汽車智能技術(shù)與應(yīng)用復(fù)習(xí)大綱-含答案 朱升高

汽車智能技術(shù)與應(yīng)用復(fù)習(xí)大綱第一章一、單選題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義是指（C）A.只搭載車載傳感器B.只融合通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)C.搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)D.搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并實(shí)現(xiàn)車與X智能信息交換、共享2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的最終目標(biāo)是（D）A.實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車B.實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享C.實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能的行駛D.實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化分為（D）A.車聯(lián)網(wǎng)和車載信息系統(tǒng)B.車輛自主感知和決策預(yù)警C.傳感器與信息集成技術(shù)和車載終端系統(tǒng)平臺(tái)D.輔助控制和自動(dòng)控制4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化分為（D）A.車內(nèi)網(wǎng)和車際網(wǎng)B.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互和網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知C.基于網(wǎng)聯(lián)的協(xié)同決策與控制D.以上都對(duì)5.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的三個(gè)重要步驟是（A）A.環(huán)境感知、判斷與決策、控制執(zhí)行B.車輛自主感知、車聯(lián)網(wǎng)和車載信息系統(tǒng)C.傳感器與信息集成技術(shù)和車載終端系統(tǒng)平臺(tái)D.輔助控制和自動(dòng)控制6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義是指（C）A.只搭載車載傳感器B.只融合通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)C.搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)D.搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并實(shí)現(xiàn)車與X智能信息交換、共享二、多選題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化包括哪些方面？（ABCD）A.傳感器與信息集成技術(shù)B.決策預(yù)警和智能控制C.高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)D.車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)終端系統(tǒng)2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化包括哪些方面？（ABC）A.車聯(lián)網(wǎng)和車載信息系統(tǒng)B.車輛自主感知和車聯(lián)網(wǎng)C.車載終端系統(tǒng)平臺(tái)D.輔助控制和自動(dòng)控制3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵傳感器包括哪些？（ABC）A.相機(jī)B.超聲波雷達(dá)C.激光雷達(dá)D.方向盤4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系包括哪些重點(diǎn)領(lǐng)域？（ABC）A.智能汽車B.智能交通C.網(wǎng)絡(luò)通信D.商業(yè)服務(wù)三、判斷題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車與傳統(tǒng)汽車的主要區(qū)別在于車輛的智能化和網(wǎng)聯(lián)化。（）答案：正確2.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的三個(gè)重要步驟是環(huán)境感知、控制執(zhí)行和判斷與決策。（）答案：錯(cuò)誤3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化是兩個(gè)完全獨(dú)立的技術(shù)方向。（）答案：錯(cuò)誤4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過(guò)智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩條技術(shù)路徑實(shí)現(xiàn)“信息感知”和“決策控制”功能。（）答案：正確5.車聯(lián)網(wǎng)中的傳感器技術(shù)主要應(yīng)用于車輛傳感器網(wǎng)絡(luò)和道路傳感器網(wǎng)絡(luò)。（）答案：正確6.無(wú)人駕駛車輛智能行為的表現(xiàn)直接決定了無(wú)人駕駛車輛智能水平等級(jí)。（）答案：正確四、簡(jiǎn)答題（見(jiàn)教材對(duì)應(yīng)章節(jié)的作業(yè)）第二章一、單選題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵傳感器和設(shè)備不包括：A.超聲波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.方向盤D.安全氣囊答案：D2.以下哪種傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)？A.車速傳感器B.曲軸位置傳感器C.線性節(jié)氣門位置傳感器D.車身高度傳感器答案：C3.以下哪種傳感器用于檢測(cè)車身高度？A.車速傳感器B.曲軸位置傳感器C.線性節(jié)氣門位置傳感器D.車身高度傳感器答案：D4.以下哪種傳感器用于檢測(cè)進(jìn)氣壓力？A.車速傳感器B.曲軸位置傳感器C.進(jìn)氣壓力傳感器D.車身高度傳感器答案：C5.以下哪種傳感器用于檢測(cè)冷卻液溫度？A.車速傳感器B.曲軸位置傳感器C.冷卻液溫度傳感器D.車身高度傳感器答案：C6.以下哪種傳感器用于檢測(cè)氧含量？A.車速傳感器B.曲軸位置傳感器C.氧傳感器D.車身高度傳感器答案：C7.以下哪種傳感器用于檢測(cè)空氣流量？A.車速傳感器B.曲軸位置傳感器C.空氣流量傳感器D.車身高度傳感器答案：C8.以下哪種傳感器用于檢測(cè)車輛的姿態(tài)？A.車速傳感器B.曲軸位置傳感器C.慣性傳感器D.車身高度傳感器答案：C9.以下哪種傳感器用于檢測(cè)車輛側(cè)翻狀態(tài)？A.車速傳感器B.曲軸位置傳感器C.慣性傳感器D.車身高度傳感器答案：C10.以下哪種傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)狀態(tài)？A.車速傳感器B.曲軸位置傳感器C.慣性傳感器D.車身高度傳感器答案：C二、多選題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵傳感器包括：A.超聲波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.方向盤D.安全氣囊答案：A,B2.以下哪些傳感器屬于環(huán)境感知傳感器？A.激光雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.視覺(jué)相機(jī)D.