù)控中心程序號(hào)O0054編程系統(tǒng)FANUC0-TD序號(hào)程序簡(jiǎn)要說(shuō)明N010G50X200Z200；建立工件坐標(biāo)系N020M03S500T0101；主軸正轉(zhuǎn)，選擇1號(hào)外圓刀N030G99進(jìn)給速度設(shè)為mm/rN040G00X160.Z40.；粗車(chē)循環(huán)起點(diǎn)N050G73U14.W14.R3；調(diào)用粗車(chē)循環(huán)，徑向吃刀量14mm，留精加工余量單邊2mmN060G73P70Q130U2.W2.F0.3；N070G00X20.Z0；(ns)精車(chē)循環(huán)起點(diǎn)N080G01Z-20.F0.15S800；進(jìn)給加工至（X20，Z-20）的位置N090X40.Z-30；進(jìn)給加工至（X40，Z-30）的位置N100Z-50；進(jìn)給加工至（X40，Z-50）的位置N110G02X80.Z-70.R20；進(jìn)給加工至（X80，Z-70）的位置N130G01X100.Z-80；(nf)進(jìn)給加工至（100，Z-80）的位置N140G70P70Q130；精車(chē)循環(huán)N150G00X200.Z200；回?fù)Q刀點(diǎn)N160M30；程序結(jié)束6.5典型外圓車(chē)削編程及仿真實(shí)踐任務(wù)導(dǎo)入:如圖6.20所示為一階梯軸，以棒料為毛坯。圖6.20階梯軸6.5.1程序編寫(xiě)1.簡(jiǎn)單工藝分析1）車(chē)端面先用外圓車(chē)刀車(chē)φ30毛坯的右端面，建立工件坐標(biāo)系。2）粗車(chē)外圓及圓弧粗車(chē)時(shí)主軸轉(zhuǎn)速S設(shè)定為800r/min、進(jìn)給速度F設(shè)定為100mm/min、被吃刀量設(shè)定為2mm。3）精車(chē)外圓及圓弧精車(chē)時(shí)主軸轉(zhuǎn)速S設(shè)定為1000r/min、進(jìn)給速度F設(shè)定為80mm/min、被吃刀量設(shè)定為0.8mm。4）切斷切斷時(shí)，徑向要留余量，余量大小根據(jù)零件的質(zhì)量大小來(lái)取值，不能讓工件掉落到切屑托盤(pán)上，又要確保用手能取下工件。工件上留的毛刺最后批量處理。2.程序清單表6.4程序表數(shù)控車(chē)床程序卡編程原點(diǎn)工件右端面與軸線交點(diǎn)編寫(xiě)日期零件名稱臺(tái)階軸零件圖號(hào)圖6.17材料45#車(chē)床型號(hào)CJK6240夾具名稱三爪卡盤(pán)實(shí)訓(xùn)車(chē)間數(shù)控中心程序號(hào)O1234編程系統(tǒng)FANUC0-TD序號(hào)程序簡(jiǎn)要說(shuō)明N010M03S500主軸正轉(zhuǎn)N020T0101；選擇1號(hào)外圓刀N030G98進(jìn)給速度設(shè)為mm/minN040G00X32.Z2.M08;粗車(chē)循環(huán)起點(diǎn)N050G71U1.R1.；調(diào)用粗車(chē)循環(huán)，每次切深1mm，留精加工余量單邊0.1mmN060G71P70Q130U0.1.W0.1.F150；N070G00X6；(ns)精車(chē)循環(huán)起點(diǎn)N080G01Z10.Z-2F100；進(jìn)給加工至（X6，Z-2）的位置N090Z-20.進(jìn)給加工至（X6，Z-20）的位置N100G02X20Z-25R5；進(jìn)給加工至（X20，Z-25）的位置N110G01Z-35.；進(jìn)給加工至（X20，Z-35）的位置N120G03X30Z-40R5；進(jìn)給加工至（X30，Z-40）的位置N130G01Z-55.；(nf)進(jìn)給加工至（X30，Z-55）的位置N140G70P70Q130；精車(chē)循環(huán)N150G00X200.Z220.M09；回?fù)Q刀點(diǎn)N160M30；程序結(jié)束6.5.2仿真實(shí)踐第一步，打開(kāi)數(shù)控仿真系統(tǒng)。圖中包括：機(jī)床本體、操作面板、控制面板等內(nèi)容，呈現(xiàn)的界面如下：圖6.21斐克仿真開(kāi)機(jī)界面第二步，松開(kāi)急停按鈕，進(jìn)入編輯狀態(tài)，將實(shí)驗(yàn)研究用的圖紙程序編寫(xiě)完整并輸入系統(tǒng)。