電動汽車電機及控制系統(tǒng)

電動汽車電機及控制系統(tǒng)電動汽車電機認知任務1電動汽車電機項目一任務1新能源汽車驅動電機概述1.電力驅動系統(tǒng)的介紹；2.驅動電機的概念；3.新能源汽車對驅動電機的要求；4.新能源汽車驅動電機的分類、特點及在新能源車上的應用；5.車用驅動電機與工業(yè)電機的區(qū)別。新能源汽車驅動電機概述教學內(nèi)容：1.能簡單敘述電力驅動系統(tǒng)的組成及工作原理；2.能正確定義驅動電機的概念；3.能正確敘述新能源汽車對驅動電機的要求；4.能正確敘述驅動電機的分類及每種驅動電機的特點；5.能正確說出各新能源汽車上安裝的驅動電機類型；6.能正確敘述驅動電機與工業(yè)電機的區(qū)別。新能源汽車驅動電機概述教學目標：電動汽車電機驅動系統(tǒng)的基本組成電動汽車電機驅動系統(tǒng)的基本組成電機的定義

驅動電機是應用電磁感應原理運行的旋轉電磁機械，驅動電機在純電動汽車中被要求承擔電動機和發(fā)電機的雙重功能。電動汽車電機驅動系統(tǒng)的基本結構原理

電動汽車對驅動電機的要求序號要

求1高電壓2電機結構緊湊、尺寸小3重量輕4可靠性高、失效模式可控。5提供精確的力矩控制，動態(tài)性能較好。6效率高，功率密度較高。7調(diào)速范圍寬。8瞬時功率大，過載能力強。9環(huán)境適應性好。10制動再生效率高。11其他電動汽車對驅動電機的要求電動汽車對驅動電機的要求新能源汽車驅動電機的分類、特性及應用1.分類新能源汽車驅動電機的分類、特性及應用

2.特性新能源汽車驅動電機的分類、特性及應用

3.應用

江淮和悅iev直流電機在新能源車上的使用交流異步電機在新能源車上的使用榮威550Plug-in

特斯拉MODELS新能源汽車驅動電機的分類、特性及應用

3.應用

永磁同步電機在新能源車上的使用新能源汽車驅動電機的分類、特性及應用

4.應用開關磁阻電機在新能源車上的使用新能源汽車驅動電機的分類、特性及應用

4.應用電動汽車電機產(chǎn)品名稱代號及額定指標

1.名稱代號符

號產(chǎn)品名稱代號SYX稀土永磁式直流伺服電動機SXPT鐵氧體永磁式線繞盤式直流電動機SXPX稀土永磁式線繞盤式直流電機SWT鐵氧體永磁式無刷直流伺服電動機SWX稀土永磁式無刷直流伺服電動機SN印制繞組直流伺服電動機SR開關磁阻電動機YX三相異步電動機任務五電動汽車電機產(chǎn)品名稱代號及額定指標

2.額定指標名稱含義額定功率額定功率是指額定運行情況下軸端輸出的機械功率(W或kW)額定電壓額定電壓是指外加于線端的電源線電壓(V)額定電流額定電流是指電動機額定運行(額定電壓、額定輸出功率)情況下電樞繞組(或定子繞組)的線電流(A)額定頻率額定頻率是指電動機額定運行情況下電樞(或定子側)的頻率(Hz)額定轉速額定轉速是指電動機額定運行(額定電壓、額定頻率、額定輸出功率)的情況下，電動機轉子的轉速(r/min)任務六電動汽車驅動電機與工業(yè)用電動機區(qū)別項目工業(yè)應用車輛應用

外觀封裝尺寸空間不受限制，可用標注封裝配套各種應用布置空間有限，必須根據(jù)具體產(chǎn)品進行特殊設計工作環(huán)境環(huán)境溫度適中（-20℃～+40℃)；靜止應用，震動較小溫度變化大（-40℃～+105℃）；震動劇烈可靠性要求較高以保證生產(chǎn)效率很高以保障乘車安全冷卻方式通常為風冷（體積大）通常為水冷（體積?。┛刂菩阅軇討B(tài)性能較要求不高需要快速的力矩相應控制，動態(tài)性能較好功率密度較低（0.2kw/kg）較高（1-1.5kw/kg）總體性價比一般較高小結：1.電力驅動系統(tǒng)；2.驅動電機的概念；3.新能源汽車對驅動電機的要求；4.新能源汽車驅動電機的分類、特點及在新能源車上的應用；5.車用驅動電機與工業(yè)電機的區(qū)別。直流電機認知任務2直流電機及控制系統(tǒng)項目二直流電機檢修任務3直流電機控制系統(tǒng)認知任務4

任務2直流電機認知引入：江淮和悅電動車是如何被驅動的1.直流電機的結構；2.直流電機的工作原理；3.直流電機勵磁方式；4.直流電機的特性；5.直流電機的銘牌。直流電機結構原理及檢修教學內(nèi)容：1.正確敘述直流電機的結構；2.正確分析直流電機的工作原理；3.正確敘述直流電機的勵磁方式；4.正確分析直流電機的工作特性；5.正確敘述直流電機銘牌各參數(shù)。直流電機結構原理及檢修教學目標：直流電機的結構定子部分直流電機縱向剖視圖直流電機的結構定子部分

