《中小學(xué)教學(xué)無人機(jī)技術(shù)規(guī)范》

T/JYBZXXX—202X

中小學(xué)教學(xué)無人機(jī)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了中小學(xué)教學(xué)無人機(jī)的分類、產(chǎn)品組成、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)記、說明書

及包裝。

本文件適用于中小學(xué)校開展航空科技類教學(xué)和競(jìng)賽，幫助學(xué)生學(xué)習(xí)航空科技知識(shí)使用的無人機(jī)。

不適用于起飛全重大于7kg的無人機(jī)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB4706.1家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求

GB4943.1音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備第1部分：安全要求

GB6675.1—2014玩具安全第1部分：基本規(guī)范

GB7247.1—2012/IEC60825-1:2007激光產(chǎn)品的安全

GB/T9254.2信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機(jī)電磁兼容第2部分：抗擾度要求

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T18459傳感器主要靜態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算方法

GB/T26125電子電氣產(chǎn)品六種限用物質(zhì)的檢測(cè)方法

GB/T26572電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求

GB/T28591—2012風(fēng)力等級(jí)

GB31241—2022便攜式電子產(chǎn)品用鋰離子電池和電池組安全技術(shù)規(guī)范

GB/T38058—2019民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法

GB42590—2023民用無人駕馭航空器系統(tǒng)安全要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

中小學(xué)教學(xué)無人機(jī)primaryandsecondaryschoolteachingdrones

滿足中小學(xué)航空科技教育教學(xué)需求，幫助學(xué)生學(xué)習(xí)無人機(jī)及相關(guān)科技知識(shí)與技能而專門設(shè)計(jì)的一

種無人機(jī)；能展示無人機(jī)的基礎(chǔ)構(gòu)造、運(yùn)動(dòng)特性、功能關(guān)系等，實(shí)現(xiàn)學(xué)生設(shè)計(jì)、組裝、控制的無人機(jī)。

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注：中小學(xué)教學(xué)無人機(jī)的飛行環(huán)境應(yīng)在室內(nèi)。如需室外飛行應(yīng)遵守中華人民共和國(guó)國(guó)務(wù)院和中華人民共和國(guó)中央

軍事委員會(huì)發(fā)布的第761號(hào)令《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》。

3.2

編程教學(xué)無人機(jī)programmingteachingdrone

滿足中小學(xué)計(jì)算編程教學(xué)需求，利用編程技術(shù)控制的無人機(jī)，包括單機(jī)編程式和群機(jī)編程式。

3.3

任務(wù)載荷教學(xué)無人機(jī)missionpayloadteachingdrone

滿足中小學(xué)航空科技教學(xué)需求，具備任務(wù)載荷功能，能控制執(zhí)行部分特定教學(xué)任務(wù)（攝影、監(jiān)測(cè)、

模擬救援等）的無人機(jī)。

3.4

競(jìng)技教學(xué)無人機(jī)racingteachingdrone

滿足中小學(xué)航空科技教學(xué)需求，通過手動(dòng)遙控控制的無人機(jī)，包括固定翼式和旋翼式。

3.5

任務(wù)載荷missionpayload

用于執(zhí)行特定任務(wù)、收集數(shù)據(jù)等功能，搭載在無人機(jī)上的設(shè)備、傳感器、工具等部件。

3.6

無人機(jī)傳感器dronesensor

用于獲取無人機(jī)控制所需的內(nèi)部和外部信息的傳感器。

4產(chǎn)品分類

教學(xué)無人機(jī)按教學(xué)目的可分為編程教學(xué)無人機(jī)、任務(wù)載荷教學(xué)無人機(jī)和競(jìng)技教學(xué)無人機(jī)。

5產(chǎn)品組成

5.1教學(xué)無人機(jī)應(yīng)由機(jī)身本體、無人機(jī)傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力電源、教學(xué)資源組成。

