蘇州大學(xué)《智能機器人》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械加工工藝規(guī)程的制定中，定位基準的選擇非常關(guān)鍵。若選擇粗基準時，應(yīng)遵循以下哪個原則？A.基準重合原則B.基準統(tǒng)一原則C.余量均勻原則D.自為基準原則2、在機械設(shè)計中，以下哪種滾動軸承的承載能力較大？（）A.圓錐滾子軸承B.推力球軸承C.滾針軸承D.深溝球軸承3、對于一個平面連桿機構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構(gòu)屬于哪種類型？A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定4、在機械系統(tǒng)的潤滑方式選擇中，以下哪種情況適合采用油霧潤滑？（）A.高速重載的滾動軸承B.低速輕載的滑動軸承C.開式齒輪傳動D.精度要求不高的絲杠螺母副5、在機械制圖中，對于尺寸標注，以下哪個原則是錯誤的？A.重要尺寸應(yīng)直接標注B.避免標注封閉尺寸鏈C.尺寸應(yīng)盡量標注在視圖輪廓之外D.尺寸應(yīng)標注得越多越詳細越好6、在機械傳動中，鏈傳動的主要優(yōu)點不包括以下哪項？（）A.能在惡劣環(huán)境下工作B.傳動比準確C.傳動效率高D.成本低7、在機械制造中，為了保證孔與軸的配合性質(zhì)，通常采用哪種公差制？（）A.基孔制B.基軸制C.混合制D.以上均可8、在機械加工中，為了提高加工精度，應(yīng)控制加工過程中的哪個因素？A.機床精度B.刀具磨損C.切削熱D.以上都是9、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的排量為50mL/r，轉(zhuǎn)速為1500r/min，容積效率為0.95，機械效率為0.90，那么油泵的輸出功率約為多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW10、對于一個有高精度配合要求的孔軸裝配，應(yīng)選用哪種公差配合？A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.任意配合11、對于一個機械系統(tǒng)中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環(huán)方式的承載能力較大？（）A.內(nèi)循環(huán)B.外循環(huán)C.端蓋式D.插管式12、對于一個漸開線標準直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm13、在機械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度14、某機械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達到這個要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨15、一個標準漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm16、在一個機械傳動系統(tǒng)中，采用鏈傳動。已知主動鏈輪的齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為960r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9617、在機械設(shè)計中，滑動軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動軸承和止推滑動軸承。在液體動壓徑向滑動軸承中，形成動壓油膜的必要條件是：A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是18、在機械零件的強度計算中，屈服強度和抗拉強度是重要的材料性能指標。一般來說，在設(shè)計時應(yīng)以哪個強度作為依據(jù)？A.屈服強度B.抗拉強度C.兩者的平均值D.根據(jù)具體情況選擇19、機械設(shè)計中，聯(lián)軸器和離合器都是用于連接兩軸的裝置。以下關(guān)于聯(lián)軸器和離合器的說法中，錯誤的是？（）A.聯(lián)軸器在機器運轉(zhuǎn)過程中不能分離兩軸，離合器可以隨時分離兩軸。B.剛性聯(lián)軸器不能補償兩軸的相對位移，彈性聯(lián)軸器可以。C.離合器的類型有牙嵌式、摩擦式和電磁式等。D.聯(lián)軸器和離合器的選擇主要根據(jù)傳遞的扭矩大小來確定。20、一個四桿機構(gòu)要實現(xiàn)急回特性，其極位夾角應(yīng)該（）A.等于0B.大于0C.小于0D.以上都不對二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）請詳細說明在機械制造中的真空熱處理技術(shù)，分析真空熱處理的優(yōu)點、工藝過程以及對零件性能的影響。2、（本題10分）闡述機械傳動系統(tǒng)中帶傳動的工作原理、特點和張緊方式，分析其在實際應(yīng)用中的優(yōu)缺點。3、（本題10分）闡述機械加工中機械加工工藝規(guī)程設(shè)計的步驟和內(nèi)容，并說明如何進行工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟分析。4、（本題10分）在機械設(shè)計中，如何進行軸系的組合設(shè)計？需要考慮哪些因素以保證軸系的正常運轉(zhuǎn)？三、繪圖題（本大題共2個小題，共20分)