直流電機軸向剖視圖

直流電機的結構定子部分

直流電機的結構轉子部分轉子結構圖直流電機的結構轉子部分直流電機電樞鐵芯直流電機的結構轉子部分電樞繞組直流電機的工作原理可逆原理a）發(fā)電狀態(tài)

b）電動狀態(tài)直流電機的工作原理發(fā)電原理直流電機的工作原理電動機原理（a）導體ab處于N極下

（b）導體ab處于S極下ab直流電機的工作原理直流電機的分類他勵電機的轉速特性直流電機的特性轉速特性他勵電機的轉矩特性直流電機的特性轉矩特性直流電機的轉速-轉矩特性直流電機的特性機械特性四種不同勵磁式直流電機機械特性直流電機的特性電機的電樞電流和電機軸上的負載轉矩的關系

額定工作點工作示意圖直流電機的特性電機的正反轉切換特性電機的正反轉切換特性直流電機的銘牌

國產(chǎn)電機型號一般采用大寫的英文的漢語拼音字母的阿拉伯數(shù)字表示，其格式為：第一部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號，第二部分用阿拉伯數(shù)字表示設計序號，第三部分用阿拉伯數(shù)字表示機座代號，第四部分用阿拉伯數(shù)字表示電樞鐵心長度代號。

以Z2---92為例：Z表示一般用途直流電動機；2表示設計序號，第二次改型設計；9表示機座序號；2電樞鐵心長度符號。小結：1.直流電機的結構；2.直流電機的工作原理；3.直流電機勵磁方式；4.直流電機的特性。直流電機認知任務2直流電機及控制系統(tǒng)項目二直流電機檢修任務3直流電機控制系統(tǒng)認知任務4任務3

直流電機檢修2024/11/20引入：江淮和悅電動車是如何被驅動的1.直流電機的拆裝步驟2.直流電機的檢修內(nèi)容和檢修方法直流電機檢修教學內(nèi)容：1.正確敘述直流電機的拆裝步驟；2.正確敘述直流電機的檢修內(nèi)容和檢修方法。直流電機結構原理及檢修教學目標：直流電機的檢修目測萬用表測量小結：1.直流電機的拆裝；2.直流電機的檢修。直流電機認知任務2直流電機及控制系統(tǒng)項目二直流電機檢修任務3直流電機控制系統(tǒng)認知任務4任務4

直流電機控制系統(tǒng)認知2024/11/20引入引入引入電動汽車中直流電機為什么能使汽車前行或倒車，誰在起作用引入1.電機控制器的概述；2.電機控制器的原理；3.直流電機控制器的特點；4.直流電機的控制方法；5.電機控制器的識別。直流電機控制器的認知教學內(nèi)容：知識目標:

1.能夠背誦控制器的定義；2.能夠解釋控制器的工作原理；3.能夠記住直流電機控制器的特點；4.能夠記住直流電機的控制方法。直流電機的控制器的認知教學目標：能力目標:1.能夠正確識別電機控制器。直流電機的控制器的認知教學目標：直流電機的控制電機控制器的概述電機控制器就是控制主牽引電源與電機之間能量傳輸?shù)难b置、是由外界控制信號接口電路、電機控制電路和驅動電路組成。直流電機的控制電機控制器的原理

直流電機的控制直流電機控制器特點

1.采用高智能軟件控制。

2.強大智能的微處理器。3.大容量、高質量電子元器件。

4.抗干擾、抗震動性能強。5.起步電流大。

6.震動小，噪音小。7.多級過流保護。

8.堵轉保護。9.防飛車功能。

10.過溫保護功能。11.剎車斷電功能/制動能量回饋功能。12.速度信號線13.485通訊/CAN總線通訊功能直流電機的控制控制方法電樞調(diào)壓控制單象限直流斬波器驅動電路原理圖直流電機的控制控制方法電樞調(diào)壓控制單象限直流斬波器驅動電路穩(wěn)態(tài)波形直流電機的控制控制方法二象限直流斬波器驅動電路原理圖電樞調(diào)壓控制直流電機的控制控制方法電樞調(diào)壓控制四象限直流斬波器的機械特性直流電機的控制控制方法磁場控制電樞回路串電阻控制直流電機控制器的識別小結：1.電機控制器的概述；2.電機控制器的原理；3.直流電機控制器的特點；4.直流電機的控制方法5.直流電機控制器的識別。交流異步電機認知任務5交流異步電機及控制系統(tǒng)項目二交流異步電機檢修任務6交流異步電機控制系統(tǒng)認知任務7任務5

交流異步電機認知2024/11/20引入：電動汽車中交流異步電機是怎么工作的，和直流電機相同嗎1.交流異步電機的結構；2.交流異步電機的工作原理；3.交流異步電機的特性；4.交流異步電機的性能參數(shù)。交流異步電機結構原理及檢修教學內(nèi)容：1.能正確敘述交流異步電機的結構；2.能正確分析交流異步電機的工作原理；3.能正確分析交流異步電機的工作特性。交流異步電機結構原理及檢修教學目標：知識目標：1.能正確識別交流異步電機各部件。交流異步電機結構原理及檢修教學目標：技能目標：交流異步電機的結構

