華北理工大學(xué)《工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)》2022-2023學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)華北理工大學(xué)《工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)》2022-2023學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、模糊控制系統(tǒng)的核心部件是（）A.模糊控制器B.傳感器C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.被控對(duì)象2、以下哪種方法可以減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？（）A.增大開(kāi)環(huán)增益B.增加積分環(huán)節(jié)C.提高系統(tǒng)型別D.以上都是3、以下哪個(gè)不是控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)？（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.復(fù)雜性4、對(duì)于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)態(tài)誤差越大D.穩(wěn)態(tài)誤差越小5、在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，希望系統(tǒng)的截止頻率（）A.越大越好B.越小越好C.適中D.沒(méi)有要求6、最小相位系統(tǒng)是指（）。A.開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)都在左半平面B.開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)都在右半平面C.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)在左半平面，極點(diǎn)在右半平面D.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)在左半平面，零點(diǎn)在右半平面7、以下哪種控制方法適用于非線性系統(tǒng)？（）A.變結(jié)構(gòu)控制B.線性控制C.PID控制D.以上都不是8、在狀態(tài)反饋中，反饋的是（）A.輸出量B.輸入量C.狀態(tài)量D.偏差量9、在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的型別取決于（）A.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)B.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)C.積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)D.微分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)10、在頻域分析中，相角裕度越大，系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性越好B.穩(wěn)定性越差C.快速性越好D.快速性越差11、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.保持?jǐn)?shù)字信號(hào)B.保持模擬信號(hào)C.實(shí)現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換D.實(shí)現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換12、在控制系統(tǒng)中，比例環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是（）A.輸出與輸入成正比B.輸出與輸入成反比C.輸出與輸入的積分成正比D.輸出與輸入的微分成正比13、模糊控制器的核心是（）A.模糊化接口B.模糊推理機(jī)C.解模糊接口D.知識(shí)庫(kù)14、對(duì)于一個(gè)線性定常系統(tǒng)，其頻率特性與（）有關(guān)。A.輸入信號(hào)B.初始條件C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)D.以上都不是15、預(yù)測(cè)控制的基本思想是（）。A.根據(jù)模型預(yù)測(cè)未來(lái)輸出B.采用反饋校正C.滾動(dòng)優(yōu)化控制策略D.以上都是16、閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（）A.系統(tǒng)的輸出對(duì)控制作用無(wú)影響B(tài).不需要反饋環(huán)節(jié)C.存在穩(wěn)定性問(wèn)題D.控制精度低17、以下哪個(gè)不是智能控制的特點(diǎn)？（）A.自適應(yīng)性B.魯棒性C.精確性D.學(xué)習(xí)能力18、對(duì)于非線性系統(tǒng)，常用的線性化方法是（）A.小偏差法B.拉氏變換法C.泰勒展開(kāi)法D.傅里葉變換法19、對(duì)于一階系統(tǒng)，其時(shí)間常數(shù)越大，則（）。A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)態(tài)誤差越小20、以下哪種智能控制方法基于生物群體行為？（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.遺傳算法D.蟻群算法二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）解釋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的隨機(jī)控制方法。2、（本題10分）簡(jiǎn)述最少拍控制器的設(shè)計(jì)原則。3、（本題10分）簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在智能交通中的應(yīng)用。4、（本題10分）簡(jiǎn)述控制技術(shù)的定義和作用。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（