超聲波雷達(dá)答案：A,B,C,D三、判斷題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵傳感器和設(shè)備包括方向盤和安全氣囊。（錯(cuò)）2.車速傳感器是一種用于檢測(cè)電控汽車車速的裝置。（對(duì)）3.曲軸位置傳感器用于確定曲軸的旋轉(zhuǎn)角度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。（對(duì)）4.線性節(jié)氣門位置傳感器主要功能是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。（對(duì)）5.進(jìn)氣壓力傳感器通常安裝在節(jié)氣門后部的進(jìn)氣歧管上。（對(duì)）6.冷卻液溫度傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度。（對(duì)）7.氧傳感器用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)排氣中的氧氣濃度。（對(duì)）8.空氣流量傳感器用于將吸入的空氣流轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。（對(duì)）9.慣性傳感器通常用于檢測(cè)車輛的姿態(tài)和側(cè)翻狀態(tài)。（對(duì)）10.聲音傳感器可以用于檢測(cè)車輛周圍的聲音信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知。（對(duì)）四、簡(jiǎn)答題（見(jiàn)教材對(duì)應(yīng)章節(jié)的作業(yè)）第三章一、單選題1.下列哪種傳感器不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵傳感器和設(shè)備？A.超聲波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.方向盤D.安全氣囊答案：C、D2.毫米波雷達(dá)的測(cè)速方法主要是哪種？A.基于激光測(cè)距原理B.基于多普勒頻移C.基于光斑的移動(dòng)D.基于時(shí)間差答案：B3.下列哪種傳感器主要應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車的障礙物檢測(cè)與跟蹤？A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.毫米波雷達(dá)D.超聲波雷達(dá)答案：A4.固態(tài)激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)不包括哪一項(xiàng)？A.數(shù)據(jù)采集速度快B.分辨率高C.對(duì)溫度和振動(dòng)適應(yīng)性強(qiáng)D.能夠識(shí)別動(dòng)態(tài)物體答案：D5.下列哪種傳感器可以不受外部光線的影響，無(wú)論白天黑夜，陰天還是晴天，都能正常工作？A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)D.超聲波雷達(dá)答案：B6.下列哪種傳感器用于測(cè)量車輛的橫向位置？A.超聲波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.攝像頭答案：B7.下列哪種傳感器適用于惡劣天氣條件下的探測(cè)？A.超聲波雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)D.攝像頭答案：B8.下列哪種傳感器可以提供車輛周圍環(huán)境的360°全景圖像？A.超聲波雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)D.攝像頭答案：C9.下列哪種傳感器主要應(yīng)用于車輛的盲區(qū)監(jiān)測(cè)？A.超聲波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.攝像頭答案：C10.下列哪種傳感器可以用于車輛的自動(dòng)泊車功能？A.超聲波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.攝像頭答案：A二、多選題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵傳感器和設(shè)備包括哪些？A.超聲波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.方向盤D.安全氣囊答案：A,B,2.毫米波雷達(dá)按探測(cè)距離可分為哪三種類型？A.遠(yuǎn)程雷達(dá)B.中程雷達(dá)C.短程雷達(dá)D.超遠(yuǎn)程雷達(dá)答案：A,B,C3.激光雷達(dá)的測(cè)距原理主要有哪兩種？A.ToFB.FMCWC.TOFD.FMCM答案：A,B4.激光雷達(dá)按掃描方式可分為哪兩種？A.機(jī)械旋轉(zhuǎn)式B.固態(tài)式C.二維掃描式D.三維掃描式答案：A,B5.激光雷達(dá)按線數(shù)可分為哪兩類？A.單線激光雷達(dá)B.多線激光雷達(dá)C.二維激光雷達(dá)D.三維激光雷達(dá)答案：A,B6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵傳感器和設(shè)備包括哪些？A.超聲波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.方向盤D.安全氣囊E.攝像頭F.毫米波雷達(dá)答案：A,B,E,F7.激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？A.高分辨率B.抗干擾能力強(qiáng)C.能適應(yīng)惡劣天氣條件D.能夠識(shí)別動(dòng)態(tài)物體答案：A,B,9.毫米波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？A.成本低B.尺寸小C.能夠穿透霧霾D.能夠檢測(cè)靜止物體答案：A,B,C,D10.超聲波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？A.倒車?yán)走_(dá)B.自動(dòng)泊車C.盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)D.障礙物檢測(cè)答案：A,B,C,D三、判斷題1.激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車的障礙物檢測(cè)與跟蹤，但無(wú)法對(duì)動(dòng)態(tài)物體進(jìn)行識(shí)別。（錯(cuò)）2.毫米波雷達(dá)的測(cè)速方法主要基于激光測(cè)距原理。（錯(cuò)）3.固態(tài)激光雷達(dá)無(wú)法與攝像頭或毫米波雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。（錯(cuò)）4.激光雷達(dá)不受外部光線的影響，無(wú)論白天黑夜，陰天還是晴天，都能正常工作。（對(duì)）5.超聲波雷達(dá)主要應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車的障礙物檢測(cè)與跟蹤。（錯(cuò)）6.激光雷達(dá)不能提供車輛周圍環(huán)境的360°全景圖像。（錯(cuò)）7.毫米波雷達(dá)主要用于車輛的自動(dòng)泊車功能。（錯(cuò)）8.超聲波雷達(dá)不能用于車輛的盲區(qū)監(jiān)測(cè)。（錯(cuò)）9.攝像頭不能用于車輛的障礙物檢測(cè)與跟蹤。（錯(cuò)）10.毫米波雷達(dá)在惡劣天氣條件下的探測(cè)效果優(yōu)于激光雷達(dá)。（錯(cuò)）四、簡(jiǎn)答題（見(jiàn)教材對(duì)應(yīng)章節(jié)的作業(yè)）第四章一、單選題1.無(wú)人駕駛汽車環(huán)境感知主要包括哪些傳感器？A.超聲波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星導(dǎo)航、陀螺儀C.紅外線傳感器、GPS、加速度計(jì)D.攝像頭、GPS、雷達(dá)答案：A2.激光雷達(dá)主要用于獲取環(huán)境中的哪些信息？A.三維空間信息B.車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)C.