可編程控制器實訓(xùn)指導(dǎo)手冊

《可編程序控制器（PLC）》實訓(xùn)指導(dǎo)書

一、實訓(xùn)目的和規(guī)定

1.實訓(xùn)目的

（1）掌握可編程序控制器E向操作措施；

（2）熟悉基本指令與應(yīng)用指令以及實訓(xùn)設(shè)備日勺使用措施；

（3）理論聯(lián)絡(luò)實際提高學(xué)生分析問題和處理問題的能力；

2.實訓(xùn)規(guī)定

（1）認(rèn)真準(zhǔn)備每次實訓(xùn)的內(nèi)容；

（2）實訓(xùn)前理清好本次內(nèi)容的編程思緒以及所要使用的編程措施；

（3）通過上機(jī)調(diào)試來發(fā)現(xiàn)問題和處理問題；

（4）驗證程序的最終實現(xiàn)成果與否符合規(guī)定；

二、實訓(xùn)內(nèi)容

實訓(xùn)一基本邏輯指令實訓(xùn)

1.實訓(xùn)任務(wù)：掌握可編程序控制器的操作措施，熟悉基本指令以及實訓(xùn)設(shè)備的使用措

施。

2.實訓(xùn)內(nèi)容：

按照下面給出的控制規(guī)定編寫梯形圖程序，輸入到可編程序控制器中運行，根據(jù)運行狀

況進(jìn)行調(diào)試、修改程序，直到通過為止。

（1）走廊燈兩地控制

I/O分派：（輸入、輸出端子編號由顧客根據(jù)機(jī)型補寫完整）

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0樓下開關(guān)開關(guān)信號區(qū)

1樓上開關(guān)開關(guān)信號區(qū)

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

0走廊燈聲光顯示區(qū)

（2）走廊燈三地控制

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0走廊東側(cè)開關(guān)開關(guān)信號區(qū)

1走廊中間開關(guān)開關(guān)信號區(qū)

2走廊西側(cè)開關(guān)開關(guān)信號區(qū)

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

0走廊燈聲光顯小區(qū)

（3）圓盤正反轉(zhuǎn)控制

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0正轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選

1反轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選

2停止信號按鈕直線區(qū)任選

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

0電機(jī)正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子

1電機(jī)反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)區(qū)反轉(zhuǎn)端子

（4）小車直線行駛正反向自動來回控制

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0停止信號按鈕直線區(qū)任選

1正轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選

2反轉(zhuǎn)信號按鈕直線區(qū)任選

3左限位光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第一種

4左光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第二個

5右光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第三個

6右限位光電開關(guān)直線區(qū)左數(shù)第四個

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

0電機(jī)正轉(zhuǎn)直線區(qū)正轉(zhuǎn)端子

1電機(jī)反轉(zhuǎn)直線區(qū)反轉(zhuǎn)端子

3.實訓(xùn)環(huán)節(jié)

（1）進(jìn)入CPT

（2）建立工程

（3）輸入指令

（4）運行程序

（5）調(diào)試程序

4.參照程序

SY1-1

SY1-2

SY1-3

SY1-4

01000

01001

-C—

皿(01)

實訓(xùn)二計時器指令實訓(xùn)

1.實訓(xùn)任務(wù)：熟悉計時器指令以及實訓(xùn)設(shè)備的使用措施。

2.實訓(xùn)內(nèi)容:

按照卜面給出歐I控制規(guī)定編寫梯形圖程序。

(1)

輸入0ON——

cJ小

OFF

輸出0ON

OFF

(2)

輸入0ON

OFF

輸出0ON|I

I2秒

OFF

(3)

輸入0ON--------

2秒

OFF|I-----------------------------------

2秒

輸出0ON---------------I

OFF

（4）閃光報警控制

輸入0ONI

OFF

輸出0ON

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0開關(guān)開關(guān)信號區(qū)

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

0信號燈及蜂鳴器聲光顯示區(qū)