5.2編程教學(xué)無人機(jī)包括教學(xué)無人機(jī)組成，并包括編程接口和專用的編程軟件，宜包括用于無人機(jī)編

程教學(xué)的附件。

5.3任務(wù)載荷教學(xué)無人機(jī)包括教學(xué)無人機(jī)組成，并包括任務(wù)載荷，宜包括用于無人機(jī)任務(wù)載荷教學(xué)的

附件。

5.4競(jìng)技教學(xué)無人機(jī)包括教學(xué)無人機(jī)組成，并包括高性能電池和電機(jī)，宜包括用于無人機(jī)競(jìng)技教學(xué)的

附件。

6要求

6.1性能要求

6.1.1飛行能力

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教學(xué)無人機(jī)起飛全重應(yīng)小于7kg（包含7kg），能進(jìn)行飛行，運(yùn)動(dòng)方式不少于直線、升降、懸停

及向三維空間中任意方向飛行。在滿電狀態(tài)、室內(nèi)環(huán)境下，教學(xué)無人機(jī)飛行性能應(yīng)符合表1規(guī)定。

表1教學(xué)無人機(jī)性能要求

序

性能指標(biāo)編程教學(xué)無人機(jī)任務(wù)載荷教學(xué)無人機(jī)競(jìng)技教學(xué)無人機(jī)

號(hào)

1最大飛行高度≥3m≥3m≥3m

高度、水平保持精度

2±10cm±5cm±5cm

（飛行中懸停操作后）

連續(xù)工作運(yùn)動(dòng)時(shí)間

3（環(huán)境溫度10～40℃，?！?min≥10min≥6min

拔高度20m）

以5m/s(±10%)速度飛在3米以下高度下，以最大平

4速度保持續(xù)航時(shí)間—

行，保持30s飛速度水平飛行，保持30s

5抗風(fēng)能力1級(jí)—2級(jí)

高度、水平保持精度

6±10cm±5cm±5cm

（飛行中懸停操作后）

注1：“—”為不作要求。

注2：抗風(fēng)能力指在GB/T28591—2012中風(fēng)力的1級(jí)、2級(jí)情況下，能正常飛行，且飛行時(shí)滿足其他性能要求。

6.1.2無人機(jī)傳感器

6.1.2.1教學(xué)無人機(jī)應(yīng)包含以下無人機(jī)傳感器：

——?dú)鈮簜鞲衅?，能夠測(cè)量無人機(jī)的飛行高度，輔助無人機(jī)進(jìn)行高度控制；

——慣性測(cè)量單元（IMU），用于姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定控制。包含加速度計(jì)和陀螺儀，加速度計(jì)能

夠檢測(cè)無人機(jī)在自身坐標(biāo)系中的加速度信號(hào)，陀螺儀能夠檢測(cè)無人機(jī)繞自身橫滾軸、俯仰軸

和偏航軸的角速度，輔助無人機(jī)進(jìn)行方向控制和穩(wěn)定飛行。

6.1.2.2教學(xué)無人機(jī)宜配備擴(kuò)展裝置（擴(kuò)展接口或擴(kuò)展板），擴(kuò)展裝置應(yīng)能外接但不限于以下無人機(jī)

傳感器：

——光流傳感器，能夠測(cè)量監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境中的光流變化，用于測(cè)量無人機(jī)相對(duì)于地面或其他參考

點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)；

——超聲波傳感器，能夠發(fā)射、接收超聲波，碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射回波，

碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)；

——視覺傳感器，利用光學(xué)元件和成像裝置實(shí)時(shí)獲取外部環(huán)境圖像信號(hào)；

——圖像傳感器，能夠采集圖像信息，用于無人機(jī)的視覺定位和目標(biāo)識(shí)別；

——紅外傳感器，能夠感應(yīng)目標(biāo)輻射的紅外線，利用紅外線的物理性質(zhì)對(duì)外界物體進(jìn)行測(cè)量；

——激光測(cè)距傳感器，能夠發(fā)射激光束并接收返回光信號(hào)，通過記錄激光脈沖的往返時(shí)間來精確

測(cè)量目標(biāo)物體與傳感器間的距離；

——火焰?zhèn)鞲衅?，能夠用來探測(cè)和識(shí)別火源；

——溫濕度傳感器，能夠檢測(cè)無人機(jī)所處環(huán)境的溫度和濕度；

——煙霧傳感器，能夠檢測(cè)外界煙霧的濃度；

——粉塵傳感器，能夠感知煙氣、花粉等微小粒子。

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6.1.3控制與通訊

6.1.3.1編程教學(xué)無人機(jī)應(yīng)能存儲(chǔ)和運(yùn)行無人機(jī)的執(zhí)行程序，控制無人機(jī)完成各種操作，宜配備可擴(kuò)

展的通信接口，如WiFi、藍(lán)牙等，能對(duì)單個(gè)無人機(jī)進(jìn)行控制，也能對(duì)群體無人機(jī)統(tǒng)一控制。

6.1.3.2任務(wù)載荷教學(xué)無人機(jī)應(yīng)能通過編程或無人機(jī)遙控器控制無人機(jī)完成各種飛行、任務(wù)操作，操

作指令與無人機(jī)動(dòng)作應(yīng)協(xié)調(diào)一致，延遲時(shí)間應(yīng)小于0.5s。

6.1.3.3競(jìng)技教學(xué)無人機(jī)應(yīng)支持無人機(jī)遙控器遠(yuǎn)程遙控，遙控距離不少于50m。

6.1.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)

6.1.4.1教學(xué)無人機(jī)應(yīng)使用空心杯電機(jī)或無刷電機(jī)，電機(jī)數(shù)量不少于4個(gè)，每個(gè)電機(jī)支持獨(dú)立控制。

單個(gè)空心杯電機(jī)的功率不小于1W，不大于10W；單個(gè)無刷電機(jī)的功率不小于15W，不大于45W。

6.1.4.2編程教學(xué)無人機(jī)應(yīng)具備拓展端口，應(yīng)配備可編程的飛控系統(tǒng)，如開源的飛控板（如Arduino、

RaspberryPi等），宜配有LED/LCD顯示器，顯示文字、圖形信息。

6.1.4.3任務(wù)載荷教學(xué)應(yīng)具備拓展端口，能夠外接且控制掛載單元，包括但不限于機(jī)械臂式載荷、電

磁鐵式載荷。

6.1.5電池、適配器

6.1.5.1電池的額定電壓應(yīng)為3.7V、7.4V或11.1V。

6.1.5.2電池的額定容量范圍為500mAh至2000mAh。

6.1.5.3電池應(yīng)支持安全、可靠的充電方式，應(yīng)配備專用充電器進(jìn)行充電。

6.1.5.4電池應(yīng)符合相關(guān)的安全要求，包括過充保護(hù)、過放保護(hù)、短路保護(hù)等功能。

6.1.5.5教學(xué)無人機(jī)使用的鋰離子電池應(yīng)符合GB31241的要求。

6.1.5.6教學(xué)無人機(jī)使用的電源、電池適配器應(yīng)符合GB4943.1的相關(guān)要求。

6.2功能要求

6.2.1無人機(jī)遙控器

至少含有兩個(gè)遙桿，能控制無人機(jī)在三維空間中向任意方向飛行，具有至少1個(gè)開關(guān)機(jī)鍵，不少于

1個(gè)指示燈。

6.2.2教學(xué)無人機(jī)

教學(xué)無人機(jī)擁有的功能應(yīng)符合表2規(guī)定，另各功能詳細(xì)說明見附錄A。

表2教學(xué)無人機(jī)功能要求

序號(hào)功能要求編程教學(xué)無人機(jī)任務(wù)載荷教學(xué)無人機(jī)競(jìng)技教學(xué)無人機(jī)

飛行模式

1至少擁有編程模式至少一種至少擁有手動(dòng)模式

（手動(dòng)模式、增穩(wěn)模式、編程模式）

2微調(diào)功能○○√

3預(yù)警功能√√√

4速度切換功能√○√

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表2教學(xué)無人機(jī)功能要求（續(xù)）

序號(hào)功能要求編程教學(xué)無人機(jī)任務(wù)載荷教學(xué)無人機(jī)競(jìng)技教學(xué)無人機(jī)