車輛內(nèi)部溫度D.前方道路類型答案：A3.毫米波雷達(dá)的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？A.抗干擾能力強(qiáng)B.能夠檢測(cè)動(dòng)態(tài)物體C.價(jià)格低廉D.精度高答案：A4.攝像頭在無(wú)人駕駛汽車中的應(yīng)用不包括哪一項(xiàng)？A.車道線檢測(cè)B.障礙物識(shí)別C.交通標(biāo)志識(shí)別D.車輛內(nèi)部監(jiān)控答案：D5.超聲波雷達(dá)主要用于檢測(cè)哪個(gè)范圍內(nèi)的障礙物？A.短距離B.長(zhǎng)距離C.中距離D.任意距離答案：A6.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在無(wú)人駕駛汽車中的作用是什么？A.提供車輛速度信息B.提供車輛位置信息C.控制車輛行駛方向D.提供車輛姿態(tài)信息答案：ABCD7.多傳感器信息融合的目的是什么？A.提高檢測(cè)精度B.降低系統(tǒng)成本C.簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)處理D.提高系統(tǒng)可靠性答案：A,D8.深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛汽車中的應(yīng)用不包括哪一項(xiàng)？A.目標(biāo)檢測(cè)B.圖像分類C.車道線檢測(cè)D.車輛導(dǎo)航答案：D9.視覺(jué)里程計(jì)算主要用于無(wú)人駕駛汽車的哪一方面？A.目標(biāo)跟蹤B.環(huán)境感知C.車輛定位D.車輛控制答案：C10.哪種傳感器不受外部光線影響，能夠在夜間或惡劣天氣條件下正常工作？A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.毫米波雷達(dá)D.超聲波雷達(dá)答案：C二、多選題1.無(wú)人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)通常包括哪些傳感器？A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波雷達(dá)答案：A,B,C,D2.激光雷達(dá)的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些？A.能夠提供三維空間信息B.受外部光線影響小C.能夠檢測(cè)動(dòng)態(tài)物體D.價(jià)格低廉答案：A,B3.毫米波雷達(dá)的主要應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？A.短距離障礙物檢測(cè)B.長(zhǎng)距離障礙物檢測(cè)C.交通標(biāo)志識(shí)別D.車輛內(nèi)部監(jiān)控答案：A,B4.深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛汽車中的應(yīng)用主要包括哪些方面？A.目標(biāo)檢測(cè)B.圖像分類C.車道線檢測(cè)D.車輛導(dǎo)航答案：A,B,C5.視覺(jué)里程計(jì)算方法主要包括哪些？A.單目視覺(jué)里程計(jì)算B.雙目視覺(jué)里程計(jì)算C.三目視覺(jué)里程計(jì)算D.多目視覺(jué)里程計(jì)算答案：A,B6.無(wú)人駕駛汽車的環(huán)境感知信息融合主要包括哪些方面？A.時(shí)空參考對(duì)準(zhǔn)技術(shù)B.多目標(biāo)關(guān)聯(lián)技術(shù)C.參數(shù)融合技術(shù)D.目標(biāo)跟蹤技術(shù)答案：A,B,C7.無(wú)人駕駛汽車的多傳感器信息融合方法主要包括哪些？A.低層融合B.中層融合C.高級(jí)融合D.隨機(jī)融合答案：A,B,C8.無(wú)人駕駛汽車的目標(biāo)跟蹤方法主要包括哪些？A.生成算法B.判別算法C.深度學(xué)習(xí)算法D.強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法答案：A,B,C10.無(wú)人駕駛汽車中的傳感器數(shù)據(jù)融合主要包括哪些？A.圖像信息與激光雷達(dá)信息融合B.圖像信息與毫米波雷達(dá)信息融合C.圖像信息與超聲波雷達(dá)信息融合D.激光雷達(dá)信息與毫米波雷達(dá)信息融合答案：A,B,D三、判斷題1.無(wú)人駕駛汽車的環(huán)境感知主要包括激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波雷達(dá)等傳感器。（對(duì)）2.激光雷達(dá)主要用于獲取車輛周圍的環(huán)境信息，如車輛、行人、路障等。（對(duì)）3.毫米波雷達(dá)的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠檢測(cè)動(dòng)態(tài)物體，不受外部光線影響。（對(duì)）4.攝像頭在無(wú)人駕駛汽車中的應(yīng)用包括車輛內(nèi)部監(jiān)控和車道線檢測(cè)。（對(duì)）5.超聲波雷達(dá)主要用于檢測(cè)短距離內(nèi)的障礙物，如倒車時(shí)的障礙物檢測(cè)。（對(duì)）6.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在無(wú)人駕駛汽車中的作用是提供車輛位置和姿態(tài)信息。（對(duì)）7.多傳感器信息融合的目的是提高系統(tǒng)的可靠性，降低數(shù)據(jù)處理復(fù)雜性。（對(duì)）8.深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛汽車中的應(yīng)用僅限于圖像分類和目標(biāo)檢測(cè)。（錯(cuò)）9.視覺(jué)里程計(jì)算主要用于無(wú)人駕駛汽車的車輛定位和路徑規(guī)劃。（對(duì)）10.激光雷達(dá)在惡劣天氣條件下無(wú)法正常工作，因此不適合用于無(wú)人駕駛汽車。（錯(cuò)）四、簡(jiǎn)答題（見(jiàn)教材對(duì)應(yīng)章節(jié)的作業(yè)）第五章一、單選題1.無(wú)人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括哪些傳感器？A.攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)B.毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星導(dǎo)航、陀螺儀C.紅外線傳感器、GPS、加速度計(jì)D.攝像頭、GPS、雷達(dá)答案：A2.激光雷達(dá)主要用于獲取環(huán)境中的哪些信息？A.三維空間信息B.車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)C.車輛內(nèi)部溫度D.前方道路類型答案：A3.毫米波雷達(dá)的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？A.抗干擾能力強(qiáng)B.能夠檢測(cè)動(dòng)態(tài)物體C.價(jià)格低廉D.精度高答案：A4.攝像頭在無(wú)人駕駛汽車中的應(yīng)用不包括哪一項(xiàng)？A.車道線檢測(cè)B.障礙物識(shí)別C.交通標(biāo)志識(shí)別D.車輛內(nèi)部監(jiān)控答案：D5.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在無(wú)人駕駛汽車中的作用是什么？A.提供車輛速度信息B.提供車輛位置信息C.控制車輛行駛方向D.提供車輛姿態(tài)信息答案：A,B,D二、多選題1.無(wú)人駕駛汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)通常包括哪些傳感器？A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.毫米波雷達(dá)D.超聲波雷達(dá)答案：A,B,C,D2.激光雷達(dá)的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些？A.能夠提供三維空間信息B.受外部光線影響小C.能夠檢測(cè)動(dòng)態(tài)物體D.