世界職業(yè)院校技能大賽“智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)組”參考試題及答案

D、激光雷達(dá)A、超聲波傳感器B、欣賞音樂C、對自然語言表示的信息進(jìn)行分析概括或編輯D、機(jī)器翻譯B、按照環(huán)境感知能力A、激光雷達(dá)B、攝像頭C、毫米波雷達(dá)D、超聲波傳感器時(shí)位置?A、僅依賴駕駛員D、依賴外部指令A(yù)、廣角C、車輛到車輛D、車輛到道路A、智能決策層B、自載網(wǎng)絡(luò)層18.智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要通過準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對位A、網(wǎng)絡(luò)B、貨車D、特種車C、激光雷達(dá)B、降低制造成本B、高級別汽車D、無人駕駛汽車D、個(gè)人區(qū)域網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)C、車輛控制技術(shù)A、行人C、三橫三縱D、三橫四縱駕、高度自動(dòng)/無人駕駛4個(gè)階段。A、協(xié)同式駕駛輔助D、集中式駕駛輔助3個(gè)層次()相當(dāng)于人的眼睛和耳朵等感覺器官，利用攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等主要車A、符合性測試C、串聯(lián)+并聯(lián)D、混動(dòng)40.智能交通系統(tǒng)中的先進(jìn)旅行者信息系統(tǒng)(ATIS)主要提供哪種類型的信息()?A、真實(shí)道路測試B、控制與執(zhí)行D、規(guī)劃與決策B、控制與執(zhí)行D、決策與規(guī)劃C、僅在夜間降低速度限制D、增加駕駛者的認(rèn)知負(fù)荷46.在云計(jì)算中，IaaS的全稱是什么?B、線控制動(dòng)系統(tǒng)C、線控油門系統(tǒng)D、線控車窗系統(tǒng)B、A算法A、智能化A、腐蝕C、閉運(yùn)算D、深度學(xué)習(xí)算法計(jì)算量更小A、感知智能；認(rèn)知智能B、認(rèn)知智能；認(rèn)知智能C、感知智能；感知智能D、認(rèn)知智能；感知智能A、加速踏板D、制動(dòng)踏板A、陀螺儀D、儲(chǔ)水罐離放置錐桶()?B、5米B、形狀特征C、紋理特征68.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測試中，控制左轉(zhuǎn)向的按鍵是?素?A、天氣條件B、道路曲率C、多個(gè)相似標(biāo)志的干擾D、車輛速度D、數(shù)據(jù)同步D、蜂鳴檔C、Node啟時(shí)會(huì)向Master注冊D、Node可以先于ROSMaster啟動(dòng)D、仿真pingD、同步節(jié)點(diǎn)B、機(jī)器視覺(或深度學(xué)習(xí)算法)A、霍爾傳感器B、攝像頭C、短距雷達(dá)D、中/遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)A、超聲波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、毫米波雷達(dá)D、毫米波雷達(dá)A、傳統(tǒng)架構(gòu)(單ECU)A、GPS輔助導(dǎo)航系統(tǒng)B、導(dǎo)彈導(dǎo)引頭C、光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)C、空氣流量計(jì)B、本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)A、移動(dòng)臺(tái)(MS)、基站子系統(tǒng)(BSS)、接入網(wǎng)(AN)B、移動(dòng)臺(tái)(MS)、核心網(wǎng)(CN)、移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心(MSC)用場景?C、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X的通信B、傳輸介質(zhì)D、控制設(shè)備A、使用化石燃料D、與基礎(chǔ)設(shè)施的互操作性A、像素是圖像中的最大單位A、以太網(wǎng)D、存在控制系統(tǒng)及其電子設(shè)備的可靠性問題A、大氣窗口B、確定車輛在車道中的位置、方向C、提取車道周圍環(huán)境D、提取車輛可行駛的區(qū)域D、偽距單點(diǎn)定位D、覆蓋區(qū)域呈扇形B、信息D、聯(lián)絡(luò)D、消息記錄包126一般柴油機(jī)的活塞頂部大多數(shù)采用?造成傷害程度的預(yù)估，其中嚴(yán)重度傷害等級S2表示?A、無傷害C、嚴(yán)重的和危及生命的傷害(有存活的可能)D、危及生命的傷害(存活不確定),致命的傷害A、冗余B、自診斷C、指示燈130.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在EPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，線控轉(zhuǎn)向C、指示燈D、拉桿B、燃燒狀況、空燃比、動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性C、空燃比、燃燒狀況、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性D、空燃比、燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、燃燒狀況U和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等組成?A、制動(dòng)踏板B、油門踏板134.線控底盤中的ECU對車輛的動(dòng)力輸出進(jìn)行精確控制?B、讀取駕駛員意圖C、預(yù)測車輛動(dòng)態(tài)行為135.