5校準(zhǔn)功能√√√

6教練功能○○○

7特技功能○○√

8編程功能√○○

9可拓展宏按鍵功能√√○

10傾斜保護(hù)功能√○○

11迫降功能√√○

12高度保護(hù)功能√√√

13關(guān)機(jī)保護(hù)功能√√√

注：其中“√”表示必備要求，“○”代表選配要求。

6.2.3中小學(xué)無人機(jī)教學(xué)軟件

6.2.3.1編程軟件

應(yīng)包含的要求如下：

a）應(yīng)開源，能夠支持多個(gè)操作系統(tǒng)，包括Windows7/8/10/11、Android或iOS。

b）應(yīng)有固有的控制指令集，能進(jìn)行無人機(jī)程序的設(shè)計(jì)、編寫、調(diào)試、運(yùn)行。

c）能調(diào)用無人機(jī)傳感器，設(shè)定運(yùn)行參數(shù)，能調(diào)用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)定響應(yīng)度。

d）宜兼容圖形化編程和Python代碼編程。

6.2.3.2飛行模擬軟件

能夠模擬無人機(jī)的飛行環(huán)境和飛行行為。應(yīng)提供多機(jī)型的選擇、多樣化的飛行訓(xùn)練場(chǎng)景和飛行數(shù)

據(jù)反饋，宜與即時(shí)訓(xùn)練和判斷飛行能力水平的設(shè)備相結(jié)合。

6.2.3.3虛擬場(chǎng)景仿真軟件

應(yīng)包含飛行模擬軟件的功能，并配備無人機(jī)工作的虛擬應(yīng)用場(chǎng)景，包括但不限于如：無人機(jī)救援

救災(zāi)、無人機(jī)物流運(yùn)輸、無人機(jī)拋投、無人機(jī)環(huán)境簡(jiǎn)稱、無人機(jī)拍攝等。能調(diào)用無人機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，

允許學(xué)生設(shè)置響應(yīng)靈敏度（標(biāo)注參數(shù)）和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。

6.2.4無人機(jī)教學(xué)資源

6.2.4.1應(yīng)具有無人機(jī)概念、發(fā)展、原理、工作方式、應(yīng)用現(xiàn)狀的教材、課件、微視頻、教學(xué)手冊(cè)等。

6.2.4.2宜具有無人機(jī)的實(shí)踐任務(wù)，用于指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)、搭建、編程、操作飛行的數(shù)字化資源。

6.3外觀、結(jié)構(gòu)要求

5

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6.3.1教學(xué)無人機(jī)的各部件應(yīng)光滑，不應(yīng)有毛刺、尖角、明顯的凹痕、劃傷、裂縫和變形。

6.3.2教學(xué)無人機(jī)的表面涂覆層應(yīng)均勻，色澤應(yīng)均勻一致，不應(yīng)有起泡、龜裂和脫落。

6.3.3教學(xué)無人機(jī)的金屬部件有防腐蝕處理，不應(yīng)有銹蝕和損傷。

6.3.4教學(xué)無人機(jī)的緊固部分應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，不應(yīng)有松動(dòng)，鎖緊裝置不得自行釋放。