價(jià)格低廉答案：A,B3.毫米波雷達(dá)的主要應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？A.短距離障礙物檢測(cè)B.長(zhǎng)距離障礙物檢測(cè)C.交通標(biāo)志識(shí)別D.車輛內(nèi)部監(jiān)控答案：A,B三、判斷題1.無(wú)人駕駛汽車的環(huán)境感知主要包括激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波雷達(dá)等傳感器。（對(duì)）2.激光雷達(dá)主要用于獲取車輛周圍的環(huán)境信息，如車輛、行人、路障等。（對(duì)）3.毫米波雷達(dá)的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠檢測(cè)動(dòng)態(tài)物體，不受外部光線影響。（對(duì)）4.攝像頭在無(wú)人駕駛汽車中的應(yīng)用包括車輛內(nèi)部監(jiān)控和車道線檢測(cè)。（錯(cuò)）5.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在無(wú)人駕駛汽車中的作用是提供車輛位置和姿態(tài)信息。（錯(cuò)）6.多傳感器信息融合的目的是提高系統(tǒng)的可靠性，降低數(shù)據(jù)處理復(fù)雜性。（對(duì)）7.深度學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛汽車中的應(yīng)用僅限于圖像分類和目標(biāo)檢測(cè)。（錯(cuò)）8.視覺(jué)里程計(jì)算主要用于無(wú)人駕駛汽車的車輛定位和路徑規(guī)劃。（對(duì)）9.激光雷達(dá)在惡劣天氣條件下無(wú)法正常工作，因此不適合用于無(wú)人駕駛汽車。（錯(cuò)）10.毫米波雷達(dá)在夜間或惡劣天氣條件下無(wú)法正常工作，因此不適合用于無(wú)人駕駛汽車。（錯(cuò)）四、簡(jiǎn)答題（見(jiàn)教材對(duì)應(yīng)章節(jié)的作業(yè)）第六章一、單選題1.線控制動(dòng)系統(tǒng)的主要組成不包括？A.電子控制單元B.執(zhí)行單元C.助力器D.傳感器答案：C2.電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）中，當(dāng)車輪制動(dòng)強(qiáng)度降低或制動(dòng)器松開(kāi)時(shí)，排氣閥的作用是什么？A.排出制動(dòng)器中的油壓B.排出制動(dòng)器中的空氣C.關(guān)閉制動(dòng)器中的油壓D.降低制動(dòng)器中的溫度答案：A3.電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)相比，最大的優(yōu)點(diǎn)是什么？A.更高的響應(yīng)速度B.更低的成本C.更好的制動(dòng)效果D.更強(qiáng)的可靠性答案：A4.全回路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）在制動(dòng)過(guò)程中，各輪速傳感器的作用是什么？A.監(jiān)測(cè)車輪的制動(dòng)狀態(tài)B.監(jiān)測(cè)車輪的滑移狀態(tài)C.監(jiān)測(cè)車輪的速度D.監(jiān)測(cè)車輪的溫度答案：C5.線控制動(dòng)系統(tǒng)中，哪種故障可能導(dǎo)致制動(dòng)失效？A.傳感器故障B.通信故障C.電源故障D.執(zhí)行器故障答案：D6.在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，主控制器的主要作用是什么？A.接收來(lái)自傳感器的信號(hào)B.對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理和分析C.控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)D.提供路感反饋答案：C7.線控制動(dòng)系統(tǒng)中，哪種故障可能導(dǎo)致制動(dòng)跑偏？A.主控單元故障B.通信故障C.電源故障D.傳感器故障答案：D8.在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，哪個(gè)部件用于提供路感反饋？A.方向盤B.轉(zhuǎn)向電機(jī)C.齒輪齒條轉(zhuǎn)向器D.轉(zhuǎn)向橫拉桿答案：A9.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是？A.駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖通過(guò)傳感器傳給控制器B.控制器直接控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)C.轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器D.駕駛員通過(guò)方向盤直接控制轉(zhuǎn)向器答案：A10.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元主要包括哪兩個(gè)部分？A.轉(zhuǎn)向控制單元和轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元B.電子控制單元和傳感器單元C.轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元和傳感器單元D.轉(zhuǎn)向控制單元和傳感器單元答案：A11.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的自動(dòng)防故障系統(tǒng)主要由哪些部分組成？A.故障檢測(cè)和處理邏輯B.監(jiān)控組件和實(shí)現(xiàn)算法C.容錯(cuò)與故障診斷模塊D.通信網(wǎng)絡(luò)和傳感器答案：A12.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，哪個(gè)部件負(fù)責(zé)為駕駛員提供路感反饋？A.方向盤B.轉(zhuǎn)向電機(jī)C.轉(zhuǎn)向控制器D.轉(zhuǎn)向橫拉桿答案：A13.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，哪個(gè)部件負(fù)責(zé)將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖轉(zhuǎn)換為電信號(hào)？A.轉(zhuǎn)向電機(jī)B.傳感器C.轉(zhuǎn)向控制器D.轉(zhuǎn)向橫拉桿答案：B14.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，哪個(gè)部件負(fù)責(zé)接收來(lái)自傳感器的信號(hào)？A.轉(zhuǎn)向控制器B.轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)C.傳感器D.轉(zhuǎn)向橫拉桿答案：A15.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，哪個(gè)部件負(fù)責(zé)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)？A.轉(zhuǎn)向控制器B.轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)C.傳感器D.轉(zhuǎn)向橫拉桿答案：A16.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，哪個(gè)部件負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器？A.轉(zhuǎn)向電機(jī)B.轉(zhuǎn)向控制器C.轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)D.轉(zhuǎn)向橫拉桿答案：C17.電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）的特點(diǎn)包括哪些？