結構外形交流異步電機的結構定子部分

定子鐵心定子繞組交流異步電機的結構轉子部分轉子鐵心交流異步電機的結構轉子部分鼠籠式轉子結構繞線式轉子結構交流異步電機的工作原理磁場的建立交流異步電機的工作原理磁場的建立在異步電機中，旋轉磁場代替了旋轉磁極交流異步電機的工作原理磁場的建立交流異步電機的工作原理基本原理三相籠型異步電動機轉子轉動演示圖交流異步電機的工作原理工作原理視頻交流異步電機的工作原理旋轉方向改變電機旋轉方向的方法：改變相序交流異步電機的工作原理旋轉方向正轉反轉交流異步電機的特性工作特性n=f（T）曲線交流異步電機的特性機械特性變壓機械特性交流異步電機的特性機械特性變頻機械特性交流異步電機的特性制動特性運轉狀態(tài)和制動狀態(tài)的機械特性交流異步電機的性能參數(shù)

銘牌：型號，額定值，繞組聯(lián)結方式，生產(chǎn)廠家等。如：型號：Y132S-4，其中：Y--異步電機；132--機座中心高度132mm；S--短鐵心；4-極數(shù)小結：1.交流異步電機的結構；2.交流異步電機的工作原理；3.交流異步電機的特性；4.交流異步電機的性能參數(shù)。交流異步電機認知任務5交流異步電機及控制系統(tǒng)項目二交流異步電機檢修任務6交流異步電機控制系統(tǒng)認知任務7任務6交流異步電機檢修2024/11/20引入：電動汽車中交流異步電機出了故障，該如何檢修呢1.交流異步電機的拆裝；2.交流異步電機的檢修。交流異步電機結構原理及檢修教學內(nèi)容：1.能正確敘述交流異步電機胡拆裝步驟；2.能正確敘述交流異步電機的檢測內(nèi)容和檢測方法。交流異步電機結構原理及檢修教學目標：知識目標：1.能正確拆裝交流異步電機；2.能正確檢測交流異步電機。交流異步電機結構原理及檢修教學目標：技能目標：交流異步電機的拆裝拆裝1.交流異步電機的拆裝主要部件拆卸交流異步電機的拆裝主要部件拆卸交流異步電機的檢修故障檢修（1）電機不轉（2）電機轉速低于額定值（3）電機外殼帶電（4）電機聲音不正常（5）電機軸承過熱（6）電機溫度過高（7）繞線式電機滑環(huán)火花過大小結：1.交流異步電機的拆裝；2.交流異步電機的檢修。交流異步電機認知任務5交流異步電機及控制系統(tǒng)項目二交流異步電機檢修任務6交流異步電機控制系統(tǒng)認知任務7任務7

交流異步電機控制系統(tǒng)認知2024/11/20電動汽車中交流異步電機為什么能使汽車前行或倒車，誰在起作用引入1.交流異步電機控制器的控制方法；2.矢量控制的內(nèi)容和特點；3.直接轉矩控制的原理和特點；4.交流異步電機控制器識別。交流異步電機的控制器認知教學內(nèi)容：知識目標:

1.能夠正確敘述電機控制器的控制方法；2.能夠正確簡單分析矢量控制的內(nèi)容；3.能夠正確敘述矢量控制的特點；4.能夠正確分析直接轉矩控制的原理；5.能夠正確敘述直接轉矩控制的特點。交流異步電機的控制及電機的檢修教學目標：能力目標:能夠正確識別交流異步電機控制器。交流異步電機的控制器認知教學目標：交流異步電機的矢量控制控制方式的選擇常用的四種控制策略：轉子磁場定向矢量控制原理；轉差率矢量控制原理；氣隙磁場定向矢量控制原理；定子磁場定向矢量控制原理。交流異步電機的矢量控制特點矢量控制變頻器可以分別對異步電機的磁通和轉矩電流進行檢測和控制，自動改變電壓和頻率，使指令值和檢測實際值達到一致，從而實現(xiàn)了變頻調(diào)速，大大提高了電機控制靜態(tài)精度和動態(tài)品質。交流異步電機的直接轉矩控制結構與原理

交流異步電機的直接轉矩控制特點1.直接在定子坐標系下分析交流電機的數(shù)字模型，控制電機的磁鏈和轉矩。2.磁通估算所用的是定子磁鏈，只要知道定子電阻就可以把它觀測出來。3.采用空間矢量的概念來分析三相交流電機的數(shù)學模型和控制其各物理量，使問題變得特別簡單明了。4.對轉矩實行直接控制。

小結：1.交流異步電機控制器的控制方法；2.矢量控制的內(nèi)容和特點；3.直接轉矩控制的原理和特點。開關磁阻電機認知任務8開關磁阻電機及控制系統(tǒng)項目四開關磁阻電機檢修任務9開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知任務10任務8開關磁阻電機認知2024/11/20引入：電動汽車中開關磁阻電機是怎么工作的，和直流電機相同嗎1.開關磁阻電機的結構；2.開關磁阻電機的工作原理；3.開關磁阻電機的特性；4.開關磁阻的性能參數(shù)。開關磁阻電機的認知教學內(nèi)容：1.能正確敘述開關磁阻電機的結構；2.能正確分析開關磁阻電機的工作原理；3.能正確分析開關磁阻電機的工作特性。開關磁阻電機的認知教學目標：知識目標：1.能正確識別開關磁阻電機各部件。開關磁阻電機的認知教學目標：技能目標：開關磁阻電機的結構