6.3.5無人機(jī)操作開關(guān)、無人機(jī)遙控器的搖桿和按鍵應(yīng)靈活、可靠、方便，應(yīng)能正常使用。

6.3.6表面標(biāo)識(shí)的文字、符號(hào)、標(biāo)志應(yīng)清晰、端正、牢固。

6.3.7教學(xué)無人機(jī)宜采用模塊化結(jié)構(gòu)，可自由組裝和擴(kuò)展具有標(biāo)準(zhǔn)接口的外部設(shè)備。

6.4安全要求

6.4.1可靠性

中小學(xué)教學(xué)無人機(jī)的平均無故障時(shí)間：使用無刷電機(jī)的應(yīng)不小于1000h，使用空心杯電機(jī)的不

小于200循環(huán)架次。

6.4.2環(huán)境適應(yīng)性

教學(xué)無人機(jī)的防護(hù)要求應(yīng)符合GB/T4208中IP3的要求。當(dāng)無人機(jī)從不低于0.5米的高度跌落

到地面后，應(yīng)能繼續(xù)正常工作。

6.4.3工作噪聲

教學(xué)無人機(jī)正常使用時(shí)產(chǎn)生的工作噪聲應(yīng)不大于90dB（A）。

6.4.4電氣安全

教學(xué)無人機(jī)的電路設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB4706.1的要求。

6.4.5電磁兼容

抗干擾度限值、無線電騷擾限值應(yīng)符合GB/T9254.2的相關(guān)要求。

6.4.6材料易燃性能

教學(xué)無人機(jī)的材料易燃性能應(yīng)符合GB6675.1—2014中5.2的相關(guān)要求。

6.4.7元器件環(huán)保要求

按照GB/T26125中規(guī)定的方法進(jìn)行檢驗(yàn)，產(chǎn)品的各均質(zhì)材料中，鉛、汞、鎘、六價(jià)鉻、多溴聯(lián)

苯和多溴二苯醚的含量應(yīng)符合GB/T26572的要求。

6.4.8無線電安全

使用的無線電組件產(chǎn)品，必須取得國(guó)家無線電管理委員會(huì)（SRRC，StateRadioRegulation

Committee）的無線電型號(hào)核準(zhǔn)認(rèn)證。

6.4.9激光安全

所有激光設(shè)備應(yīng)采用1類激光并符合國(guó)標(biāo)GB7247.1—2012/IEC60825-1:2007的相關(guān)要求。

6.4.10防護(hù)要求

教學(xué)無人機(jī)的槳葉設(shè)計(jì)應(yīng)符合國(guó)標(biāo)GB42590—2023中4.5.2的相關(guān)要求，槳葉外圍必須具有保

護(hù)設(shè)計(jì)，每臺(tái)教學(xué)無人機(jī)應(yīng)配備一個(gè)護(hù)目鏡。

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7試驗(yàn)方法

7.1高度保持

高度保持試驗(yàn)方法按照GB/T38058—2019中6.4.6條規(guī)定進(jìn)行。

7.2速度保持

速度保持試驗(yàn)方法按照GB/T38058—2019中6.4.7條規(guī)定進(jìn)行。

7.2抗風(fēng)能力

抗風(fēng)能力試驗(yàn)方法按照GB/T38058—2019中6.4.12條規(guī)定進(jìn)行。

7.3遙控距離

遙控距離試驗(yàn)方法按照GB/T38058—2019中附錄A的A.1規(guī)定進(jìn)行。

7.4續(xù)航時(shí)間

續(xù)航時(shí)間試驗(yàn)方法按照GB/T38058—2019中6.4.8.3和6.4.8.5條規(guī)定進(jìn)行。

7.5傳感器檢驗(yàn)

結(jié)合使用說明書，觀察各傳感器是否正確啟動(dòng)。按照GB/T18459規(guī)定進(jìn)行測(cè)算。

7.6感觀檢查

結(jié)合使用說明書，檢查教學(xué)無人機(jī)的產(chǎn)品組成，檢查結(jié)果應(yīng)符合6.3.1、6.3.2規(guī)定。

7.7外觀和結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)

在常規(guī)環(huán)境條件，無人機(jī)處于初始狀態(tài)下進(jìn)行目測(cè)觀察檢驗(yàn)，應(yīng)符合6.3的規(guī)定。

7.8元器件環(huán)保檢驗(yàn)

按照GB/T26125中規(guī)定的方法進(jìn)行檢驗(yàn)。

7.9電氣安全試驗(yàn)

按照GB4706.1中規(guī)定的方法進(jìn)行電氣安全試驗(yàn)。

7.10電池安全試驗(yàn)