A.保留了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的液壓部分B.采用電子控制單元實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制C.響應(yīng)速度較慢D.制動(dòng)力矩難以精確控制答案：A,B18.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要組成不包括？A.節(jié)氣門位置傳感器B.油門ECUC.油門執(zhí)行器控制模塊D.傳動(dòng)系統(tǒng)答案：D19.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電子節(jié)氣門的作用是什么？A.直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開(kāi)度B.接收油門踏板的位置信號(hào)C.向ECU發(fā)送節(jié)氣門開(kāi)度的反饋信號(hào)D.控制電機(jī)的電流和旋轉(zhuǎn)方向答案：A20.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，節(jié)氣門位置傳感器的作用是什么？A.檢測(cè)油門踏板的位置B.向ECU發(fā)送節(jié)氣門開(kāi)度的反饋信號(hào)C.控制電機(jī)的電流和旋轉(zhuǎn)方向D.直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開(kāi)度答案：B21.線控制動(dòng)系統(tǒng)中，以下哪項(xiàng)不是電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）的特點(diǎn)？A.節(jié)省制動(dòng)系統(tǒng)中的許多閥門B.制動(dòng)力矩與制動(dòng)盤與摩擦片之間的壓力和摩擦系數(shù)成線性關(guān)系C.可以有效地縮短車輛的制動(dòng)距離，提高行車安全性D.結(jié)構(gòu)緊湊，響應(yīng)迅速，制動(dòng)力控制準(zhǔn)確答案：A22.線控制動(dòng)系統(tǒng)中，全回路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）采用以下哪項(xiàng)作為能量源？A.電能B.液壓能C.氣壓能D.機(jī)械能答案：A23.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，上層控制器的主要功能是？A.接收來(lái)自角編碼器和扭矩傳感器的信號(hào)B.控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)完成主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向C.對(duì)駕駛員的意圖進(jìn)行判斷，并計(jì)算出理想的前輪轉(zhuǎn)角D.向液壓系統(tǒng)輸出控制信號(hào)答案：C24.線控懸架系統(tǒng)中，全主動(dòng)懸架根據(jù)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)和外界干擾的輸入，可以自主調(diào)整懸架系統(tǒng)的性能參數(shù)，這一特點(diǎn)不屬于？A.被動(dòng)懸架B.半主動(dòng)懸架C.全主動(dòng)懸架D.電子空氣懸架答案：A25.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電子節(jié)氣門模塊的主要功能是？A.計(jì)算節(jié)氣門開(kāi)度的精度B.檢測(cè)車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速C.控制噴油器的噴油量D.計(jì)算駕駛員期望的行駛速度答案：A26.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，自動(dòng)故障預(yù)防系統(tǒng)用于？A.確保汽車的最大安全性和可靠性B.識(shí)別駕駛員的意圖C.計(jì)算理想的前輪轉(zhuǎn)角D.控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)答案：A27.線控制動(dòng)系統(tǒng)中，電子踏板位置/力傳感器的作用是？A.采集駕駛員踩下控制踏板時(shí)的制動(dòng)踏板行程和速度B.判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖C.檢測(cè)車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速D.計(jì)算理想的前輪轉(zhuǎn)角答案：A28.線控制動(dòng)系統(tǒng)中，全電路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）不包括以下哪項(xiàng)部件？A.電制動(dòng)B.控制單元C.電子制動(dòng)踏板D.液壓系統(tǒng)答案：D二、多選題1.線控制動(dòng)系統(tǒng)的主要類型包括哪些？A.電液制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）B.電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）C.全回路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）D.液壓制動(dòng)系統(tǒng)答案：A,B,C2.電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）的優(yōu)點(diǎn)包括哪些？A.響應(yīng)速度快B.成本較高C.可靠性較好D.制動(dòng)力矩難以精確控制答案：A,B,C3.全回路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）的優(yōu)點(diǎn)包括哪些？A.響應(yīng)速度快B.制動(dòng)力矩易于控制C.成本較高D.可靠性較好答案：B,C,D4.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成主要包括哪些？A.方向盤B.電子控制單元C.轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)D.轉(zhuǎn)向橫拉桿答案：A,B,C,D5.線控制動(dòng)系統(tǒng)中，常見(jiàn)的故障類型包括哪些？A.傳感器故障B.通信故障C.電源故障D.執(zhí)行器故障答案：A,B,C,D6.在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，哪些部件用于檢測(cè)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖？A.方向盤角度傳感器B.扭矩傳感器C.轉(zhuǎn)向電機(jī)D.轉(zhuǎn)向橫拉桿答案：A,B8.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成主要包括哪些？A.傳感器B.控制器C.執(zhí)行器D.通信網(wǎng)絡(luò)答案：A,B,C,D9.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理包括哪些步驟？A.駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤B.傳感器檢測(cè)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖C.控制器根據(jù)轉(zhuǎn)向意圖控制轉(zhuǎn)向電機(jī)D.轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)答案：A,B,C,D10.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，哪個(gè)部件負(fù)責(zé)為駕駛員提供路感反饋？A.傳感器B.轉(zhuǎn)向電機(jī)C.轉(zhuǎn)向控制器D.轉(zhuǎn)向橫拉桿答案：B,11.