DB41T 1533-2018 橋架型起重機(jī)電氣防搖擺控制系統(tǒng)技術(shù)條件

ICS53.020.20DB41河南省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局IDB41/T1533—2018 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14控制系統(tǒng)及工作條件 25技術(shù)要求 36試驗(yàn)方法 47標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存 4附錄A（資料性附錄）停車時(shí)間和停車距離 6DB41/T1533—2018本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由河南省起重機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：河南衛(wèi)華機(jī)械工程研究院有限公司、衛(wèi)華集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)垣縣質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局、河南省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院、河南衛(wèi)華重型機(jī)械股份有限公司、河南省起重設(shè)備配件產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、紐科倫（新鄉(xiāng)）起重機(jī)有限公司、河南大方重型機(jī)器有限公司、長(zhǎng)垣縣質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢驗(yàn)測(cè)試中心、華電鄭州機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：俞有飛、周強(qiáng)、李永、寧欣欣、李虎、莊傳盛、張振強(qiáng)。本標(biāo)準(zhǔn)參加起草人：劉光輝、張書霞、許彩云、郭志康、王洪波、王勝豪、王東旭、孫小高、趙東亞、常玉軍、李鋼強(qiáng)、吳慶寧、劉輝、李甲。1DB41/T1533—2018橋架型起重機(jī)電氣防搖擺控制系統(tǒng)技術(shù)條件本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了橋架型起重機(jī)電氣防搖擺控制的工作條件、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、圖紙資料及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存的要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于安裝了電氣防搖擺控制系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“控制系統(tǒng)”）的橋架型起重機(jī)。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T3811—2008起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1電氣防搖擺控制根據(jù)防搖擺控制的原理，通過(guò)采用電氣控制運(yùn)行速度的變化，使載荷搖擺在起重機(jī)的運(yùn)行啟動(dòng)和行運(yùn)過(guò)程中減小或消除的控制方法。3.2載荷搖擺由柔性繩索懸掛在起重機(jī)上的載荷，在載荷自身重力、繩索拉力和可能存在的其他外力作用下，在平衡位置附近作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。3.3搖擺量載荷搖擺過(guò)程中，在水平方向上載荷重心沿鉛錘線方向上偏離自然懸掛平衡位置的距離。3.4搖擺周期懸掛著的載荷在沒(méi)有外力作用下，完成一個(gè)搖擺循環(huán)所需的時(shí)間。3.5擺幅在載荷自然搖擺的過(guò)程中，載荷的搖擺量。3.6懸掛長(zhǎng)度柔性繩索的懸掛固定位置到所懸掛載荷的重心之間的距離。2DB41/T1533—20183.7搖擺角在載荷搖擺過(guò)程中懸掛載荷的柔性繩索偏離垂直的平衡懸掛方向的角度，計(jì)算見(jiàn)公式（1）。θ=sin-1..............................................................................式中：θ——搖擺角,見(jiàn)圖1；δ——搖擺量，見(jiàn)圖1；L——懸掛長(zhǎng)度，見(jiàn)圖1。3.8剩余擺幅起重機(jī)在控制系統(tǒng)控制下，由運(yùn)行狀態(tài)減速到停止后載荷搖擺的擺幅。3.9停車時(shí)間起重機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下主令控制器由當(dāng)前操作檔位回到零位，減速到起重機(jī)停止的時(shí)間。3.10停車距離對(duì)應(yīng)停車時(shí)間，起重機(jī)所運(yùn)行的距離。3.11控制響應(yīng)重復(fù)性起重機(jī)在安裝控制系統(tǒng)后，在相同的工作條件下，同一起重機(jī)操作過(guò)程得到確定的和相同的防搖擺控制效果。4控制系統(tǒng)及工作條件4.1控制系統(tǒng)4.1.1由主令控制器、中央控制單元、起升高度檢測(cè)裝置、變頻器驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)等組成。典型電氣防搖擺控制系統(tǒng)見(jiàn)圖2。3DB41/T1533—20184.1.2防搖擺控制單元可由具有計(jì)算功能的電氣模塊或設(shè)備組成。起升高度檢測(cè)裝置可由編碼器或其它可檢測(cè)起升高度的檢測(cè)器件組成。4.1.3運(yùn)行控制操作命令傳遞給防搖擺控制單元，防搖擺控制單元根據(jù)運(yùn)行控制操作命令和當(dāng)前的起升高度，實(shí)時(shí)對(duì)起重機(jī)大小車發(fā)出運(yùn)行速度命令。4.2工作條件4.2.1安裝控制系統(tǒng)的起重機(jī)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T3811—2008中7.1的規(guī)定。4.2.2采用電氣防搖擺系統(tǒng)，不應(yīng)對(duì)起重機(jī)其它技術(shù)性能產(chǎn)生不利影響。