外形開關磁阻電機的結構轉子部分

開關磁阻電機的結構轉子部分開關磁阻電機的結構定子部分開關磁阻電機的結構定子部分相數(shù)3456789定子極數(shù)681012141618轉子極數(shù)46810121416步進角（°）3015994.253.212.5開關磁阻電機的工作原理根據(jù)轉子位置傳感器的反饋信號，相繞組順序導通，轉子為減小磁路的磁阻而旋轉。1.定子繞組按照D→A→B→C的順序通電，轉子逆著勵磁順序以逆時針方向連續(xù)旋轉。2.若按B→A→D→C的順序通電，則轉子會沿著順時針方向轉動。開關磁阻電機的工作原理開關磁阻電機的性能特點1.調(diào)速范圍寬、控制靈活2.電機結構簡單、制造和維護方便、成本低、適用于高速3.功率電路簡單、可靠4.高起動轉矩、低起動電流5.運轉效率高6.可四象限運行，具有較強的再生制動能力7.開關磁阻電機的電感應曲線8.開關磁阻電機的機械特性感應曲線圖開關磁阻電機的性能特點機械特性圖開關磁阻電機的性能特點小結：1.開關磁阻電機的結構；2.開關磁阻電機的工作原理；3.開關磁阻電機的特性。開關磁阻電機認知任務8開關磁阻電機及控制系統(tǒng)項目四開關磁阻電機檢修任務9開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知任務10任務9

開關磁阻電機檢修2024/11/20引入：電動汽車中開關磁阻電機出了故障該如何檢修1.開關磁阻電機的保養(yǎng)內(nèi)容和方法；2.開關磁阻電機的檢測內(nèi)容和檢測方法。開關磁阻電機的檢修教學內(nèi)容：1.能夠敘述開關磁阻電機的保養(yǎng)內(nèi)容和方法；2.能夠敘述開關磁阻電機的檢測內(nèi)容和檢測方法。開關磁阻電機的檢修教學目標：知識目標：1.能夠保養(yǎng)開關磁阻電機；2.能夠檢測開關磁阻電機。開關磁阻電機的檢修教學目標：技能目標：（一）開關磁阻電機的保養(yǎng)1.外觀檢查2.線路的檢查（二）開關磁阻電機的檢修1.部件的直觀檢查1)轉子的檢查電動汽車開關磁阻電機的轉子由導磁性能夠良好的硅鋼片疊壓而成，轉子的凸極上無繞組。因此只需要檢查轉子有無變形、硅鋼片有無脫落。2）定子的檢查檢查繞組線路有無脫落、線路漆包線有無破損、線路有無斷開。2.儀表檢測定子電動汽車開關磁阻電機的定子鐵芯也是由硅鋼片疊壓而成的，成對的凸極上繞有兩個互相串聯(lián)的繞組，檢測時需要測量繞組的電阻。1）測量定子繞組電阻測量時，使用萬用表測量六根導線，兩根為一組，每組繞組的電阻值都小于0.5Ω，且三相線圈電阻值一樣大。2)測量絕緣電阻測量時，使用兆歐表進行測量，測量的絕緣電阻值應大于20MΩ，如果小于20MΩ，說明絕緣性不好，應進行修復或更換定子。開關磁阻電機的保養(yǎng)及檢修小結：1.開關磁阻電機的保養(yǎng)內(nèi)容和方法；2.開關磁阻電機的檢測內(nèi)容和檢測方法。開關磁阻電機認知任務8開關磁阻電機及控制系統(tǒng)項目四開關磁阻電機檢修任務9開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知任務10任務10

開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知2024/11/20電動汽車中開關磁阻電機為什么能使汽車前行或倒車，誰在起作用引入1.開關磁阻電機控制系統(tǒng)的組成；2.開關磁阻電機控制系統(tǒng)的工作原理；3.開關磁阻電機的控制策略。開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知教學內(nèi)容：知識目標:

1.能正確敘述開關磁阻電機控制系統(tǒng)的組成；2.能簡單分析開關磁阻電機控制系統(tǒng)的工作原理；3.能正確敘述開關磁阻電機的控制策略。開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知教學目標：能力目標:能夠正確識別開關磁阻電機控制系統(tǒng)各部件。開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知教學目標：開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知組成開關磁阻電機的控制系統(tǒng)包括功率變換器、控制器、電流檢測器和位置檢測器等部分。開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知功率變換器功率變換器是直流電源和開關磁阻電機的接口，起著將電能分配到開關磁阻電機繞組中的作用，同時接受控制器的控制。開關磁阻電動機的勵磁繞組，無論通過正向電流或反向電流，其轉矩方向不變，期換向，每相只需要一個容量較小的功率開關管，功率變換器電路較簡單，不會出現(xiàn)直通故障，可靠性好，易于實現(xiàn)系統(tǒng)的軟啟動和四象限運行，具有較強的再生制動能力，成本比交流三相感應電機的逆變器控制系統(tǒng)要低。開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知功率變換器功率變換器主電路常見形式有雙開關型、雙繞組型、電容分壓型、H橋型。開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知功率變換器功率變換器主電路常見形式有雙開關型、雙繞組型、電容分壓型、H橋型。開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知控制器