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元主要包括哪些部分？A.轉(zhuǎn)向控制單元B.轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元C.傳感器單元D.通信網(wǎng)絡(luò)答案：A,C12.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，哪些部件負(fù)責(zé)將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖轉(zhuǎn)換為電信號(hào)？A.傳感器B.轉(zhuǎn)向控制器C.轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)D.轉(zhuǎn)向橫拉桿答案：A,B,C13.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，哪些部件負(fù)責(zé)接收來(lái)自傳感器的信號(hào)？A.轉(zhuǎn)向控制器B.轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)C.傳感器D.轉(zhuǎn)向橫拉桿答案：A,14.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，哪些部件負(fù)責(zé)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)？A.轉(zhuǎn)向控制器B.轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)C.傳感器D.轉(zhuǎn)向橫拉桿答案：A,15.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，哪些部件負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器？A.轉(zhuǎn)向電機(jī)B.轉(zhuǎn)向控制器C.轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)D.轉(zhuǎn)向橫拉桿答案：A,C21.線控制動(dòng)系統(tǒng)中，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）的結(jié)構(gòu)包括？A.接收單元B.制動(dòng)控制器（ECU）C.執(zhí)行單元D.踏板行程模擬器答案：ABCD22.線控懸架系統(tǒng)中，主動(dòng)懸架分為？A.全主動(dòng)懸架B.慢主動(dòng)懸架C.并聯(lián)主動(dòng)懸架D.電子空氣懸架答案：A23.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的傳感器包括？A.角編碼器B.扭矩傳感器C.管道轉(zhuǎn)角傳感器D.制動(dòng)力傳感器答案：AB三、判斷題1.線控制動(dòng)系統(tǒng)中，電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（EHB）完全摒棄了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)液和液壓管路等部件。（錯(cuò)）2.電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）中，每個(gè)車輪上安裝的機(jī)電制動(dòng)器可以獨(dú)立工作。（對(duì)）3.全回路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）是一種全新的制動(dòng)方式和先進(jìn)的智能制動(dòng)系統(tǒng)。（對(duì)）4.在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，主控制器的作用是接收來(lái)自傳感器的信號(hào)。（錯(cuò)）5.線控制動(dòng)系統(tǒng)中，傳感器故障可能導(dǎo)致制動(dòng)失效。（對(duì)）6.在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)的作用是根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖控制車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。（對(duì)）7.全回路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）中，制動(dòng)控制器的作用是接收制動(dòng)踏板的信號(hào)。（錯(cuò)）8.線控制動(dòng)系統(tǒng)中，全回路制動(dòng)系統(tǒng)（BBW）的響應(yīng)速度較慢。（錯(cuò)）9.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，傳感器的作用是將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。（錯(cuò)）10.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，控制器的作用是根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖控制轉(zhuǎn)向電機(jī)。（錯(cuò)）四、簡(jiǎn)答題（見(jiàn)教材對(duì)應(yīng)章節(jié)的作業(yè)）第七章一、單選題1.汽車導(dǎo)航技術(shù)的類型不包括哪一項(xiàng)？A.衛(wèi)星定位技術(shù)B.制導(dǎo)定位技術(shù)C.無(wú)線電定位技術(shù)D.視覺(jué)感知定位技術(shù)答案：B2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，加速度是基于哪項(xiàng)原理測(cè)量的？A.牛頓第一定律B.牛頓第二定律C.牛頓第三定律D.牛頓萬(wàn)有引力定律答案：B3.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中，衛(wèi)星信號(hào)主要包括哪三種分量？A.載波、測(cè)距碼、數(shù)據(jù)碼B.載波、頻率碼、時(shí)碼C.頻率、相位、時(shí)間D.頻率、測(cè)距、時(shí)序答案：A4.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀主要用于測(cè)量哪個(gè)參數(shù)？A.線加速度B.角速度C.速度D.位置答案：B5.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的導(dǎo)航信息主要包括哪些內(nèi)容？A.衛(wèi)星軌道參數(shù)B.衛(wèi)星時(shí)鐘校正C.電離層延遲校正D.以上都是答案：D6.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的加速度計(jì)用于測(cè)量哪個(gè)參數(shù)？A.線加速度B.角速度C.速度D.位置答案：A7.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，慣性平臺(tái)的作用是什么？A.隔離載體角運(yùn)動(dòng)對(duì)加速度測(cè)量的影響B(tài).跟蹤指定的導(dǎo)航坐標(biāo)系C.支撐陀螺儀和加速度計(jì)D.以上都是答案：D8.捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的作用是什么？A.更新虛擬數(shù)學(xué)平臺(tái)B.轉(zhuǎn)換加速度和角速度信息C.計(jì)算載體的姿態(tài)和位置D.以上都是答案：D9.卡爾曼濾波器在GPS與慣性導(dǎo)航組合定位系統(tǒng)中的作用是什么？A.處理衛(wèi)星推導(dǎo)所需的虛擬距離和距離差測(cè)量B.估計(jì)GPS測(cè)量與慣性測(cè)量之間的誤差容限值C.修改慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以提供精確的導(dǎo)航值D.以上都是答案：D10.