《電機(jī)驅(qū)動(dòng)與伺服控制》期末試卷

PAGE第3頁(yè)，共3頁(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與伺服控制課程期末試卷班級(jí)__________學(xué)號(hào)______________姓名__________分?jǐn)?shù)__________一、單選題（2分×15）1．變頻器常用的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法有：線性補(bǔ)償.分段補(bǔ)償和（）補(bǔ)償。A．平方根B．平方率C．立方根D．立方率2．交流電機(jī)定、轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)要求（）。A．不等B．相等C．不可確定3．并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁繞組斷開(kāi)了，電機(jī)將（）。A．飛車(chē)B．停轉(zhuǎn)C．可能飛車(chē)，也可能停轉(zhuǎn)4．現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給工作電機(jī)一般都采用（）。A．異步電機(jī)B．伺服電機(jī)C．步進(jìn)電機(jī)D．直流電機(jī)5．在直流電機(jī)中，公式Ф和中的Φ指的是（）。A．每極合成磁通B．所有磁極的總磁通C．主磁通每極磁通D．以上都不是6．GTO是指（）。A．電力二極管B．晶閘管C．雙極型晶體管D．門(mén)極關(guān)斷晶閘管7．一臺(tái)三相電力變壓器=560kVA，=10000/400（v）,D,y接法，負(fù)載時(shí)忽略勵(lì)磁電流，低壓邊相電流為808.3A時(shí)，則高壓邊的相電流為（）。A．808.3AB．56AC．18.67AD．32.33A8．恒壓供水案例中，變頻器一般采用（）控制。A.U/fB．轉(zhuǎn)差頻率C．矢量D．直接轉(zhuǎn)矩9．異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是由（）來(lái)決定的。A．電源的相序B．電源的相數(shù)C．脈沖的寬度D．脈沖的分配順序10．下列不屬于零傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出部件的是（）。A．伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子B．直線電機(jī)的動(dòng)子C．環(huán)形電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子D．電主軸的轉(zhuǎn)子11．籠型三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的額定狀態(tài)轉(zhuǎn)速下降，該電機(jī)轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)相對(duì)于定子的轉(zhuǎn)速（D）。 12．卷?yè)P(yáng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩屬于（）。A．恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載B．恒功率負(fù)載C．二次方律負(fù)載D．以上都不是13．IGBT是指（）。A．絕緣柵雙極型晶體管B．晶閘管C．雙極型晶體管D．門(mén)極關(guān)斷晶閘管14．目前，在中小型變頻器中普遍采用的電力電子器件是（）A．SCRB．GTOC．MOSFETD．IGBT15．變頻器安裝場(chǎng)所周?chē)駝?dòng)加速度應(yīng)小于（）g。A．1B．0.5C．0.6D．0.8二、多選題（3分×10）1．作為變頻器的室內(nèi)設(shè)置，其周?chē)荒苡校ǎ┑臍怏w。A．腐蝕性B．爆炸性C．燃燒性D．刺味性2．伺服系統(tǒng)的工作模式分為（）A．位置控制模式B．速度控制模式C．轉(zhuǎn)矩控制模式D．其它模式3．變頻器加速時(shí)間設(shè)定過(guò)小，會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象？（）A．燒壞電機(jī)B．燒壞變頻器C．增加電動(dòng)機(jī)的電流D．引發(fā)電流速斷保護(hù)功能動(dòng)作4．為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電（）變換為直流電（），這個(gè)過(guò)程叫（）。A．整流B．變頻C．逆變D．變壓5．變頻器頻率給定方式主要有（）。A．面板給定方式B．鍵盤(pán)給定方式C．外部給定方式D．?dāng)?shù)字量給定方式6．變頻器采用多段速時(shí)，需預(yù)置以下功能：（）。A．模式選擇B．多段速設(shè)定C．直流制動(dòng)時(shí)間D．直流制動(dòng)電壓7．變頻器出廠時(shí)已經(jīng)把各項(xiàng)功能預(yù)置好了，但由于不同的生產(chǎn)機(jī)械有不同的特性和要求，變頻器還要進(jìn)行功能預(yù)置，其主要有：（）A．升降速時(shí)間B．控制模式及U/fC．閉環(huán)開(kāi)環(huán)控制D．是否程控8．交流伺服電動(dòng)機(jī)主要分成（）等組成。A．定子和轉(zhuǎn)子B．編碼器C．端蓋D．風(fēng)扇9．低壓變頻器指輸入電源電壓為110∽1kV中、小容量的變頻器，直接采用（）等半導(dǎo)體元件可以實(shí)現(xiàn)變頻。A．GTRB．IGBTC．SCRD．PIC10．電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱主要與（）有關(guān)。A．電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩B．電機(jī)的溫升C．負(fù)載的工況D．電機(jī)的體積三、簡(jiǎn)答題（4分×5)1．電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí),電壓下降則電流增加;對(duì)于變頻器驅(qū)動(dòng),如果頻率下降時(shí)電壓也下降，那么電流是否增加？2．變頻技術(shù)的類(lèi)型有哪幾種？3．變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)一加負(fù)載就停機(jī)怎么辦？（1）故障原因變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)空載可以運(yùn)轉(zhuǎn)，但一加上負(fù)載就會(huì)停機(jī)，這種故障大多為電源缺相引起的，例如三相電源中的某一相熔斷器熔斷等。（2）負(fù)載停機(jī)原因分析變頻器的輸入端缺相時(shí)，整流橋仍然會(huì)有直流電壓輸出，電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，變頻器的逆變電路也可以繼續(xù)工作，故電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)；但是，一旦帶上負(fù)載后，逆變電路的工作電流會(huì)明顯增大，直流電壓就會(huì)迅速下降，變頻器就會(huì)由于欠電壓而出現(xiàn)保護(hù)性停機(jī)。此時(shí)，只要更換新的、同規(guī)格的熔斷器裝上后，故障即可被排除。4．什么是變頻調(diào)速的PID控制？5．異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有哪兩種類(lèi)型，各有何特點(diǎn)?四、計(jì)算題(10分×2)1．（中等）編寫(xiě)一段子程序，要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)立即停止功能