開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知控制原理

開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知控制策略

1.低速時的電流斬波控制開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知控制策略

2.高速時的角度位置控制開關磁阻電機控制系統(tǒng)認知控制策略

3.電壓斬波控制小結：1.開關磁阻電機控制系統(tǒng)的組成；2.開關磁阻電機控制系統(tǒng)的工作原理；3.開關磁阻電機的控制策略。永磁同步電機認知任務11永磁同步電機及控制系統(tǒng)項目五永磁同步電機檢修任務12電機旋轉變壓器檢修任務13任務14永磁同步電機控制系統(tǒng)認知任務15永磁同步電機控制系統(tǒng)檢修任務11永磁同步電機認知2024/11/20交流異步電機控制系統(tǒng)認知引入：電動汽車中永磁同步電機是怎么工作的，和直流電機、交流異步電機相同嗎1.永磁同步電機的結構；2.永磁同步電機的工作原理；3.永磁同步電機的工作特性。永磁同步電機結構原理及性能特點認知教學內(nèi)容：1.能夠正確敘述永磁同步電機的結構；2.能夠正確分析永磁同步電機的工作原理；3.能夠正確分析永磁同步電機的工作特性。永磁同步電機結構原理及性能特點認知教學目標：永磁同步電機的分類

表面式內(nèi)置式永磁同步電機的結構

永磁同步電機的結構轉子部分

實物總成永磁同步電機的結構定子部分

定子鐵心定子實物永磁同步電機的結構機座及端蓋永磁同步電機的結構機座及端蓋永磁同步電機的結構水道永磁同步電機的結構外部零件及安裝位置比亞迪秦永磁同步電機的結構外部零件比亞迪e6永磁同步電機的結構安裝位置比亞迪e6永磁同步電機的工作原理a）發(fā)電機方式；b）理想空載；c）電動機方式整個工作過程是：定子繞組輸入三相正弦交流電→產(chǎn)生旋轉磁場→與永磁轉子磁場作用→轉子產(chǎn)生轉矩→轉子隨定子的旋轉磁場轉動（即轉子的轉動與旋轉磁場同步）永磁同步電機的工作原理原理示意圖永磁同步電機的特性驅動特性永磁同步電機的特性運行特性永磁同步電機的運行特性主要是機械特性和工作特性。機械特性曲線永磁同步電機的特性工作特性工作特性永磁同步電機的性能參數(shù)

1.參數(shù)2.銘牌小結：1.永磁同步電機的結構；2.永磁同步電機的工作原理；3.永磁同步電機的特性；4.永磁同步電機的性能參數(shù)。永磁同步電機認知任務11永磁同步電機及控制系統(tǒng)項目五永磁同步電機檢修任務12電機旋轉變壓器檢修任務13任務14永磁同步電機控制系統(tǒng)認知任務15永磁同步電機控制系統(tǒng)檢修任務12

永磁同步電機檢修2024/11/20引入：電動汽車中永磁同步電機該如何拆裝、如何檢修1.永磁同步電機的保養(yǎng)；2.永磁同步電機的檢測；3.永磁同步電機的拆裝。永磁同步電機的檢修教學內(nèi)容：1.能夠正確說出永磁同步電機的保養(yǎng)內(nèi)容和保養(yǎng)方法；2.能夠正確說出永磁同步電機的檢測內(nèi)容和檢測方法；3.能夠正確敘述永磁同步電機的拆裝步驟；4.能夠正確保養(yǎng)永磁同步電機；5.能夠正確拆裝永磁同步電機；6.能夠正確檢測永磁同步電機。永磁同步電機結構原理及性能特點認知教學目標：永磁同步電機的保養(yǎng)

永磁同步電機的檢測（一）電機回路（比亞迪e6）

永磁同步電機的檢測（一）檢測內(nèi)容

1.比亞迪e6電機上的旋變插口B22、溫度信號插口B23以及比亞迪e6的VTOG上的低壓插口B32，使用萬用表的歐姆擋位，根據(jù)電路圖和插口的針腳，可進行電機溫度傳感器、溫度信號、旋變的測量。永磁同步電機的檢測（一）

針腳定義

針腳定義阻值針腳定義阻值B32-19（MG2電機溫控開關+）0ΩB32-48（MG2電機溫度傳感器+）25±1ΩB32-3（MG2電機溫控開關—）B32-34（MG2電機溫度傳感器—）永磁同步電機的檢測（一）電機回路（比亞迪秦）永磁同步電機的檢測（一）針腳定義阻值B21-38（MG2電機過溫）8±1ΩB21-53（MG2電機過溫地）永磁同步電機的檢測（二）

2.電機的絕緣檢查檢查時，關斷高壓電，拔下低壓線束、高壓線束。檢查電機A、B、C三相高壓線與殼體之間的阻抗，一般大于20MΩ。3.電機A、B、C三相高壓線檢測永磁同步電機的常見故障1）匝間短路匝間短路是永磁同步電機的常見故障，其故障原因很多，成因非常復雜，但一般可以簡單歸納總結為下面四點：（1）在電機啟動過程中匝間絕緣承受暫態(tài)過電壓。（2）電機定子繞組溫度過高導致匝間絕緣失效。（3）電機定子繞組線圈因振動導致匝間絕緣相互摩擦、破損。（4）電機在潮濕高溫等惡劣環(huán)境下長期運行。2）電機溫度過高電機過溫保護檢查步驟：檢查電機溫度傳感器電阻：（1）斷開高壓電，拔下低壓線束，對照線束定義圖檢查電機溫度信號對機殼電阻，一般為20KΩ（60°時）。（2）若正常，請重新接低壓接插件上電一次，若還是出現(xiàn)故障碼，維修/更換驅動電機控制器。（3）若為無窮大，則為溫度傳感器故障，請維修或更換。故障代碼定義可能故障原因P0519電機超速保護故障旋轉變壓器及其線路故障P0520電機溫度傳感器短路故障電機溫度傳感器及其線路故障P0772電機系統(tǒng)生命信號故障供電熔絲熔斷或線路故障電機控制器損壞P1280