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺漂移是什么？A.陀螺儀本身的誤差B.慣性平臺(tái)的不穩(wěn)定C.外部環(huán)境干擾D.以上都是答案：D二、多選題1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀類型包括哪幾種？A.滾珠支承陀螺儀B.液浮/氣浮陀螺儀C.撓性陀螺儀D.靜電陀螺儀答案：ABCD2.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的導(dǎo)航信息主要包括哪些內(nèi)容？A.衛(wèi)星軌道參數(shù)B.衛(wèi)星時(shí)鐘校正C.電離層延遲校正D.衛(wèi)星工作狀態(tài)答案：ABCD3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括哪些？A.自主性強(qiáng)B.保密性強(qiáng)C.靈活性強(qiáng)D.參數(shù)輸出多功能答案：ABCD4.卡爾曼濾波器在GPS與慣性導(dǎo)航組合定位系統(tǒng)中的作用有哪些？A.處理衛(wèi)星推導(dǎo)所需的虛擬距離和距離差測(cè)量B.估計(jì)GPS測(cè)量與慣性測(cè)量之間的誤差容限值C.修改慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以提供精確的導(dǎo)航值D.提高定位精度答案：ABC5.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的誤差來(lái)源有哪些？A.慣性器件誤差B.初始條件誤差C.外界環(huán)境干擾D.安裝誤差答案：ABCD6.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括哪些？A.沒(méi)有物理平臺(tái)，直接安裝在載體上B.慣性器件的輸出不再是載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)信息C.通過(guò)計(jì)算機(jī)將物理穩(wěn)定平臺(tái)替換為虛擬的數(shù)學(xué)平臺(tái)D.利用該數(shù)學(xué)平臺(tái)跟蹤導(dǎo)航坐標(biāo)系的變化答案：ABCD7.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，卡爾曼濾波的作用包括哪些？A.最小化定位誤差B.處理含噪聲目標(biāo)的位置預(yù)測(cè)C.更新目標(biāo)位置D.提高定位精度答案：ABCD8.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的誤差控制包括哪些方法？A.提高陀螺儀的精度B.修改慣性導(dǎo)航參考C.利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的內(nèi)部信息進(jìn)行補(bǔ)償D.利用外部參考信息源定期或不定期地進(jìn)行綜合校正答案：BCD9.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀漂移主要包括哪些內(nèi)容？A.溫度漂移B.振動(dòng)漂移C.安裝漂移D.老化漂移答案：ABCD10.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，GPS與慣性導(dǎo)航信息融合定位的作用有哪些？A.提高定位精度B.增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性C.控制誤差隨時(shí)間的累積D.提高數(shù)據(jù)采樣率答案：ABC三、判斷題1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、導(dǎo)航衛(wèi)星和用戶衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)三部分組成。答案：正確2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，加速度是基于牛頓第二定律測(cè)量的。答案：正確3.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)可以分為開(kāi)環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng)和閉環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng)。答案：錯(cuò)誤，不涉及閉環(huán)控制4.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀可以用來(lái)形成導(dǎo)航坐標(biāo)系。答案：正確5.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的導(dǎo)航信息包括衛(wèi)星軌道參數(shù)、衛(wèi)星時(shí)鐘校正和其他系統(tǒng)參數(shù)。答案：正確6.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的誤差控制方法主要是提高陀螺儀的精度。答案：錯(cuò)誤7.捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)沒(méi)有物理平臺(tái)，直接安裝在載體上。答案：正確8.卡爾曼濾波器可以提高GPS與慣性導(dǎo)航組合定位系統(tǒng)的定位精度。答案：正確9.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺漂移是由溫度、振動(dòng)、安裝和老化等因素引起的。答案：正確10.GPS與慣性導(dǎo)航信息融合定位可以增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性。答案：正確四、簡(jiǎn)答題（見(jiàn)教材對(duì)應(yīng)章節(jié)的作業(yè)）第八章一、單選題1.ADAS的核心技術(shù)不包括哪一項(xiàng)？A.毫米波雷達(dá)B.激光雷達(dá)C.車載相機(jī)D.GPS定位答案：D2.車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）的主要作用是什么？A.識(shí)別交通標(biāo)志B.監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)C.控制車輛保持在車道內(nèi)行駛D.自動(dòng)泊車答案：C3.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的特點(diǎn)不包括哪一項(xiàng)？A.可以自動(dòng)調(diào)節(jié)車速B.適用于高速公路行駛C.可以自動(dòng)跟隨前方車輛D.可以自動(dòng)停車答案：D4.自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB）的主要作用是什么？A.提高車輛行駛穩(wěn)定性B.提高車輛主動(dòng)安全性C.提高車輛燃油效率D.提高車輛內(nèi)飾舒適度答案：B5.盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)（BLIS）的主要作用是什么？A.識(shí)別交通標(biāo)志B.監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)C.監(jiān)測(cè)車輛盲區(qū)D.自動(dòng)泊車答案：C6.疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是通過(guò)哪種傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)駕駛員的？A.紅外傳感器B.視覺(jué)傳感器C.雷達(dá)傳感器D.生物傳感器答案：B8.自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APS）的核心傳感器不包括？A.超聲波傳感器B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)D.倒車攝像頭答案：C9.