輸入程序后CRT的顯示如圖6.22所示：圖6.22斐克仿真編輯界面第三步、裝入工件并選擇所需刀具，裝入工件并選擇刀具后機(jī)床的狀態(tài)如圖6.23所示：圖6.23斐克仿真裝刀界面第四步：試切對(duì)刀試切對(duì)刀界面顯示：試切工件，工件和刀具裝夾好以后要在手動(dòng)狀態(tài)下讓主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后移動(dòng)刀具對(duì)工件進(jìn)行試切。如圖6.24所示：圖6.24斐克仿真對(duì)刀界面測(cè)量，對(duì)試切過(guò)的零件端面進(jìn)行測(cè)量，在工具菜單中選擇測(cè)量命令，然后進(jìn)入測(cè)量界面。如圖6.25所示：圖6.25對(duì)刀測(cè)量界面將測(cè)得的X和Z的值輸入到指定位置并點(diǎn)擊測(cè)量命令，到此為止對(duì)刀工作就完成了。輸入后的結(jié)果如圖6.26所示：圖6.26對(duì)X軸參數(shù)界面第五步：選擇自動(dòng)加工功能，并按自動(dòng)加工按鈕對(duì)零件進(jìn)行加工。加工中的圖像顯示如圖6.27所示，工件加工過(guò)程中既有聲音又有動(dòng)態(tài)畫(huà)面顯示，非常逼真，給人一種身臨其境的感覺(jué)。圖6.27斐克仿真加工界面圖6.28是加工后的圖像顯示，通過(guò)圖像顯示可以大致看出加工后的零件與所給圖紙是否相符。圖6.28斐克仿真加工完成界面第六步加工后的測(cè)量測(cè)量如圖6.29所示，通過(guò)對(duì)加工后的工件測(cè)量發(fā)現(xiàn)程序的錯(cuò)誤或不足之處，對(duì)程序進(jìn)行修改。圖6.29斐克仿真測(cè)量界面通過(guò)對(duì)工件加工程序的測(cè)試，會(huì)發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題，比如，刀具在粗車(chē)和精車(chē)中的走刀速度快慢；加工的圖形是否正確等，把發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題糾正以后再進(jìn)行對(duì)刀車(chē)削，直至程序沒(méi)有問(wèn)題為止。然后把加工程序輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)中，按照模擬對(duì)刀的步驟進(jìn)行對(duì)刀之后就可以進(jìn)行實(shí)際加工了。6.6宏程序的應(yīng)用任務(wù)導(dǎo)入:如何采用手工編程完成圖6.30所示的橢圓手柄的數(shù)控車(chē)削編程及加工圖6.30橢圓手柄三維圖6.6.1任務(wù)分析前面學(xué)過(guò)的各種數(shù)控編程指令，其功能都是固定的，使用者只需按規(guī)定編程即可。但有時(shí)這些指令滿足不了用戶的要求，如加工橢圓、雙曲線等，這時(shí)就需要使用用戶宏程序功能，用戶可以自己擴(kuò)展數(shù)控系統(tǒng)的功能。6.6.2相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí)用宏程序指令編程來(lái)加工如上圖所示工件。需掌握以下知識(shí)內(nèi)容。宏程序簡(jiǎn)單地解釋利用變量編程的方法，即用戶利用數(shù)控系統(tǒng)提供的變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯判斷、程序循環(huán)等功能，來(lái)實(shí)現(xiàn)一些特殊型面的編程。用戶宏程序是提高數(shù)控車(chē)床性能的一種特殊功能，使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲(chǔ)器，然后用一個(gè)總指令代表它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。用戶宏功能主體是一系列指令，相當(dāng)于子程序體。既可以由車(chē)床生產(chǎn)廠家提供，也可以由車(chē)床用戶自己編制。特點(diǎn):用戶宏程序的最大特點(diǎn)是：可以對(duì)變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序應(yīng)用更加靈活、方便。雖然子程序?qū)幹葡嗤庸げ僮鞯某绦蚍浅Ｓ杏?；用戶宏程序由于允許使用變量算術(shù)和邏輯運(yùn)算及條件轉(zhuǎn)移，使得編制相同加工操作的程序更方便、更容易，可將相同加工操作編為通用程序。1.數(shù)學(xué)運(yùn)算功能加法：#i=#j+#k減法：#i=#j-#k乘法：#i=#j*#k除法：#i=#j/#k2.