電機過熱故障冷卻液不足冷卻系統(tǒng)堵塞冷卻液泵不工作散熱風扇不工作P1793電機發(fā)電機模式失效故障電機控制器及其線路故障永磁同步電機的拆裝當旋變/溫感接插件處、轉子、定子等出現(xiàn)問題時，需要對永磁同步電機進行拆裝，拆裝嚴格按照拆裝步驟進行，拆裝步驟在后面的實操以BYD-TYC110A、比亞迪e5的BYD-2217TZB電機的拆裝為例進行介紹。在拆裝的過程中，請注意保護好所有零部件，防止零部件被意外損壞。小結：1.永磁同步電機的保養(yǎng)；2.永磁同步電機的檢測；3.永磁同步電機的拆裝。永磁同步電機認知任務11永磁同步電機及控制系統(tǒng)項目五永磁同步電機檢修任務12電機旋轉變壓器檢修任務13任務14永磁同步電機控制系統(tǒng)認知任務15永磁同步電機控制系統(tǒng)檢修任務13

電機旋轉變壓器檢修磁同步電機檢修永磁同步電機檢修2024/11/20引入：電動汽車中電機旋轉變壓器是怎么工作的，和交流異步電機旋變相同嗎1.電機旋轉變壓器的分類和結構；2.電機旋轉變壓器的工作原理；3.電機旋轉變壓器的特性；4.電機旋轉變壓器的拆裝步驟；5.電機旋轉變壓器的檢測內(nèi)容和檢測方法。電機旋轉變壓器檢修教學內(nèi)容：1.能夠記住電機旋轉變壓器的分類和結構；2.能夠根據(jù)原理圖解釋電機旋轉變壓器的工作原理；3.能夠根據(jù)圖說明電機旋轉變壓器的特性；4.能夠敘述電機旋轉變壓器的拆裝步驟；5.能夠敘述電機旋轉變壓器的檢測內(nèi)容和檢測方法；6.能夠指出電機旋轉變壓器各部件；7.能夠拆裝電機旋轉變壓器；8.能夠檢測電機旋轉變壓器。電機旋轉變壓器檢修教學目標：電機旋轉變壓器的分類

旋轉變壓器的類型

旋轉變壓器有著不同的分類方法，主要可以按照有無電刷和滑環(huán)的接觸、極對數(shù)的多少、轉子有無繞組、輸入輸出相數(shù)、裝配方式等，各種分類方法不是獨立的。無刷式旋轉變壓器無刷旋轉變壓器原理圖電機旋轉變壓器的分類

旋轉變壓器的類型

磁阻式旋轉變壓器磁阻式旋轉變壓器根據(jù)磁阻變化原理設計的一種無接觸式旋轉變壓器，隨著轉子位置角的變化，氣隙磁導不斷變化，氣隙磁密也不斷變化，從而導致定子上信號繞組的感應電勢不斷變化。電機旋轉變壓器的結構

旋轉變壓器的組成

旋轉變壓器由旋變線圈、信號盤組成。電機旋轉變壓器的結構

旋轉變壓器的轉子

電機旋轉變壓器的結構

旋轉變壓器的定子

電機旋轉變壓器的工作原理

旋轉變壓器的工作原理圖電機旋轉變壓器的工作原理

正、余弦旋轉變壓器的原理圖電機旋轉變壓器的工作原理

旋轉變壓器及其相關信號電機旋轉變壓器的拆裝

旋變定子拆卸與安裝當旋變定子需要維修時，先對電機端蓋（減速器前箱體）進行拆卸。旋變定子的拆卸如圖13-23所示，用板手將螺栓（1）擰下，取出旋變隔磁環(huán)（2），將定子引出線從旋變接插件中拔出后取出旋變定子（3）。維修完旋變定子和旋變隔磁環(huán)后，裝上電機轉子再安裝電機端蓋。

電機旋轉變壓器的檢修

比亞迪秦車型旋轉變壓器檢測

電機旋轉變壓器的檢修

比亞迪秦車型旋轉變壓器檢測針腳定義阻值針腳定義阻值針腳定義阻值B21-45（正弦+）16±4ΩB21-44（勵磁+）8±2ΩB21-46（余弦+）16±4ΩB21-30（正弦–）B21-29(勵磁–)B21-31（余弦–）

電機旋轉變壓器的檢修

比亞迪e6車型旋轉變壓器檢測

電機旋轉變壓器的檢修

比亞迪e6車型旋轉變壓器檢測針腳定義阻值針腳定義阻值針腳定義阻值B32-16（MG2正弦+）16±4ΩB32-1（勵磁+）8±2ΩB32-32（MG2余弦+）16±4ΩB32-17（MG2正弦-）B32-2（勵磁-）B32-31（MG2余弦-）

電機旋轉變壓器的檢修

旋轉變壓器阻抗的檢測檢測正余弦之間，正旋和勵磁之間、余弦和勵磁之間，以及正弦、余弦、勵磁和殼體之間阻抗。檢測時，關斷高壓電，拔下低壓線束、高壓線束。檢測阻抗是否正常，一般大于20MΩ。