3.實訓(xùn)環(huán)節(jié)

（1）進(jìn)入CPT

（2）建立工程

（3）輸入指令

（4）運行程序

（5）調(diào)試程序

4.參照程序

SY2-1

SY2-2

III

TOOO

*0020

am)

SY2-3

SY2-4

實訓(xùn)三計數(shù)器指令實訓(xùn)

1.實訓(xùn)任務(wù)：熟悉計數(shù)器指令。

2.實訓(xùn)內(nèi)容：按照下面給出的控制規(guī)定編寫梯形圖程序。

（1）按鈕計數(shù)控制

按鈕按下3次，信號燈亮；再按2次，燈滅。

輸入°ON_n_n_n_n_n_r

OFF

輸出0ON||

OFF

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0按鈕直線區(qū)任選

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

0信號燈聲光顯示區(qū)

（2）用計數(shù)器構(gòu)成計時器（有斷電記憶功能）

輸入0ON|I

OFF

TIMOOOONnnnnn「

OFFII

一＞樂i■耍2卓/古

掃描周期I

N秒（次）

輸出0ONI

OFF

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0開關(guān)開關(guān)信號區(qū)

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

0信號燈聲光顯示區(qū)

（3）圓回旋轉(zhuǎn)計數(shù)、計時控制

圓盤電機(jī)起動后，旋轉(zhuǎn)一周（對電開關(guān)產(chǎn)生.8個計數(shù)脈沖）后，停1秒,然后再轉(zhuǎn)一周……,

以此規(guī)律反復(fù)，直到按下停止按鈕時為止。

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0起動按鈕直線區(qū)任選

1停止按鈕直線區(qū)任選

2位置檢測信號旋轉(zhuǎn)區(qū)

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

0電機(jī)正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)區(qū)正轉(zhuǎn)端子

（4）測掃描頻率

用計數(shù)器、高速計時器測CPU每秒掃描程序次數(shù)。用編程器監(jiān)控方式，觀測計數(shù)器

每秒所記錄下的程序掃描次數(shù)。

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0起動按鈕直線區(qū)任選

1停止按鈕直線區(qū)任選

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

3.實訓(xùn)環(huán)節(jié)

⑴進(jìn)入CPT

（2）建立工程

（3）輸入指令

（4）運行程序

（5）調(diào)試程序

4.參照程序

SY3-1

SY3-3

SY3-4

實訓(xùn)四微分指令、鎖存器指令實訓(xùn)

1.實訓(xùn)任務(wù)：熟悉微分指令、鎖存器指令。

2.實訓(xùn)內(nèi)容：

（1）按鈕操作叫響提醒

有按鈕操作時，無論時間長短，蜂鳴器發(fā)出1秒聲響。

（2）開關(guān)操作叫響提醒

有開關(guān)操作時，無論通斷瞬間，蜂鳴器發(fā)出1秒聲響。

（3）單按鈕單路輸出控制

用一只按鈕控制一盞燈，每一次按下時燈亮，第二次按下時燈滅，……奇多次燈亮,

偶多次燈滅。

（4）單按鈕雙路單通輸出控制

用一只按鈕控制二盞燈，第一次按下時第一盞燈亮，第二次按下時第一盞燈火，同

步第二盞燈亮，第三次按下時兩盞燈滅，……以此規(guī)律循環(huán)下去。

（5）單按鈕雙路單雙通輸出控制

用一只按鈕控制二盞燈，，第一次按下時第一盞燈亮，第二次按下時第一盞燈滅，同

步第二盞燈亮，第三次按卜時兩盞燈同步亮，第四次卜時兩盞燈同步火……以此規(guī)律循環(huán)卜

去。

（執(zhí)行CPM1A機(jī)型附本中所提供日勺實現(xiàn)上述功能口勺參照程序，顛倒兩個鎖存器程序梯級位

置，觀測執(zhí)行成果有何變化，從而理解由程序次序不一樣產(chǎn)生的影響和次序掃描程序口勺概

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0按鈕宜線區(qū)

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

0信號燈直線區(qū)

1信號燈直線區(qū)

3.實訓(xùn)環(huán)節(jié)

（I）進(jìn)入CPT

（2）建立工程

（3）輸入指令

（4）運行程序

（5）調(diào)試程序

4.參照程序

SY4-1

SY4-2

?