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）的工作原理是？A.檢測(cè)車輛與道路的相對(duì)位置B.監(jiān)測(cè)駕駛員的生理狀態(tài)C.識(shí)別交通標(biāo)志D.控制車輛保持在車道內(nèi)行駛答案：A10.自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB）的工作原理不包括？A.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方路況B.自動(dòng)控制車輛減速C.檢測(cè)駕駛員反應(yīng)D.檢測(cè)車輛故障答案：D二、多選題1.ADAS的主要功能包括哪些？A.自動(dòng)泊車B.自適應(yīng)巡航控制C.車道保持輔助D.自動(dòng)緊急剎車答案：ABCD2.車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）的工作原理主要包括哪些？A.車道線識(shí)別B.車道偏離警告C.橫向控制算法D.車輛運(yùn)動(dòng)控制答案：ACD3.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）的特點(diǎn)有哪些？A.可以自動(dòng)調(diào)節(jié)車速B.適用于高速公路行駛C.可以自動(dòng)跟隨前方車輛D.可以自動(dòng)停車答案：ABC4.自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB）的主要作用是什么？A.提高車輛行駛穩(wěn)定性B.提高車輛主動(dòng)安全性C.提高車輛燃油效率D.提高車輛內(nèi)飾舒適度答案：B三、判斷題1.ADAS是一種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，主要依靠傳感器和算法來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛輔助功能。（正確）2.車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）可以在車輛偏離車道時(shí)自動(dòng)控制車輛回到車道中心。（正確）3.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）適用于在高速公路上自動(dòng)調(diào)節(jié)車速和保持與前車的距離。（正確）4.自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB）只能在車輛即將發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)剎車，不能提前預(yù)警。（錯(cuò)誤）5.盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)（BLIS）不能檢測(cè)車輛兩側(cè)盲區(qū)內(nèi)的其他車輛。（錯(cuò)誤）6.疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)不能監(jiān)測(cè)駕駛員的生理狀態(tài)，只能通過(guò)攝像頭監(jiān)測(cè)駕駛員的行為。（正確）8.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）不能在車輛偏離車道時(shí)發(fā)出警告。（錯(cuò)誤）9.自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB）可以通過(guò)檢測(cè)駕駛員的反應(yīng)來(lái)判斷是否需要自動(dòng)剎車。（錯(cuò)誤）10.疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)不能評(píng)估駕駛員的反應(yīng)時(shí)間，因此不能準(zhǔn)確判斷駕駛員的疲勞程度。（正確）四、簡(jiǎn)答題（見(jiàn)教材對(duì)應(yīng)章節(jié)的作業(yè)）第九章一、單選題1.智能座椅能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)乘員的生理指標(biāo)，以下哪個(gè)不是智能座椅可以監(jiān)測(cè)的生理指標(biāo)？A.體溫B.心率C.呼吸頻率D.血氧含量答案：D2.抬頭顯示系統(tǒng)（HUD）的作用不包括？A.顯示車速B.顯示導(dǎo)航信息C.減少駕駛員低頭查看儀表板的次數(shù)D.提高車輛燃油效率答案：D3.智能座艙的發(fā)展趨勢(shì)是以什么為中心？A.駕駛安全B.乘客舒適C.車輛性能D.環(huán)保節(jié)能答案：AB4.車載計(jì)算平臺(tái)的核心組成部分不包括？A.處理器B.存儲(chǔ)單元C.通信模塊D.車輛動(dòng)力系統(tǒng)答案：D5.胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TPMS）的作用不包括？A.監(jiān)測(cè)輪胎氣壓B.提高車輛行駛安全性C.延長(zhǎng)輪胎使用壽命D.降低車輛行駛噪音答案：D6.抬頭顯示系統(tǒng)（HUD）的工作原理是什么？A.通過(guò)光學(xué)反射原理將圖像投射到擋風(fēng)玻璃上B.通過(guò)LED燈直接照射圖像到駕駛員前方C.通過(guò)激光投影技術(shù)將圖像投射到駕駛員前方D.通過(guò)攝像頭捕捉圖像并顯示在屏幕上答案：A7.智能座椅的舒適性主要取決于哪些因素？A.座椅的材料和設(shè)計(jì)B.座椅的加熱和通風(fēng)功能C.座椅的調(diào)節(jié)和記憶功能D.座椅的按摩功能答案：A15.防盜系統(tǒng)的核心組成部分不包括？A.電子控制模塊B.遙控器和鑰匙C.報(bào)警裝置D.車輛動(dòng)力系統(tǒng)答案：D二、多選題1.智能座艙的主要組成部分包括哪些？A.車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)B.流媒體后視鏡C.全液晶儀表D.車輛動(dòng)力系統(tǒng)答案：ABC2.電子制動(dòng)控制系統(tǒng)的主要功能包括哪些？A.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）B.電子制動(dòng)力分配（EBD）C.牽引力控制（TCS）D.車輛動(dòng)力系統(tǒng)控制答案：ABC3.智能燈光系統(tǒng)的主要功能包括哪些？A.前大燈自動(dòng)開(kāi)啟B.自動(dòng)遠(yuǎn)光功能C.前大燈延時(shí)關(guān)閉D.車輛動(dòng)力系統(tǒng)控制答案：ABC4.智能電能管理系統(tǒng)的主要作用包括哪些？A.提高車輛行駛安全性B.延長(zhǎng)電池使用壽命C.提高車輛燃油效率D.降低車輛行駛噪音答案：BC5.抬頭顯示系統(tǒng)（HUD）的優(yōu)點(diǎn)包括哪些？A.減少駕駛員低頭查看儀表板的次數(shù)B.提高駕駛安全性C.減少眼睛疲勞D.提高車輛燃油效率答案：ABC6.智能座椅的特點(diǎn)包括哪些？A.監(jiān)測(cè)駕駛員的心率和呼吸頻率B.調(diào)節(jié)和記憶功能C.加熱和通風(fēng)功能D.按摩功能答案：ABCD7.車載計(jì)算平臺(tái)的主要作用包括哪些？A.環(huán)境感知和定位B.智能規(guī)劃決策C.車輛運(yùn)動(dòng)控制D.車輛動(dòng)力系統(tǒng)控制答案：ABC三、判斷題1.抬頭顯示系統(tǒng)（HUD）可以將車輛信息投射到駕駛員前方，減少駕駛員低頭查看儀表板的次數(shù)，提高駕駛安全性。答案：正確2.智能座椅不能監(jiān)測(cè)駕駛員的心率和呼吸頻率。答案：錯(cuò)誤3.智能座艙的主要目的是為了提高車輛的性能。答案：錯(cuò)誤4.電子制動(dòng)控制系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）。答案：錯(cuò)誤5.智能燈光系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)前大燈自動(dòng)開(kāi)啟和自動(dòng)遠(yuǎn)光功能。答案：錯(cuò)誤四、簡(jiǎn)答題（見(jiàn)教材對(duì)應(yīng)章節(jié)的作業(yè)）第十章一、單選題1