4.2.3運(yùn)行機(jī)構(gòu)宜采用變頻器驅(qū)動(dòng)。5技術(shù)要求5.1防搖擺控制功能5.1.1控制系統(tǒng)在大車和小車單獨(dú)運(yùn)行狀態(tài)下，具有防搖擺控制功能。5.1.2控制系統(tǒng)在大車和小車同時(shí)運(yùn)行狀態(tài)下，具有防搖擺控制功能。5.1.3控制系統(tǒng)在大車、小車和起升同時(shí)運(yùn)行狀態(tài)下，具有防搖擺控制功能。5.1.4控制系統(tǒng)具有控制響應(yīng)重復(fù)性。5.1.5控制系統(tǒng)防搖擺控制單元產(chǎn)生的命令可使起重機(jī)運(yùn)行速度保持平滑變化，其最大單位時(shí)間內(nèi)變化量不應(yīng)超過(guò)設(shè)定的起重機(jī)最大加速度。5.2最大剩余擺幅5.2.1最大剩余擺幅分為以下三個(gè)級(jí)別：4DB41/T1533—2018a)I級(jí)：最大剩余擺幅不超過(guò)載荷懸掛長(zhǎng)度的2‰；b)II級(jí)：最大剩余擺幅不超過(guò)載荷懸掛長(zhǎng)度的5‰；c)III級(jí)：最大剩余擺幅不超過(guò)載荷懸掛長(zhǎng)度的10‰。5.2.2僅具有手動(dòng)操作的電氣防搖擺控制系統(tǒng)（見(jiàn)圖1），應(yīng)達(dá)到II級(jí)及以上防搖擺控制性能指標(biāo)。5.2.3具有自動(dòng)定位功能的電氣防搖擺控制系統(tǒng)，應(yīng)達(dá)到III級(jí)及以上防搖擺控制性能指標(biāo)。5.3停車時(shí)間和停車距離采用防搖擺控制的起重機(jī)停車時(shí)間不大于非防搖擺控制的1.2倍，停車距離不大于1.1倍。6試驗(yàn)方法6.1防搖擺控制功能6.1.1單獨(dú)運(yùn)行起重機(jī)大車和小車，在運(yùn)行啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中目測(cè)起重機(jī)防搖擺功能。6.1.2同時(shí)運(yùn)行起重機(jī)大車和小車，在運(yùn)行啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中目測(cè)起重機(jī)防搖擺功能。6.1.3同時(shí)運(yùn)行起重機(jī)起升、大車和小車，在運(yùn)行啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中目測(cè)起重機(jī)防搖擺功能。6.1.4按照6.1.1、6.1.2、6.1.3的要求，每種情況下運(yùn)行三次，目測(cè)起重機(jī)防搖擺功能且應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)。6.2最大剩余擺幅起重機(jī)運(yùn)行停止后，立即采用卷尺測(cè)量綁扎在起重機(jī)吊具上的激光筆投影在地面上的激光擺動(dòng)距離。測(cè)量出的距離應(yīng)符合5.2.1要求。6.3停車時(shí)間和停車距離用秒表計(jì)時(shí)起重機(jī)運(yùn)行中發(fā)出運(yùn)行停止信號(hào)到起重機(jī)停止的時(shí)間段，此段時(shí)間即為停車時(shí)間。用卷尺測(cè)量起重機(jī)運(yùn)行中發(fā)出運(yùn)行停止信號(hào)到起重機(jī)停止的運(yùn)行平移距離，此段距離即為停車距離。所得的停車時(shí)間和停車距離應(yīng)符合5.3要求。橋架型起重機(jī)的停車時(shí)間及停車距離的數(shù)據(jù)參見(jiàn)附錄A。7標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存7.1標(biāo)志每臺(tái)產(chǎn)品應(yīng)在適當(dāng)?shù)拿黠@位置固定產(chǎn)品銘牌，其主要內(nèi)容：a)產(chǎn)品名稱；b)制造商名稱地址；c)產(chǎn)品型號(hào)；d)產(chǎn)品出廠編號(hào)；e)產(chǎn)品出廠日期。包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的有關(guān)規(guī)定。7.2包裝7.2.1包裝箱應(yīng)按照裝箱圖樣制作，在其外壁應(yīng)注明下列事項(xiàng)：a)收貨單位和地址；5DB41/T1533—2018b)供方單位和地址；c)產(chǎn)品型號(hào)、名稱及出廠編號(hào)；d)產(chǎn)品凈值、毛重、箱子重心線、吊索位置以及箱子的外形尺寸；e)標(biāo)明“輕放”、“防潮”及“不準(zhǔn)倒置”等字樣和標(biāo)志。7.2.2標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的有關(guān)規(guī)定。7.2.3產(chǎn)品包裝應(yīng)按設(shè)備的不同要求及運(yùn)輸方式采取防御、防潮、防霉、防塵、防霧、防霧燈措施。產(chǎn)品在包裝前應(yīng)做好下列準(zhǔn)備工作：a)在產(chǎn)品外部加工表面上采取必要的防銹措施；b)將易碎怕震部件及表計(jì)拆下，另行妥善包裝；c)產(chǎn)品內(nèi)部可動(dòng)零部件應(yīng)與機(jī)體固定；d)隨產(chǎn)品一起供應(yīng)的技術(shù)文件及備品備件，經(jīng)包扎后固定在一定位置。7.2.4包裝箱內(nèi)隨同產(chǎn)品應(yīng)有以下資料：a)產(chǎn)品原理、安裝、調(diào)試及使用說(shuō)明書；b)產(chǎn)品原理圖、安裝圖、總裝配圖；c)產(chǎn)品檢查及試驗(yàn)記錄，主要部件（含外購(gòu)件）的檢查試驗(yàn)記錄；d)產(chǎn)品出廠合格證明。7.2.5裝箱單開(kāi)列的名稱、數(shù)量應(yīng)與向內(nèi)的實(shí)物和圖紙資料相符合。7.3運(yùn)輸7.3.1產(chǎn)品的運(yùn)輸應(yīng)符合鐵路、公路、航運(yùn)的有關(guān)運(yùn)輸要求。7.3.2在運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，防止產(chǎn)品受到損傷。7.4貯存在貯存過(guò)程中，不應(yīng)與酸、堿性等腐蝕性物質(zhì)接觸，應(yīng)防止被水侵蝕和在陽(yáng)光下長(zhǎng)期爆曬。6DB41/T1533—2018（資料性附錄）停車時(shí)間和停車距離典型運(yùn)行狀態(tài)下起重機(jī)的停