函數(shù)運(yùn)算功能正弦#i=SIN[#j] 單位：度余弦#i=COS[#j]單位：度正切#i=TAN[#j] 單位：度反正切#i=ATAN[#j]/[#k] 單位：度平方根#i=SQRT[#j]絕對(duì)值#i=ABS[#j]取整#i=ROUND[#j]3.邏輯判斷功能等于:EQ格式：#jEQ#k不等于：NE 格式：#jNE#k大于： GT 格式：#jGT#k小于： LT 格式：#jLT#k大于等于：GE 格式：#jGE#k小于等于：LE 格式：#jLE#k4.宏程序編程模板（萬(wàn)能公式）#2=Z1(給自變量#2賦值Z1：Z1是公式曲線自身坐標(biāo)系下起始點(diǎn)的坐標(biāo)值）WHILE#2GEZ2(自變量#2的終止值Z2：Z2是公式曲線自身坐標(biāo)系下終止點(diǎn)的坐標(biāo)值）#1=f(#2)（函數(shù)變換：確定因變量#1(X)相對(duì)于自變量#2(Z)的宏表達(dá)式）#11=±#1+△X（計(jì)算工件坐標(biāo)系下的X坐標(biāo)值#11：編程中使用的是正輪廓，#1前加正，反之加負(fù)；△X為公式曲線自身坐標(biāo)原點(diǎn)相對(duì)于編程原點(diǎn)的X軸偏移量）#22=±#2+△Z（計(jì)算工件坐標(biāo)系下的Z坐標(biāo)值#22；△Z為公式曲線自身坐標(biāo)原點(diǎn)相對(duì)于編程原點(diǎn)的Z軸偏移量）G01X[2*#11]Z[#22];（直線插補(bǔ)，X為直徑編程）#2=#2-△W（自變量以步長(zhǎng)△W變化）ENDW（循環(huán)結(jié)束）5.分析圖紙圖6.31橢圓手柄尺寸圖橢圓方程X=#1Z=#2#1=15X=#1Z=#2#1=15*SQRT[1-#2*#2/900]6.6.3實(shí)訓(xùn)加工如圖6.32所示的零件。工藝條件：工件材質(zhì)為45#鋼或鋁；毛坯為直徑30mm，長(zhǎng)100mm的棒料。圖6.32手柄1.數(shù)值計(jì)算設(shè)定程序原點(diǎn)，以工件右端面與軸線的交點(diǎn)為程序原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。計(jì)算各節(jié)點(diǎn)位置坐標(biāo)值。C點(diǎn)（X14，Z37.321），其余略。橢圓方程2.程序清單表6.4程序表數(shù)控車(chē)床程序卡編程原點(diǎn)工件右端面與軸線交點(diǎn)編寫(xiě)日期零件名稱階梯軸零件圖號(hào)圖6.32材料45#車(chē)床型號(hào)CJK6240夾具名稱三爪卡盤(pán)實(shí)訓(xùn)車(chē)間數(shù)控中心程序號(hào)O0056編程系統(tǒng)FANUC0-TD序號(hào)程序簡(jiǎn)要說(shuō)明N020M03S500T0101；主軸正轉(zhuǎn)，選擇1號(hào)外圓刀N030G99進(jìn)給速度設(shè)為mm/rN040G00X32Z2;粗車(chē)循環(huán)起點(diǎn)N050G71U2.R2.；調(diào)用粗車(chē)循環(huán)，每次切深2mm，留精加工余量單邊0.2mmN060G71P60Q120U0.5.W0.2.F180；N070G00X0.S800；(ns)精車(chē)循環(huán)起點(diǎn)N080G01Z0.F80；進(jìn)給加工至（0，0）的位置N090#2=20;橢圓長(zhǎng)半軸賦值N100WHILE#2GE[-17.321];條件判斷N110#1=14*SQRT[1-#2*#2/400];橢圓標(biāo)準(zhǔn)方程N(yùn)120#11=#1+0;步數(shù)計(jì)算N130#22=#2-20;條件判斷N140G01X[2*#11]Z[#22];直線插補(bǔ)N150#22=#2-0.06;步長(zhǎng)變化N160ENDW;循環(huán)結(jié)束N170Z-45;進(jìn)給加工至（14，45）的位置N180X28;進(jìn)給加工至（28，45）的位置N190Z-65;進(jìn)給加工至（28，65）的位置N200M03S1000;設(shè)定精車(chē)轉(zhuǎn)速N210G70P10Q20;精車(chē)循環(huán)N220G00X100Z100;回?fù)Q刀點(diǎn)N230M30;程序結(jié)束切削用量大、連續(xù)加工發(fā)熱量大等因素對(duì)加工精度有一定影響，加工中又是自動(dòng)控制，不能像在普通車(chē)床那樣由人工進(jìn)行調(diào)整、補(bǔ)償，所以其設(shè)計(jì)要求比普通機(jī)床更嚴(yán)格，制造要求更精密，采用了許多新結(jié)構(gòu)，以加強(qiáng)剛性、減小熱變形、提高加工精度，如圖1.19所示機(jī)床本體部件：