線控底盤與其他車載傳感器(如雷達(dá)、攝像頭)進(jìn)行數(shù)據(jù)融A、使用相同的數(shù)據(jù)格式B、獨(dú)立的傳感器系統(tǒng)C、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)處理平臺(tái)D、駕駛員判斷C、毫米波雷達(dá)C、路側(cè)單元D、傳輸網(wǎng)絡(luò)及車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)A、高精度地圖采集車D、激光雷達(dá)模糊效應(yīng)的是()?B、中值濾波法C、低通濾波法A、高通濾波D、中值濾波A、通過控制系統(tǒng)我們可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器或B、控制系統(tǒng)中的參數(shù)均是不可變的C、同一個(gè)控制系統(tǒng)在任何環(huán)境中總是滿足需求D、以上全部B、分布式架構(gòu)D、無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點(diǎn)盟B、以太網(wǎng)只可以采用星型連接D、車載以太網(wǎng)的傳輸速率是100Mbit/sA、操作系統(tǒng)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的各種資源D、操作系統(tǒng)位于各種軟件的最底層A、網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互C、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制D、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知A、毫米波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、超聲波雷達(dá)D、單目攝像頭A、模型在環(huán)測試D、硬件在環(huán)測試D、車道內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)A、功能安全評價(jià)B、信息安全評價(jià)B、相位法C、三角反射法D、光頻調(diào)制法A、傳播距離遠(yuǎn)A、WIFI技術(shù)A、柵格地圖D、拓?fù)涞貓D161.下列OSI模型中的不屬于DeviceNet的A、物理層C、應(yīng)用層A、感知控制層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)傳輸層、D、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理層、感知控制層、應(yīng)用決策層A、感知層C、應(yīng)用層D、天線B、高精地圖A、車載以太網(wǎng)B、Can總線C、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)接口D、掃氣泵增壓171.為了提高限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)的魯棒性(即抗干擾能力),以下D、空氣濾清器B、側(cè)傾角C、俯仰角B、X射線C、紅外線A、對比度A、灰度C、空間B、氧氣D、純?nèi)剂螦、純空氣B、氧氣C、可燃混合氣D、純?nèi)剂螪、數(shù)字圖像儲(chǔ)存A、激光雷達(dá)B、自動(dòng)車門D、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)B、同距離C、同顏色D、同方向B、德國190.實(shí)現(xiàn)車輛間通信的DSRC技術(shù)主要工作在哪個(gè)頻段?統(tǒng)壓力，使兩者的壓力差保持恒定，一般為kpa?D、以上都是B、主銷后傾C、主銷內(nèi)傾202.汽車中的AEB系統(tǒng)是的縮寫?B、自動(dòng)駕駛輔助D、車輛間通信B、自動(dòng)泊車D、車道保持204.汽車娛樂系統(tǒng)中，用于視頻信號(hào)或音頻信號(hào)的傳輸?shù)目偩€C、Lin總線D、MOST總線C、車輛控制技術(shù)通過機(jī)械連接傳遞駕駛員210.汽車ACC系統(tǒng)啟動(dòng)車速一般大于?211.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X短距離通信的是?A、藍(lán)牙要管理基礎(chǔ)設(shè)施()?D、200米以上A、車速引導(dǎo)D、遠(yuǎn)程遙控駕駛220.目前，高速公路電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)應(yīng)用的無線通信技術(shù)B、計(jì)算平臺(tái)C、感知部件D、二次儀表B、算法開發(fā)D、安全測試B、通過測量空氣彈簧內(nèi)部壓力B、測量兩根線之間電流D、測量兩根線之間電容A、超聲波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、攝像頭A、復(fù)原D、量化A、萬用表B、單色性C、同向性D、指向性B、毫米波雷達(dá)C、超聲波雷達(dá)C、通過激光束的反射強(qiáng)度A、探測距離A、脈沖法B、相位法D、三角反射法A、三維圖像B、點(diǎn)云D、三維坐標(biāo)B、三角法方式，RTK是以()觀測值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分衛(wèi)星定位技術(shù)?A、載波相位C、傳輸時(shí)間D、自然語言系統(tǒng)A、正比C、相等A、節(jié)省材料B、飛濺潤滑C、過熱D、溫度一定需建設(shè)面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國駕駛員人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)庫為D、地圖導(dǎo)航C、照明強(qiáng)度B、排凈廢氣量B、調(diào)幅連續(xù)波A、車內(nèi)網(wǎng)B、車際網(wǎng)C、車人網(wǎng)D、車云網(wǎng)B、角速度A、相對論B、動(dòng)力學(xué)D、物理A、空中B、地面D、水下262.