SY4-3

R:

SY4-4

R4

P:10

R5

P:16

SY4-5

R:1

R:

P：

R:3

P:9

P:14

實訓(xùn)五位移指令實訓(xùn)

1.實訓(xùn)任務(wù)：熟悉位移指令。

2.實訓(xùn)內(nèi)容:

（1）單方向次序通斷控制

八盞燈，用兩個按鈕控制，一種作為位移按鈕，一種作為復(fù)位按鈕，實現(xiàn)八盞信號燈,

單方向按次序逐一亮或滅，相稱于燈的亮滅按次序作位置移動。當(dāng)位移按鈕按下時，信號燈

依次從第一種燈開始向后逐一亮；按鈕人松開時，信號燈依次從第一種燈開始向后逐一滅。

位移間隔時間為0.5秒。當(dāng)復(fù)位按鈕按下時，燈全滅。

I/O分派：（輸出信號可不接，在可編程序控制器輸出指示燈上觀測。）

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0位移按鈕直線區(qū)任選

I復(fù)位按鈕直線區(qū)任選

（2）單方向次序單通控制

八盞燈，用三個按鈕控制，實現(xiàn)單方向逐一按次序亮，一次只有一盞燈亮，因此稱單方

向次序單通控制。亮燈的位移方式有兩種，一種為點動位移，用一按鈕實現(xiàn)，按鈕每下一次,

亮燈向后移動一位；另一種為持續(xù)位移，按鈕一但按下即可使亮燈持續(xù)向后位移，間隔0.2

秒（用內(nèi)部特殊接點）或間隔任意秒脈沖串（用計時器產(chǎn)生日勺脈沖串）。亮燈位移可以反復(fù)

循環(huán)。按下復(fù)位按鈕，燈全滅。

I/O分派：（輸出信號可不接，在可編程序控制器輸出指示燈上觀測。）

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0點動位移按鈕直線區(qū)任選

1持續(xù)位移按鈕直線區(qū)任選

2復(fù)位直線區(qū)任選

（3）正方向次序全通、反方向次序全斷控制

八盞燈，用兩個按鈕控制，一種為起動按鈕，一種為停止按鈕。按下起動按鈕時，八盞

燈按正方向次序逐全亮；按下停止按鈕時，八盞燈按反方向次序逐全滅。燈亮或燈滅位

移間隔0.2秒（用內(nèi)部特殊接點）

I/O分派：（輸出信號可不接，在可編程序控制器輸出指示燈上觀測。）

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0起動按鈕直線區(qū)任選

1停止按鈕直線區(qū)任選

3.實訓(xùn)環(huán)節(jié)

(1)進(jìn)入CPT

（2）建立工程

（3）輸入指令

（4）運行程序

（5）調(diào)試程序

4.參照程序

SY5-1

SY5-2-1

SY5-2-2

SY5-2-3

SY5-2-4

SY5—3

皿(11)

20000

1101000

20011

_II_____________________________________________________________________

11

nn(n)

20001

I______________________________________________________________________

II01D01

20010

_JI__________________________________________________________________________

11

EEZPjll)

20002

_J|

1101002

20009

_J|--■

11

EHPlll)

20003

1101003

2000$

-1]

11

R8nrp(n)

P:3020004

11，***，***01004

20007

___II______________________________________________________________________________________________

11

R:9nEP(n)

P:5520005

___II______________________________________________________________________________________________

1101005

2086

___II________________________________________________________________________________________________

II

R:10EH)(0l)