電池安全試驗(yàn)方法按GB31241—2022中第6、7章。

7.11電機(jī)試驗(yàn)

檢查電機(jī)的輸入端子和反饋端子接線是否牢固、接觸良好，無松脫現(xiàn)象；在通電后能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

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7.12工作噪聲試驗(yàn)

教學(xué)無人機(jī)置于背景噪聲比測(cè)點(diǎn)聲壓級(jí)低10dB的環(huán)境中，在額定負(fù)荷產(chǎn)生噪聲最大的運(yùn)行狀態(tài)

下進(jìn)行測(cè)量。

測(cè)量傳聲器在正對(duì)被測(cè)聲源r=1m的測(cè)量半徑上對(duì)稱選擇4點(diǎn)分別測(cè)量，取最大值，應(yīng)符合6.4.3

的規(guī)定。

8檢驗(yàn)規(guī)則

8.1出廠檢驗(yàn)需在同一生產(chǎn)批次中按GB/T2828.1進(jìn)行抽檢。

8.2型式檢驗(yàn)時(shí)，隨機(jī)抽樣5套，若所有試樣全部合格，則判型式檢驗(yàn)合格;若有不合格時(shí)，應(yīng)加倍

抽樣，對(duì)不合格項(xiàng)進(jìn)行復(fù)檢，若復(fù)檢試樣全部合格，則判型式檢驗(yàn)合格;若復(fù)檢試樣仍有不合格項(xiàng)，即

判型式檢驗(yàn)不合格。

9標(biāo)記、說明書和包裝

9.1箱體上應(yīng)有永久性標(biāo)牌，標(biāo)牌應(yīng)置于明顯位置。

9.2標(biāo)牌上至少包含以下內(nèi)容：產(chǎn)品名稱、類型、產(chǎn)品型號(hào)、制造商名稱、生產(chǎn)日期、出廠編號(hào)、電

源額定電壓和功率。

9.3電池外表面有電池的額定電壓、額定電流、額定容量的標(biāo)記。

9.4電源適配器外表面有額定電壓、額定頻率、額定功率輸入的標(biāo)記。

9.5使用說明書應(yīng)符合GB/T9969的要求編寫，應(yīng)有電氣安全的標(biāo)識(shí)和使用說明。

9.6包裝箱應(yīng)符合GB/T13384的要求。

9.7包裝箱內(nèi)用襯墊定位，無人機(jī)不應(yīng)竄動(dòng)、碰撞。

9.8包裝箱內(nèi)應(yīng)附裝箱清單、產(chǎn)品合格證、使用說明書、備件及專用工具。

8

T/JYBZXXX—202X

附錄A

（資料性）

教學(xué)無人機(jī)功能說明

A.1飛行模式：

a)手動(dòng)模式（ManualMode）：在手動(dòng)模式下，學(xué)生完全負(fù)責(zé)無人機(jī)的飛行控制，包括飛行姿

態(tài)、高度和方向的調(diào)整；

b)增穩(wěn)模式（StabilizeMode）：在增穩(wěn)模式下，無人機(jī)會(huì)保持水平飛行，自動(dòng)對(duì)抗外部干擾并

保持穩(wěn)定飛行；

c)編程模式（ProgrammableMode）：編程模式允許學(xué)生通過提前設(shè)置程序或算法來控制無人機(jī)

的飛行。

A.2微調(diào)功能：對(duì)無人機(jī)的姿態(tài)、飛行參數(shù)或其他設(shè)置進(jìn)行小幅度的調(diào)整。

A.3預(yù)警功能：無人機(jī)或遙控器電量達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，通過燈光、蜂鳴器或振動(dòng)馬達(dá)等方式發(fā)出警