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)更新頻率可達(dá)，每1ms更新一次車輛的位置信C、傾斜D、衛(wèi)星定位信號(hào)267.關(guān)于智能交通系統(tǒng)(ITS)的特點(diǎn)，以下哪項(xiàng)是不正確的?A、動(dòng)態(tài)性B、安全性A、訪問控制包括認(rèn)證、授權(quán)、文件保護(hù)和審計(jì)C、物聯(lián)網(wǎng)是可以把各種物品與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)D、尺寸與光波頻段相同B、軌跡規(guī)劃是建立機(jī)器人參考點(diǎn)在工作空間中的位置、速度或274.關(guān)于V2X技術(shù)，下列說法正確的是?A、V2X是VehicleB、當(dāng)前X主要包含車、人、交通路測基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)C、V代表車輛B、用戶接收部分D、售后服務(wù)部分徹預(yù)防為主、()維護(hù)的原則?D、儲(chǔ)存A、升高B、降低C、不受影響D、先高后低C、車輛的運(yùn)行由系統(tǒng)控制，同時(shí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)視車輛，當(dāng)智能控D、車輛完全由系統(tǒng)控制A、工作容積D、浮子室容積轉(zhuǎn)，這可能是()引起的?A、四周B、分離式A、地圖匹配C、圖像處理C、底盤每一個(gè)輪子在相同轉(zhuǎn)速情況下，平移時(shí)底盤受到需要的信息是()?A、相機(jī)焦距B、像素D、像素偏移量頻繁更新的數(shù)據(jù)()?D、分布式文件系統(tǒng)一般有效距離為()?車聯(lián)網(wǎng)需求。智能汽車接入網(wǎng)絡(luò)離不開車載終端軟硬件共性平B、車規(guī)級芯片D、以上都不對A、2顆以內(nèi)?B、激光雷達(dá)B、振幅C、激光雷達(dá)D、超聲波雷達(dá)D、汽車總成316.車載網(wǎng)路MOST總線數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達(dá)?D、車輛前部A、降低成本319.車輪制動(dòng)模塊由、制動(dòng)執(zhí)行器ECU等組成?A、人工智能技術(shù)B、云計(jì)算技術(shù)D、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)B、安全服務(wù)功能D、以上都是324.車道保持輔助系統(tǒng)的擋風(fēng)玻璃加熱裝置(Z67)啟動(dòng)條件是?C、大雨天氣D、大霧天氣它可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)D、其他C、連桿機(jī)構(gòu)C、激光雷達(dá)D、短程毫米波雷達(dá)C、光源337.不屬于L2級智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的是?C、全自動(dòng)泊車系統(tǒng)338.被稱為CAN總線網(wǎng)下的“局域網(wǎng)子系C、Lin總線D、MOST總線C、百度汽車電腦D、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力342.VCU與EHB-ECU之間的通信波特率為，報(bào)文采用Motorola343.VANET中的通信范圍通常有多大?A、幾米B、幾十米到幾百米C、幾千米D、幾十千米344.VANET是指以下哪種網(wǎng)絡(luò)?D、車載自組織網(wǎng)絡(luò)345.V2X通訊技術(shù)框架分層不包括如下哪一項(xiàng)?C、消息層技術(shù)不需要滿足()?A、傳輸速度高A、車與車B、人與車C、車與路D、車與網(wǎng)A、傳輸層B、厘米A、傳感器中B、人機(jī)交互界面中360.LIN總線不適合連接的是?A、自動(dòng)門窗D、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、文件所有者所在組的權(quán)限D(zhuǎn)、以上都包括362.L5級別自動(dòng)駕駛稱為?C、高度自動(dòng)駕駛C、X射線D、擬合模型的交通流速度狀況()?B、私家車的行駛速度D、電子地圖的路線規(guī)劃A、天線相位中心不正確誤差C、旁折光影響368.EMB系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)中機(jī)械式傳力機(jī)構(gòu)和真空助力器，取而代之的是?它將作用在踏板上的力和速度轉(zhuǎn)化為B、踏板模擬器369.DSRC作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的通信技術(shù)，其結(jié)構(gòu)組成不包A、傳輸層373.C-V2X車聯(lián)網(wǎng)在無線接入層的接口包括PC5口和?D、V4口374.CAN總線無數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的CAN-L基礎(chǔ)電壓值為5V,CAN-L基礎(chǔ)電壓值為()V?375.CAN總線使用的數(shù)據(jù)編碼是?C、曼徹斯特編碼376.CAN通信幀的幀間隔主要用于分隔?A、數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀素381.AEB技術(shù)中的“PedestrianDetection”(行人檢測)功能A、超聲波雷達(dá)D、毫米波雷達(dá)B、縱向A、后，1D、前，1定》,該規(guī)定將于2022年3月1日起實(shí)施，規(guī)劃無線電頻段為汽386.2021年10月8日，全國信息安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)發(fā)布《汽A、座艙數(shù)據(jù)A、車載平臺(tái)B、信息交互平臺(tái)388.