圖1.19機(jī)床本體部件結(jié)構(gòu)圖2．?dāng)?shù)控裝置（CNC）

數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，主要包括微處理器CPU、存儲(chǔ)器、局部總線、外圍邏輯電路以及與數(shù)控系統(tǒng)的其他組成部分聯(lián)接的各種接口等。數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)完全由軟件處理輸入信息，可處理邏輯電路難以處理的復(fù)雜信息，使數(shù)字控制系統(tǒng)的性能大大提高，如圖1.20所示：圖1.20數(shù)控裝置3．輸入/輸出設(shè)備

鍵盤(pán)、磁盤(pán)機(jī)等是數(shù)控機(jī)床的典型輸入設(shè)備。除此以外，還可以用串行通信的方式輸入。

4．伺服單元

伺服單元是數(shù)控裝置和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它將來(lái)自數(shù)控裝置的微弱指令信號(hào)放大成控制驅(qū)動(dòng)裝置的大功率信號(hào)。

5．驅(qū)動(dòng)裝置

伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置合稱為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖1.21所示伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，它是機(jī)床工作的動(dòng)力裝置，數(shù)控裝置的指令要靠伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)付諸實(shí)施。圖1.21伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)6.

可編程控制器

如圖1.22所示可編程控制器（PLC）己成為數(shù)控機(jī)床不可缺少的控制裝置。圖1.22可編程控制器7.測(cè)量裝置

測(cè)量裝置也稱反饋元件，通常安裝在機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上，相當(dāng)于普通機(jī)床的刻度盤(pán)和人的眼睛，它把機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)反饋給CNC裝置，供CNC裝置與指令值比較產(chǎn)生誤差信號(hào)，以控制機(jī)床向消除該誤差的方向移動(dòng)。1.3.2數(shù)控車(chē)床技術(shù)參數(shù)數(shù)控車(chē)床的主要技術(shù)參數(shù)有:最大回轉(zhuǎn)直徑，最大車(chē)削直徑，最大車(chē)削長(zhǎng)度，最大棒料尺寸，主軸轉(zhuǎn)速范圍，X、Z軸行程，X、Z軸快速移動(dòng)速度，定位精度，重復(fù)定位精度，刀架行程，刀位數(shù)，刀具裝夾尺寸，

主軸頭型式，主軸電機(jī)功率，進(jìn)給伺服電機(jī)功率，尾座行程，

卡盤(pán)尺寸，

機(jī)床重量，輪廓尺寸(長(zhǎng)×寬×高)等。數(shù)控車(chē)削加工技術(shù)課程教案授課時(shí)間第周授課方式（請(qǐng)打√）□講授□上機(jī)□實(shí)驗(yàn)/訓(xùn)□其它課時(shí)安排授課題目（章節(jié)或單位課時(shí)）：項(xiàng)目七端面切削工藝及編程教學(xué)目的與要求（分了解、熟悉、掌握三個(gè)層次）：1.理解端面切削的特點(diǎn)，根據(jù)特點(diǎn)進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)；2.端面車(chē)削應(yīng)認(rèn)真分析切削區(qū)域，合理設(shè)計(jì)切削路線和切削用量；3.認(rèn)真理解G72的外圓切削指令的應(yīng)用；教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1.端面車(chē)削應(yīng)認(rèn)真分析切削區(qū)域，合理設(shè)計(jì)切削路線和切削用量；2.認(rèn)真理解G72的外圓切削指令的應(yīng)用；教學(xué)內(nèi)容備注7.1端面車(chē)削工藝任務(wù)導(dǎo)入：加工如圖所示軸類零件圖7.1軸7.1.1工藝分析端面是軸類零件組成的基本要素，要掌握軸類零件的加工，首先要掌握端面加工的知識(shí)。圖所示的軸正是由外圓與端面組成的，其加工工藝過(guò)程如下：7.1.2相關(guān)工藝知識(shí)1.外圓與端面的技術(shù)要求1）尺寸精度分析：外圓尺寸有φ470-0.10mm，它的上偏差為0mm，下偏差為-0.10mm,公差為0.10，長(zhǎng)度尺寸有40±1mm、122±0.1mm，如圖7.1所示：2）形位精度分析：外圓有圓度○、圓柱度形狀要求，端面有平面度形狀要求。外圓的兩素線與端面有垂直度⊥要求。3）表面粗糙度分析：零件各表面的表面粗糙度公差為Ra=3.2μm,

車(chē)削加工可以達(dá)到。2.車(chē)削外圓與端面的車(chē)刀車(chē)削該軸可選用90°、45°車(chē)刀。90°車(chē)刀可