電機旋轉變壓器的檢修

秦車型電機控制器與旋轉變壓器連接線路檢測檢測時，關斷高壓電，拔下低壓線束、高壓線束、拔下旋轉變壓器接插件。使用萬用表歐姆擋位，檢查電機控制器與旋轉變壓器之間的導線是否存在斷路。圖1是比亞迪秦車型旋轉變壓器B22接插件在電機上的安裝位置，圖2是比亞迪秦車型旋轉變壓器B22的接插件引腳，表是檢測參考值。端子線色正常值B21-46→B22-5Y/L小于1ΩB21-44→B22-7Y/O小于1ΩB21-45→B22-6Y/G小于1ΩB21-29→B22-3L/W小于1ΩB21-30→B22-5L/O小于1ΩB21-14→B22-1Gr小于1Ω

電機旋轉變壓器的檢修

e6車型電機控制器與旋轉變壓器連接線路檢測檢測時，關斷高壓電，拔下低壓線束、高壓線束、拔下旋轉變壓器接插件。使用萬用表歐姆擋位，檢查電機控制器與旋轉變壓器之間的導線是否存在斷路。圖1是比亞迪e6車型旋轉變壓器B22接插件在電機上的安裝位置，圖2是比亞迪e6車型旋轉變壓器B22的接插件引腳，表是檢測參考值。端子線色正常值B32-4→B22-1Y/L小于1ΩB32-16→B22-2Y/O小于1ΩB32-32→B22-3Y/G小于1ΩB32-2→B22-4L/W小于1ΩB32-17→B22-5L/O小于1ΩB32-31→B22-6Gr小于1Ω小結：1.電機旋轉變壓器的分類和結構；2.電機旋轉變壓器的工作原理；3.電機旋轉變壓器的特性；4.電機旋轉變壓器的拆裝步驟；5.電機旋轉變壓器的檢測內(nèi)容和檢測方法。永磁同步電機認知任務11永磁同步電機及控制系統(tǒng)項目五永磁同步電機檢修任務12電機旋轉變壓器檢修任務13任務14永磁同步電機控制系統(tǒng)認知任務15永磁同步電機控制系統(tǒng)檢修任務14

永磁同步電機控制系統(tǒng)認知永磁同步電機2024/11/20電動汽車中永磁同步電機為什么能使汽車前行或倒車，誰在起作用引入1.驅動電機控制系統(tǒng)的組成；2.驅動電機控制器的功能；3.驅動電機控制系統(tǒng)的工作原理；4.驅動電機控制系統(tǒng)控制方法。永磁同步電機控制系統(tǒng)認知教學內(nèi)容：知識目標:

1.能正確敘述驅動電機控制系統(tǒng)的組成；2.能正確敘述驅動電機控制器的功能；3.能正確分析驅動電機控制系統(tǒng)的工作原理；4.能正確敘述驅動電機控制系統(tǒng)控制方法。永磁同步電機控制系統(tǒng)認知教學目標：能力目標:1.能夠正確識別比亞迪e6永磁同步驅動電機控制系統(tǒng)各部件及安裝位置；2.能夠識別比亞迪秦驅動電機控制器。永磁同步電機控制器系統(tǒng)認知教學目標：永磁同步電機控制系統(tǒng)的組成永磁同步電機控制器功能比亞迪秦電機控制器功能（1）作為動力系統(tǒng)的總控中心，電機的運行，根據(jù)工況控制電機的正反轉，功率、扭矩、轉速等；協(xié)調(diào)發(fā)動機管理系統(tǒng)工作。（2）硬件采集電機的旋變、溫度、制動、油門踏板開關信號。（3）通過CAN通訊采集剎車深度、擋位信號、駐車開關信號、啟動命令、電池管理控制器相關數(shù)據(jù)、控制器的故障信息。（4）內(nèi)部處理的信號有直流側母線電壓、交流側三相電流、IGBT溫度、電機的三相繞組阻值。（5）純電模式下，DC的功能替代了傳統(tǒng)燃油車掛接在發(fā)動機上的12V發(fā)電機，和蓄電池并聯(lián)給各用電器提供低壓電源。DC在高壓（500V）輸入端接觸器吸合后便開始工作，輸出電壓標稱13.5V。（6）在特殊情況下，經(jīng)過DC升壓轉換為500V直流給電池包充電。永磁同步電機控制器功能比亞迪e6電機控制器功能

（1）具有最高輸出電壓、電流限制功能：限制交流側的最高輸出電流，限制直流側的最高輸出電壓。（2）具有控制電機正向驅動、反向驅動、正轉發(fā)電、反轉發(fā)電的功能。（3）控制電機動力輸出，同時對電機進行保護。（4）制動能量回饋控制。（5）自身內(nèi)部故障的檢測和處理。（6）具有根據(jù)目標扭矩進行運轉功能，對接收到的目標扭矩具有限幅和平滑處理功能。轉矩的整率在±5%。（7）CAN通信：通過CAN總線能接收控制指令和發(fā)送電機參數(shù)，及時把電機轉速、電機電流、旋轉方向傳給相關ECU，并接受其他ECU傳遞的信息。（8）能夠根據(jù)不同轉速和目標轉矩進行最優(yōu)控制功能。（9）電壓跌落、過溫保護：當電機過溫、散熱器過溫、功率器IPM過溫、電壓跌落時發(fā)出保護信號，停止控制器運行。（10）防止電機飛車、防止IPM保護。（11）具有動力蓄電池充電保護信號應急處理功能。（12）半坡起步功能、制動能量回饋控制.（13）可以通過電機控制器直接從充電網(wǎng)上對車輛進行交流充電，也可以通過電機控制器把車輛電池包的高壓直流電通過控制器的逆變放到充電網(wǎng)上。永磁同步電機控制器的結構