()主要用于感知車輛前方道路車道線狀況，并將感知信號(hào)A、攝像頭C、毫米波雷達(dá)389.()與GPS具有較好的互補(bǔ)性，將二者集成可以得到比單一B、北斗導(dǎo)航D、伽利略導(dǎo)航390.()用來設(shè)置外部制動(dòng)壓力請求，壓力形成請求，最大行程點(diǎn)125,最小行程點(diǎn)為0,單位為個(gè)(當(dāng)前將行程分成125個(gè)點(diǎn))?391.()因素不是影響限速標(biāo)志識(shí)別技術(shù)準(zhǔn)確性的主要因素?A、光線條件D、車道清晰度392.()通信方式在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中通常用于長距離通信?A、藍(lán)牙393.()通常安裝在變速器的輸出軸附近，將變速器的駐車齒輪394.()是在光線作用下物體的導(dǎo)電性能發(fā)生變化或產(chǎn)生光生電A、內(nèi)光電效應(yīng)C、內(nèi)光敏效應(yīng)D、外光敏效應(yīng)395.()是一種單向傳輸?shù)目偩€?C、Lin總線D、MOST總線396.()是將密集的點(diǎn)云形成地圖，能夠反映豐富的環(huán)境信息?A、柵格地圖B、拓?fù)涞貓DD、點(diǎn)云地圖397.()是負(fù)責(zé)CAN高速總線和CA398.()技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)車輛與遠(yuǎn)程服務(wù)器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?A、藍(lán)牙399.()技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)車輛間的通信?A、藍(lán)牙400.()級自動(dòng)駕駛將擁有ICC集成式巡航輔助功能。401.()發(fā)射的波長短、光束窄、發(fā)散角非常小，直線傳播和方A、超聲波雷達(dá)B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、攝像頭402.()發(fā)布了L4級別量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士?403.()的任務(wù)是控制車輛的速度與行駛方向，使其按照規(guī)劃的B、智能決策D、信息安全404.()的檢測效果受光照條件影響較大?B、激光雷達(dá)C、毫米波雷達(dá)D、超聲波雷達(dá)405.()傳感器受到光線的影響比較嚴(yán)重，有時(shí)采集的信息也會(huì)A、毫米波雷達(dá)B、激光雷達(dá)406.()傳感器可以檢測車輛周圍的行人?A、毫米波雷達(dá)B、激光雷達(dá)C、超聲波雷達(dá)D、攝像頭407.()不屬于蜂窩移動(dòng)通信應(yīng)用場景?408.()不是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)?C、自主性強(qiáng)D、數(shù)據(jù)更新頻率高409.()表示的是車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信?410.()把周圍環(huán)境劃分成大小相等的正方形柵格結(jié)構(gòu)，每個(gè)柵A、柵格地圖B、拓?fù)涞貓DD、點(diǎn)云地圖A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS),升級至電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)之后，由電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)助A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確A、正確B、錯(cuò)誤超過100ms。A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤14.智能汽車為了滿足不同距離范圍的探測需要，通常會(huì)安裝短程、中程和長程毫米波雷達(dá)。其中24GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)近距離探測(SRR),77GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)中遠(yuǎn)距離的探測(LA、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確節(jié)數(shù)系統(tǒng)每秒鐘大約能發(fā)送2000個(gè)到5000個(gè)報(bào)文。A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤iCAN能達(dá)到1Mbaud。A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確駛員不擁有車輛控制權(quán)3種形式。A、正確41.我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分為4個(gè)等級，1級為駕駛輔助(DA),2級為部分自動(dòng)駕駛(PA),3級為有條件自動(dòng)駕駛(CA),4級為高度自動(dòng)駕駛(HA)。