P:36

實訓(xùn)六特殊功能指令實訓(xùn)

1.實訓(xùn)任務(wù)：熟悉傳送指令、譯碼指令、力口/減法指令、可逆計數(shù)器指令、比較指令、

高速計數(shù)器指令。

2.實訓(xùn)內(nèi)容：

（1）計時器目前值顯示控制

編一簡樸的通電延時程序，將計時器目前值（十進(jìn)制）用數(shù)據(jù)傳送指令傳送到某中間通

道，再將秒位值傳送到輸出通道，并接至數(shù)碼顯示區(qū)觀查計時器秒位倒計時變化狀況。

I/O分派：

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0起動按鈕直線區(qū)任選

1停止按鈕直線區(qū)任選

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

0數(shù)碼顯示數(shù)碼區(qū)1端

???

3數(shù)碼顯示數(shù)碼區(qū)8端

（2）可逆計數(shù)器目前值顯示控制

用三個按鈕，分別作為加計數(shù)端、減計數(shù)端、復(fù)位端，控制數(shù)碼顯示屏。每當(dāng)按卜加計

數(shù)按鈕或減計數(shù)按鈕?次，數(shù)碼顯示屏數(shù)據(jù)就做加?或減?次。當(dāng)按下復(fù)位按鈕，數(shù)碼器顯

示屏友位為零。

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0加計數(shù)按鈕直線區(qū)任選

1減計數(shù)按鈕直線區(qū)任選

2復(fù)位按鈕直線區(qū)任選

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

0數(shù)碼顯示數(shù)碼區(qū)1端

3數(shù)碼顯示數(shù)碼區(qū)8端

（3）雙方向可逆次序單通控制

用?按鈕信號和一開關(guān)信號，實現(xiàn)4個信號燈，雙方向可逆次序單通控制。當(dāng)開關(guān)不動

作時，按下按鈕，信號燈按正方向逐一亮：當(dāng)開關(guān)動作時，按下按鈕，信號燈按反方向逐一

滅。

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0開關(guān)開關(guān)信號區(qū)

I按鈕直線區(qū)

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

0信號燈直線區(qū)0號指示燈

????????????

3信號燈直線區(qū)5號指示燈

（4）全通全斷叫響提醒

用3個開關(guān)控制一種信號燈，實現(xiàn)3個開關(guān)全ON時，信號燈發(fā)光，3個開關(guān)全OFF

時，信號燈也發(fā)光的功能，

（當(dāng)開關(guān)數(shù)量增多后，怎樣簡化程序？用數(shù)據(jù)比較指令實現(xiàn)的程序與用基本指令實現(xiàn)的

程序相比較。）

（5）10—4編碼控制

用10個按鈕控制一位BCD數(shù)碼顯示。當(dāng)按下0位按鈕時，數(shù)碼顯示0,按下1時，數(shù)

碼顯示1,...?按下9時，數(shù)碼顯示9。

用譯碼指令實現(xiàn)H勺程序與用基本指令實現(xiàn)的程序相比較。

3.實訓(xùn)環(huán)節(jié)

（1）進(jìn)入CPT

（2）建立工程

（3）輸入指令

（4）運行程序

（5）調(diào)試程序

4.參照程序（略）

實訓(xùn)七十字路口交通信號燈控制實訓(xùn)

1.實訓(xùn)任務(wù)：

2.實訓(xùn)內(nèi)容：

該實訓(xùn)在十字路口交通信號燈控制實訓(xùn)區(qū)內(nèi)完畢，交通燈分I、2兩組，控制規(guī)律相似,

工作時序圖如下：

起動

1綠..TT

[黃一20秒f-3秒—?[

J小

紅1

2綠innn

r

2紅一

(I)I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

0起動按鈕直線區(qū)任選

1停止按鈕直線區(qū)任選

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

01紅信號燈交通信號燈實訓(xùn)

11黃信號燈交通信號燈實訓(xùn)

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