告信號(hào)。同時(shí)，當(dāng)飛行器與遙控器連接中斷時(shí)，遙控器會(huì)通過相應(yīng)的燈光或蜂鳴器提醒用戶，確保用

戶及時(shí)采取行動(dòng)以避免潛在風(fēng)險(xiǎn)或問題的發(fā)生。

A.4速度切換功能：速度切換功能是指在飛行過程中，無人機(jī)可以根據(jù)需求和環(huán)境變化快速切換飛

行速度的功能。通過速度切換功能，學(xué)生可以在不同飛行任務(wù)或場(chǎng)景下調(diào)整無人機(jī)的飛行速度，以實(shí)

現(xiàn)更靈活、高效的飛行操作。

A.5校準(zhǔn)功能：傳感器基準(zhǔn)信息偏差的情況下，進(jìn)行校準(zhǔn)，使其恢復(fù)正常狀態(tài)。

A.6教練功能：教師可以在學(xué)生飛行無人機(jī)時(shí)提供實(shí)時(shí)指導(dǎo)和支持，并確保飛行過程安全和有效。

A.7特技功能：特殊飛行功能，例如翻身、翻滾等動(dòng)作。這些功能可以為飛行愛好者或?qū)I(yè)飛手提

供更多的飛行樂趣和挑戰(zhàn)，同時(shí)展示無人機(jī)的靈活性和多樣化飛行能力。

A.8編程功能：允許用戶編寫、編輯和執(zhí)行自定義的飛行控制程序或腳本。通過編程功能，用戶可

以根據(jù)需要對(duì)無人機(jī)進(jìn)行個(gè)性化定制和自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的飛行任務(wù)和功能。

A.9可拓展宏按鍵功能：在遙控器或無人機(jī)系統(tǒng)中提供的可自定義功能的按鍵，用戶可以為不少于2

個(gè)按鍵設(shè)置自定義的特殊功能或操作。這些按鍵可以根據(jù)用戶的需求和偏好進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)

更多的飛行控制選項(xiàng)和操作。

A.10傾斜保護(hù)功能：當(dāng)機(jī)身傾斜角度達(dá)到或超過70℃時(shí)，電機(jī)會(huì)自動(dòng)停轉(zhuǎn)，以避免過度傾斜導(dǎo)致飛

行器失控或發(fā)生意外。

A.11迫降功能：

a)飛行器低電后，仍未及時(shí)降落，繼續(xù)飛行直到電量低于10%，飛行器自動(dòng)降落，以確保飛行

安全；

b)飛行器在飛行過程中與遙控器斷連，飛行器自動(dòng)降落，以確保飛行安全。

A.12高度保護(hù)功能：飛行高度超過6m啟動(dòng)保護(hù)，自動(dòng)降落。

A.13關(guān)機(jī)保護(hù)功能：

a)飛行器開機(jī)后，未執(zhí)行任何操作，到達(dá)30min后可自動(dòng)關(guān)機(jī)，以防止電池過放；

b)飛行器開機(jī)后，未執(zhí)行任何操作，主芯片溫度達(dá)80℃以上，飛行器自動(dòng)關(guān)機(jī)，以防止損壞關(guān)

鍵器件。

9

附件1-1

ICSXX.XXX

CCSYXX

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/JYBZXXX—2024

中小學(xué)教學(xué)無人機(jī)技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationsforteachingdroneinprimary&secondaryschool

（征求意見稿）

2024-XX-XX發(fā)布2024-XX-XX實(shí)施

中國(guó)教育裝備行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布

T/JYBZXXX—202X

中小學(xué)教學(xué)無人機(jī)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了中小學(xué)教學(xué)無人機(jī)的分類、產(chǎn)品組成、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)記、說明書

及包裝。

本文件適用于中小學(xué)校開展航空科技類教學(xué)和競(jìng)賽，幫助學(xué)生學(xué)習(xí)航空科技知識(shí)使用的無人機(jī)。

不適用于起飛全重大于7kg的無人機(jī)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB4706.1家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求

GB4943.1音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備第1部分：安全要求

GB6675.1—2014玩具安全第1部分：基本規(guī)范

GB7247.1—2012/IEC60825-1:2007激光產(chǎn)品的安全

GB/T9254.2信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機(jī)電磁兼容第2部分：抗擾度要求

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說