永磁同步電機控制器的結構IGBT

永磁同步電機控制器的安裝位置及外形比亞迪秦電機控制器

永磁同步電機控制器的安裝位置及外形比亞迪e5電機控制器

永磁同步電機控制器的安裝位置及外形比亞迪e6電機控制器

高壓配電箱比亞迪e6高壓配電箱

駐車開關

油門深度傳感器

制動開關

動力蓄電池管理器

整車網(wǎng)絡總線圖

電機控制系統(tǒng)工作原理

電機控制系統(tǒng)工作原理

電機控制系統(tǒng)工作原理

電機控制系統(tǒng)工作原理

永磁同步電機的控制方法

1.矢量控制的原理為：以轉子磁鏈旋轉空間矢量為參考坐標，將定子電流分解為相互正交的兩個分量：一個與磁鏈同方向，代表定子電流勵磁分量；另一個與磁鏈方向正交，代表定子電流轉矩分量，分別對其進行控制，獲得與直流電機一樣良好的動態(tài)特性。永磁同步電機的控制方法

2.直接轉矩控制不需要矢量控制里面的旋轉坐標變換和轉子磁鏈定向，轉矩取代電流成為受控對象。電壓矢量則是控制系統(tǒng)里唯一的輸入，通過電壓矢量，直接控制轉矩和磁鏈的增加或減小，控制結構簡單，受電機參數(shù)變化影響小，能夠獲得極佳的動態(tài)性能。永磁同步電機的控制方法

3.恒壓頻比開環(huán)控制(VVVF)恒壓頻比開環(huán)控制的控制矢量為電機的外部矢量，即電壓和頻率?？刂葡到y(tǒng)將參考電壓和頻率輸入到實現(xiàn)控制策略的調(diào)整器中，最后由逆變器產(chǎn)生一個交變的正弦電壓施加在電機的定子繞組上，使之運行在指定的電壓和頻率下。4.智能控制為了提高永磁同步電動機的控制性能和控制精度，模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等開始應用于同步電動機的控制。小結：1.驅動電機控制系統(tǒng)的組成；2.驅動電機控制器的功能；3.驅動電機控制系統(tǒng)的工作原理；4.驅動電機控制系統(tǒng)控制方法。永磁同步電機認知任務11永磁同步電機及控制系統(tǒng)項目五永磁同步電機檢修任務12電機旋轉變壓器檢修任務13任務14永磁同步電機控制系統(tǒng)認知任務15永磁同步電機控制系統(tǒng)檢修任務15

永磁同步電機控制系統(tǒng)檢修永磁同步電機檢修永磁2024/11/20電動汽車中永磁同步電機控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，該如何檢修引入1.比亞迪e6車型電機控制系統(tǒng)各部件檢修；2.電機控制器故障診斷流程；3.電機控制器的故障判斷。永磁同步電機控制系統(tǒng)檢修教學內(nèi)容：知識目標:

1.能正確敘述永磁同步電機控制系統(tǒng)的檢測內(nèi)容；2.能正確敘述永磁同步電機控制系統(tǒng)的檢測的方法；永磁同步電機控制系統(tǒng)檢修教學目標：能力目標:1.能夠正確檢測永磁同步電機控制系統(tǒng)各部件；2.能夠正確拆裝電機控制器。永磁同步電機控制器系統(tǒng)檢修教學目標：永磁同步電機控制系統(tǒng)的檢修電機控制器低壓電源電路檢修電機控制器B32插孔如圖所示，測量線束連接器各端子電壓，B32-58為外部提供的電源（?；痣姡瑢儆?2V常電，B32-61、B32-62為外部提供的電源（ON擋電），屬于雙路電，測量參考值如表所示。端子條件正常值B32-58→車身地電源打到OFF擋或ON擋11～14VB32-61→車身地電源打到ON擋11～14VB32-62→車身地電源打到ON擋11～14V永磁同步電機控制系統(tǒng)的檢修電機控制器高壓電源電路檢修（1）將電源擋位上到OK擋（若無法上OK，進入下一步）。（2）讀取VTOG數(shù)據(jù)流，看電池高壓是否供給VTOG控制器。檢測參考值和可能的故障如表所示。

數(shù)據(jù)流動力電機母線電壓與電池管理器總電壓相差小于20V與電池管理器總電壓相差大于20V電壓值（V）0～199200～400>400V<20其他可能故障電壓過低，電池包跳到下一回路檢查電池包無高壓，檢查高壓線束連接，若正常，進入第三步檢查VTOG控制器或者電池管理器的采集電路（可更換嘗試）永磁同步電機控制系統(tǒng)的檢修電機控制器高壓正負極輸入端與控制器向動力電機輸出端的電壓值檢測至動力電機輸出相位電壓數(shù)值（V）正常值在0.3左右A相與控制器輸入正極0.3V與控制器輸入負極B相與控制器輸入正極與控制器輸入負極C相與控制器輸入正極與控制器輸入負極永磁同步電機控制系統(tǒng)的檢